快速原型篇軟硬件平臺介紹講義

LabVIEW網(wǎng)絡(luò)講壇之快速原型系列

第二集?上

快速原型開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架

NICompactRIO的構(gòu)架

LabVIEW

上位機(jī)

Real-Time處理器

LabVIEWReal-Time

機(jī)箱背板FPGA

LabVIEWFPGA

NICompactRIO——硬件構(gòu)架

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

Real-TimeController

實(shí)時控制器 內(nèi)嵌FPGA機(jī)箱

ADC

信號調(diào)理

連接

冗余直流供電

50g沖擊

-40to70℃的溫度范圍

I/O模塊

運(yùn)用實(shí)時技術(shù)的實(shí)時控制器

MPC實(shí)時處理器DRAM內(nèi)存

雙電源接口提供備用供電

9V-35V

VxWorks實(shí)時操作系統(tǒng)保證可靠性和確定性

RS232串口，用以連接外置設(shè)備

全速USB外置 接口內(nèi)置4G閃存

10/100M/1000M以太網(wǎng)口，內(nèi)嵌TCP,FTP,WEB,Modbusserver

運(yùn)用FPGA技術(shù)的可重配置機(jī)箱

利用FPGA 和 電路來設(shè)計(jì)用戶 硬件電路

– 實(shí)現(xiàn)用戶自定義的I/O，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)定時、同步、觸發(fā)，實(shí)時控制等

可編程互聯(lián) I/O模塊

可配置邏輯單元

各種直連傳感器的模塊化I/O

溫度、壓力、應(yīng)變、流量、負(fù)載、pH、振動、正交編 等(內(nèi)置信號調(diào)理)

模擬

800kS/s采樣率

24bit分辨率

數(shù)字信號

5V/TTL

12/24/48V

10MHz時鐘

熱插拔，自動檢測

NICompactRIO的軟件構(gòu)架

Real-Time

模塊

FPGA

模塊

LabVIEW開發(fā)系統(tǒng)

編譯

至

Real-Time系統(tǒng)

CompactRIO軟件開發(fā)平臺

LabVIEWReal-Time

LabVIEW代碼

運(yùn)行于嵌入式平臺

，與FPGA或上位機(jī)

通信

CompactRIO軟件開發(fā)平臺

LabVIEWFPGA

LabVIEW代碼

編譯 至

FPGA

利用IO模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)

LabVIEW環(huán)境下的CompactRIO項(xiàng)目

CompactRIO開發(fā)流程

CompactRIO開發(fā)流程

開發(fā)上位機(jī)

終端

CompactRIO

Real-Time,FPGATarget

發(fā)布獨(dú)立運(yùn)行或通過

Ethernet與上位機(jī)通信

LabVIEW網(wǎng)絡(luò)講壇之快速原型系列

第二集?下

CompactRIO實(shí)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

NICompactRIO掃描模式

FPGA和Real-Time的取舍

如何分配您的代碼

上位機(jī) 下位機(jī)：嵌入式CompactRIO平臺

WindowsPC

Windows

主機(jī)VI

網(wǎng)絡(luò)通信

實(shí)時操作系統(tǒng)

接口

LabVIEWReal-TimeVI FPGA

可重復(fù)配置FPGA

LabVIEWFPGAVI

與下位機(jī)通信

人機(jī)界面

數(shù)據(jù)庫連接

與主機(jī)通信

數(shù)據(jù)記錄

直接

嵌入式的分析或控制

FPGA的操作代碼

高速及定制

確定性的算法

CPU消耗大的運(yùn)算

LabVIEW

forWindows

LabVIEWReal-Time

LabVIEWFPGA

FPGA和Real-Time之間的橋梁：FIFO

RT和主機(jī)之間的橋梁之一：網(wǎng)絡(luò)共享變量

RT和主機(jī)之間的橋梁之二：TCP/IP

CompactRIO快速原型平臺

主機(jī) CompactRIO實(shí)時控制器

人機(jī)界面

網(wǎng)絡(luò)

(網(wǎng)絡(luò)共享變量)(TCP/