ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理-課件

ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理一、系統(tǒng)參數(shù)的測量二、仿真操作和設(shè)置三、仿真后處理測量的意義和目的：1）在仿真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量，以便路蹤了解仿真分析過程；3）在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖。

2）在建模時用于定義其他的對象，例如：可以用兩個測量來分別定義彈簧力和阻尼力；

一、系統(tǒng)參數(shù)的測量鼠標(biāo)放在被測物體上，點(diǎn)擊右鍵，選擇下一級菜單測量選項(xiàng)，打開測量對話框；然后根據(jù)提示原則參數(shù)。測量或修改的方法：自定義測量：用戶根據(jù)特殊要求自定義測量內(nèi)容測量運(yùn)動副、原動力、載荷的連接力、變形等。測量零部件質(zhì)心的位置、運(yùn)動以及兩點(diǎn)間相對位置、角度、方向；測量的類型（系統(tǒng)默認(rèn)）：運(yùn)動副、原動機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩

1)FX,FY,FZ,FMAG分別表示X,Y,Z方向的分力和合力。

2)TX，TY，TZ，TMAG分別表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。測量輸出兩大類及分項(xiàng)說明：（2）構(gòu)件的各種運(yùn)動狀態(tài)

1)X，Y,Z，MAG分別表示X,Y,Z方向剛體的位移分量和總位移。

2)PSI，THETA，PHI分別表示3個方向的剛體方向角。

3)VX，VY，VZ分別表示X,Y,Z方向的速度分量。

4)WX，WY，WZ分別表示X，Y，Z方向的角速度分量。

5)ACCX，ACCY，ACCZ分別表示從X,Y，Z方向的加速度分量。

6)WDX，WDY，WDZ分別表示X,Y,Z方向的角加速度分量。名稱測量零件測量特征測量分量測量構(gòu)件對話框ⅠSelectedObject參數(shù)表示構(gòu)件、運(yùn)動副、力、運(yùn)動、點(diǎn)或標(biāo)記等各種對象的測量；Point—to—Point參數(shù)表示兩點(diǎn)之間的相對運(yùn)動測量；Orientation參數(shù)表示坐標(biāo)系標(biāo)記方向的測量；Range參數(shù)表示已定義的測量的統(tǒng)計值，例如：平均值、最大值等；兩點(diǎn)運(yùn)動測量或相對角度操作工具：相對位移參數(shù)設(shè)置對話框測量特征分量特性Ⅱ名稱測量連接副測量特征測量分量測量運(yùn)動副連接力對話框Ⅲ測量結(jié)果顯示

操作工具點(diǎn)擊測量的兩點(diǎn)仿真后定義和使用測量時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1)有許多測量結(jié)果是根據(jù)樣機(jī)最后的仿真結(jié)果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變了樣機(jī)模型，則原先的測量結(jié)果可能不再正確。2）在定義速度和加速度測量時，應(yīng)該注意所采用的參考坐標(biāo)，在默認(rèn)狀態(tài)下，程序使用的是地面坐標(biāo)系。3）單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。檢驗(yàn)樣機(jī)模型1)利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒有約束的構(gòu)件、無質(zhì)量構(gòu)件、樣機(jī)的自由度等。

2)進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯誤定義，通過裝配分析有助于糾正錯誤的約束。3)在進(jìn)行動力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)分析，以排除系統(tǒng)在啟動狀態(tài)下的一些瞬態(tài)響應(yīng)。ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理4種類型的仿真分析：

動力學(xué)分析(Dynamic)

運(yùn)動學(xué)分析(Kinematic)靜態(tài)分析(static)裝配分析(Assemble)仿真操作工具仿真操作按鈕仿真參數(shù)設(shè)置仿真時間仿真頻率仿真類型仿真工具仿真參數(shù)設(shè)置欄仿真控制對話框仿真分析參數(shù)設(shè)置Default為默認(rèn)

Dynamic動力學(xué)分析Kinematic運(yùn)動學(xué)分析Static靜態(tài)分析EndTime停止的絕對時間Duration開始仿真分析到停止的時間間隔

StepSize時間步長

Steps步數(shù)恢復(fù)起始狀態(tài)停止開始檢驗(yàn)樣機(jī)模型檢驗(yàn)方法和工具樣機(jī)信息窗口仿真再現(xiàn)操作工具基點(diǎn)照相繪制軌跡ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理1、ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的進(jìn)入、組成2、仿真模型的調(diào)入和仿真分析3、仿真后處理曲線繪制和分析1、ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的基本操作后處理作用1)對進(jìn)一步調(diào)試樣機(jī)提供指南。2)可以通過多種方式驗(yàn)證仿真結(jié)果，并對仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析。3)可以繪制各種仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計計算4)可以通過圖形和數(shù)據(jù)曲線比較不同條件下的分析結(jié)果。5)可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯等等。

ADAMS/PostProcessor的進(jìn)入在ADAMS/View主工具箱，選擇后處理工具圖標(biāo)

；在Review菜單，選擇PlottingWindow，啟動并顯示ADAMS／PostProcessor窗口。

結(jié)束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View程序，可以選擇圖標(biāo)。

退出：后處理程序窗口菜單欄工具條對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄狀態(tài)欄控制面板區(qū)特性編輯區(qū)后處理的繪圖區(qū)頁面操作區(qū)ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理仿真模型調(diào)入：I)激活擬顯示虛擬樣機(jī)仿真過程的屏幕視窗，然后將鼠標(biāo)置于視窗上，打開彈出式菜單。2)選擇LoadAnimation命令，調(diào)入ADAMS/View的仿真計算結(jié)果，可以在屏幕上看見已經(jīng)調(diào)入的樣機(jī)。

常用后處理命令A(yù)DAMS/PostProcessor的菜單包含所有后處理命令圖標(biāo)右下角有小三角記號，表示該圖標(biāo)代表一個工具集，可以用鼠標(biāo)右鍵打開工具集選擇有關(guān)命令主工具條的最左端，列表框，用以選擇活動窗口的模式：是繪制仿真結(jié)果曲線(Plotting)，還是回放仿真過程(Animation)頁的操作操作工具后翻前翻新建刪除視窗的操作視窗布置選擇視窗放大視窗轉(zhuǎn)移視窗內(nèi)容

刪除視窗內(nèi)容對象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其轉(zhuǎn)性編輯Modeling項(xiàng)包括與仿真樣機(jī)有關(guān)的各種對象類型，例如：構(gòu)件、運(yùn)動副、作用力等Plotting項(xiàng)包括與繪制數(shù)據(jù)曲線圖有關(guān)的各種對象類型，例如：曲線、標(biāo)題等。重現(xiàn)仿真過程ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理在主工具欄最左上角的工作狀態(tài)選擇框，選擇繪數(shù)據(jù)曲線模式PlottingADAMS／PostProcessor可以繪制Objects、Measures、Requests和results的仿真數(shù)據(jù)繪制曲線面板Objects與樣機(jī)中各種對象有關(guān)的仿真分析數(shù)據(jù)Measures表示樣機(jī)中測量對象的有關(guān)特性數(shù)據(jù)Results數(shù)據(jù)是ADAMS程序設(shè)定的一系列輸出計算結(jié)果

繪制仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟（默認(rèn)坐標(biāo)軸時間）

1)在控制面板左下方的選項(xiàng)按鈕區(qū)，選擇處理的數(shù)據(jù)類型：Objects

。2)根據(jù)控制面板的數(shù)據(jù)列表框提示，在列表框中自左向右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù)

3)在控制面板右側(cè)，選擇AddCurves命令，完成數(shù)據(jù)曲線繪制。對于Objects數(shù)據(jù)，依次選擇ModelFilter、Object,Characteristic和Component。對于Measures數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter和Measure。對于Requests數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、Request和Component。對于Results數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、ResultSet和Component。數(shù)據(jù)曲線自變量坐標(biāo)軸的選擇

在控制面板右側(cè)的自變量軸選擇區(qū)(IndependentAxis)，選擇Data項(xiàng)在彈出的自變量軸瀏覽對話框，選擇自變量軸(X軸)的變量，然后選擇OK修改坐標(biāo)軸的特性特性：坐標(biāo)軸的范圍、顏色、坐標(biāo)刻度、坐標(biāo)刻度標(biāo)記、坐標(biāo)標(biāo)題和坐標(biāo)值等。

坐標(biāo)軸的范圍

坐標(biāo)刻度類型坐標(biāo)軸距離邊框的距離坐標(biāo)軸的顏色清除AutoDivision項(xiàng)的選擇，在AutoDivision項(xiàng)下方的選擇和輸入欄，選擇主刻度的劃分方式和參數(shù)值。兩個主刻度之間的次刻度數(shù)量坐標(biāo)刻度的顏色

標(biāo)題內(nèi)容和標(biāo)題文字的字號標(biāo)題文字的方向調(diào)節(jié)標(biāo)題文字的位置標(biāo)題文字的顏色坐標(biāo)軸標(biāo)題文字到邊框的距離顯示刻度數(shù)值尾部的零刻度值的小數(shù)位科學(xué)進(jìn)位法的指數(shù)值刻度值文字的字號刻度值文字的顏色設(shè)置曲線特性曲線符號說明文字

曲線的顏色曲線的線型

曲線的寬度曲線的標(biāo)記符號顯示曲線標(biāo)記的間隔是否顯示曲線的亮點(diǎn)以及亮點(diǎn)的類型實(shí)例操作分析凸輪滑塊機(jī)構(gòu)