機(jī)械制造自動(dòng)化

機(jī)械制造自動(dòng)化周水琴7/30/2005考核知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)化的含義、機(jī)械制造自動(dòng)化的目的三種形式自動(dòng)化的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合機(jī)械制造自動(dòng)化包括的主要技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化的步驟和關(guān)鍵物流概念、根本功能和主要的物流自動(dòng)化設(shè)備信息、信息流的概念和根本功能、信息的存儲(chǔ)設(shè)備CIMS的概念和主要功能模塊的組成NC機(jī)床的加工原理與工作過程數(shù)控程序的編制過程與方法CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)及主要功能MC、DNC、FMC、FTL、FMS的結(jié)構(gòu)特征與特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人，AGV的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自動(dòng)化相關(guān)概念自動(dòng)化：實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程的主動(dòng)完成而無需或只需極少的人工參與自動(dòng)化目的：省人、省力；提高質(zhì)量，降低本錢；縮短開發(fā)生產(chǎn)周期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭力三種形式：剛性自動(dòng)化、柔性自動(dòng)化、綜合自動(dòng)化實(shí)施原那么：自上而下規(guī)劃和自下而上實(shí)施，追求技術(shù)先進(jìn)同時(shí)，不忘講究經(jīng)濟(jì)實(shí)效三種自動(dòng)化方式比較生產(chǎn)比較自動(dòng)化方式項(xiàng)目剛性自動(dòng)化柔性自動(dòng)化綜合自動(dòng)化自動(dòng)化目的省人、省力；提高質(zhì)量，降低成本省人、省力；提高質(zhì)量，降低成本；縮短制造周期省人、省力；提高質(zhì)量，降低成本；提高工作效率和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力自動(dòng)化對(duì)象加工設(shè)備、工裝、器械和物流加工設(shè)備、工裝、器械、物流、信息加工設(shè)備、工裝、器械、物流、信息流技術(shù)特點(diǎn)以機(jī)、電、液、氣等硬件控制方式實(shí)現(xiàn)，變動(dòng)困難，靈活性差以硬件為基礎(chǔ)，數(shù)控軟件為支持，通過改變程序軟件來適應(yīng)所需的控制，故具較大柔性，且易于變動(dòng)以設(shè)計(jì)、制造過程自動(dòng)化為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)為手段把企業(yè)的經(jīng)營、生產(chǎn)和工程技術(shù)諸環(huán)節(jié)集成為一體來實(shí)現(xiàn)，具有優(yōu)質(zhì)高效、快速響應(yīng)市場(chǎng)等特點(diǎn)典型設(shè)備自動(dòng)半自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)械手、自動(dòng)線等數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人、FMC等CAD/CAM系統(tǒng)、MRP-II、FMS、CIMS等適用場(chǎng)合少品種大批量生產(chǎn)多品種、中小批量生產(chǎn)各種類型和規(guī)模生產(chǎn)機(jī)械制造自動(dòng)化的技術(shù)內(nèi)容加工作業(yè)自動(dòng)化〔設(shè)備自動(dòng)化〕物流自動(dòng)化信息自動(dòng)化管理自動(dòng)化自動(dòng)化技術(shù)1——設(shè)備自動(dòng)化加工自動(dòng)化內(nèi)容：加工、裝配、測(cè)量檢測(cè)、清洗、包裝和搬運(yùn)、開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)步驟：簡化和標(biāo)準(zhǔn)化〔標(biāo)準(zhǔn)化〕自動(dòng)化關(guān)鍵：完成作業(yè)的設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化自動(dòng)化設(shè)備分類剛性：自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、自動(dòng)線柔性：數(shù)控機(jī)床、加工中心剛性自動(dòng)化設(shè)備設(shè)備類型特點(diǎn)種類普通自動(dòng)化機(jī)床加工效率高，但調(diào)整復(fù)雜，改變加工對(duì)象和加工工藝時(shí)要重新制造凸輪和樣板凸輪控制的單軸縱切自動(dòng)車床、仿形銑床、非凸輪控制的臥式多軸自動(dòng)車床、單軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床、多刀半自動(dòng)車床組合機(jī)床工序集中，生產(chǎn)率高，自動(dòng)化程度高，造價(jià)相對(duì)低廉通用部件：動(dòng)力頭部件、支承部件、輸送部件、控制部件、輔助部件剛性自動(dòng)線采用的加工裝備專用性強(qiáng)，可調(diào)性低，傳輸裝置也多具有專用性普通機(jī)床自動(dòng)線、組合機(jī)床自動(dòng)線、專用機(jī)床自動(dòng)線、轉(zhuǎn)子自動(dòng)線設(shè)備自動(dòng)化結(jié)論：機(jī)床專用性強(qiáng)，只適用于單一品種〔或少品種〕大批量生產(chǎn)柔性自動(dòng)化設(shè)備數(shù)控機(jī)床加工中心設(shè)備自動(dòng)化成型類切削類特種加工類數(shù)控機(jī)床組成及工作過程數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置零件圖樣數(shù)控程序成品零件主機(jī)進(jìn)給電機(jī)其它輔助裝置主軸電機(jī)位置檢測(cè)數(shù)控機(jī)床工作原理加工程序計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置位置檢測(cè)反饋系統(tǒng)速度檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輔助控制裝置機(jī)床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床適用范圍多品種，中小批量生產(chǎn)，也可用于單件生產(chǎn)功能強(qiáng)，柔性大，自動(dòng)化程度高，適用范圍廣購置費(fèi)用較高數(shù)控程序編程步驟編程方法編程代碼數(shù)控編程步驟

修改

程

序

校

驗(yàn)編

寫

程

序數(shù)

學(xué)

處

理分析零件圖樣

和

制定工藝方案數(shù)控機(jī)床數(shù)控編程步驟分析零件圖樣和制定加工工藝：明確加工部位，選擇適宜的數(shù)控機(jī)床，設(shè)計(jì)夾具，選擇刀具，確定合理的走刀路線與加工用量數(shù)學(xué)處理：根據(jù)零件圖樣和所確定的加工路線，計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)，獲得刀位數(shù)據(jù)〔cutterlocationpoint，簡稱CL〕編寫程序：根據(jù)加工路線及計(jì)算好的刀位數(shù)據(jù)，按照所選數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程序代碼和格式，逐段編寫程序單程序校驗(yàn)：編寫好的程序可以輸入數(shù)控系統(tǒng)，啟動(dòng)機(jī)床運(yùn)行。但一般來說正式加工之前要對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)?？梢杂糜?jì)算機(jī)仿真軟件進(jìn)行仿真，也可直接在機(jī)床上用石蠟、石磨等易切材料進(jìn)行試切，以便確認(rèn)程序是否正確數(shù)控機(jī)床編程方法手工編程

編程手冊(cè)

刀具表

機(jī)床表

工藝規(guī)程

夾具表

工藝人員

零件圖樣加工程序

加

工

程

序

初

稿

編程人員

修改

數(shù)控機(jī)床編程方法手工編程一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計(jì)算比較簡單，用手工編程比較適宜。手工編程的特點(diǎn)消耗時(shí)間較長，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。數(shù)控機(jī)床編程方法自動(dòng)編程自動(dòng)編程方式語言輸入圖形輸入語音輸入自動(dòng)編程的特點(diǎn)：編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。數(shù)控機(jī)床編程標(biāo)準(zhǔn)代碼字符與代碼

字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0〞和“1〞組合的代碼來表達(dá)。國際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：〔1〕ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼〔2〕EIA美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼

這兩種標(biāo)準(zhǔn)的編碼方法不同，在現(xiàn)代大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可使用。數(shù)控機(jī)床編程指令代碼G——準(zhǔn)備功能代碼M——輔助功能代碼F——進(jìn)給功能代碼S——主軸轉(zhuǎn)速功能代碼T——選擇刀具功能代碼數(shù)控機(jī)床G功能字含義表〔FANUC-0M系統(tǒng)〕G功能字含義表〔FANUC-0M系統(tǒng)〕G功能字

含義

G功能字

含義

G00快速移動(dòng)點(diǎn)定位

G70精加工循環(huán)

G01直線插補(bǔ)

G71外圓粗切循環(huán)

G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)

G72端面粗切循環(huán)

G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

G73封閉切削循環(huán)

G04暫停

G74深孔鉆循環(huán)

G17XY平面選擇

G75外徑切槽循環(huán)

G18ZX平面選擇

G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)

G19YZ平面選擇

G80撤銷固定循環(huán)

G32螺紋切削

G81定點(diǎn)鉆孔循環(huán)

G40刀具補(bǔ)償注銷

G90絕對(duì)值編程

G41刀具半徑補(bǔ)償——左G91增量值編程

G42刀具半徑補(bǔ)償——右

G92螺紋切削循環(huán)

G43刀具長度補(bǔ)償——正

G94每分鐘進(jìn)給量

G44刀具長度補(bǔ)償——負(fù)

G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

G49刀具長度補(bǔ)償注銷

G96恒線速控制

G50主軸最高轉(zhuǎn)速限制

G97恒線速取消

G54～G59加工坐標(biāo)系設(shè)定

G98返回起始平面

G65用戶宏指令

G99返回R平面

數(shù)控機(jī)床M功能字含義表〔FANUC-0M系統(tǒng)〕M功能字

含

義

M00程序停止

M01計(jì)劃停止

M02程序停止

M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

M05主軸旋轉(zhuǎn)停止

M06換刀

M072號(hào)冷卻液開

M081號(hào)冷卻液開

M09冷卻液關(guān)

M30程序停止并返回開始處

M98調(diào)用子程序

M99返回子程序

數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制程序輸入設(shè)備輸出設(shè)備CNC裝置可編程控制器〔PC〕主軸控制單元速度控制單元主軸電機(jī)機(jī)床輔助裝置進(jìn)給電機(jī)位置檢測(cè)數(shù)控機(jī)床CNC裝置CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)組成硬件：單微處理機(jī)和多微處理機(jī)兩類軟件：控制軟件和管理軟件CPU是CNC裝置的核心數(shù)控機(jī)床單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)框圖EPROMRAMPC接口總線CPU紙帶閱讀機(jī)接口I/O接口MDI/CRT接口位置控制紙帶閱讀機(jī)機(jī)床操作面板顯示器速度控制單元M數(shù)控機(jī)床CNC裝置的功能〔根本〕控制功能——可控軸數(shù)及最大可控軸數(shù)準(zhǔn)備功能——G功能，指令機(jī)床動(dòng)作方式插補(bǔ)功能——粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)固定循環(huán)加工——典型加工工序預(yù)先存儲(chǔ)進(jìn)給功能——F功能主軸功能——S功能輔助功能——M功能補(bǔ)償功能——刀具長度和直徑補(bǔ)償?shù)毒吖δ芎偷诙o助功能——選擇刀具數(shù)控機(jī)床CNC裝置的功能〔選擇功能〕圖形顯示自診斷通訊和人機(jī)對(duì)話數(shù)控機(jī)床加工中心加工中心是在一般數(shù)控機(jī)床根底上增添了刀庫和自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置的數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備。分類車削加工中心鏜、銑削加工中心磨削加工中心沖壓加工中心特點(diǎn)：工件毛坯一次裝夾，可連續(xù)自動(dòng)加工對(duì)多個(gè)加工面進(jìn)行多工序加工，中間的換刀及檢測(cè)均自動(dòng)完成設(shè)備自動(dòng)化自動(dòng)化技術(shù)2——物流自動(dòng)化物流概念指物料從輸入制造自動(dòng)化系統(tǒng)起，隨著制造過程逐步變成最終產(chǎn)品〔或制成品〕，并由系統(tǒng)輸出的整個(gè)流動(dòng)過程物流系統(tǒng)組成物流自動(dòng)化設(shè)備控制軟件物流自動(dòng)化自動(dòng)化技術(shù)2——物流自動(dòng)化根本功能：上、下料/裝卸功能傳輸/搬運(yùn)功能存儲(chǔ)功能其它功能：識(shí)別功能和定向定位功能物流自動(dòng)化自動(dòng)化技術(shù)2——物流自動(dòng)化物流自動(dòng)化設(shè)備〔按工作原理分〕機(jī)械式氣動(dòng)式液壓式電動(dòng)式物流自動(dòng)化設(shè)備〔按功能分〕上、下料/裝卸自動(dòng)化設(shè)備傳輸搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備存儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備……物流自動(dòng)化上、下料/裝卸自動(dòng)化設(shè)備物流自動(dòng)化設(shè)備類型特點(diǎn)使用起重和托盤交換裝置大件上、下料/裝卸用設(shè)備較重、大的工件上、下料/裝卸用機(jī)械手只作一個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械夾持器中小型尺寸的圓柱形零件和具有統(tǒng)一尾部結(jié)構(gòu)的刀具等裝卸工業(yè)機(jī)器人具有很大靈活性，可作多坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)柔性加工、裝配線的中小件的裝卸自動(dòng)供料器多軸自動(dòng)車的數(shù)控幫料送進(jìn)器用于多軸自動(dòng)車的數(shù)控幫料送進(jìn)器振動(dòng)上料器利用振動(dòng)能量移動(dòng)物體原理將物料定向送入所需工位多用于自動(dòng)裝配線的標(biāo)準(zhǔn)小件的上料工業(yè)機(jī)器人2、控制裝置1、機(jī)座3、操作機(jī)工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位控制，可重復(fù)編程的，多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)工業(yè)機(jī)器人不同于機(jī)械手。物流自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人分類1、直角坐標(biāo)式2、圓柱坐標(biāo)式3、球坐標(biāo)式4、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式物流自動(dòng)化傳輸/搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械傳輸裝置裝置類型：鏈?zhǔn)?、滾筒式、吊掛式作用：用于加工和裝配線上傳輸搬運(yùn)大件及小的散件集裝傳輸布局形式：直線型、盤旋型、平面型、立體型自動(dòng)導(dǎo)向小車〔AGV〕物流自動(dòng)化AGV〔自動(dòng)導(dǎo)向小車〕分類：根據(jù)其導(dǎo)向方式分為有軌導(dǎo)向、感應(yīng)式〔電磁〕導(dǎo)向和光學(xué)〔激光〕導(dǎo)向電磁和激光導(dǎo)向原理：預(yù)設(shè)引導(dǎo)線或反光帶作為行走路線，AGV偏離路線時(shí)，相應(yīng)傳感器通過控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制導(dǎo)向輪正確行走物流自動(dòng)化物流自動(dòng)化存儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備分類自動(dòng)化立體倉庫物料臨時(shí)存儲(chǔ)庫〔如刀庫、托盤庫等〕自動(dòng)堆垛機(jī)物流自動(dòng)化信息涵義、信息流框圖信息：人們對(duì)客觀世界的認(rèn)識(shí)并能傳送被他人所感知的物質(zhì)表示〔文字?jǐn)?shù)據(jù)形式和圖形形式〕信息自動(dòng)化信息源應(yīng)用采集輸入信息處理信息傳輸信息存儲(chǔ)信息輸出信息系統(tǒng)信息流/系統(tǒng)框圖機(jī)械制造信息源靜態(tài)信息設(shè)計(jì)圖樣、CAD、CAPP、CAM圖樣、各種程序介質(zhì)動(dòng)態(tài)信息制造過程本身〔機(jī)械物理現(xiàn)象〕語音識(shí)別器，電、光掃描儀，數(shù)字化儀，數(shù)碼相機(jī)，電容，電感，熱電傳感器信息采集/輸入人工采集/輸入法自動(dòng)采集/輸入法通過各種聲、光、電原理工作的專門儀器，將所需的文字和圖形圖像信息從信息載體上采集輸入刀信息系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中信息處理前置處理算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算科學(xué)運(yùn)算圖形、圖像和語音處理后置處理信息傳輸與交換機(jī)內(nèi)傳輸——銅阻導(dǎo)線和標(biāo)準(zhǔn)總線機(jī)外/地區(qū)內(nèi)或企業(yè)內(nèi)部之間傳輸——LAN異地遠(yuǎn)程傳輸——無線電波傳輸時(shí)必須遵守MAP通信協(xié)議、TOP通信協(xié)議、IGES、PDES信息存儲(chǔ)指程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)存儲(chǔ)器分類高速緩沖存儲(chǔ)器主存儲(chǔ)器輔助存儲(chǔ)器管理含義及自動(dòng)化根底管理職能：方案、組織、領(lǐng)導(dǎo)、控制管理內(nèi)容：方案目標(biāo)、信息和資源〔人員、資金、設(shè)備和物資〕管理自動(dòng)化核心——管理信息自動(dòng)化管理信息自動(dòng)化根底——基層作業(yè)自動(dòng)化基層作業(yè)自動(dòng)化包括軟件〔DSS和MRP-II〕和硬件〔計(jì)算機(jī)、機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)等通訊設(shè)備和CAD/CAPP/CAM等設(shè)計(jì)專用設(shè)備〕兩方面管理自動(dòng)化MRP、MRPⅡ和ERP簡介三者是企業(yè)管理信息系統(tǒng)開展的不同階段MPRmaterialrequirementplanning物料需求方案MRPⅡmanufacturingresourceplanning制造企業(yè)資源方案ERPenterpriseresourceplanning企業(yè)資源方案管理自動(dòng)化MRPⅡ定義定義：物流信息同資金流信息的集成。五個(gè)方案層次：管理自動(dòng)化宏觀決策層：

經(jīng)營規(guī)劃〔企業(yè)長遠(yuǎn)規(guī)劃〕

生產(chǎn)與運(yùn)作方案〔企業(yè)年度規(guī)劃〕

方案層：

主生產(chǎn)方案〔出廠產(chǎn)品方案〕

物料需求方案〔加工和采購方案〕

執(zhí)行層：

車間控制〔控制方案的執(zhí)行〕系統(tǒng)采用Delphi+MSSQL大型數(shù)據(jù)庫開發(fā)而成，由16個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成面向離散制造型企業(yè)的管理信息系統(tǒng)MRPⅡ地位MRPⅡ與其他子系統(tǒng)聯(lián)系密切管理與設(shè)計(jì)、制造相聯(lián)系的重要樞紐CIMS信息集成的核心環(huán)節(jié)管理自動(dòng)化常見機(jī)械制造柔性自動(dòng)化系統(tǒng)MC(加工中心)DNC〔直接數(shù)控系統(tǒng)〕FMC〔柔性制造單元〕FTL〔柔性生產(chǎn)線〕FMS〔柔性制造系統(tǒng)〕CIMS〔計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)〕DNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過接口裝置直接控制多臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作的系統(tǒng)，也叫“群控系統(tǒng)〞DNC主計(jì)算機(jī)12345工廠主干網(wǎng)通信網(wǎng)DNC接口NC機(jī)床DNC系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)較高的機(jī)床開動(dòng)率和工作可靠性管控一體開放式系統(tǒng)可獨(dú)立使用，也可構(gòu)成FMS或CIMS的一局部FMCFMC是由1~2臺(tái)加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運(yùn)送存貯設(shè)備構(gòu)成，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC可視為一個(gè)規(guī)模最小的FMS特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動(dòng)化FMC特點(diǎn)類型有無物料暫存儲(chǔ)庫、自動(dòng)上下料裝置有無通訊功能是否可無人看管CNC無無否MC除刀庫外，其余無無一次裝夾可連續(xù)加工多個(gè)加工面FMC有有是FML(柔性線生產(chǎn))組成：具有自動(dòng)更換多軸頭或更換刀具的數(shù)控組合機(jī)床為核心的多臺(tái)設(shè)備組成，由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制并實(shí)現(xiàn)固定節(jié)拍加工的系統(tǒng)類型機(jī)床數(shù)量傳送系統(tǒng)加工效率柔性程度FMC1－2臺(tái)CNC或MC靈活多樣（直線、圓弧、環(huán)形）低高FML10～20臺(tái)數(shù)控組合機(jī)床固定不變的直線型布局高低FMC與FTL比較FMS組成加工制造系統(tǒng)：以加工中心、車削中心或CNC機(jī)床為核心，輔之相應(yīng)的上下料、加工清洗和檢測(cè)設(shè)備物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)：一般由裝卸站、運(yùn)輸設(shè)備和物料存儲(chǔ)庫組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：FMS的核心局部。主要由控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及控制和管理軟件組成柔性自動(dòng)化制造系統(tǒng)的典型代表FMS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人銑床零件存儲(chǔ)器檢驗(yàn)機(jī)機(jī)器人零件存儲(chǔ)器機(jī)器人小車托盤庫機(jī)器人銑銷工作站檢驗(yàn)工作站物料貯運(yùn)工作站1＃虛擬單元n＃虛擬單元加工車間裝配車間工廠工廠級(jí)車間級(jí)FMS主控計(jì)算機(jī)單元級(jí)工作站級(jí)〔PLC〕設(shè)備級(jí)…………機(jī)床控制物料儲(chǔ)運(yùn)控制監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備控制自動(dòng)化倉庫控制其他控制作業(yè)計(jì)劃靜態(tài)調(diào)度，過程管理動(dòng)態(tài)調(diào)度質(zhì)量管理庫存管理工具管理其他FMS的控制與管理應(yīng)用軟件體系控制軟件方案管理軟件工程軟件數(shù)據(jù)庫檢索軟件仿真軟件通信軟件其他FMS主要特征實(shí)現(xiàn)了信息流和物料的自動(dòng)化處理并協(xié)同工作由三個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)〔加工自動(dòng)化、物料自動(dòng)化、信息控制自動(dòng)化〕組成的柔性自動(dòng)化整體可實(shí)現(xiàn)多品種小批量乃至單件混流的經(jīng)濟(jì)加工可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間〔16～48小時(shí)〕的無人看管加工CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))定義：CIMS是以相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)經(jīng)營實(shí)體——企業(yè)為對(duì)象，以市場(chǎng)需求及資源為輸入，以投放市場(chǎng)的產(chǎn)品為輸出，以整體動(dòng)態(tài)優(yōu)化為目標(biāo)，在系統(tǒng)科學(xué)的指導(dǎo)下，以計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)為手段，