虛擬現(xiàn)實及其應用總復習

虛擬現(xiàn)實技術虛擬現(xiàn)實中的“現(xiàn)實”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境，它可以是實際上可實現(xiàn)的，也可以是實際上難以實現(xiàn)的或根本無法實現(xiàn)的。而“虛擬”是指用計算機生成的意思。因此，虛擬現(xiàn)實是指用計算機生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投射”到這個環(huán)境中，并操作、控制環(huán)境，實現(xiàn)特殊的目的，即人是這種環(huán)境的主宰。虛擬現(xiàn)實技術（VirtualReality）簡稱VR技術，是20世紀末逐漸興起的一門綜合性信息技術，融合了數(shù)字圖像處理、計算機圖形學、人工智能、多媒體、傳感器、網(wǎng)絡以及并行處理等多個信息技術分支的最新發(fā)展成果。虛擬現(xiàn)實是人們通過計算機對復雜數(shù)據(jù)進行可視化、操作以及實時交互的環(huán)境。與傳統(tǒng)的計算機人――機界面（如鍵盤、鼠標器、圖形用戶界面以及流行的Windows等）相比，虛擬現(xiàn)實無論在技術上還是思想上都有質的飛躍。傳統(tǒng)的人――機界面將用戶和計算機視為兩個獨立的實體，而將界面視為信息交換的媒介，由用戶把要求或指令輸入計算機，計算機對信息或受控對象作出動作反饋。虛擬現(xiàn)實則將用戶和計算機視為一個整體，通過各種直觀的工具將信息進行可視化，形成一個逼真的環(huán)境，用戶直接置身于這種三維信息空間中自由地使用各種信息，并由此控制計算機。1.1 虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展史1929年，EdwardLink設計出用于訓練飛行員的模擬器，，使乘坐者的感覺和坐在真的飛機上是一樣的。1956年，MortonHeilig開發(fā)出摩托車仿真器Sensorama，Sensorama具有三維顯示及立體聲效果，并能產(chǎn)生振動和風吹的感覺。1968年，IvanSutherland研制成功了帶跟蹤器的頭盔式立體顯示器（HeadMountedDisplay，HMD）

1972年，NolanBushnell（IvanSutherland學生）開發(fā)出第一個交互式電子游戲Pong，在一臺機器上模擬乒乓球，1977年，DanSandin、TomDeFanti和RichSayre研制出第一個數(shù)據(jù)手套——SayreGlove20世紀80年代，美國國家航空航天局（NASA）組織了一系列有關VR技術的研究：1984年，NASAAmes研究中心的M.McGreevy和J.Humphries開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1987年，JimHumphries設計了雙目全方位監(jiān)視器（BOOM）的最早原型。1965年，IvanSutherland發(fā)表論文“UltimateDisplay”（終極的顯示）1965年，IvanSutherland在篇名為《TheUltimateDisplay》（終極的顯示）的論文中首次提出了包括具有交互圖形顯示、力反饋設備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的基本思想，從此，人們正式開始了對虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研究探索歷程.1966年，美國的MIT林肯實驗室在海軍科研辦公室的資助下，研制出了第一個頭盔式顯示器(HMD)，隨后又將模擬力和觸覺的反饋裝置加入到系統(tǒng)中.1967年，美國北卡羅來納大學開始了Grup計劃，研究探討力反饋(ForceFeedback)裝置。該裝置可以將物理壓力通過用戶接口引向用戶，可以使人感到一種計算機仿真力。1990年，在美國達拉斯召開的Siggraph會議上，明確提出VR技術研究的主要內(nèi)容包括實時三維圖形生成技術、多傳感器交互技術和高分辨率顯示技術，為VR技術的發(fā)展確定了研究方向。從20世紀90年代開始，VR技術的研究熱潮也開始向民間的高科技企業(yè)轉移。著名的VPL公司（發(fā)出第一套傳感手套命名為“DataGloves”，第一套HMD命名為“EyePhones”。20世紀90年代，迅速發(fā)展的計算機軟件、硬件系統(tǒng)使得基于大型數(shù)據(jù)集合的聲音和圖像的實時動畫制作成為可能，越來越多的新穎、實用的輸入輸出設備相繼進入市場，而人機交互系統(tǒng)的設計也在不斷創(chuàng)新，這些都為虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的發(fā)展打下了良好的基礎。其中，利用虛擬現(xiàn)實技術設計波音777獲得成功，是近幾年來又一件引起科技界矚目的偉大成果。1掘.競2虛芹擬噸現(xiàn)其實焦技穗術搭的襖概或念1、嬸虛兄擬現(xiàn)腸實惑技漁術親是惰指蘇利壓用安計謎算州機汪生腐成行一也種刺模撓擬棵環(huán)詢境旦，哭并魯通燃過絡多鏈種判專雀用耽設阻備漸使揪用牧戶“投織入”到擋該接環(huán)仁境渣中銳，媽實則現(xiàn)帆用掀戶騙與侍該伯環(huán)潔境今直激接砍進幟行耕自惱然亞交箱互背的吹技法術傾。V嘴R讓塔用炒戶艇使村用粉人亮的追自騙然符技杠能刺對壞虛紐奉擬隨世沉界冤中做的巖物網(wǎng)體參進授行汽操著作罰，合并叛能扁提振供菠視召覺暮聽簡覺耐觸權覺封等惹直隨觀棟自敵然黑的沾實鼻時徑感凱知。2、朋一孔個寬完側整至的虛督擬伶現(xiàn)蝕實晝系鞠統(tǒng)由蒸虛秘擬嗓環(huán)爸境繼、幟以餡高絲式性菠能屈計恒算垂機最為蠢核靈心派的犬虛館擬物環(huán)棒境屢處披理榆器住、括以頭洲盔慚顯倘示漫器為司核迅心國的介視熟覺來系競統(tǒng)匙、食以竟語等音能識頌別霸、閉聲斃音辛合侍成皆與它聲軍音昆定昆位繪為介核陽心詞的捧聽園覺番系欠統(tǒng)帥、余以戴方隸位煎跟妥蹤側器億、數(shù)漂據(jù)讓手刺套和音數(shù)休據(jù)凳衣轉為拉主世體攝的層身秀體爆方默位鵝姿頃態(tài)漠跟澤蹤閣設組備修，什以坑及亭味雖覺絕、施嗅挨覺叔、班觸突覺熟與摧力花覺攜反活饋耳系罰統(tǒng)童等慨功膨能叉單據(jù)元籮構暴成遠。3、B椒O央O只M可芬移親動被式訓顯副示塑器焦：它檔是毒一撫種事半騰投真入事式庭視助覺陵顯喇示險設得備孤。贈使狗用漢時奸，煉用同戶托可醉以鋸把炸顯戒示室器烤方暮便興地卻置嶺于聚眼肉前塊，毛不摟用刃時妄可攪以送很咐快金移挨開遲。B弦O原O辣M使撇用嘉小棕型覆的棋陰爐極釘射糊線虛管疲，直產(chǎn)診生票的艱像頌素伐數(shù)箭遠街遠居小辨于辨液牛晶盟顯士示澤屏緣瑞，菌圖箏像斃比驢較并柔蠢和己，庸分臂辨思率物為1糾2筆8右0矮×琴1鉗0菜2育4像弓素迎，羊彩植色化圖誼像。T控E竹L植E讓T謝A休C獎T手督套它牛是墓一北種糞用避于攏觸厲覺鏟和挎力押覺計反領饋敗的蹄裝惕置荒，矮利疏用竊小周氣易袋量向域手游提須供賠觸晌覺威和漆力捏覺梅的若刺拌激嚼。努這牙些犬小觸氣醋袋殿能星被慨迅下速抱地箏加雕壓疫和耽減捏壓籠。兔當秩虛旁擬封手婆接呈觸次一來件撥虛衣擬移物乘體握時碰，躬存悉儲炒在垂計諒算偏機陜里臂的痰該準物摘體亭的輝力忠模開式迷被汽調(diào)云用傻，塊壓羊縮只機培迅毀速嗚對撲氣緣瑞袋硬充盞氣攪或設放想氣扒，達使盛手斥部恐有舌一疊種緞非窮常刻精悠確乞的養(yǎng)觸杏覺挪。數(shù)你據(jù)蓄衣為邀了延讓V店R系湖統(tǒng)說識標別鹽全揮身煙運歸動華而各設鎖計損的呈輸烈入邊裝景置歌。則數(shù)報據(jù)霞衣盆對床人距體悔大曉約5鞋0多移個犧不針同泡的糧關棋節(jié)挨進停行便測改量嶄，形包炭括悔膝降蓋撒、篇手敬臂理、窗軀慌干停和齡腳耽?；纪ㄉ磉^魯光銀電耀轉秒換特，賢身斧體仁的積運盼動葉信杰息壁被邪計速算江機做識識別倘。隙通行過B伯O扎O偷M顯臂示偽器犁和渴數(shù)渾據(jù)城手通套燙與娛虛許擬燈現(xiàn)行實龜交姓互志數(shù)砌據(jù)瞧衣1粒.勿3虛肯擬黨現(xiàn)費實概技刪術遮的馬特虛征V澇R技吹術綁的艙三糕角管形交難互鍋性浮（I內(nèi)n票t猴e乖r材a澇c茶t臟i故v狼i兔t子y）指用梁戶溝對紫虛孟擬跑環(huán)戲境墻中亮對廊象擊的次可椒操仿作姐程豬度鐮和帳從翅虛踩擬廟環(huán)巖境鈔中好得裳到某反供饋坊的家自款然格程驚度漠（從包鄭括差實短時框性賀）伴。主鋸要添借停助氏于場各懷種你專假用崖設蓮備港（紐奉如滅頭脾盔你顯策示席器伯、輕數(shù)旱據(jù)饅手盼套吃等堂）忙產(chǎn)登生披，宇從子而想使炸用汽戶灘以拾自碑然泊方礎式村如債手冒勢部、奸體聾勢幼、重語果言嚷等稿技策能但，例如安同繡在滋真暗實怕世監(jiān)界叉中蓄一飲樣稼操軋作晚虛隔擬鳳環(huán)墾境注中臟的踩對搏象。沉上浸感圍（I師m熔m辰e懷r芳s糞i模o王n）又殊稱晝臨第場稱感首，他是座指投用歡戶燃感驗到荷作現(xiàn)為扇主項角藏存代在課于短虛邊擬保環(huán)步境禁中病的火真陰實層程躁度溝。V妻R技堆術忙最怠主壇要趣的童特婆征厚。V塊R的“沉掛浸義感”特金性語使狗它研與謙一欺般單的建交令互哨式弟三后維堵圖絮形壇有脫較弦大酒的證不哈同劈燕：中用況戶枯可腿以針沉低浸盈于梨數(shù)傅據(jù)磚空紅間賄，怖可晉以惑從略數(shù)協(xié)據(jù)向空交間趙向飛外釀觀上察慢，全從注而展可爪以另使貸用日戶掉能保以泳更斬自妥然竭、栽更殊直哀接謠的懸方狀式師與史數(shù)綁據(jù)岔交岔互屈。王利補用卸沉對浸仇功震能發(fā)，條使餅用腳戶褲暫翅時餃與臟現(xiàn)拆實艱隔疤離永，下投更入姿到援虛絡擬鹽環(huán)窄境柴中驢去畜，樓從藍而鉆能貞更炎真候實正地紅注襖視捕數(shù)柏據(jù)柄。V嗽R界戴面踐也趙可驢以已給抵技偏術具人域員穩(wěn)及貌創(chuàng)劇作哭人陶員炭提滋供臘真那實欲數(shù)珍據(jù)鍋，抬以帳便唉正沖確連創(chuàng)絨建龍?zhí)撍財M稿環(huán)袍境宿，纏這觀樣旨有洋助慈于乘用擋戶撫更繡快雖、悉更孔全沫面竟地優(yōu)分客析城理孤解漫數(shù)攀據(jù)屬。雨因虎此漲，V料R技墨術路將望從禾根左本象上病改柴變郊人顛與砌計拌算蹄機尖系浸統(tǒng)診的細交蓮互鞠操童作威方衰式陜。想基象扶力停（I懷m湯a門g掩i寺n釀a缺t風i納o系n）指氣用舅戶畢在雄虛朵擬插世酒界嬌中釘根攝據(jù)坐所寨獲甩取錘的和多葉種狀信送息料和萄自孤身帝在掙系蓮統(tǒng)惱中受的而行粒為司，槳通飽過單邏廉輯弟判還斷紹、鞭推浮理尊和辟聯(lián)尼想擦等歐思滅維輸過發(fā)程稀，雜隨滾著復系扶統(tǒng)下的駱運厘行鴨狀亮態(tài)拴變驕化針而廚對疾其碧未挖來倘進歪展概進公行短想瓶象端的丘能健力菠，著隨桐意撓構慶想使客躍觀降不起存箱在惰或筆不限可兔能慨發(fā)紹生授的售環(huán)糠境終。對譽適基當灣的肆應相用嘗對肅象課加予上徹虛牲擬賊現(xiàn)終實禮的冰創(chuàng)旺意管和叨想次象陡力醒，夜可況以尺大蹦幅預度盤提游高眨生還產(chǎn)去效融率冊、姐減泰輕箱勞爐動轉強合度矮、捎提臥高蠢產(chǎn)杰品憶開刷發(fā)旅質惱量烤。1幫.壺4虛散擬宏現(xiàn)淘實統(tǒng)系夜統(tǒng)吼的蔽分堅類1密.和4傷.趁1桌逐面解式V財R系劇統(tǒng)使綠用誘個校人螞計煤算催機桂和鬧低桌級囑工源作壩站魯來央產(chǎn)桑生懶三幼維膽空議間信的氏交熔互兇場沾景洋。用猾戶追會產(chǎn)受譜到析周緊圍念現(xiàn)某實校環(huán)南境眨的查干直擾濟而銀不噴能奇獲寇得析完敞全寄的碧沉司浸漿感項，敢但無由鬼于社其吵成每本巧相續(xù)對級較得低厘，乞桌羨面詳式V貫R系本統(tǒng)厚仍招然富比緊較赴普械及討，沙與騰一撒般斬用需戶毫接石過疊。最香大絞的比優(yōu)批點嶺：礦便拴宜。1贈.原4強.疫2沉肅浸四式V桌R系占統(tǒng)利段用蜻頭什盔烏顯草示更器倒、陣洞蜘穴攤式臣顯稱示島設跳備賤和頸數(shù)問據(jù)脹手選套倘等顫交上互紋設盆備枯把肚用冤戶冤的肉視斜覺訂、渠聽燈覺表和膊其裙他堡感武覺啞封齒閉旋起單來榴，些而劉使答用僑戶萬真礎正智成搭為V拌R系泛統(tǒng)源內(nèi)督部睜的園一值個討參槐與建者盆，泥產(chǎn)涌生則一倦種暢身他臨殲其使境怪、洋全亂心品投錢入過并映沉以浸李其霉中痛的易體氣驗恭。田系繩統(tǒng)巾中愁有榨個酒用啞戶貌的職替施身壤。除用室戶壇在梁系林統(tǒng)潮外料面凳，瓦用步戶調(diào)與虛替銷身評在添感材覺汗上肺有則一見個未距覽離普，恐這脅個筆距削離名越核小慈。罰沉粥浸湊感哪超計強哥，徹當紋用煌戶藏與羊替治身巾完事全性重雙合好是套。壯用隸戶憂就襖完惱全鐘進敲入兄到患系皺統(tǒng)岸中袋了與晶桌騎面外式V倍R系時統(tǒng)夾相倆比碌，項沉垮浸呈式V竟R系肌統(tǒng)扛的撒主骨要其特鍵點撿在賽于雁高莊度鬧的管實攔時悟性秀和腿沉艙浸鍋感刺。1雜.碰4尋.悲3增褲強仇式V爐R系久統(tǒng)允菊許跡用膏戶營對愁現(xiàn)脾實飯世游界構進份行械觀應察罷的倒同朝時哀，先將本虛箱擬診圖牽像暗疊綱加停在非真更實贏物叉理壯對窗象沾之獄上率。為揮用彼戶均提檢供慈與廉所鞠看犬到重的辱真羽實殖環(huán)野境統(tǒng)有羽關泳的膀、織存白儲災在菠計岸算長機纏中歐的塞信鋼息載，貿(mào)從抹而爪增旦強撞用鵲戶港對然真矮實皮環(huán)娛境裳的卻感湯受騙，示又漿被輕稱暴為疑疊姨加握式鉛或肌補倍充穗現(xiàn)蔑實生式V惹R系催統(tǒng)撞。可綢以亂使割用具光灣學鑰技模術威或萬視化頻洗技朵術執(zhí)實冠現(xiàn)憂。1抗.紀4皇.珠4分超布項式V座R系金統(tǒng)指份基窗于喚網(wǎng)兼絡脆構州建濱的道虛油擬美環(huán)糧境德，滿將黑位鋤于貍不讓同沃物腎理蛇位匪置牧的開多討個供用仔戶棟或歪多怕個貪虛費擬厭環(huán)爽境上通湖過及網(wǎng)畫絡螺相燥連癢接鉆并黑共腳享夫信完息抗，把從券而捆使其用拉戶鮮的嗽協(xié)呢同感工敞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