物流裝卸與搬運設(shè)備課件

第五章

裝卸與搬運設(shè)備

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第一節(jié)

裝卸與搬運設(shè)備概述

在同一地域范圍內(nèi)（通常指在某個物流結(jié)點，如倉庫、車站、碼頭等）以改變物資的存放狀態(tài)和空間位置的活動成為裝卸搬運?！把b卸”是指以垂直位移為主的實物運動形式，“搬運”是指以水平位移為主的實物運動形式。

一、裝卸與搬運設(shè)備的主要作用（l）提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。

（2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出。

（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全。

（4）降低物料搬運作業(yè)成本。

（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。

2二、裝卸與搬運設(shè)備的分類1．按照主要用途或結(jié)構(gòu)特征進行分類

可分為起重機械、輸送機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。

2、按照作業(yè)性質(zhì)進行分類

可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三大類。

三、裝卸與搬運設(shè)備的特點

裝卸與搬運設(shè)備應(yīng)用特點如下：

（l）適應(yīng)性強。由于受貨物種類、作業(yè)時間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，物料搬運活動各具特點，因而要求物料裝卸與搬運設(shè)備機械具有較強適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進行工作。

（2）設(shè)備能力強。物料裝卸與搬運設(shè)備起重能力和起重量范圍大，具有很強的物料搬運作業(yè)能力

（3）機動性較差。大部分物料搬運設(shè)備都在局部范圍內(nèi)完成物料搬運任務(wù)，且工作速度較低，只有個別物料搬運設(shè)備可在設(shè)施外作業(yè)。

3四、裝卸與搬運設(shè)備的發(fā)展趨勢1．高速化

為適應(yīng)高生產(chǎn)率的需要，起重輸送機械應(yīng)采用精密的自動控制及電子技術(shù)，以提高起重機的作業(yè)性能，確保高速啟動、制動工作的平穩(wěn)性、可靠性及停車的快速性、準確性。2．柔性化

3．系統(tǒng)化與集成化4

第二節(jié)

起重堆垛設(shè)備一、起重機械的工作特點１.循環(huán)過程：

吊掛貨物提升水平動作卸載貨物到達指定地點返回準備5二、起重機械主要組成

驅(qū)動裝置：驅(qū)動工作機構(gòu)動作的動力設(shè)備

工作機構(gòu)：完成貨物的升降和運移（包括起升機構(gòu)，變幅機構(gòu)，運行機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)）．

金屬結(jié)構(gòu)：它是起重機械的基體和骨架．（臂架，門架，橋架轉(zhuǎn)臺等．

安全保護裝置：起重量限制器，行程限位器，緩沖器，防風(fēng)抗滑裝置．

驅(qū)動裝置工作機構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)6起重機的類型起重機的類型起重機的類型7１．固定式起重機

特點：將起重機固定在基礎(chǔ)或支撐座上，只能原地工作，作業(yè)范圍小，內(nèi)河碼頭應(yīng)用多．支撐座8２流動式起重機

履帶起重機

特點：能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運行,依靠自重保持穩(wěn)定.按底盤形式分為小型起重機,隨車起重機,汽車起重機,輪胎起重機,履帶起重機.履帶起重機9汽車起重機(流動式起重機)特點:適用于流動性大的不固定作業(yè)場合,使用時必須撐好支腿,決不允許吊重行駛

汽車起重機支腿10小型起重機（流動式起重機）

它是一種安裝在底座上，可由人力或借助輔助設(shè)備，從一個場地搬移到另一個場地，起重量不超過1T。11隨車起重機（流動式起重機）

它是固定在載貨汽車上的流動式起重機。主要用于裝卸車上的貨物。12履帶起重機特點:能在松軟,泥濘的地面上作業(yè).通過性好,爬坡能力大,底盤笨重,會破壞路面.履帶起重機133.移動式起重機

工作特點:是沿地面軌道行走的臂架型起重機或支撐在軌道上的橋梁型起重機.

分類:門座起重機,鐵路起重機,橋式起重機,門式起重機,裝卸橋.橋式起重機門式起重機3.移動式起重機

工作特點:是沿地面軌道行走的臂架型起重機或支撐在軌道上的橋梁型起重機.

分類:門座起重機,鐵路起重機,橋式起重機,門式起重機,裝卸橋.橋式起重機門式起重機3.移動式起重機

工作特點:是沿地面軌道行走的臂架型起重機或支撐在軌道上的橋梁型起重機.

分類:門座起重機,鐵路起重機,橋式起重機,門式起重機,裝卸橋.橋式起重機門式起重機144.繩索起重機

它是掛有取物裝置的起重小車沿架空承載索運行的起重機。其承載索兩端的支架可以在兩側(cè)平行的軌道上運行。起重小車在四根平行布置的承載索上運行。1516

4.其他起重機包括:起重葫蘆,卷揚機,升降機.

起重葫蘆結(jié)構(gòu)簡單,用于缺電和臨時性場合.電動葫蘆手動葫蘆17卷揚機

它是由電動機驅(qū)動的卷筒通過撓性件（鋼絲繩、鏈條）升降運移重物的起重設(shè)備，可用于裝卸或安裝作業(yè)。1819三、起重機械的主要技術(shù)參數(shù)1.起重量：起重量是衡量起重機起重能力的參數(shù)，是指起重機在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。通常用G表示，單位為公斤或噸。

2.起升高度

3.跨度、軌距或輪距

4.幅度

5.工作速度

6.生產(chǎn)率

7.工作級別20

5、輕小型起重設(shè)備

1）千斤頂

千斤頂是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。它靠很小的外力，能頂高很重的重物，又可校正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形等。千斤頂?shù)捻斏叨纫话銥?00～400mm，最大起重量可達500t，自重大約10～500kg，主要用于電力、建筑、機械制造、礦山、鐵路橋梁、車輛維修、造船等多種行業(yè)設(shè)備安裝起頂及拆卸作業(yè)。

千斤頂按其構(gòu)造和工作原理不同，可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種

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22（2）鏈條葫蘆

（又稱倒鏈）是一種不需要底部鋪墊固定，且可將重物在升在空中任何一個需要的位置上的一種小型起重工具，具有使用攜帶方便，結(jié)構(gòu)緊湊，手拉力小等特點。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運，起重量一般不超過10t。

手拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件，使用人力拉動鏈條的起重工具，它可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機或者架空單軌輸送系統(tǒng)。

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手扳葫蘆：手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運動機構(gòu)來帶動取物裝置運動的起重葫蘆。

手扳葫蘆廣泛應(yīng)用于造船、電力、運輸、建筑、礦山、郵電等部門的設(shè)備安裝，物品起吊，機件牽引等。尤其在狹小的工作場所、野外、高空作業(yè)和對各種不同角度的牽引力，更具有獨特的優(yōu)越性。

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電動葫蘆：電動葫蘆是以電動機為動力源，以鋼絲繩為承載的葫蘆，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡便等特點。

電動葫蘆主要用于懸掛式起重機和配備在運行小車作為各類梁式、橋式起重機的起升機構(gòu)。在工廠、礦山、鐵路、碼頭、倉庫、貨場及服務(wù)性行業(yè)等場所中得到極其廣泛的應(yīng)用。

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266.橋式和門式起重機

橋式起重機又稱橋吊、行車。橋式起重機是橋架支承在建筑物兩邊高架軌道上并能沿軌道行走的一種橋架型移動式起重機。其在橋架上設(shè)有可沿橋架上的軌道行走的起重小車（或電動葫蘆）。它是依靠橋架沿廠房軌道的縱向移動、起重小車的橫向移動以及吊鉤裝置的升降運動來進行工作的。它具有重量大、構(gòu)造簡單、操作靈活、維修方便、占地面積小，且運行時不妨礙作業(yè)場地的其他工作的特點。常用于倉庫的裝卸作業(yè)和車間的起重作業(yè)。

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橋式起重機一般由橋架、起重小車、大車運行機構(gòu)、司機室（包括操縱機構(gòu)和電氣設(shè)備）等4大部分組成。橋式起重機的機構(gòu)部分由起升、小車運行和大車運行3個機構(gòu)組成，各機構(gòu)有單獨的電動機進行驅(qū)動。1）單梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面

單梁橋式起重機按驅(qū)動方式分手動、電動兩種。

282）雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、主梁、電動環(huán)鏈葫蘆和起重機小車組成，特別適合于大跨度和大起重量在平面范圍內(nèi)的物料運送。

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雙梁式起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)與用途的不同，可分為吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機和電磁橋式起重機。

吊鉤橋式起重機取物裝置是吊鉤或吊環(huán)，起升機構(gòu)與運行機構(gòu)的工作速度根據(jù)需要可用機械或電氣方法調(diào)整。適用于機械加工、修理、裝配車間或倉庫、料場作一般裝卸吊運工作?？烧{(diào)速的吊鉤橋式起重機用于機修、裝配車間。

抓斗橋式起重機取物裝置是抓斗。小車上有兩套卷場裝置，實現(xiàn)抓斗的升降與開閉，可在任意高度上打開。適合于倉庫、料場、車間等對礦石、煤炭、砂等散粒物料的裝卸吊運工作。

電磁橋式起重機取物裝置是電磁盤。吊運的能力受物品的性質(zhì)、形狀、塊度大小等的影響。適合于吊運有導(dǎo)磁性的金屬及制品。30取物裝置

功能:是起重機械起升機構(gòu)中用來運取貨物的裝置.常用的取物裝置包括吊鉤、吊環(huán)、扎具、卡鉗、電磁盤、抓斗和盛桶等．吊鉤吊環(huán)電磁盤抓斗31

（1）平吊夾鉗、垂吊夾鉗是一種高效輔助起重工具，用來快速夾緊板材，型材，箱體類等零件或貨物；

(2)設(shè)有安全自鎖裝置，工作可靠；

(3)夾持迅速，效率高；

(4)結(jié)構(gòu)結(jié)湊，外形尺寸小，重量輕，使用方便靈活。

垂吊夾鉗

平吊夾鉗

323）門式起重機

門式起重機（又稱龍門式起重機）是橋式類型起重機的一種機型。在港口主要用于室外的貨場、料場散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外仲懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。（1）門式起重機類型

按門框結(jié)構(gòu)形式門式起重機可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。33

全門式起重機主梁無懸掛，小車在主跨度內(nèi)運行

半門式起重機支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定

雙懸臂門式起重機是最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的

單懸臂門式起重機往往是因場地的限制而被選用

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（2）門式起重機按主梁結(jié)構(gòu)形式分為單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機。單主梁門式起重機門腿有L形和C形兩種形式

4）裝卸橋

裝卸橋是門式起重機的另一種形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋。

裝卸橋取物裝置以雙繩抓斗或其他專用吊具為主，工作對象都是大批量的散狀物料或成批件物品，常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場等場合。通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋。

龍門起重機和裝卸橋之間并沒有嚴格的區(qū)分，習(xí)慣上把起重小車運行速度較高、跨度較大，同時具有剛性和柔性支腿的門式起重機稱為裝卸橋。

龍門起重機和裝卸橋主要用于堆場作業(yè)，也可用于碼頭前沿的船舶裝卸作業(yè)。用于碼頭前沿的船舶裝卸作業(yè)的裝卸橋，靠海側(cè)的懸臂常制作成可仰俯的，當船舶靠、離岸或裝卸過程中移動艙位時懸臂仰起，不使懸臂碰撞船舶的上層建筑。35367．臂架類型起重機

臂架類型的起重機在構(gòu)造上具有臂架結(jié)構(gòu)，利用臂架的變幅（或俯仰），上部結(jié)構(gòu)相對于下部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動而實現(xiàn)貨物裝卸任務(wù)的起重機。

臂架類型起重機的基本形式可分為固定式、移動式和浮式起重機三種類型。

固定式臂架起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回轉(zhuǎn)，而有的臂架既可俯仰又可回轉(zhuǎn)；移動式起重機可沿著軌道或在地面上運行，主要有輪胎起重機、門座起重機、汽車起重機和履帶起重機等；浮式起重機是安裝在專用平底船上的臂架起重機，廣泛應(yīng)用于海、河港口的裝卸作業(yè)。

臂架類起重機由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四個機構(gòu)組成。通過這些機構(gòu)的配合動作可使起重機在一個圓柱形空間范圍內(nèi)起重和搬運貨物。臂架類起重機種類繁多，只簡單介紹常用的門座起重機。37

一.門座起重機的特點及其組成

特點:有軌運行的臂架型移動式起重機.和其他移動式起重機主要區(qū)別:起重機回轉(zhuǎn)部分安裝在一個高大的門架上,門架可以沿地面的軌道運行,門架是承載部分,全部載荷均由門架傳到地面.

門架底部能夠通行火車或其他車輛,因此門架軌距有三種規(guī)格:1.能通行一列鐵路車輛

軌距6m單線門架

能通行兩列鐵路車輛

軌距10.5m雙線門架能并列通行3列火車

軌距15.3m三線門架

港口碼頭的門座起重機大多屬于雙線門架

缺點:造價高,需要鋼才多,需要較大的電力

組成:起升,運行,變幅,回轉(zhuǎn)四大機構(gòu).回轉(zhuǎn)部分門架3839408.集裝箱專用起重機1)岸邊集裝箱起重機

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岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿進行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機械，岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿進行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機械。它是由前后兩片門框和拉桿組成的門架，沿著與岸邊平行的軌道行走，橋架支承在門架上，行走小車沿著橋架上的軌道往返于水、陸兩側(cè)吊運集裝箱，進行裝船和卸船作業(yè)。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭前沿的伸臂部分可俯仰。岸邊集裝箱起重機具有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、前大梁俯仰機構(gòu)和大車運行機構(gòu)以及集裝箱專用吊具和其他輔助設(shè)備。對于高速型岸邊集裝箱起重機，還有吊具減搖裝置等。

42（1）岸邊集裝箱起重機的分類

岸邊集裝箱起重機通常按其門架結(jié)構(gòu)形式、前大梁結(jié)構(gòu)形式和小車牽引方式進行分類。

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岸邊集裝箱起重機早期門架結(jié)構(gòu)形式為A形，隨后出現(xiàn)了H形門架，如右圖所示。A形門架造型美觀，不致碰到船舶上層建筑，整機重量較小。但經(jīng)過實際使用，H形門架比A形門架具有更多優(yōu)點，如高度較低，焊接工藝性好，制造拼裝容易，因而越來越多地采用H形門架。A形門架的外側(cè)、內(nèi)側(cè)多采用圖5－26d)所示的結(jié)構(gòu)形式，H形門架的門框多采用圖5－15e),f)所示的結(jié)構(gòu)形式。44

俯仰式如圖5－27a）所示，整個前大梁可以仰起或放下。這種形式較為簡單，但仰起后高度較大。折疊式如圖5－27b)所示，前大梁分為兩段，仰起時從中間折疊。這種形式適用于飛機場附近等有高度限制的碼頭?；菏饺鐖D5－27c）所示，前大梁可以伸出或縮進?；壕哂袃筛刂髁合旅姘苍O(shè)的軌道，當滑梁移到指定位置后，便固定在支座上。這種形式外形高度更小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較少使用。45岸邊集裝箱起重機按其行走小車牽引方式分有四種形式，即自行小車式、全繩索牽引小車式、半繩索牽引小車式和導(dǎo)桿牽引小車式。（2）岸邊集裝箱起重機的主要技術(shù)參數(shù)①起重量岸邊集裝箱起重機的起重量是所吊集裝箱最大總重量與吊具的重量之和，通常以Q表示，單位為噸（t)。對于國際標準40ft的集裝箱，其最大總重量取30.5t。目前世界各國岸邊集裝箱起重普遍采用伸縮式吊具，其重量一般為10t左右。隨著結(jié)構(gòu)的不斷改進，有的伸縮式吊具的重量已減小到8～8.5t。固定式吊具的重量則比伸縮式小，且不易損壞，盡管更換吊具需要一定的時間，但近幾年出現(xiàn)了以固定式吊具代替伸縮式吊具的趨勢。46②尺寸參數(shù)

岸邊集裝箱起重機的尺寸參數(shù)包括起升高度、外伸距、內(nèi)伸距、軌距、基距和門架凈空高度等。

起升高度應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定。一般要求在輕載高水位時，能裝卸三層集裝箱并能堆高到四層；滿載低水位時，能吊到艙底最下一層集裝箱。

外伸距是指岸邊集裝箱起重機水側(cè)軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。

內(nèi)伸距是指岸邊集裝箱起重機陸側(cè)軌道中心線向內(nèi)至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。

軌距是指岸邊集裝箱起重機兩行走軌道中心線之間的水平距離。

門架凈空高度取決于門架下通過的流動搬運機械的外形高度，主要考慮通過跨運車，并留出一定的安全間隙0.8～lm。堆碼三層集裝箱，通過兩層集裝箱的跨運車的外形高度約為9m，門架的凈空高度可取l0m。

47③工作速度

工作速度的選定應(yīng)滿足裝卸生產(chǎn)率的要求，并對各機構(gòu)的工作速度進行合理分配。提高升降和小車運行速度對縮短裝卸工作循環(huán)時間意義較大，但在速度分配時還要盡量使之與電動機的容量規(guī)定相配合，并盡可能使機電設(shè)備配件通用化，以便于維修更換。此外，起重機工作速度的提高會增加吊具的搖擺，集裝箱對位更加困難，對位時間相應(yīng)增加。因此，必須采用效果良好的減搖裝置。

起升速度通常有兩種，即起吊額定負荷量時的起升速度和空載起升速度?？蛰d起升速度通常是滿載起升速度的一倍以上。

岸邊集裝箱起重機的小車行走距離一般都在40m左右，小車運行時間約占整個工作循環(huán)時間的25％左右。因此，提高小車運行速度對縮短工作循環(huán)時間，提高生產(chǎn)率是有意義的。但是，小車運行速度的提高，將會增加吊具的搖擺和駕駛員的疲勞，因此必須具有效果良好的減搖裝置，并對小車和駕駛室采取減振措施，為駕駛員創(chuàng)造舒適的操作條件。普通型岸邊集裝箱起重機的小車運行速度一般為120～125m/min，高速型為150～160m/min。根據(jù)實際使用情況，小車運行速度在140m/min以上，必須裝設(shè)吊具減搖裝置。

48（3）減搖裝置

岸邊集裝箱起重機的小車運行距離較長，運行速度也較高。當小車起動和制動時，吊具及所吊的集裝箱會在小車運行方向上發(fā)生搖擺。小車運行速度越高，所產(chǎn)生的搖擺越嚴重。據(jù)試驗，當小車運行速度達到180m/rnin以上，在小車制動駐車后，吊具及其集裝箱的擺幅可達2m，要經(jīng)過30s左右擺動才能停止，從而影響安全作業(yè)。由于吊具需要與集裝箱對位，盡管吊具上裝有導(dǎo)向裝置，但它只能在吊具與集裝箱連接位置相距150～200mm范圍內(nèi)才能有效地工作，而且搖擺使對位時間延長，對裝卸效率影響極大。因此，對于小車運行速度較高的岸邊集裝箱起重機，必須裝設(shè)減搖裝置。

目前，世界各國對吊具減搖裝置的性能，要求在起吊離開地面10m，小車以額定速度運行，制動駐車后los內(nèi)，應(yīng)將吊具的搖擺量控制在土10cm以內(nèi)。吊具與所起吊的集裝箱的搖擺量與駕駛員的操作有很大的關(guān)系。實踐表明，小車行走速度在130m/min以下可不必裝設(shè)減搖裝置。

49三、工作機構(gòu)1.起升機構(gòu)

2.小車運行機構(gòu)

3.大車運行機構(gòu)

4.前大梁俯仰機構(gòu)

四、減搖裝置

1.應(yīng)用減搖繩502.摩擦離合器式減搖裝置513.撐桿式減搖裝置524.蹺板梁式減搖裝置5354

555657582)集裝箱龍門起重機集裝箱龍門起重機有軌道式和輪胎式兩種。

(1)軌道式集裝箱龍門起重機

軌道式集裝箱龍門起重機是集裝箱貨場進行裝卸、堆碼集裝箱的專用機械。它由兩片雙懸臂的門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁連接，兩側(cè)懸臂用上橫梁連接，門架通過大車運行機構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走。

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在集裝箱專用碼頭上，岸邊集裝箱起重機將集裝箱從船上卸到碼頭前沿的掛車上，拖到堆場，用軌道式集裝箱龍門起重機進行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。集裝箱專用碼頭貨場上軌道式集裝箱龍門起重機的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機的生產(chǎn)率相適應(yīng)，以保證碼頭前沿軌道式集裝箱龍門起重機不停頓地進行船舶裝卸作業(yè)。對于準集裝箱碼頭，在1個泊位配備2臺岸邊集裝箱起重機的情況下，貨場一般配備3臺跨度為30一60m的軌道式龍門起重機，其中2臺供前方船舶裝卸作業(yè)，1臺供后方進箱和提箱用。

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61(2)輪胎式集裝箱龍門起重機

是集裝箱貨場進行裝卸、堆碼集裝箱的專用機械。它由前后兩片門框和底梁組成的門架支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走。

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輪胎式集裝箱龍門起重機的驅(qū)動形式有兩種：內(nèi)燃機一電力驅(qū)動和內(nèi)燃機一液壓驅(qū)動。目前，世界各國采用內(nèi)燃機一電力驅(qū)動較為普遍。這種驅(qū)動方式是以柴油機帶動直流發(fā)電機發(fā)電，發(fā)出的電再供給各機構(gòu)直流電動機，驅(qū)使各機構(gòu)工作。輪胎式集裝箱龍門起重機采用了機械－液壓裝置或無線電感應(yīng)裝置，保持在貨場上直線行走，并可作90o直角轉(zhuǎn)向，從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一個貨場，一般不載重箱行走。

輪胎式集裝箱龍門起重機的起升機構(gòu)是由直流電動機通過減速器驅(qū)動起升卷筒，從而現(xiàn)吊具升降的。在卷筒的一端裝有限位開關(guān)，以控制其起升最高位置和下降的最低位置。63二、堆垛機

自動化立體倉庫用來存取貨物單元的設(shè)備主要是堆垛起重機和堆垛叉車。

堆垛起重機：分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機兩大類。

1、橋式堆垛起重機

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橋式堆垛起重機它是在橋式起重機小車上增加帶有可回轉(zhuǎn)360o的立柱機構(gòu)。立柱上有貨叉及駕駛室。立柱分可伸縮型和不可伸縮型。伸縮型立柱的貨叉固定在立柱下端。不可伸縮的立柱，貨叉可沿立柱上下移動。

橋式堆垛機的起升高度一般不超過12m，中小跨度，適用于笨重和長大件物料的堆垛和搬運。

652、巷道堆垛起重機

其主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者從貨格中取出需出庫的貨物運送到巷道口。

巷道堆垛起重機結(jié)構(gòu)高而摘窄，可以方便在狹窄的貨架巷道內(nèi)通行，配備伸縮貨叉，伸縮平板等特殊的取物裝置

，這些裝置可以向巷道兩側(cè)貨架的貨格伸出，用來存取托盤貨物、貨箱和集裝單元等。

66

67

681）巷道堆垛機的類型

（1）按作業(yè)方式分類①單元型

堆垛機實現(xiàn)對整個貨物單元的出入庫作業(yè)，其載貨臺必須裝有叉取貨物的裝置。這種堆垛機是使用最廣泛的機械，特別適合貨物單元的出人庫作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)。當采用自動控制時，機上無駕駛員。

②揀選型

堆垛機上有駕駛室，由駕駛員從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。載貨臺上可不裝叉取裝置，直接由駕駛員手工取貨。這種堆垛機適合“人到貨”的揀選作業(yè)。大多采用手動或半自動控制。③單元一揀選型

堆垛機上既有叉取貨物的裝置，又有隨載貨平臺一起升降的駕駛室。既能實現(xiàn)對整個貨物單元的出入庫作業(yè)，又能從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。69（2）按金屬結(jié)構(gòu)形式分①單立柱型

堆垛機機架由一根立柱和上下橫梁（或只有下橫梁）組成。它的自重較小，剛性較差。這種堆垛機的起重量在2t以下，適用于高度不大于16m的倉庫。70②雙立柱型

堆垛機機架由兩根立柱和上下橫梁組成一個框架，具有很好的整體剛性。這種堆垛機的起重量在5t以上并能夠高速運行，快速起動、制動，適合于各種高度的倉庫。71（3）按控制方式分①手動式

②半自動式

堆垛機具有自動停準功能。當?shù)竭_指定貨格時，駕駛員發(fā)出停止命令，控制系統(tǒng)先使機構(gòu)自動對準，然后再停止。這樣就縮短了駕駛員微調(diào)作業(yè)的時間，提高了堆垛機的工作效率。堆垛機的其余工作仍由駕駛員操縱完成。③自動式

自動式分為機上控制和遠距離控制兩種。

72（4）按運行路線分①直線運行型

堆垛機只能在巷道內(nèi)的直線軌道上運行，轉(zhuǎn)換巷道要依靠其他機械設(shè)備協(xié)助。這種堆垛機能高速運行，滿足出人庫頻率較高的立體倉庫的作業(yè)要求，也是使用最廣泛的一種堆垛機

73②曲線運行型

堆垛機能在環(huán)形或其他曲線軌道上運行，不用通過其他機械的協(xié)助就能從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一個巷道。這種堆垛機需要一定的場地實施轉(zhuǎn)彎，而且轉(zhuǎn)彎的速度很慢。這種堆垛機適用于出人庫頻率較低的立體倉庫

742）巷道堆多垛機的結(jié)構(gòu)

巷道堆垛機由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、機架、載貨臺、電氣設(shè)備及安全保護裝置等組成

右圖

：

1、電氣裝置；2、載貨臺；3、貨叉伸縮機構(gòu)；4、動滑輪；5、過載和松繩保護器；6、定滑輪；7、金屬結(jié)構(gòu)；8、駕駛室；9、起升機構(gòu)；10、運行機構(gòu)；11、斷繩安全裝置

75（1）起升機構(gòu)

起升機構(gòu)的作用是使載貨臺做升降運動（2)運行機構(gòu)

運行機構(gòu)用來使巷道堆垛機在高層貨架巷道內(nèi)來回穿梭運行。

①運行形式

巷道堆垛機按照運行車輪所在位置的不同，可以分為地面運行式和上部運行式。上部運行式的堆垛機又可分為懸掛式和支承式兩種。

76（3)貨叉伸縮機構(gòu)

巷道堆垛機的取物裝置安裝在載貨臺上，一般采用兩根可伸縮的貨叉或一塊可伸縮的平板。（4）機架

機架是巷道堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩種類型，

單立柱機架只有一根立柱和一根下橫梁。整機重量小，結(jié)構(gòu)緊湊。作業(yè)時，駕駛員的視野好，但剛性差。由于載貨臺與貨物對單立柱的力矩作用，以及起動或制動時產(chǎn)生的慣性力作用，可能會造成立柱的扭曲或變形。

雙立柱機架由兩根立柱和上、下橫梁組成一個長方形框架。這種結(jié)構(gòu)的機架強度和剛度都比較好。起重量較大和起升高度較高的堆垛機采用雙立柱機架。77（5)載貨臺

單元型堆垛機的載貨臺上裝有取物裝置。而揀選型堆垛機的載貨臺不裝取物裝置，只有放置盛貨容器的平臺。有駕駛室的堆垛機，駕駛室一般也裝在載貨臺上隨載貨臺升降。載貨臺通過起升鋼絲繩或鏈條的牽引，可以沿著機架立柱的導(dǎo)軌上下移動。（6)電氣設(shè)備

巷道堆垛機的電氣設(shè)備包括電力拖動、控制、檢測和安全保護等。

（7）安全保護裝置

巷道堆垛機在狹窄的巷道內(nèi)高速運行，起升高度較大。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機必須安裝完善的安全保護裝置，并在電氣控制上采用連鎖和保護措施。除了一般起重設(shè)備常用的安全保護裝置外，還應(yīng)增設(shè)以下安全保護裝置：①聲光警告

②堆垛機貨叉與運行、起升機構(gòu)連鎖78③堆垛機停準后才能伸貨叉④貨位虛實探測⑤限制貨叉在貨格的升降行程⑥堆垛機負荷限制⑦載貨臺斷繩保護⑧貨物外形和位置異常檢測79一、連續(xù)輸送機械的基本概況

連續(xù)輸送機械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置，簡稱為輸送機。

由于連續(xù)輸送機能在一個區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運大量貨物，搬運成本較低，搬運時間容易控制，因此，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。

第三節(jié)

輸送設(shè)備80二、連續(xù)輸送機械的特點優(yōu)點：（1）輸送能力大。

（2）結(jié)構(gòu)比較簡單。

（3）輸送距離較長。

（4）自動控制性好。

其缺點是：（1）通用性較差。每種機型一般只適用于輸送一定種類的貨物。（2）必須沿整條輸送線路布置。輸送線路一般固定不變。在輸送線路變化時，往往要按新的線路重新布置。在需要經(jīng)常改變裝載點及卸載點的場合，須將輸送機安裝在專門機架或臂架上，借助它們的移動來適應(yīng)作業(yè)要求。（3）大多不能自動取料。除少數(shù)連續(xù)輸送機能自行從料堆中取料外，大多要靠輔助設(shè)備供料。（4）不能輸送笨重的大件物品。不宜輸送質(zhì)量大的單件物品或集裝容器。81（二）連續(xù)輸送機械的應(yīng)用范圍

連續(xù)輸送機械在國民經(jīng)濟的各個部門中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)遍及各行各業(yè)。在重工業(yè)及交通運輸部門主要用于輸送大宗散粒物料；在現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)中，連續(xù)輸送機械是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的設(shè)備，通過連續(xù)輸送機械的應(yīng)用實現(xiàn)車間運輸和加工安裝過程的機械化，并實現(xiàn)程序化和自動化；在食品、化工、輕紡等許多部門，連續(xù)輸送機械往往不單純進行物料輸送，還在輸送的同時進行某些工藝處理；在大型工程項目的施工工地，連續(xù)輸送機械可用來搬運大量土方和建材物料；在機場、港口連續(xù)輸送機械還用來輸送旅客和行李。82（三）連續(xù)輸送機械的類型831、有撓性牽引構(gòu)件的輸送機械埋刮板輸送機刮板輸送機帶式輸送機鏈板輸送機84用途:用于垂直或大傾角輸送粉狀,顆粒狀及小塊物料的連續(xù)輸送機械,不僅廣泛應(yīng)用于堆場，倉庫和礦井,還可以用它來卸船和卸車.852、無撓性牽引構(gòu)件的輸送機械(螺旋輸送機)借助帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn),將物料推移而進行輸送的機械,依靠物料的自重和其對料槽的摩擦力而向前運動.用于短距離輸送各種粉狀,顆粒狀,小塊狀物料.

(輥子輸送機)在機架上裝有輥子組,由動力帶動部分或全部輥子轉(zhuǎn)動,依靠摩擦力來輸送貨物.用于帶裝貨物或軟包裝的件貨.

螺旋輸送機輥柱輸送機86

流體式輸送機械是利用空氣或水等流體的動力通過管道進行輸送，如氣力輸送機

87四、物料特性

輸送機械輸送貨物的種類和物料的物理性能、機械性能對于機械的選型、設(shè)計有重要的影響，必須了解貨物的物理機械特性

輸送機械輸送的貨物有散貨和成件貨兩大類。

成件貨物是指有固定外形的單件物品，如機械零部件、袋裝、箱裝、桶裝等貨物。

散粒貨物是指不進行包裝而成批堆積在一起的由塊狀、顆粒狀、粉末狀組成的成堆物料，如礦石、煤炭、砂子和糧食等。其物理機械特性有：粒度和顆粒組成、堆積密度、濕度、堆積角、外摩擦系數(shù)等。

1．粒度和顆粒組成

粒度又稱塊度，是指單一散粒體的尺寸大小，用d表示，單位毫米（mm）。

882．堆積密度

堆積密度是指散粒物料在自然堆放的松散狀態(tài)下，含顆粒間間隙在內(nèi)的單位體積物料所具有的質(zhì)量，用ρ表示，單位：噸／米3（t／m3）或公斤／米3（kg／m3）。

物料的堆積密度與物料在容器中的壓實程度、物料的濕度等因素有關(guān)。物料在壓實狀態(tài)下的堆積密度大于松散狀態(tài)下的堆積密度。3．濕度（含水率）

物料除了本身以形成化合物的方式而存在的結(jié)構(gòu)水以外，還有物料顆粒從周圍空氣中吸收的濕存水和存在于物料顆粒表面和顆粒間的表面水。僅含有結(jié)構(gòu)水的散粒物料稱為干燥物料。除了物料的含水率外，還要注意物料的吸濕性。有些物料容易從大氣中吸收水分而潮濕或結(jié)塊。4．堆積角（自然坡度角）

堆積角（自然坡度角）是指散粒物料從一個規(guī)定的高度自由均勻地落下時所形成的能穩(wěn)定保持的錐形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆表面與水平面之間的最大夾角，它反映了物料的流動性。

895．外摩擦系數(shù)

物料的外摩擦系數(shù)指散粒物料對與之接觸的某種固體材料表面之間的摩擦系數(shù)，用μ表示。外摩擦系數(shù)不僅與固體表面的材料有關(guān)，而且與表面的形狀和粗糙度有關(guān)。

除了以上基本特性外，散粒物料還有其他方面的特性，如散粒物料的磨琢性、爆炸危險性、腐蝕性、有毒性、粘附性、脆性以及物料的溫度等。在選擇連續(xù)輸送機械時不應(yīng)忽視。

五、連續(xù)輸送機械主要性能參數(shù)

1.生產(chǎn)率——是指輸送機在單位時間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量，用Q表示：

Q二

3．6q.v（t／h）

式中：

q—單位長度承載構(gòu)件上貨物或物料的質(zhì)量（kg／m）；v——輸送速度（m/s）。2.輸送速度——被運物料沿輸送方向的運行速3.充填系數(shù)——輸送機承載件被物料填滿程度的系數(shù)。4.外形尺寸——輸送長度（或提升高度）和傾斜角。901）工作過程：無端輸送帶６繞過驅(qū)動滾筒７和張緊滾筒１３，利用帶條與驅(qū)動滾筒之間的摩擦力來驅(qū)使帶條運動，物料通過裝載裝置２送到帶條上，隨著帶條的運動一起被輸送到卸載地點，通過卸載裝置８或端部滾筒，物料從帶條上被卸出．

機架可以固定也可以移動．前者稱為固定式帶式輸送機，后者稱為移動式輸送機．輸送帶驅(qū)動滾筒張緊滾筒裝載裝置卸載裝置機架六、帶式輸送機

91

2）帶式輸送機的組成

帶式輸送機由金屬結(jié)構(gòu)機架12裝在頭部的驅(qū)動滾筒7和裝在尾部的張緊滾筒13，繞過頭、尾滾筒和沿輸送機全長上安置的上支承托輥3、下支承托輥11的無端輸送帶6，以及包括電動機、減速器等在內(nèi)的驅(qū)動裝置10、裝載裝置2、卸載裝置8和清掃裝置9所組成。帶式輸送機的這些主要裝置都安裝在機架上，機架可以是固定的，也可以是移動的。前者稱固定式帶式輸送機，后者稱移動式帶式輸送機。922、帶式輸送機的特點及應(yīng)用

1）帶式輸送機的特點

帶式輸送機的輸送長度受輸送帶本身強度和運動穩(wěn)定性所限制。輸送距離越大，驅(qū)動力越大，輸送帶所受的張力也越大，帶條的強度要求就越高。當輸送距離很長時，若安裝精度不夠，則輸送帶運行時很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低，所以采用普通膠帶輸送機，單機長度一般不超過400m；采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機，單機長度已達10km之多。93帶式輸送機的發(fā)展趨勢：①通過采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動單元數(shù)量，采用中間驅(qū)動，增大單個驅(qū)動單元功率，增大輸送帶與傳動滾筒間摩擦系數(shù)等方法，使單機長度提高，以實現(xiàn)無轉(zhuǎn)載輸送。目前最長的單機已達到15500m。②提高輸送能力。通過加大帶寬、提高帶速、增加槽角等方法，提高輸送能力。目前最大帶寬達到3．2m，最高帶速達到8.4m／s，最大輸送能力達到37500t／h。③提高輸送傾角。通過采用花紋帶、波狀擋邊隔板帶、壓帶、磁性帶、吊掛帶等方法，已能使輸送傾角達到60°以上甚至垂直提升。④提高自動化程度。實現(xiàn)無人操作及監(jiān)控運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)平穩(wěn)起動及制動。⑤減少輸送過程中的環(huán)境污染，提高對地形的適應(yīng)能力，發(fā)展可水平拐彎的輸送機。942）帶式輸送機的應(yīng)用

帶式輸送機主要用來沿水平和傾斜方向輸送物料，其布置形式基本上有以下五種，在具體選用時，應(yīng)根據(jù)輸送工藝的需要進行選擇。953、帶式輸送機的主要裝置1）輸送帶

輸送帶是帶式輸送機最重要也是最昂貴的部件，輸送帶的價格約占輸送機總投資的30％左右。所以，正確選擇輸送帶是一個很重要的問題。要求輸送帶強度高，自重小，伸長率小，撓性好，抗磨耐用和便于安裝維修。（1）輸送的組成

輸送帶由帶芯和橡膠覆面所組成，如下圖所示。帶芯又稱襯墊層，起骨架作用，并增強帶條縱向抗拉強度。橡膠覆面有上覆面和下覆面，其作用是保護芯體免受機械損傷和減小磨損。

96（2）輸送帶的種類

輸送帶種類較多，使用最廣泛的是普通橡膠帶和夾鋼絲繩芯的高強度橡膠帶兩種。普通橡膠帶是用棉織物或化纖物經(jīng)過掛膠后的膠布層作為帶芯材料，再用橡膠作為表面覆蓋材料，經(jīng)硫化成型后，形成完整的橡膠帶，如圖5－49a）所示。

97

夾鋼絲繩芯高強度膠帶帶芯除有兩層織物襯墊層外，在兩層襯墊層之間還夾著一層縱向布置的直徑為2～4mm的鋼絲繩，如圖5－49b）所示，這樣大大提高了輸送帶的強度，延伸率也小，這種輸送帶適用于長距離輸送的輸送機上。（3）橡膠帶的連接方法

由于生產(chǎn)工藝條件和運輸條件限制，出廠的橡膠帶長度通常不超過120m，當輸送機單機長度很大時，就要將若干段膠帶連接使用。即使單機長度不大，也至少需要連接一次，使它成為無端封閉狀。常用的連接方法有膠帶熱接法、膠帶冷接法和膠帶機械接法三種。98①膠帶熱接法即采用熱硫化膠接法：將膠帶接頭部位的襯墊層和膠層按一定形式和角度剖割成階梯形，如圖5－50a）所示，涂上膠漿使其粘著，再用硫化機在一定時間內(nèi)加溫加壓，經(jīng)過熱硫化反應(yīng)使其粘住。這種方法使接頭處的強度達到本身強度的85％～90％，膠帶的壽命較長。99②膠帶冷接法是近年來采用的常溫冷接工藝，即冷膠工藝。這種方法的優(yōu)點是：無需熱源，操作簡單，勞動強度低，接頭強度高等，因而被普遍采用。冷接法的操作方法是：將膠帶接頭部位的襯墊層和膠層按一定形式和角度剖割成階梯形，涂上環(huán)氧樹脂或氯丁膠料（或202樹脂），約過3～5min后將接頭合攏，加上螺桿壓板固定即可。

③膠帶的機械連接法如圖5－50b）所示。它是用彈簧鋼絲制成的卡子由正、反方向交替打入膠帶兩端或分別將卡子打人兩個端頭，再在中間穿一根鋼絲銷柱。這種方法比較簡單，檢修方便。它適用于移動式帶式輸送機要求快速檢修的場合。其缺點是：輸送帶連接處強度只有本身強度的35％～40％；帶芯外露易受腐蝕；在運行時膠帶上的金屬卡子對托輥及滾筒會產(chǎn)生附加的沖擊和磨損。2）支承裝置（1）支承裝置的作用及組成

支承裝置的作用是支承輸送帶和輸送帶上所載物料的重量；限制輸送帶的垂度，保證輸送帶正常運行不發(fā)生跑偏。

常用的支承裝置有托輥和支架組成的托輥組形式。

100（2）托輥的類型

按其用途不同可分為支承托輥組、調(diào)心托輥組和緩沖托輥組等。

支承托輥組用于支承輸送帶承載分支的稱為上托輥組；用于支承空載分支的稱為下托輥組。托輥組按構(gòu)造形式不同分為槽形和平形兩種，如圖5－51所示。槽形托輥組用于輸送散貨，可提高輸送量；平形托輥組用于輸送件貨。下托輥組一般都采用平形托輥組。

101

槽形托輥組按托輥數(shù)目分為兩托輥、三托輥和五托輥等多種形式。目前，常用的是三托輥的槽形托輥組。托輥組槽角的大小取決于對輸送機對輸送能力的要求及輸送帶的帶芯材料。槽角大有利于提高輸送生產(chǎn)率和防治帶條跑偏。但輸送帶彎折嚴重，容易疲勞破裂。

102

調(diào)心托輥組用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使其不會跑偏而保持輸送帶的正常運行。

調(diào)心托輥組用于長度大于50m的帶式輸送機上，一般每隔10組設(shè)置一調(diào)心托輥組。

1033）驅(qū)動裝置

（1）驅(qū)動裝置的作用

驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動輸送帶運動，實現(xiàn)物料運送的裝置。（2）驅(qū)動裝置的組成

驅(qū)動裝置是由電動機、減速器、聯(lián)軸器和驅(qū)動滾筒等組成，如圖5－52所示。傾斜式帶式輸送機還設(shè)有停止器或制動器，以防止電動機斷電后，輸送帶在自重及物料重力作用下產(chǎn)生返回運動。104（3）對驅(qū)動裝置的要求

對于要求結(jié)構(gòu)緊湊的帶式輸送機，常采用電動滾筒的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置是把電動機、減速器全封閉在滾筒里面的一種特殊的驅(qū)動滾筒。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量小、便于布置、操作安全等優(yōu)點。但存在電動機散熱條件不好、檢修不便之不足。（4）使用要求

帶式輸送機的驅(qū)動原理是依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來傳遞動力使帶條運動的。為了使輸送帶在驅(qū)動滾筒上不打滑，輸送帶與驅(qū)動滾筒之間必須有足夠的摩擦力。1054）張緊裝置

（1）張緊裝置的作用

張緊裝置的作用是使帶條具有適當?shù)某鯊埩Γ员ＷC帶條與驅(qū)動滾筒之間產(chǎn)生必要的摩擦力，在傳遞牽引力時不打滑；補償帶條在工作過程中的伸長；減小帶條運動時的搖晃和在托輥組之間的垂度。（2）張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式

張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有螺旋式、小車重錘式、垂直重錘式三種。

張緊裝置的安裝位置通常選擇在帶條張力較小的地方（以減小所需的張緊力）。張緊行程取輸送機長度的1％～5％，對于水平輸送的取小值，傾斜輸送的取大值。

106

1075）裝載和卸載裝置

（1）裝載裝置

裝載裝置是把物料均勻地裝到輸送帶上，使帶條不因加料時受力不均勻而跑偏；盡量減小物料（大塊物料）對輸送帶的沖擊和磨損；使物料沿帶條運動方向有一定的初速度，以減小物料在帶條上的滑移所造成的磨損。

常用的裝載裝置有漏斗、導(dǎo)料槽和導(dǎo)板。圖5－53所示的為槽底帶孔的裝載漏斗，使粉狀和小塊物料能透過孔預(yù)先落到帶條上形成墊層，從而避免大塊物料對帶的直接沖擊和磨損。漏斗和導(dǎo)料槽的后壁應(yīng)有適當?shù)膬A斜度，通常比物料與斗壁的摩擦角大5°～10°，以防止物料的阻塞。

1081、耐磨襯墊；2、硬橡膠條；3、導(dǎo)料槽109

在帶式輸送機中，理想而又簡便的卸載方法是在端部滾筒處卸載，而實際的輸送系統(tǒng)中，經(jīng)常要求在輸送機中某點或任意處卸載。因此，除了采用端部卸載外，還常用犁式卸載器和電動卸載車進行中途卸載。

端都滾筒卸載常用于卸載地點固定的場合。其原理是：當輸送帶繞過瑞部滾筒時，運動方向改變，物料則因運動慣性而與帶條脫離被拋入卸料槽或直接卸到物料堆。110

電動卸載車如圖5－54b）所示，是串聯(lián)在輸送帶中的高效卸載裝置，卸載車可以沿軌道移動。卸載車上裝有兩個改向滾筒，輸送帶通過上滾筒升高，使物料卸出，落入三通道或雙通道的卸載漏斗中，然后帶條又通過下滾筒改向，恢復(fù)到原來的高度。卸載漏斗上裝有分配隔板，撥動分配隔板，物料可從左側(cè)或右側(cè)卸出，還可以經(jīng)中部卸料槽重新回到主輸送帶上。

1116）清掃和制動裝置（1）清掃裝置

當輸送粘、濕的物料時，在卸載后部分物料還會粘在帶條的工作表面上，使帶條通過下支承托輥組時，增加了運動阻力和加速了帶條的磨損。為了清除卸載后粘附于帶條表面的物料，在卸載滾筒附近裝有彈簧清掃器，如圖5－55a）所示。彈簧清掃器是利用彈簧的彈力使橡膠刮板始終緊貼輸送帶，進行刮掃物料。對于潮濕和粘性物料也可以用旋轉(zhuǎn)刷子，刷子用硬性鬃毛或橡膠制成，由端部滾筒帶動刷子旋轉(zhuǎn)。

112

空段清掃是采用犁形橡膠刮板，如圖5－55b）所示。它是利用自重使橡膠刮板與帶條的非工作面貼緊，以清掃由于裝載時落入帶條上的物料。（2）制動裝置

水平安裝的帶式輸送機一般不需要制動裝置，而傾斜式帶式輸送機為防止突然斷電，輸送帶在自重和物料重力作用下而反轉(zhuǎn)，使物料堆積在裝載裝置底部造成阻塞。有時甚至?xí)箼C件損壞，帶條撕裂，因而需要安裝制動裝置。常用的有如圖5－56a）所示的有帶式逆止器、如圖5－56b）所示的滾柱逆止器和塊式制動器。

帶式逆止器的制動帶條一端固定在金屬構(gòu)件上，另一端自由地放在驅(qū)動滾筒和出瑞帶條之間。輸送機正常工作時，制動帶條自由瑞沿輸送帶運動方向離開滾筒。當輸送帶倒轉(zhuǎn)運動時，則制動帶條自由瑞被卷入滾筒和輸送帶之間，使輸送帶的返回運動停止。

113（2）制動裝置

水平安裝的帶式輸送機一般不需要制動裝置，而傾斜式帶式輸送機為防止突然斷電，輸送帶在自重和物料重力作用下而反轉(zhuǎn)，使物料堆積在裝載裝置底部造成阻塞。有時甚至?xí)箼C件損壞，帶條撕裂，因而需要安裝制動裝置。常用的有如圖5－56a）所示的有帶式逆止器、如圖5－56b）所示的滾柱逆止器和塊式制動器。l、制動器；、2、斜帶；3、固定架；4、星輪；5、固定圈；6、滾子；7、彈簧柱銷114

（四）新型的帶式輸送機

1．壓帶式帶式輸送機

為了充分發(fā)揮帶式輸送機的優(yōu)點，克服其不能實行垂直方向輸送的缺點，近年來出現(xiàn)了一種壓帶式帶式輸送機。這種輸送機與一般帶式輸送機構(gòu)造相同，只是在垂直區(qū)段增加一臺并列的帶式輸送機，兩輸送機的輸送帶夾持著散狀或成件貨同步提升。帶條在夾持貨物輸送的過程中，需要一定的壓力才能夾緊貨物。為了解決這個問題，起初采用粘有一層較厚且彈力較好（如海綿狀）的泡沫塑料的輸送帶，借助于泡沫塑料的彈力夾緊貨物進行垂直向上或向下的輸送。

1152．中間帶驅(qū)動的帶式輸送機

中間帶驅(qū)動的帶式輸送機的驅(qū)動方式是在一條長距離的帶式輸送機中間安裝幾臺較短的驅(qū)動帶式輸送機，借助兩條緊貼在一起的輸送帶產(chǎn)生摩擦力來驅(qū)動長距離帶式輸送機。

圖5－58所示為中間帶驅(qū)動的帶式輸送機的幾種結(jié)構(gòu)形式。圖a）為僅有中間帶驅(qū)動，圖b）為中間帶驅(qū)動加頭部滾筒驅(qū)動，圖C）為中間帶驅(qū)動加頭尾滾筒驅(qū)動，圖d）為帶式輸送機上、下分支均有中間帶驅(qū)動。116

3．氣墊式帶式輸送機

普通帶式輸送機以托輥組為支承裝置，對于長距離的帶式輸送機來說，所需要支承托輥的滾動軸承數(shù)量就相當可觀，在輸送過程中又容易發(fā)生故障。一種新型的氣墊式帶式輸送機應(yīng)運而生，如圖

5－59所示。氣墊式帶式輸送機是用薄氣膜支承輸送帶及其上物料的帶式輸送機。它將托輥帶式輸送機的托輥用帶孔的氣室盤槽代替。當氣源向氣室內(nèi)提供具有一定壓力和流量的空氣后，氣室內(nèi)的空氣經(jīng)盤槽（氣室上部的圓弧形槽稱為盤槽）上的小孔逸出，在輸送帶與盤槽之間形成一層具有一定壓力的氣膜（稱為氣墊），支承輸送帶及其上部物料。1、回程托輥；2、氣室支架；3．氣室；4、盤槽；5、輸送帶；6、物料；7、氣墊；8、氣源117七、其他輸送機（一）刮板式輸送機

1．刮板式輸送機的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

刮板輸送機如圖所示。在牽引構(gòu)件（鏈條）2、5上固定著刮板，并一起沿著機座槽內(nèi)運動。牽引鏈條環(huán)繞著端部頭部1驅(qū)動鏈輪和尾部9張緊鏈輪，并由驅(qū)動鏈輪來驅(qū)動，由張緊鏈輪進行張緊。被輸送的物料可以在輸送機長度上的任意一點裝入敞開槽內(nèi)，并由刮板推動前移。輸送機的卸載，同樣可以在槽底任意一點打開的洞孔來進行，這些洞孔是用閘門關(guān)閉的。刮板輸送機分為上下工作分支，在個別情況下，當需要向兩個方向輸送物料時，則兩個分支可同時成為工作分支。具有下工作分支的輸送機，在卸料方面較為方便，因為物料可以直接通過槽底的洞孔卸出。牽引構(gòu)件可以根據(jù)刮板的寬度，采用一根