常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)匯總資料課件

常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)匯總資料16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事。現(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會(huì)裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)匯總資料常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)匯總資料16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會(huì)裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。第1章常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速變向機(jī)構(gòu)等。1.1平面連桿機(jī)構(gòu)1.2凸輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.4變速機(jī)構(gòu)和變向機(jī)構(gòu)1.5常用機(jī)構(gòu)的觀察與分析1.1.1運(yùn)動(dòng)副所謂運(yùn)動(dòng)副是使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同,運(yùn)動(dòng)副又可分為低副和高副1.低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)情況,可分為(1)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動(dòng)(2)移動(dòng)副兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動(dòng)(3)螺旋副兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng),低副的接觸表面一般是平面或圓柱面,易制造和維修,承受載荷時(shí)的單位面積壓力較小,較為耐用,傳力性能好。但低副是滑動(dòng)摩擦,摩擦大而效率較低。2.高副高副是指兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副高副由于是點(diǎn)或線的接觸,單位面積壓力較大,構(gòu)件接觸處容易磨損,制造和維修困難,但高副能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),比較靈活,易于實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律/}裝動(dòng)硎b)移動(dòng)礴新課標(biāo)要求英語教學(xué)均衡發(fā)展學(xué)生的語言知識、語言技能和情感態(tài)度。要求教師制定課堂教學(xué)目標(biāo)，要將知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀三者有機(jī)整合或有所側(cè)重地體現(xiàn)，使學(xué)生英語綜合素養(yǎng)得到全面、均衡的提高。所以英語教學(xué)需要培養(yǎng)學(xué)生的英語口頭交流和看懂用簡單英語寫的文章的能力、需要教會(huì)學(xué)生學(xué)習(xí)英語的方法、教育學(xué)生做人的道理、指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和做事的策略。這其中，如何培養(yǎng)學(xué)生英語閱讀能力是提高英語教學(xué)質(zhì)量的重要課題。經(jīng)過長期實(shí)踐和觀察后我發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前農(nóng)村英語閱讀教學(xué)面臨著越來越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。就此我進(jìn)行了探究，找出問題所在和分析其原因，研究改進(jìn)農(nóng)村英語閱讀教學(xué)的方法。首先，介紹知識背景，培養(yǎng)閱讀興趣。在學(xué)會(huì)文中生詞，并基本上了解其運(yùn)用的基礎(chǔ)上，通過背景知識介紹、問題設(shè)置等方法，激發(fā)學(xué)生閱讀的興趣;然后，與學(xué)生們討論實(shí)際生活相關(guān)的話題，或利用ppt幻燈片、實(shí)物，加深對閱讀背景的了解，以此把學(xué)生們帶入一定的意境。比如，學(xué)習(xí)七年級第二課課文《AHealthyDiet》，課文的引入可以出示一些特肥胖的中學(xué)生的照片，列舉班級或?qū)W校較超重的同學(xué)為例，討論肥胖是否影響他們的正常生活，討論致使他們肥胖的飲食生活原因并給他們提一些建議。這樣一來課文里Kate超重、生活飲食習(xí)慣、醫(yī)生忠告她進(jìn)行節(jié)食等內(nèi)容就不會(huì)再陌生了。如果課文的引入能利用視頻，則教學(xué)效果更佳。學(xué)生就能自覺地變“要我學(xué)”為“我要學(xué)”。此后，再對課文進(jìn)行透徹的分析，理解文章的基本框架結(jié)構(gòu)以及其中的知識結(jié)構(gòu)，然后舉一反三以點(diǎn)帶面，學(xué)生們就能理解課文的深刻內(nèi)涵。在此教學(xué)過程當(dāng)中，教師對于語言基礎(chǔ)知識的講解要精，以點(diǎn)帶面，騰出時(shí)間多讀多練。課文操練必不可少，這有利于培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)一步理解并融會(huì)貫通。在對課文整體理解的基礎(chǔ)上采取“正誤判斷”、“挖空填詞”等形式來理解細(xì)節(jié)，讓學(xué)生自己出題，互問互答，加深理解。同時(shí)鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新運(yùn)用，培養(yǎng)自己的自主能力，發(fā)揮他們的能動(dòng)性;另一方面以這種有趣的方式吸引學(xué)生對閱讀的興趣，進(jìn)而培養(yǎng)他們的語感和閱讀能力。再次，小組討論，帶動(dòng)學(xué)困生。過去，我任教班級的學(xué)生英語水平參差不齊。我在閱讀教學(xué)中嘗試進(jìn)行分層教學(xué)，對不同的學(xué)生設(shè)定不同的目標(biāo)：成績較好的學(xué)生做綜合性較高的題目，基礎(chǔ)差的學(xué)生做容易的題目，然后進(jìn)行討論。在小組討論過程當(dāng)中，基礎(chǔ)差的學(xué)生能從討論中獲取更多的閱讀信息，幫助其提高理解程度。基礎(chǔ)較好的學(xué)生能夠加深理解，更上一層。這樣能使每個(gè)學(xué)生都在自己原有基礎(chǔ)上獲得提高，從而增強(qiáng)大家的自信心，保持閱讀的熱情。利用小組討論的方式進(jìn)行教學(xué)，老師可以騰出手來，把更多心思放在設(shè)計(jì)教學(xué)，材料篩選和進(jìn)行多元化的教學(xué)評價(jià)上，使每位同學(xué)更有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，事半功倍。通過小組討論的學(xué)習(xí)形式，使班級同學(xué)之間互幫互助，加深了同學(xué)之間的友誼，也增進(jìn)了師生之間的了解，班級人際關(guān)系和諧。班集體中每位同學(xué)身心健康發(fā)展，學(xué)習(xí)的熱情持續(xù)保持，每位同學(xué)都必能逐步提高閱讀，使他們的閱讀能力水平在現(xiàn)有基礎(chǔ)上得到長足的發(fā)展。通過小組閱讀討論，班級里多數(shù)學(xué)生對英語閱讀有了自信心，學(xué)習(xí)熱情高漲。最后，精選材料，教師自我提高。要提高教學(xué)質(zhì)量，需要教師精選閱讀材料，增加學(xué)生的閱讀量和進(jìn)行自我提高。如果說我們的課文學(xué)習(xí)是精讀的話，我們課文后的閱讀就是介于精度和泛讀之間，而練習(xí)冊以及其它的課外閱讀便是泛讀和略讀。我選擇幾份與教材配套的閱讀材料，有易有難，題目設(shè)計(jì)有較好的針對性。同時(shí)我還為學(xué)生訂閱了《二十一世紀(jì)報(bào)》、《上海中學(xué)生報(bào)》、《英語小讀者》和《英語漫畫》等多種報(bào)刊雜志來拓寬學(xué)生的閱讀面，讓他們通過課外的閱讀活動(dòng)來培養(yǎng)和提高閱讀能力。與此同時(shí)，我自己通讀所有的讀物后把學(xué)生分成三個(gè)不同的層次，進(jìn)行有針對性的閱讀活動(dòng)。第一層次的學(xué)生是閱讀比較簡單的故事，詞匯的難度降為最低。第三層次的學(xué)生是閱讀詞匯量較多，而且較難，但可以根據(jù)上下文猜測出含義的文章。第二個(gè)層次介于兩者之間。每周都要進(jìn)行一次課外閱讀比賽，每一個(gè)層次的學(xué)生都有機(jī)會(huì)把自己所閱讀的內(nèi)容通過講故事的方式輸出，第二層次監(jiān)督第一層次的，第三層次監(jiān)督第二層次的，老師負(fù)責(zé)監(jiān)督第三層次的學(xué)生和全面把握。這樣使各個(gè)學(xué)生都能參與，既鍛煉了學(xué)生的閱讀能力，擴(kuò)充了他們的課外知識，又使學(xué)生增添了學(xué)習(xí)英語的信心，教師自己在此過程當(dāng)中也得到不斷提高。分層教學(xué)法是根據(jù)學(xué)生的差異性而采取的具有針對性的一種教學(xué)方法。在職業(yè)院校語文教學(xué)中，應(yīng)用分層教學(xué)法可以提高全體學(xué)生的語文水平，提高語文教學(xué)的有效性。一、職業(yè)院校語文教學(xué)中應(yīng)用分層教學(xué)的意義分層教學(xué)法是在我國教育體制改革背景下產(chǎn)生的一種新的教學(xué)方法，它是在學(xué)生學(xué)習(xí)能力存在明顯差異的情況下，教師有針對性地實(shí)施分層教學(xué)，從而達(dá)到不同層次教學(xué)目標(biāo)的教學(xué)方法。就目前職業(yè)院校語文教學(xué)來看，學(xué)生的主體地位沒有得到重視，學(xué)生完全被動(dòng)地接受知識，教師在教學(xué)過程中沒有尊重學(xué)生的個(gè)體差異性，而是采取“一刀切”的方式進(jìn)行教學(xué)。在這樣的教學(xué)模式下，接受能力強(qiáng)的學(xué)生能夠很快地消化知識，而接受能力差的學(xué)生自然就難以消化，語文能力得不到提高，學(xué)生兩極化現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，不利于教學(xué)水平的提高。分層教學(xué)是根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)而采取的一種具有針對性的教學(xué)模式，將其應(yīng)用到職業(yè)院校語文教學(xué)中，可以更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性，提高學(xué)生整體語文水平。二、分層教學(xué)法在職業(yè)院校語文教學(xué)中的應(yīng)用1.依據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)水平分層在當(dāng)代教育中，學(xué)生的差異性是制約教學(xué)有效性的一個(gè)重要因素，接受能力強(qiáng)、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中比較得心應(yīng)手；反之，接受能力差、學(xué)習(xí)能力較差的學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中就會(huì)舉步維艱，愁眉苦臉。在教育改革背景下，促進(jìn)全體學(xué)生的全面發(fā)展是我國當(dāng)代教育教學(xué)的重點(diǎn)。教師要想在職業(yè)院校語文教學(xué)中，促進(jìn)全體學(xué)生的發(fā)展，在開展分層教學(xué)時(shí)，就必須根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力進(jìn)行分層教學(xué)，通過分層教學(xué)來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生主動(dòng)地參與到教學(xué)中來，提高教學(xué)質(zhì)量。例如，我在教學(xué)過程中，根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)水平劃分為一般、中等、優(yōu)秀三個(gè)等級，向三個(gè)不同等級的學(xué)生布置相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。學(xué)生通過完成對等層次的作業(yè)，不僅提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，同時(shí)也加深了對數(shù)學(xué)知識的掌握，從而促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展。2.教學(xué)設(shè)計(jì)的層次化語文教學(xué)的核心是課本內(nèi)容，要想提高學(xué)生的整體水平，在教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)，教師就必須重視分層設(shè)計(jì)。教師要根據(jù)教材內(nèi)容，從基礎(chǔ)知識著手，根據(jù)不同層次的學(xué)習(xí)進(jìn)度制訂不同的教學(xué)模式，確保學(xué)生的整體發(fā)展。另外，教師要根據(jù)不同層次學(xué)生學(xué)習(xí)的需求，設(shè)立設(shè)置課堂提問，學(xué)習(xí)能力較差的學(xué)生相對應(yīng)的設(shè)置一些簡單的問題，并根據(jù)學(xué)生的掌握情況循序漸進(jìn)地增加難度，為學(xué)習(xí)能力好的學(xué)生設(shè)置一些符合他們能力范圍內(nèi)的問題，進(jìn)而更好地激發(fā)他們對知識的探索精神，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性。3.加強(qiáng)閱讀對于語文這門基礎(chǔ)性學(xué)科而言，閱讀可以更好地培養(yǎng)學(xué)生的語言，豐富學(xué)生的知識庫，提高學(xué)生的文學(xué)素養(yǎng)。對于那些成績好的學(xué)生而言，他們是在閱讀中積累知識，從而提高自己的文學(xué)水平。在職業(yè)院校語文教學(xué)中，教師應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)學(xué)生的閱讀，讓學(xué)生通過閱讀來提高文學(xué)水平，豐富知識的文學(xué)知識庫。在閱讀中，教師要采用分層閱讀，為那些成績相對較差的學(xué)生選擇一些適合他們閱讀的刊物，循序漸進(jìn)地提高他們的閱讀能力。例如，在學(xué)習(xí)《故鄉(xiāng)的榕樹》這一課文時(shí)，我要求學(xué)生對課文進(jìn)行閱讀，要求學(xué)生在閱讀完后寫出一篇讀后感，能力較強(qiáng)的學(xué)生閱讀讀后感要求800字左右，能力相對弱的學(xué)生閱讀讀后感要求500字左右。4.重視專業(yè)教師的培養(yǎng)職業(yè)院校必須重視專業(yè)語文教師的培養(yǎng)。首先，加強(qiáng)教師對分層教學(xué)的認(rèn)識，提高教師專業(yè)教學(xué)水平和能力；其次，教師要主動(dòng)與學(xué)生交流，與學(xué)生建立良好的師生關(guān)系，營造融洽的課堂氛圍，對學(xué)生要一視同仁，尤其是那些學(xué)習(xí)能力較差的學(xué)生，要顧及他們的自尊，幫助他們樹立信心，采用引導(dǎo)啟發(fā)的方式，使學(xué)生通過獨(dú)立的思考得出問題的答案，進(jìn)而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性。三、結(jié)語綜上所述，分層教學(xué)法是針對學(xué)生差異性而提出的一種教學(xué)方法，在職業(yè)院校語文教學(xué)中應(yīng)用分層教學(xué)法可以更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的知識、技能和能力等方面得到提高，從而提高教學(xué)有效性。第1章常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速變向機(jī)構(gòu)等。1.1平面連桿機(jī)構(gòu)1.2凸輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.4變速機(jī)構(gòu)和變向機(jī)構(gòu)1.5常用機(jī)構(gòu)的觀察與分析1.1.1運(yùn)動(dòng)副所謂運(yùn)動(dòng)副是使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同,運(yùn)動(dòng)副又可分為低副和高副1.低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)情況,可分為(1)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動(dòng)(2)移動(dòng)副兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動(dòng)(3)螺旋副兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng),低副的接觸表面一般是平面或圓柱面,易制造和維修,承受載荷時(shí)的單位面積壓力較小,較為耐用,傳力性能好。但低副是滑動(dòng)摩擦,摩擦大而效率較低。2.高副高副是指兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副高副由于是點(diǎn)或線的接觸,單位面積壓力較大,構(gòu)件接觸處容易磨損,制造和維修困難,但高副能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),比較靈活,易于實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律/}裝動(dòng)硎b)移動(dòng)礴1.1.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,桿4是固定不動(dòng)的,稱為機(jī)架。與機(jī)架相連的桿1和桿3稱為連架桿,不與機(jī)架直接相連的桿2,稱為連桿。如果桿1(或桿3)能繞鉸鏈A(或鉸鏈D)作整周的連續(xù)旋轉(zhuǎn),則此桿稱為曲柄。如果不能作整周的連續(xù)旋轉(zhuǎn),而只能來回?fù)u擺一個(gè)角度,則此桿就稱為搖桿鏈四柱航構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,機(jī)架和連桿總是存在的,因此可按曲柄存在情況,分為種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿,如果一個(gè)為曲柄個(gè)為搖桿,那么該機(jī)構(gòu)就稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。取曲柄AB為主動(dòng)件,當(dāng)曲柄AB作連續(xù)等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)搖桿CD將在一定角度內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)。由此可見,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)。剪刀機(jī)是通過原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),通過連桿帶動(dòng)搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)剪切工作1.1.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)剪刀機(jī)在曲柄搖杄機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí),可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛。縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu),當(dāng)腳踏板(相當(dāng)于搖桿)作往復(fù)擺動(dòng)時(shí),通過連桿帶動(dòng)曲軸(相當(dāng)于曲柄)作連續(xù)運(yùn)動(dòng),使縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)縫紉工作2.雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩個(gè)連架桿均為曲柄,則該機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。兩曲柄可分別為主動(dòng)件。慣性篩中,ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu),工作時(shí)以曲柄AB為主動(dòng)件并作等速轉(zhuǎn)動(dòng),通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)曲柄CD,作周期性的變速運(yùn)動(dòng),再通過E點(diǎn)的聯(lián)接,使篩子作變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。慣性篩就是利用從動(dòng)曲柄的變速轉(zhuǎn)動(dòng),使篩子具有一定的加速度,篩面上的物料由于慣性來回抖動(dòng),達(dá)到篩分物料的目的1.1.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)中,當(dāng)兩曲柄長度不相等時(shí),主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)曲柄隨之作變速轉(zhuǎn)動(dòng),即從動(dòng)曲柄在每一周中的角速度有時(shí)大于主動(dòng)曲柄的角速度,有時(shí)小于主動(dòng)曲柄的角速度雙曲柄機(jī)構(gòu)中,常見的還有平行雙曲柄機(jī)構(gòu)和反向雙曲柄機(jī)構(gòu)(1)當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行時(shí),稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同,角速度也相等(圖a)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用很廣,機(jī)車聯(lián)動(dòng)裝置中,車輪相當(dāng)于曲柄,保證了各車輪同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。此機(jī)車聯(lián)動(dòng)裝置中還增設(shè)一個(gè)曲柄EF作輔助構(gòu)件,以防止平行雙曲柄機(jī)構(gòu)ABCD變成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)1.1.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用《機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置車門啟閉機(jī)構(gòu)(2)當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)對邊都相等,但互不平行,則稱其為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反,且角速度也不相等。車門啟閉機(jī)構(gòu)中,當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過連桿BC使從動(dòng)曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過,從而保證兩扇車門能同時(shí)開啟和關(guān)閉3.雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四杄機(jī)構(gòu)中,若兩個(gè)連架杄均為搖杄時(shí),則該機(jī)構(gòu)稱為雙搖杄機(jī)構(gòu)。在雙搖杄機(jī)構(gòu)中,兩杄均可作為主動(dòng)件。主動(dòng)搖杄往復(fù)擺動(dòng)時(shí),通過連杄帶動(dòng)從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)。雙搖杄機(jī)枃在機(jī)械工程上應(yīng)用也不少,汽車離合器操縱機(jī)構(gòu)中,當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí),主動(dòng)搖桿AB往右擺動(dòng),由連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)桿CD也向右擺動(dòng),從而對離合器產(chǎn)生作用1.1.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用汽車離合器操縱機(jī)構(gòu)自卸翻斗機(jī)構(gòu)起重機(jī)載重車自卸翻斗裝置中,當(dāng)液壓缸活塞向右伸出時(shí),可帶動(dòng)雙搖桿A和CD向右擺動(dòng),從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。起重機(jī)中,在雙搖桿AB和CD的配合下,起重機(jī)能將起吊的重物沿水平方向移動(dòng),以省時(shí)省功1.1.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件從鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式可知,它們的根本區(qū)別在于連架桿是否為曲柄。而連架桿能否成為曲柄,則取決于機(jī)構(gòu)中各桿的長度關(guān)系和選擇哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架有關(guān)。即要使連架桿成為能整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄,各桿必須滿足一定的長度條件,這就是所謂的曲柄存在的條件。下圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),其中AB為曲柄,BC為連桿,CD為搖桿,AD為機(jī)架,它們的長度分別用a、b、c、d來表示,在AB轉(zhuǎn)動(dòng)一周中,曲柄AB與機(jī)架AD兩次共線。借助這兩個(gè)位置,可找出一些鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系當(dāng)連桿在B1點(diǎn)時(shí),形成△B1CD。根據(jù)三角形兩邊之和必大于第三邊的定理,得bc>d+a①當(dāng)連桿在B2點(diǎn)時(shí),形成△B2C2D,得(d-a)+c>b即dc>b+a②(d-a)+b>c即d+b>c+a③3考慮到四桿位于同一直線時(shí),則①②③可寫成如下形式b+c≥d+a④d+c≥b+a⑤d+b≥c+a⑥由柄搖桿機(jī)構(gòu)將式④、⑤、⑥分別兩兩相加,則得c≥a,b≥d≥a,即A桿為最短桿。1.1.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,要使連架桿AB為曲柄,它必須是四桿中的最短桿,且最短桿與最長桿長度之和應(yīng)小于其余兩桿長度之和,考慮到更一般的情形,可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件概括為:(1)連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)最短桿;(2)最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。上述兩條件必須同時(shí)滿足,否則