鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類-課件

§7－2鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類1PPT課件⑴平面連桿機構(gòu)⑵平面四桿機構(gòu)回顧：§7－1平面連桿機構(gòu)的特點

(3)平面鉸鏈四桿機構(gòu)相關(guān)概念：2PPT課件

最常用的平面連桿機構(gòu)是具有四個構(gòu)件（包括機架）的低副機構(gòu)，稱為平面四桿機構(gòu)。

構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)，稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu)。簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。是平面連桿機構(gòu)的基本形式。

平面連桿機構(gòu)——由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)。3PPT課件4—機架（靜件）1，3—連架桿2—連桿不與機架相連的桿曲柄：能繞其轉(zhuǎn)動副中心作整周回轉(zhuǎn)運動的連架桿。搖桿：僅能在某一角度內(nèi)擺動的連架桿。

固定不動的桿與機架直接相連的桿講授新課：§7－2鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類

4PPT課件鉸鏈四桿機構(gòu)的分類

(播放模式點擊按鈕進行動畫播放）5PPT課件一、曲柄搖桿機構(gòu)定義：兩連架桿一個是曲柄，一個是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)。

曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動特點：曲柄等速轉(zhuǎn)動，搖桿變速擺動。搖桿的往復(fù)擺動6PPT課件

曲柄搖桿機構(gòu)動畫演示

(播放模式下點擊運動進行動態(tài)演示）7PPT課件整圈轉(zhuǎn)動以一定角度擺動由此可知，曲柄搖桿機構(gòu)能將主動件（曲柄）的等速整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為從動件（搖桿）的變速往復(fù)擺動。8PPT課件（1）曲柄為主動件，搖桿為從動件時，曲柄搖桿機構(gòu)可以把曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動。利用這一原理的實例有：曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用實例剪板機雷達天線俯仰角度的擺動裝置汽車雨刷9PPT課件曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用—剪板機動畫演示

（播放模式下點擊play進行動畫播放）10PPT課件曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用—汽車雨刷動畫演示11PPT課件曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用—攪拌機動畫演示12PPT課件曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用—破碎機動畫演示13PPT課件二、雙曲柄機構(gòu)

定義：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）的鉸鏈四桿機構(gòu)。類型：雙曲柄機構(gòu)不等長雙曲柄機構(gòu)等長雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)14PPT課件1.平行雙曲柄機構(gòu)動畫演示15PPT課件當(dāng)不等長雙曲柄機構(gòu)中的主、從動曲柄長度相等，且始終平行時，雙曲柄機構(gòu)則演化成平行雙曲柄機構(gòu)，又稱為平行四邊形機構(gòu)。1.平行雙曲柄機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)運動特點：平行四邊形機構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相同。從動曲柄運動不確定。16PPT課件平行雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例機車車輪聯(lián)動裝置天平17PPT課件平行雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例—天平動畫演示

（單擊箭頭進行播放）18PPT課件2.反向雙曲柄機構(gòu)動畫演示

（單擊箭頭進行播放）19PPT課件當(dāng)雙曲柄機構(gòu)中的主、從曲柄長度相等，而機架與連桿長度也相等但不平行時，雙曲柄機構(gòu)則演化成了反向雙曲柄機構(gòu)。反向雙曲柄機構(gòu)運動特點：反向雙曲柄機構(gòu)的兩個曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度不等。

2.反向雙曲柄機構(gòu)20PPT課件反向雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例有車門啟閉機構(gòu)21PPT課件3.不等長雙曲柄機構(gòu)動畫演示

（單擊箭頭進行播放）22PPT課件不等長雙曲柄機構(gòu)

如圖所示，取曲柄AB為主動件，當(dāng)主動曲柄AB順時針回轉(zhuǎn)180°到AB1位置時，從動曲柄CD順時針回轉(zhuǎn)到C1D，轉(zhuǎn)過的角度φ1

，主動曲柄AB繼續(xù)回轉(zhuǎn)180°，從動曲柄CD轉(zhuǎn)過的角度φ2

。顯然φ1>φ2

φ1+φ2=360°

運動特點：主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。23PPT課件不等長雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例—慣性篩動畫演示24PPT課件不等長雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例—慣性篩

慣性篩工作時，主動曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動，從動曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動，通過構(gòu)件CE使篩子產(chǎn)生變速直線運動，篩子內(nèi)的物料因慣性而來回抖動。慢快25PPT課件三、雙搖桿機構(gòu)動畫演示

（單擊箭頭進行播放）26PPT課件三、雙搖桿機構(gòu)

定義：具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)

。

兩搖桿可以分別為主動件。B1C1DC2B2A機構(gòu)兩極限位置：27PPT課件雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用實例起重機機構(gòu)

港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構(gòu)中的雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)的28PPT課件雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用實例—起重機動畫演示29PPT課件起重機機構(gòu)

當(dāng)搖桿AB擺動時，搖桿CD隨之?dāng)[動，可使吊在連桿BC上點E處的重物Q作近似水平移動。這樣可避免重物在平移時產(chǎn)生不必要的升降，減少能量的消耗。30PPT課件AD—機架AB—搖桿CD—搖桿BC—連桿自動翻斗裝置當(dāng)油缸活塞桿向右伸出時，可帶動雙搖桿AB與CD向右擺動，使翻斗中的貨物自動卸下。當(dāng)油缸活塞桿向左縮回時，則帶動雙搖桿AB與CD向左擺動，使翻斗回到原來的位置。31PPT課件電風(fēng)扇搖頭機構(gòu)電動機固定在搖桿4上，鉸鏈A處裝有一個與連桿1固結(jié)成一體的蝸輪，蝸輪與電動機軸上的蝸桿相嚙合電動機轉(zhuǎn)動時，通過蝸桿和蝸輪迫使連桿1繞A點作整周旋轉(zhuǎn)。當(dāng)主動件連桿AB轉(zhuǎn)動時，帶動兩從動搖桿AD和BC作往復(fù)擺動，從而實現(xiàn)了風(fēng)扇的搖頭動作。32PPT課件1.平面連桿機構(gòu)是由___________用_________和_________相互連接而組成的，在____________或______________內(nèi)運動的機構(gòu)。2.當(dāng)平面四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為____________,其屬于______副機構(gòu)。3.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，機架為__________的構(gòu)件，連桿為__________________的構(gòu)件，連架桿為__________________的構(gòu)件。4.鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本類型是____________、___________和____________。其基本類型是按_____________________來確定的。5.__________________________的連架桿稱為曲柄。6._________________________________的連架桿稱為搖桿。轉(zhuǎn)動副移動副剛性構(gòu)件同一平面相互平行的平面鉸鏈四桿機構(gòu)低固定不動不與機架直接連接連接機架與連桿曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)兩個連架桿種類的不同繞固定鉸鏈作整周