橋式起重機的控制電路-凸輪控制器控制的小車移行機構控制線路分析課件

工廠電氣控制設備橋式起重機的控制電路

起重機的電氣控制|目錄|1

小車移行機構控制電路的特點2

小車移行機構控制電路分析凸輪控制器控制的小車移行機構控制線路分析凸輪控制器凸輪控制器是起重機械中控制電動機啟動、調(diào)速、停止、正反運行的專用裝置，它通過凸輪的轉動來帶動觸點的閉合與打開，從而使電源接通或短接電阻，是起重機上的重要的電氣操作設備之一。下面我們來介紹一下凸輪控制器控制的小車移行機構電氣原理。小車是在車間寬度方向獲得左右運動。一、控制線路的特點1、可逆對稱電路。通過凸輪控制器觸點來換接電動機定子電源相序，實現(xiàn)電動機正反轉以及改變電動機轉子外接電阻。凸輪控制器的手柄在正轉和反轉對應位置時，電動機的工作情況完全相同。2、由于凸輪控制器的觸點數(shù)量有限，為獲得盡可能多的調(diào)速等級，電動機轉子串接不對稱電阻。圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖凸輪控制器左右各有五個工作位置。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖共有九對動合主觸點、三對動斷觸點，采用對稱接法。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖其中四對動合主觸點接于電動機定子電路進行換相控制，實現(xiàn)電動機正反轉；另外的五對主觸點接于電動機轉子電路，實現(xiàn)轉子電阻的接入和切除。由于轉子電阻采用不對稱接法，在凸輪控制器提升或下放的五個位置，逐級切除轉子電阻，以得到不同的運行速度。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖三對動斷觸點，其中一對用于實現(xiàn)零位保護，另兩對動斷觸點與上升限位開關SQl和下降限位開關SQ2實現(xiàn)限位保護。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖在凸輪控制器控制的電路中，KI1～KI3為過電流繼電器，實現(xiàn)過載與短路保護；QS1為緊急開關，實現(xiàn)事故情況下的緊急停車；SQ3為駕駛室頂艙口門上安裝的艙口門安全開關，防止人在橋架上開車造成人身事故；YB為電磁抱閘線圈，實現(xiàn)準確停車。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置“0”位置時，合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動準備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置“0”位置時，合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動準備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置“0”位置時，合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動準備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置“0”位置時，合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動準備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄向右方各位置轉動時，對應觸點兩端W與V3接通，V與W3接通，電動機正轉運行。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖手柄向左方各位置轉動時，對應觸點兩端V與V3接通，W與W3接通，可見接到電動機定子的兩相電源對調(diào)，電動機反轉運行，從而實現(xiàn)電動機正轉與反轉控制。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析當凸輪控制器手柄置于“1”位置時，轉子外接全部電阻，電動機處于最低速運行。二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置于“2”位置時：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置于“3”位置時：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置于“4”位置時：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當凸輪控制器手柄置于“5”位置時，轉子電路的外接電阻全部切除，電動機運行在固有機械特性曲線上二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當在運行中若將限位開關SQl或SQ2撞開；二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析將切斷接觸器KM的控制電路；二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析KM失電，電動機電源切除，同時電磁抱閘YB斷電，制動器將電動機制動輪抱住，達到準確停車。因而防止發(fā)生越位事故，從而起到限位保護作用。二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖在正常工作時，若發(fā)生停電事故，接觸器KM斷電，電動機停止轉動。一旦重新恢復供電，電動機不會自行啟動，而必須將凸輪控制器手柄