測(cè)量與工程測(cè)量-全站儀-課件

§1.1全站儀的概念

1、什么是全站儀

速測(cè)術(shù)與速測(cè)儀

全站儀—

全站型電子速測(cè)儀

4.4全站儀測(cè)量

1PPT課件§1.1全站儀的概念速測(cè)術(shù)與速測(cè)儀

在經(jīng)典測(cè)量中，人們把快速測(cè)量距離和方位的方法稱為速測(cè)法，或稱速測(cè)術(shù)（Tachymetry）。把快速測(cè)量距離和方位的儀器稱之為速測(cè)儀(Tachymeter)。

2PPT課件4.4全站儀測(cè)量

全站型電子速測(cè)儀是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等單元組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，能自動(dòng)顯示測(cè)量結(jié)果，能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測(cè)量?jī)x器。由于儀器較完善地實(shí)現(xiàn)了測(cè)量和處理過(guò)程的電子一體化，通常稱之為全站型電子速測(cè)儀（ElectronicTotalStation）或簡(jiǎn)稱全站儀。3PPT課件全站儀由以下兩大部分組成：

l）采集數(shù)據(jù)設(shè)備：主要有電子測(cè)角系統(tǒng)、電子測(cè)距系統(tǒng)、還有自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備等。

2）微處理器：微處理器是全站儀的核心裝置,主要由中央處理器,隨機(jī)儲(chǔ)存器和只讀存儲(chǔ)器等構(gòu)成,測(cè)量時(shí),微處理器根據(jù)鍵盤(pán)或程序的指令控制各分系統(tǒng)的測(cè)量工作,進(jìn)行必要的邏輯和數(shù)值運(yùn)算以及數(shù)字存儲(chǔ)、處理、管理、傳輸、顯示等。4PPT課件§2.1全站儀的基本結(jié)構(gòu)—硬件部分顯示器鍵盤(pán)只讀存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器輸入/輸出I/O單元微處理器水平角測(cè)量單元垂直角測(cè)量單元距離測(cè)量單元自動(dòng)補(bǔ)償單元光電測(cè)量系統(tǒng)微處理器及軟件全站儀的組成

5PPT課件4.4.3全站儀的分類(lèi)

積木式（Modular），也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀可以分離開(kāi)使用，照準(zhǔn)部與測(cè)距軸不共軸。作業(yè)時(shí)，測(cè)距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上，相互之間用電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)結(jié)束后卸下分別裝箱。這種儀器可根據(jù)作業(yè)精度要求，用戶可以選擇不同測(cè)角、測(cè)距設(shè)備進(jìn)行組合，靈活性較好。整體式（integrated），也稱集成式，它是將電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀融為一體，共用一個(gè)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，使用起來(lái)更方便。

常見(jiàn)的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徠卡（LEICA）TPS系列，我國(guó)的NTS和ETD系列。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型等等各種類(lèi)型的全站儀，使得這一最常規(guī)的測(cè)量?jī)x器越來(lái)越滿足各項(xiàng)測(cè)繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。6PPT課件二、徠卡全站儀新家族

TCx05

System-and

ApplicationFunctionalityAccuracy7"5"3"2"1"0.5"lowPrecisionSeriesBasicSeriesPerformanceSeriesProfessionalSeriesTPS300TPS700TPS1100TPS2000TheodoliteSeriesT100BuildingandConstruction

ApplicationsLand&Engineering

SurveyingSystemsandMonitoringApplicationshigh全站儀系列4.4.3全站儀的分類(lèi)

7PPT課件4.4.3全站儀的分類(lèi)

8PPT課件一、徠卡全站儀發(fā)展簡(jiǎn)史

19821986199119941999

TC2000單軸補(bǔ)償彩色組合功能鍵操作（DOS方式）

T3000雙軸補(bǔ)償彩色組合功能鍵操作（DOS方式）

TC1610雙軸補(bǔ)償菜單功能鍵操作

TPS1000雙軸補(bǔ)償軟功能鍵操作(圖標(biāo)操作)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別

TPS1100雙軸補(bǔ)償軟功能鍵操作(圖標(biāo)操作)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別

無(wú)合作目標(biāo)測(cè)距9PPT課件二、徠卡全站儀新家族

徠卡系列全站儀10PPT課件4.4.4全站儀的特點(diǎn)

〈1〉、儀器操作簡(jiǎn)單，高效。全站儀具有現(xiàn)代測(cè)量工作所需的所有功能?！?〉、快速安置：簡(jiǎn)單地整平和對(duì)中后，儀器一開(kāi)機(jī)后便可工作。儀器具有專(zhuān)門(mén)的動(dòng)態(tài)角掃描系統(tǒng)，因此無(wú)需初始化。關(guān)機(jī)后，仍會(huì)保留水平和垂直度盤(pán)的方向值。電子“氣泡”有圖示顯示并能使儀器始終保持精密置平。〈3〉、適應(yīng)性強(qiáng)：全站儀是為適應(yīng)惡劣環(huán)境操作所制造的儀器。它們經(jīng)受過(guò)全面的測(cè)試以便適應(yīng)各種作業(yè)條件，例如，雨天、潮濕、沖撞、塵土和高溫等，因此，它們能在最苛刻的環(huán)境下完成作業(yè)任務(wù)。<4>、全站儀設(shè)有雙向傾斜補(bǔ)償器,可以自動(dòng)對(duì)水平和豎直方向進(jìn)行修正,以消除豎軸傾斜誤差的影響。還可進(jìn)行地球曲率改正、折光誤差以及溫度、氣壓改正。

<5>、控制面板具有人機(jī)對(duì)話功能。控制面板由鍵盤(pán)和主,副顯示窗組成。除照準(zhǔn)以外的各種測(cè)量功能和參數(shù)均可通過(guò)鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn),儀器的兩側(cè)均有控制面板,操作十分方便。

<6>、具有雙向通訊功能,可將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給電子手簿或外部計(jì)算機(jī),也可接受電子手簿和外部計(jì)算機(jī)的指令和數(shù)據(jù)。

11PPT課件§1.2全站儀的發(fā)展歷史與趨勢(shì)

機(jī)械經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀全站儀全站儀與經(jīng)緯儀相比？？？12PPT課件全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、測(cè)量結(jié)果自動(dòng)記錄在"電子手簿"中,減少了讀數(shù)的錯(cuò)誤和記錄的粗差,提高了功效。

2、利用全站儀中的微處理器,通過(guò)傳感器可以自動(dòng)的改正儀器軸系誤差,提高測(cè)量精度;3、距離改正,高差計(jì)算和坐標(biāo)計(jì)算在儀器上自動(dòng)完成,減少了內(nèi)業(yè)計(jì)算工作量;4、角度測(cè)量中自動(dòng)掃描整個(gè)度盤(pán),并求出平均值作為結(jié)果,消除了度盤(pán)的刻

劃誤差和偏心差。

13PPT課件三、徠卡全站儀—新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū)

（一）度盤(pán)的電子化讀數(shù)

電子度盤(pán)讀數(shù)系統(tǒng)

把操作者從繁重的度盤(pán)人工讀數(shù)中解脫出來(lái)。

不但提高了效率，還大大降低了誤讀的機(jī)率。14PPT課件三、徠卡全站儀—新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū)

（二）三軸誤差的自動(dòng)補(bǔ)償與改正

液體補(bǔ)償器

有效的軸系自動(dòng)補(bǔ)償與改正，是實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)角的有力保證。15PPT課件三、徠卡全站儀—新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū)

（三）目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與照準(zhǔn)

自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別并驅(qū)動(dòng)軸系照準(zhǔn)目標(biāo)，把測(cè)量員從全站儀測(cè)量工作中最為繁重一項(xiàng)操作——人工照準(zhǔn)目標(biāo)中解脫出來(lái)，使測(cè)量員可以遠(yuǎn)離測(cè)站。從此，全站儀的“自動(dòng)化”又上了一個(gè)新的臺(tái)階。16PPT課件三、徠卡全站儀—新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū)

（四）全站儀的無(wú)合作目標(biāo)測(cè)距

有的時(shí)候，在目標(biāo)點(diǎn)上要擺反射棱鏡是比較麻煩的，甚至是不可能的，此時(shí)要測(cè)距怎么辦呢？

現(xiàn)在有同軸型的全站儀，可以無(wú)合作目標(biāo)測(cè)距，即所謂的“測(cè)站”單人測(cè)量系統(tǒng)。17PPT課件三、徠卡全站儀—新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū)

（五）全站儀的自動(dòng)控制

遠(yuǎn)離測(cè)站的幾種測(cè)量操作方式：

（1）計(jì)算機(jī)在線控制

GeoCOM

方式

（2）機(jī)載軟件控制

GeoBASIC方式

（3）

Modem控制鏡站方式18PPT課件三、徠卡全站儀—新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū)

（六）超站儀徠卡GLPS：精確自動(dòng)定位和定向的儀器。全站儀（激光測(cè)距）陀螺儀GPS19PPT課件四、全站儀的發(fā)展趨勢(shì)

——測(cè)量機(jī)器人的來(lái)臨！1、度盤(pán)讀數(shù)自動(dòng)化！2、目標(biāo)照準(zhǔn)自動(dòng)化！3、基座安平自動(dòng)化！4、儀器對(duì)中自動(dòng)化？5、儀高量取自動(dòng)化？20PPT課件四、全站儀的發(fā)展趨勢(shì)

——全站儀的本地化！

產(chǎn)自瑞士的全球第一臺(tái)具有完全中文概念的徠卡全站儀：TPS400

哇噻?。。?1PPT課件§2.1全站儀的基本結(jié)構(gòu)—軟件部分SYSTEMstartupsimplemeasurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全站儀功能菜單

22PPT課件全站儀功能菜單

全站儀系統(tǒng)啟動(dòng)SETUP設(shè)置RECORD記錄數(shù)據(jù)PROG應(yīng)用程序XFER文件傳輸EDIT編輯文件JOB創(chuàng)建作業(yè)打開(kāi)作業(yè)刪除作業(yè)SYSOPTN系統(tǒng)設(shè)置JOBOPTN作業(yè)設(shè)置SCALE比例因子EMP/PRES溫度/氣壓測(cè)量程序放樣程序?qū)厹y(cè)量懸高測(cè)量面積計(jì)算自由設(shè)站交會(huì)定點(diǎn)導(dǎo)線測(cè)量坐標(biāo)反算導(dǎo)線平差……SEND下載文件RECEIVE上裝文件PRINT打印文件至串行口至并行口至數(shù)據(jù)卡PORT設(shè)置通訊參數(shù)RAW編輯觀測(cè)值POINTS編輯坐標(biāo)數(shù)據(jù)PTLIB編輯控制點(diǎn)CODE編碼編輯……OCCPT測(cè)站點(diǎn)輸入后方交會(huì)測(cè)站高程測(cè)定BKSPT輸入后視點(diǎn)BSOBS記錄后視觀測(cè)角FSOBS記錄后視觀測(cè)值SSOBS點(diǎn)到線測(cè)量……X-SECT記錄斷面測(cè)量23PPT課件

§3.1徠卡全站儀系統(tǒng)軟件與應(yīng)用程序庫(kù)SYSTEMSTARTUP(goandmeasure)MENUDataManagementSystemSettingsCalibrationsFUNCTIONSIR<=>RLRECLaserpointerOn/OffTrackingModeOn/Off3D-OffsetCheckTieREMHeightDeleteLastRecordPROGRAMSSurveyingSettingOutTieDistanceAreaEDMDistancerelatedparametersandsettingsLaserPlummet+IntensityTubularElectronicLevelSETUPCoding“QuickCoding”24PPT課件§2.3全站儀測(cè)角原理全站儀的測(cè)角原理靜態(tài)度盤(pán)測(cè)角動(dòng)態(tài)度盤(pán)測(cè)角編碼度盤(pán)測(cè)角光柵度盤(pán)測(cè)角25PPT課件

一、編碼度盤(pán)測(cè)角原理

扇區(qū)型碼盤(pán)條碼型碼盤(pán)26PPT課件二、編碼度盤(pán)與光柵度盤(pán)測(cè)角特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目編碼度盤(pán)光柵度盤(pán)測(cè)角方式絕對(duì)式增量式關(guān)機(jī)后角度信息保留不保留誤差與躁聲不積累積累制造工藝復(fù)雜簡(jiǎn)單27PPT課件三、電子測(cè)角中的軸系補(bǔ)償與改正

新型液態(tài)雙軸自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償：（1）垂直軸傾斜對(duì)垂直度盤(pán)讀數(shù)的影響（2）垂直軸傾斜對(duì)水平度盤(pán)讀數(shù)的影響28PPT課件三、電子測(cè)角中的軸系補(bǔ)償與改正

軸系改正： （1）視準(zhǔn)軸誤差（C）的改正 （2）垂直度盤(pán)指標(biāo)差（I）的改正 （3）水平軸傾斜誤差（i）的改正

29PPT課件三、電子測(cè)角中的軸系補(bǔ)償與改正補(bǔ)償改正垂直角水平角基準(zhǔn)線ononV+i+LHz+C+k+T鉛垂線onoffV+i+LHz鉛垂線offonV+iHz+C+k垂直軸offoffV+iHz垂直軸i—

垂直度盤(pán)指標(biāo)差，L—

補(bǔ)償器零點(diǎn)指標(biāo)差，C—

視準(zhǔn)差k—

水平軸傾斜對(duì)水平角的影響，T—

垂直軸傾斜對(duì)水平角的影響軸系補(bǔ)償與改正開(kāi)關(guān)的不同設(shè)置對(duì)測(cè)角的影響30PPT課件四、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的類(lèi)型：

1）配合式目標(biāo)識(shí)別；

2）自主式目標(biāo)識(shí)別。徠卡ATR自動(dòng)目標(biāo)照準(zhǔn)：

1）搜索過(guò)程；

2）目標(biāo)照準(zhǔn)過(guò)程；

3）測(cè)量過(guò)程。31PPT課件

§2.4全站儀的數(shù)據(jù)通訊1．電源2．空3．地4．?dāng)?shù)據(jù)接收（TH_RXD）5．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送(TH_TXD)注：經(jīng)緯儀插座徠卡全站儀聯(lián)機(jī)通訊接口定義32PPT課件

§2.4全站儀的數(shù)據(jù)通訊例：GIS8數(shù)據(jù)記錄格式11....+00000D19 21.022+1664182622.022+0963502331..00+0000664958..16+00000344徠卡全站儀數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)：由若干數(shù)據(jù)塊組成；數(shù)據(jù)塊中包含若干字；每字都由字索引開(kāi)頭。33PPT課件

§2.5徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之一：創(chuàng)新的概念

具有微機(jī)概念的全站儀不斷升級(jí)的操作系統(tǒng)豐富的應(yīng)用軟件34PPT課件

§2.5徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之二：先進(jìn)的技術(shù)（1）

世界最好的機(jī)械軸系無(wú)極微動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)35PPT課件

§2.5徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之二：先進(jìn)的技術(shù)（2）

動(dòng)態(tài)頻率校準(zhǔn)技術(shù)激光無(wú)合作目標(biāo)的相位法測(cè)距36PPT課件

§2.5徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之二：先進(jìn)的技術(shù)（3）

無(wú)需零位探測(cè)的絕對(duì)編碼測(cè)角徠卡獨(dú)特的軸系補(bǔ)償與改正系統(tǒng)智能型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別37PPT課件

§2.5徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之三：開(kāi)放的思維

與其它設(shè)備的開(kāi)放性——

數(shù)據(jù)格式的兼容對(duì)用戶的開(kāi)放性——

強(qiáng)大的自主開(kāi)發(fā)工具

開(kāi)放的測(cè)量世界OpenSurveyingWorld38PPT課件§3.2機(jī)載軟件開(kāi)發(fā)工具—

GeoBASIC

應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程原程序編寫(xiě)原程序編譯仿真試運(yùn)行LeicasurveyOffice

(上載)*.gba/*.len39PPT課件§3.2在線控制軟件開(kāi)發(fā)工具—

GeoCOM特點(diǎn)：1、開(kāi)發(fā)的軟件在PC機(jī)中運(yùn)行2、開(kāi)發(fā)環(huán)境借助VB、VC等。40PPT課件§3.2在線控制軟件開(kāi)發(fā)工具—

GeoCOM開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置（VB例）把GeoCOM中的“Geocom32.lib”復(fù)制到計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)windows9的system的目錄下；把GeoCOM中“Stubs32.bas”添加到VB開(kāi)發(fā)環(huán)境的“工程”主菜單下的“添加模塊”之中。41PPT課件

第四全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例章全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用§4.4.1

大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)§4.4.2

地下頂管施工自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)§4.4.3

自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—

ADMS42PPT課件

§4.1大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)

系統(tǒng)主要設(shè)備：

1、徠卡TCRM/TCRA系列全站儀

2、機(jī)載水平平行斷面測(cè)量軟件

3、容積標(biāo)定后處理軟件

4、便攜式計(jì)算機(jī)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際ISO7507-4和國(guó)標(biāo)GB/T13235.3標(biāo)準(zhǔn)全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例

大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用43PPT課件

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集：

在GeoBASIC開(kāi)發(fā)的機(jī)載軟件“Hz-Profile”控制下，全過(guò)程全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用44PPT課件全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例地下頂管施工自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)頂管施工示意圖45PPT課件全站儀控制箱T1β1AS1β2T2S2β3T3S3β4T4S4P計(jì)算機(jī)控制箱AC220V

儀器站

信號(hào)控制箱

工業(yè)用計(jì)算機(jī)地下頂管施工自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)管施工自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)46PPT課件

全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—

ADMS章全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—ADMS

ADMS（AutomaticDeformationMonitoringSystem）自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)軟件是在學(xué)習(xí)、消化、吸收瑞士Leica公司研制的自動(dòng)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)APSWin（AutomaticPolarSystemforWindows）的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)際的工程應(yīng)用，并結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際需求，研制出的本地化的智能型自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)中文軟件。47PPT課件

§4.3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—ADMS

自動(dòng)全站儀

通訊及供電

控制計(jì)算機(jī)

基準(zhǔn)點(diǎn)1

基準(zhǔn)點(diǎn)2

基準(zhǔn)點(diǎn)n

變形點(diǎn)1

變形點(diǎn)m

監(jiān)測(cè)站控制機(jī)房基巖上變形體ADMS系統(tǒng)配置圖

全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—

ADMS章全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—ADMS48PPT課件

§4.3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—ADMSADMS

自動(dòng)測(cè)量界面

全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—

ADMS章49PPT課件

§4.4全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例1、大壩及邊坡監(jiān)測(cè)

全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—

ADMS章全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—ADMS50PPT課件3、地鐵形變監(jiān)測(cè)2、大橋變形監(jiān)測(cè)

§4.4全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例

全站儀測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—

ADMS章全站儀測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用3自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)—ADMS51PPT課件ELECTRONICTOTALSTATIONS-AISI

1TheAISIisanelectronictheodoliteusedtomeasurehorizontalandverticalanglesanddistances.Itrepresentsthesemeasurementsonadisplaypanelandcanconcurrentlytransferthemtoaportabledata-recordingunit(DRU).TheDRUcanthentransferthedatatoanexternalmicroprocessorforprinting,plotting,andfurtherrefinementbysurveyingsoftware.52PPT課件AISIDESCRIPTION

2.TheAISIhastwomodes—aconstruction-surveymodewitharangeof2kilometersandatopographic-surveymodewitharangeof7kilometers.TheAISImountsonstandardmilitarytripodsandconsistsofthefollowingmodularsubassemblies:Anelectronictheodolite(adigital,automaticangle-anddistance-reading/recordinginstrumentwithanelectronicdisplay/controlpanel).ADRU(anexternalmemorydeviceforstoringdatafromthetheodolite).53PPT課件

3.The