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第三章直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)第一節(jié)直流電機(jī)的基本原理圖3-1直流發(fā)電機(jī)原理圖圖3-2換向后的電流波形直流電機(jī)電刷間的感應(yīng)電勢(shì)為E=KeOn式中:g:一個(gè)磁極的磁通n:電樞轉(zhuǎn)速;K:KB=pN/60a是與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)。a:電樞繞組并聯(lián)支路數(shù)發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為阻轉(zhuǎn)矩,它與電樞轉(zhuǎn)動(dòng)的方向(原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩方向)相反在等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T與發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T和空載損耗轉(zhuǎn)矩To相平衡。直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是使電樞轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩在等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T需與電機(jī)軸輸出的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T及空載損耗轉(zhuǎn)矩70相平衡。在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí),則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電樞電流及轉(zhuǎn)矩將自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)負(fù)載的變化表3-1直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行比較發(fā)電機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)運(yùn)行E→電源電動(dòng)勢(shì),I電樞電流E-反電動(dòng)勢(shì),l3電板電流T-阻轉(zhuǎn)矩T驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,T3空載損耗轉(zhuǎn)矩T1-原動(dòng)轉(zhuǎn)矩,T0空載轉(zhuǎn)矩T2電樞軸輸出的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩關(guān)系:E和L方向相同關(guān)系:E和L方向相反1=T+TT=T2+T第二節(jié)直流電機(jī)的構(gòu)造圖3-3直流電機(jī)截面圖1—主極2—?jiǎng)?lì)磁繞組3—附加極4一附加極繞組5·極掌6-極心7一電樞8—通

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