33磨床控制線路課件

3.3磨床控制線路工作情境描述：我院電氣工程系有2臺(tái)M7120平面磨床因線路嚴(yán)重老化，需要對(duì)其電氣線路進(jìn)行改造并調(diào)試。后勤處對(duì)本班下達(dá)了工作任務(wù)，完成磨床電氣控制線路的安裝與調(diào)試工作。

磨床是機(jī)械制造中廣泛用于獲得高精度高質(zhì)量零件表面加工的精密機(jī)床，它是利用砂輪周邊或端面進(jìn)行加工的，磨床的種類很多，按其性質(zhì)可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、內(nèi)外圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床。磨床上的主切削刀具是砂輪，平面磨床就是用砂輪來磨削加工各種零件的平面的最普通的一種機(jī)床。本任務(wù)研究M7120平面磨床結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析，控制要求，電路的安裝與調(diào)試?！救蝿?wù)分析】【夯實(shí)基礎(chǔ)】

平面磨床電氣控制線路分析M7120平面磨床結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析圖5-3M7120型平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖l－床身2－工作臺(tái)3一電磁吸盤4－砂輪箱5一滑座6--立柱7一撞塊（1）M7120平面磨床結(jié)構(gòu)：由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱及撞塊等組成。

工作臺(tái)上裝有電磁吸盤，用以吸持工件，工作臺(tái)在床身的導(dǎo)軌上作往返運(yùn)動(dòng)，主軸可在床身的橫向?qū)к壣献鳈M向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪箱可在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)。平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的縱向往返移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪箱升降運(yùn)動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)每完成一次縱向進(jìn)給時(shí)，砂輪自動(dòng)作一次橫向進(jìn)給，當(dāng)加工完整個(gè)平面以后，砂輪由手動(dòng)作垂直進(jìn)給。M7120平面磨床運(yùn)動(dòng)分析工作總結(jié)2課時(shí)現(xiàn)場(chǎng)施工12課時(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)

施工前準(zhǔn)備6課時(shí)明確工作任務(wù)務(wù)制定工作計(jì)劃（2課時(shí)）活動(dòng)1活動(dòng)2活動(dòng)3活動(dòng)4課時(shí)分配如下：學(xué)習(xí)活動(dòng)1明確工作任務(wù)制定工作計(jì)劃

學(xué)習(xí)目標(biāo)3能描述M7120型平面磨床的基本功能、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式。1能根據(jù)工作要求，多種途徑收集、整理壓板任務(wù)的相關(guān)信息。4能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成學(xué)習(xí)任務(wù)。2能通過閱讀工作任務(wù)聯(lián)系單，明確工作內(nèi)容、工時(shí)等引導(dǎo)問題1：機(jī)床維修原因是什么？引導(dǎo)問題2：維修人員應(yīng)該根據(jù)哪些欄目來確認(rèn)維修地點(diǎn)？引導(dǎo)問題3：維修人員從報(bào)修事項(xiàng)中可以了解哪些信息？引導(dǎo)問題4：維修項(xiàng)目主要起什么作用？一般由誰來填寫？引導(dǎo)問題5：維修人員應(yīng)怎樣明確維修開始時(shí)間與完成時(shí)間？

小組分工小組成員名單成員特點(diǎn)小組中的分工備注

學(xué)習(xí)活動(dòng)2施工前的準(zhǔn)備能掌握銑床的安全操作規(guī)程能進(jìn)行銑床的維護(hù)和保養(yǎng)1、認(rèn)識(shí)M7120型平面磨床使用的元器件，能描述其基本功能、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)2、能正確識(shí)讀電氣原理圖，分析控制器件的動(dòng)作過程和電路的控制原理3、能正確繪制元件布置圖和接線圖4、能根據(jù)任務(wù)要求和實(shí)際情況，合理制定工作計(jì)劃引導(dǎo)問題1：主電路中共有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)？分別起什么作用？引導(dǎo)問題2：主電路中各臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由哪些交流接觸器控制？引導(dǎo)問題3：控制電路中KV是什么電器？有什么作用？引導(dǎo)問題4：你認(rèn)為VC是什么元件？有什么作用？引導(dǎo)問題7：按下SB3、SB2，會(huì)有什么動(dòng)作？6（二）電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求

（1)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

砂輪電動(dòng)機(jī)M1裝在砂輪箱內(nèi)，帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行磨削加工。由于砂輪的旋轉(zhuǎn)一般不需要調(diào)速，所以用一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可。為了使磨床體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和提高加工精度，采用了裝入式電動(dòng)機(jī)，將砂輪直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上。

(2)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由液壓傳動(dòng)完成的，因液壓傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)液壓泵，工作臺(tái)在液壓作用下作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)裝在工作臺(tái)前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關(guān)時(shí)，工作臺(tái)就自動(dòng)改變了方向。

（3）砂輪架的橫向進(jìn)給

砂輪架的上部有燕尾型導(dǎo)軌，可沿著滑座上的水平導(dǎo)軌作橫向（前后）移動(dòng)。在磨削的過程中，工作臺(tái)換向時(shí)，砂輪架就橫向進(jìn)給一次。在修整砂輪和或調(diào)整砂輪的前后位置時(shí)，可連續(xù)橫向移動(dòng)。砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由液壓傳動(dòng)，也可由手輪來操作。

（4）砂輪架的升降運(yùn)動(dòng)

滑座可沿著立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動(dòng)，可調(diào)整砂輪架的上下位置或使砂輪磨入工件。這一垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過操作手輪控制機(jī)械傳動(dòng)裝置完成的。M7130平面磨床電氣控制線路8

（5）切削液的供給

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，供給砂輪和工件切削液，同時(shí)切削液帶走磨下的鐵屑。要求砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2是順序控制（6）電磁吸盤的控制

電磁吸盤是用來固定工件的，它與機(jī)械夾具比較，具有夾緊迅速，操作快速簡(jiǎn)便，不損傷工件，一次能吸牢多個(gè)小工件，以及磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會(huì)變形等優(yōu)點(diǎn)。不足之處是只能吸住鐵磁材料的工件，對(duì)其控制須有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。（二）電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求M7130平面磨床電氣控制線路M7130平面磨床電氣控制線路1．砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)隨砂輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)轉(zhuǎn)，但冷卻泵電動(dòng)機(jī)不需要時(shí)，可單獨(dú)斷開冷卻泵電動(dòng)機(jī)。3．具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：各電路的短路保護(hù)，電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)，零壓保護(hù)，電磁吸盤的欠電流保護(hù)，電磁吸盤斷開時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中其它電氣設(shè)備的保護(hù)等。4．保證在使用電磁吸盤的正常工作時(shí)和不用電磁吸盤在調(diào)整機(jī)床工作時(shí)，都能開動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)。但在使用電磁吸盤的工作狀態(tài)時(shí)，必須保證電磁吸盤吸力足夠大時(shí)，才能開動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)。5．具有電磁吸盤吸持工件、松開工件，并使工件去磁的控制環(huán)節(jié)。6．必要的照明與指示信號(hào)?；谏鲜鐾蟿?dòng)特點(diǎn)，對(duì)其自動(dòng)控制有如下要求：M7130平面磨床電氣控制線路M7120平面磨床電氣控制線路9M7130型平面磨床的電路圖線路分為主電路、控制電路、電磁吸盤電路和照明電路四部分（三）電氣控制線路分析電路圖如圖所示１．主電路分析

QS1為電源開關(guān)。主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為砂輪電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)。它們共用一組熔斷器FU1作短路保護(hù)，熱繼電器FR1、FR2、作過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)和砂輪電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，同時(shí)停止，共用接觸器KM1來控制，液壓泵電動(dòng)機(jī)由接觸器KM2來控制。M7130平面磨床電氣控制線路10２．控制電路分析控制電路采用交流380V電源供電，在欠電壓繼電器KV通電后，其常開觸點(diǎn)閉合，為液壓電動(dòng)機(jī)、砂輪電動(dòng)機(jī)、及冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。（1）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制，SB2是啟動(dòng)按鈕，SB1是停止按鈕。按下SB2KM1線圈得電并自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合M1啟動(dòng)運(yùn)行按下SB1KM1斷電釋放M1停止運(yùn)行（2）砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM2控制，SB4是啟動(dòng)按鈕，SB3是停止按鈕。按下SB4KM2線圈得電并自鎖KM2主觸點(diǎn)閉合M2、M3啟動(dòng)運(yùn)行按下SB3KM2斷電釋放M2、M3停止運(yùn)行（3）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4分別由接觸器KM3、KM4控制其正反轉(zhuǎn)，SB5為上升（正轉(zhuǎn)）按鈕，SB6為下降（反轉(zhuǎn)）按鈕。按下SB5KM3線圈得電并自鎖KM3主觸點(diǎn)閉合M4正轉(zhuǎn)砂輪上升按下SB6KM4線圈得電并自鎖KM4主觸點(diǎn)閉合M4反轉(zhuǎn)砂輪下降M7130平面磨床電氣控制線路11電磁吸盤是利用線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)的特性吸牢鐵磁材料工件的一種工具，相對(duì)于機(jī)械夾緊裝置，它具有夾緊迅速、工作效率高、在磨削中工件發(fā)熱時(shí)能自由伸縮等優(yōu)點(diǎn)。的結(jié)構(gòu)如圖所示。它的外殼由鋼制箱體和蓋板組成，在箱體內(nèi)部均勻排列的多個(gè)芯體上繞有線圈，蓋板則用非磁性材料（如鉛錫合金）隔離成若干鋼條。當(dāng)線圈通入直流電后，突出的芯體和隔離的鋼條均被磁化形成磁體當(dāng)工件放在電磁吸盤上時(shí)，就將被磁化并吸牢。電磁吸盤電路包括整流電路、控制電路和保護(hù)電路三部分。

（1）整流裝置

由整流變壓器T1將220V交流電壓降為145V，然后經(jīng)橋式整流器VC后輸出110V直流電壓供給吸盤線圈，避免了交流供電時(shí)工件振動(dòng)及鐵心發(fā)熱的缺點(diǎn)。

（2）控制裝置電磁吸盤的充磁由接觸器KM5控制，SB8為充磁按鈕，SB7為充磁停止按鈕

３．電磁吸盤控制電路分析按下SB8KM5線圈得電并自鎖KM5主觸點(diǎn)閉合110直流對(duì)吸盤線圈充磁按下SB7KM5斷電釋放停止充磁M7130平面磨床電氣控制線路12由于吸盤和工件在停止充磁后仍有剩磁，故還需對(duì)吸盤和工件進(jìn)行去磁。去磁操作由KM6控制，給吸盤線圈通以一個(gè)反向電流，SB9為去磁按鈕。為防止反向磁化，采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下SB9KM6線圈得電并自鎖KM6主觸點(diǎn)閉合110直流提供反向去磁電流

（3）保護(hù)裝置將欠電壓繼電器KV與吸盤線圈并聯(lián)，防止電源電壓過低時(shí)，吸盤吸力不足，導(dǎo)致工件飛離吸盤的事故。當(dāng)電壓過低時(shí)，KV串聯(lián)在KM1、KM2控制電路中的常開點(diǎn)斷開，使線圈斷電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1、砂輪電動(dòng)機(jī)M2停止工作，避免事故發(fā)生。此外，在吸盤線圈兩端并聯(lián)的電阻R和電容C,形成過電壓吸收回路，因?yàn)殡姶盼P的電感很大，當(dāng)其從“吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，易使線圈或其他的電器由于過電壓而損壞。可以消除線圈兩端產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的影響。M7130平面磨床電氣控制線路14照明電路分析照明變壓器T2將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，熔斷器FU2作照明電路的短路保護(hù)。6.3V供給電源指示燈HL、液壓泵指示燈HL1、砂輪電動(dòng)機(jī)指示燈HL2、砂輪升降電動(dòng)機(jī)指示燈HL3、電磁吸盤工作指示燈HL4

4．照明、信號(hào)燈電路分析M7130平面磨床電氣控制線路22

1.

目的要求掌握M7130型平面磨床電氣控制線路的故障分析及檢修方法。2．工具與儀表

(1)工具測(cè)電表、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具、活絡(luò)扳手等。

(2)儀表MF30型萬用表、5050型兆歐表、T301—A型鉗型電流表。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路23電氣控制線路常見故障分析與檢修

（1）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)

造成電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)的原因是欠電流繼電器KA的常開觸頭和轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2的觸頭（3—4）接觸不良、接線松脫或有油垢，使電動(dòng)機(jī)的控制電路處于斷電狀態(tài)。檢修故障時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳至“吸合”位置，檢查欠電流繼電器KA的常開觸頭（3—4）的接通情況，不通則修理或更換元件，就可排除故障。否則，將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳到“退磁”位置，拔掉電磁吸盤插頭，檢查QS2的觸頭（3—4）的通斷情況，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開關(guān)。若KA和QS2的觸頭（3—4）無故障，電動(dòng)機(jī)仍不能啟動(dòng)，可檢查熱繼電器FR1、FR2的常閉觸頭是否動(dòng)作或接觸不良。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路24（2）砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR1經(jīng)常脫扣砂輪電動(dòng)機(jī)M1為裝入式電動(dòng)機(jī)，它的前軸承是銅瓦，易磨損。磨損后易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器脫扣。若是這種情況，應(yīng)修理或更換軸瓦。另外，砂輪進(jìn)刀量太大，電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，使電流急劇上升，熱繼電器脫扣。因此，工作中應(yīng)選擇合適的進(jìn)刀量，防止電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)行。除以上原因之外，更換后的熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流沒有重新調(diào)整，使電動(dòng)機(jī)還未達(dá)到額定負(fù)載時(shí)，熱繼電器就已脫扣。因此，應(yīng)注意熱繼電器必須按其被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行選擇和調(diào)整。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路25（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)燒毀造成這種故障的原因有以下幾種：一是切削液進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，造成匝間或繞組間短路，使電流增大；二是反復(fù)修理冷卻泵電動(dòng)機(jī)后，使電動(dòng)機(jī)端蓋軸間隙增大，造成轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)不同心，工作時(shí)電流增大，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過載運(yùn)行；三是冷卻泵被雜物塞住引起電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，電流急劇上升。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路26﹙4﹚電磁吸盤無吸力出現(xiàn)這種故障時(shí)，首先用萬用表測(cè)三相電源電壓是否正常。若電源電壓正常，再檢查熔斷器FU1、FU2、FU4有無熔斷現(xiàn)象。常見的故障是熔斷器FU4熔斷，造成電磁吸盤電路斷開，使吸盤無吸力。FU4熔斷是由于整流器VC短路，使整流變壓器T1二次側(cè)繞組流過很大的短路電流造成的。如果檢查整流器輸出空載電壓正常，而接上吸盤后，輸出電壓下降不大，欠電流繼電器KA不動(dòng)作，吸盤無吸力，這時(shí)，可依次檢查電磁吸盤YH的線圈、接插器X2、欠電流繼電器KA的線圈有無斷路或接觸不良的現(xiàn)象。檢查故障時(shí)，可使用萬用表測(cè)量各點(diǎn)電壓，查出故障元件，進(jìn)行修理或更換，即可排除故障。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路27﹙5﹚電磁吸盤吸力不足

出現(xiàn)這種故障時(shí)，首先用萬用表測(cè)三相電源電壓是否正常。若電源電壓正常，再檢查熔斷器FU1、FU2、FU4有無熔斷現(xiàn)象。常見的故障是熔斷器FU4熔斷，造成電磁吸盤電路斷開，使吸盤無吸力。FU4熔斷是由于整流器VC短路，使整流變壓器T1二次側(cè)繞組流過很大的短路電流造成的。如果檢查整流器輸出空載電壓正常，而接上吸盤后，輸出電壓下降不大，欠電流繼電器KA不動(dòng)作，吸盤無吸力，這時(shí)，可依次檢查電磁吸盤YH的線圈、接插器X2、欠電流繼電器KA的線圈有無斷路或接觸不良的現(xiàn)象。檢查故障時(shí)，可使用萬用表測(cè)量各點(diǎn)電壓，查出故障元件，進(jìn)行修理或更換，即可排除故障。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路28﹙6﹚若電磁吸盤電源電壓不正常，多是因?yàn)檎髟搪坊驍嗦吩斐傻?。?yīng)檢查整流器VC的交流側(cè)電壓及直流側(cè)電壓。若交流側(cè)電壓正常，直流輸出電壓不正常，則表明整流器發(fā)生元件短路或斷路故障。如某一橋臂的整流二極管發(fā)生斷路，將使整流輸出電壓降低到額定電壓的一半；若兩個(gè)相鄰的二極管都斷路，則輸出電壓為零。整流器元件損壞的原因可能是元件過熱或過電壓造成的。如由于整流二極管熱容量過小，在整流器過載時(shí)，元件溫度急劇上升，燒壞二極管；當(dāng)放電電阻R3損壞或接線斷路時(shí)，由于電磁吸盤線圈電感很大，在斷開瞬間產(chǎn)生過電壓將整流元件擊穿。排除此類故障時(shí)，可用萬用表測(cè)量整流器的輸出及輸入電壓，判斷出故障部位，查出故障元件，進(jìn)行更換或修理即可。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路29(7)電磁吸盤退磁不好使工件取下困難電磁吸盤退磁不好的故障原因，一是退磁電路斷路，根本沒有退磁，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2接觸是否良好，退磁電阻R2是否損壞；二是退磁電壓過高，應(yīng)調(diào)整電阻R2，使退磁電壓調(diào)至5~10V；三是退磁時(shí)間太長(zhǎng)或太短，對(duì)于不同材質(zhì)的工件，所需的退磁時(shí)間不同，注意掌握好退磁時(shí)間。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路304.檢修步驟及工藝要求(1)在有故障的M7130磨床上或人為設(shè)置故障的M7130磨床上，由教師示范檢修，把檢修步驟及要求貫穿其中，直至故障排除。(2)由教師設(shè)置讓學(xué)生知道的故障點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生如何從故障現(xiàn)象著手進(jìn)行分析，逐步引導(dǎo)到采用正確的檢查步驟和檢修方法排除故障。(3)教師設(shè)置人為的故障，由學(xué)生檢修。具體要求如下：1）

根據(jù)故障現(xiàn)象，先在電路圖上用虛線正確標(biāo)出最小范圍的故障部位，然后采用正確的檢修方法，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)查出并排除故障。2）

檢修過程中，故障分析、排除故障的思路要正確，不得采用更換電器元件、借用觸頭或改動(dòng)線路的方法修復(fù)故障。3）

檢修時(shí)，嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電器元件或設(shè)備。技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修M7130平面磨床電氣控制線路31技能訓(xùn)練M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修5．注意事項(xiàng)（1）檢修前，要認(rèn)真閱讀M7130平面磨床的電路圖和接線圖，弄清有關(guān)電器元件的位置、作用及走線情況。（2）要認(rèn)真仔細(xì)地觀察教師的示范檢修。（3）停電要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。（4）工具和儀表的使用要正確，檢修時(shí)要認(rèn)真核對(duì)導(dǎo)線的線號(hào)，以免出錯(cuò)。6．線路檢修評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)M7130平面磨床電氣控制線路M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路35M1432A型萬能外圓磨床是目前比較典型的一種普通精度級(jí)外圓磨床，可以用來加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上裝備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。這種磨床的萬能性程度較高，但自動(dòng)化程度較低，故不適用于大批量生產(chǎn)，常用于單件、小批量生產(chǎn)或工具、修理車間。36型號(hào)意義

M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路37(一)主要結(jié)構(gòu)M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路38主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

主要由床身、工件頭架、工作臺(tái)、內(nèi)圓磨具、砂輪架、尾架、控制箱等部件組成。在床身上安裝著工作臺(tái)和砂輪架，并通過工作臺(tái)支撐著頭架及尾架等部件，床身內(nèi)部用作液壓油的儲(chǔ)油池。頭架用于安裝及夾持工件，并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。砂輪架用于支撐并傳動(dòng)砂輪軸。砂輪架可沿床身上的滾動(dòng)導(dǎo)軌前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給及快速進(jìn)退。內(nèi)圓磨具用于支撐磨內(nèi)孔的砂輪主軸，由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)。尾架用于支撐工件，它和頭架的前頂尖一起把工件沿軸線頂牢。工作臺(tái)有上工作臺(tái)和下工作臺(tái)兩部分組成，上工作臺(tái)可相對(duì)于下工作臺(tái)偏轉(zhuǎn)一定角度，用于磨削錐度較小的長(zhǎng)圓錐面。該磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪架（或內(nèi)圓磨具）主軸帶動(dòng)砂輪作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；頭架主軸帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)做縱向（軸向）往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪架做橫向（徑向）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)和尾架套筒的快速退回運(yùn)動(dòng)。M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路39該磨床共用5臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：油泵電動(dòng)機(jī)M1、頭架電動(dòng)機(jī)M2、內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。１、砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

砂輪只需單方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圓砂輪主軸由內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3經(jīng)傳動(dòng)帶直接驅(qū)動(dòng)，外圓砂輪主軸由砂輪架電動(dòng)機(jī)（外圓砂輪電動(dòng)機(jī)）M4經(jīng)三角帶直接傳動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間應(yīng)有聯(lián)鎖。２、頭架帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

根據(jù)工件直徑的大小和粗磨或精磨要求的不同，頭架的轉(zhuǎn)速是需要調(diào)整的。頭架帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過安裝在頭架上的頭架電動(dòng)機(jī)（雙速）M2經(jīng)塔輪式傳動(dòng)帶傳動(dòng)，再經(jīng)兩組V形帶傳動(dòng)，帶動(dòng)頭架的撥盤或卡盤旋轉(zhuǎn)，從而獲得6級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。３、工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用了液壓傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)及換向的平穩(wěn)和無級(jí)調(diào)速。另外，砂輪架周期自動(dòng)進(jìn)給和快速進(jìn)退、尾架套筒快速退回及導(dǎo)軌潤(rùn)滑等也是采用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。液壓泵由油泵電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。要求只有油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，其他電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。４、當(dāng)內(nèi)圓磨頭插入工件內(nèi)腔時(shí)，砂輪架不允許快速移動(dòng)，以免造成事故。５、切削液的供給

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5拖動(dòng)冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給砂輪和工件冷卻液。（二）電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路40１.主電路分析

主電路共有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中，M1是油泵電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM1控制；M2是頭架電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM2、KM3實(shí)現(xiàn)低速和高速控制；M3是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM5控制；M4是外圓砂輪電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM4控制；M5是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM6和接插器X控制。熔斷器FU1作為線路總的短路保護(hù)，熔斷器FU2作為M1和M2的短路保護(hù)，熔斷器FU3作為M3和M5的短路保護(hù)。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)均用熱繼電器作為過載保護(hù)。（三）電氣控制線路分析

M1432A型萬能外圓磨床的電路如圖所示。該線路分為主電路、控制電路和照明指示電路三部分。M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路41控制變壓器TC將380V的交流電壓降為110V供給控制電路，由熔斷器FU8作短路保護(hù)。1)油泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，KM1的常開觸頭閉合，油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈HL2亮。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電，KM1的常開觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，燈HL2熄滅。由于其他電動(dòng)機(jī)與油泵電動(dòng)機(jī)在控制電路實(shí)現(xiàn)了順序控制，所以保證了只有當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，其他電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)的控制要求。２.控制電路分析M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路2)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制

SA1是頭架電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)，分“低”、“?！?、“高”三擋位置。如將SA1扳到“低“擋位置，按下油泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，M1啟動(dòng)，通過液壓傳動(dòng)使砂輪架快速前進(jìn)，當(dāng)接近工件時(shí)，便壓合位置開關(guān)SQ1，接觸器KM2線圈得電，其觸頭動(dòng)作，頭架電動(dòng)機(jī)M2接成△形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同理，若將轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)SA1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進(jìn)壓合位置開關(guān)SQ1后，使接觸器KM3線圈得電，KM3觸頭動(dòng)作，頭架電動(dòng)機(jī)M2又接成YY形高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3是點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，以便對(duì)工件進(jìn)行校正和調(diào)試。磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開關(guān)SQ1復(fù)位斷開，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)停轉(zhuǎn)M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路42

3)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4的控制

由于內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，故用位置開關(guān)SQ2對(duì)它們實(shí)行聯(lián)鎖控制。當(dāng)進(jìn)行外圓磨削時(shí)，把砂輪架上的內(nèi)磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開關(guān)SQ2，這時(shí)，SQ2的常閉觸頭斷開，切斷內(nèi)圓砂輪的控制電路。SQ2的常開觸頭閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM4線圈得電，KM4的主觸頭和自鎖觸頭閉合，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM4聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM5聯(lián)鎖。內(nèi)圓磨具如下圖所示，當(dāng)進(jìn)行內(nèi)圓磨削時(shí)，將內(nèi)圓磨具翻下，原被內(nèi)圓磨具壓下的位置開關(guān)SQ2復(fù)位，按下啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM5得電動(dòng)作，使內(nèi)圓砂輪機(jī)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。內(nèi)圓砂輪磨削時(shí)，砂輪架若快速移動(dòng)，易造成損壞磨頭及工件報(bào)廢的嚴(yán)重事故。為此，內(nèi)圓磨削與砂輪機(jī)的快速退回進(jìn)行了聯(lián)鎖。當(dāng)內(nèi)圓磨具翻下時(shí)，由于位置開關(guān)SQ2復(fù)位，故電磁鐵YA線圈得電動(dòng)作，銜鐵被吸下，砂輪架快速進(jìn)退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回。M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路43M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路444)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5可與頭架電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以單獨(dú)啟動(dòng)和停止。當(dāng)控制頭架電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM2或KM3得電動(dòng)作時(shí)，KM2或KM3的常開輔助觸頭閉合，使接觸頭KM6得電動(dòng)作，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5隨之自動(dòng)啟動(dòng)。修整砂輪時(shí)，不需要啟動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)M2，但要啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5，這時(shí)可用開關(guān)SA2來控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。X是接通冷卻泵電動(dòng)機(jī)的電源接插器，插頭插入和拔下必須在電源斷開下進(jìn)行。

３．照明及指示電路分析

控制變壓器TC將380V的交流電壓將為24V的安全電壓供給照明電路，6V的電壓供給指示電路。照明燈EL由開關(guān)SA3控制，由熔斷器FU7