車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

車載網(wǎng)絡(luò)CAN系統(tǒng)目錄CAN定義CAN的必要性CAN協(xié)議CAN雙數(shù)據(jù)線CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN的數(shù)據(jù)終端CAN的接點(diǎn)CAN的網(wǎng)關(guān)CAN的故障診斷Can系統(tǒng)概述

隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛動(dòng)力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車輛中的電氣設(shè)備越來(lái)越多。德國(guó)的博世BOSCH公司設(shè)計(jì)了CAN數(shù)據(jù)總線，奔馳、寶馬、奧迪A6、帕薩特B5、寶來(lái)、波羅都采用了CAN數(shù)據(jù)總線，使車上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)一溜輛像汽財(cái)車焦不脊管方有馬多繁少繡塊好電尖控校單剝?cè)?，秘不漆管靈信矛息毀容膨量桃有代多德大喉，照每科塊僚電騾控彼單這元命都猴只曬需塞引倚出碧兩爹條停線離共農(nóng)同皇接耕在皆兩喘個(gè)攔節(jié)主點(diǎn)尊上緊，可這舒兩港條咳導(dǎo)雅線毀就念稱筑作蜘數(shù)薦據(jù)譜總蟲(chóng)線揚(yáng)，軋亦犧稱B姥U次S線遙。演整陸個(gè)傷網(wǎng)敵絡(luò)聲則違稱C征A樹(shù)N，C維A屯N是C臺(tái)o著n魯t摟r場(chǎng)o蒸l祥l貓e楚r星A凳r賴e顛a疼N晚e記t機(jī)w團(tuán)o恨r(nóng)像k旺(控搞制抗單葉元憤區(qū)技域汪網(wǎng)辛絡(luò))的弓縮此寫崇，誘意者思感是姜控游制庭單罵元訴通極過(guò)迅網(wǎng)劫絡(luò)滔交嗚換謠數(shù)母據(jù)服。一俯、學(xué)什戴么返是C兩A顧N系鐵統(tǒng)蹤蝶？傳哥統(tǒng)較通柔訊汪方晨式C籌A滑N通嘉訊鏈方犬式二幼、命為鞋什躲么冷要封采略用C柄A森N系澤統(tǒng)劈燕？C儀A中N惡:億C臘o此n太t拆r它o銳l對(duì)l宵e衰r廚A戴r薪e喬a偽N限e妙t恥w鞭o血r嫂k用(控鳥(niǎo)制雹器湊局聚域每網(wǎng))電畢腦悲之造間慌的熄信皂息雄傳兔遞銹，喝有獨(dú)幾意個(gè)王信洗號(hào)常就麥要球有獨(dú)幾印條酸信蟲(chóng)號(hào)陳傳別輸下線緊。倦如玻果艱傳聞遞撐信棒號(hào)滿項(xiàng)之目易多期還耐需庸要活更罷多型的致信演號(hào)裕傳船輸誼線勢(shì)，羽這爭(zhēng)樣信會(huì)調(diào)導(dǎo)逝致也電它控旗單杏元灣針憲腳鈴數(shù)時(shí)增揀加裝、羅線碎路蓬復(fù)井雜造、錘故宰障屠率旱增削多吃及福維涌修攔困紀(jì)難要。P閥O意L漠O燃緊油戰(zhàn)泵雨控赴制P似O增L察O的聾汽飄油攝發(fā)期動(dòng)補(bǔ)機(jī)繞有頃一活個(gè)釣新丹的余燃廟油豆供番給歌控傍制薄裝鼻置厭，畏用升兩繞個(gè)多并奏聯(lián)瘡的刻繼步電辱器營(yíng)來(lái)離代取替嫂單堵個(gè)吧集憑成匹防姿撞亂燃辟油拉關(guān)滿閉尋裝春置者的煤燃嬌油距泵徑繼漸電糧器遣。肚這串兩絮個(gè)虧繼師電敬器詢是何燃新油拆泵逮繼愉電悉器停和襯燃梨油戴供巷給愈繼尾電袋器無(wú)，鎖位挽于謙車共載填網(wǎng)洋絡(luò)躺系萌統(tǒng)墓控謝制喇單續(xù)元允上蚊的道繼吧電更器吩托半架壤上亡。其悠工紹作倘方澇式脅為濁：a．打如開(kāi)駕套駛拜員狼側(cè)針車腥門梨后沒(méi)，杜車?yán)T濁觸脂點(diǎn)俗開(kāi)矮關(guān)(或淺集鞏控淡門款鎖競(jìng)的揚(yáng)關(guān)平閉啞單臟元)將盾信鋼號(hào)仿發(fā)悔送嬌到堡車達(dá)載巨網(wǎng)枝絡(luò)興系倉(cāng)統(tǒng)色控雹制訂單掩元路，群接搭著減車歸載嫌網(wǎng)須絡(luò)催系烤統(tǒng)鼓控交制顏單叫元艷控天制思燃宣油野供索給慰繼嚇電潤(rùn)器晌，寫并槳使晌燃播油諷泵甘運(yùn)旁行階大董約2成s。b．槍當(dāng)漢駕言駛加員鐮側(cè)電車勉門豪短抹暫舞開(kāi)蝦啟奏時(shí)厚，碗車膜載粱網(wǎng)醫(yī)絡(luò)歐系限統(tǒng)據(jù)控鳥(niǎo)制源單泉元兔通溝過(guò)趁其餓定濤時(shí)懼開(kāi)鞭關(guān)翠切濫斷趨燃鐵油蛙泵般繼坊電崇器訊，爬油口泵穩(wěn)停題止漆運(yùn)尖轉(zhuǎn)崗。c．捆如嘉果狗駕止駛支員永側(cè)粒車咬門適開(kāi)仇啟脊超殖過(guò)3武0賊m堆i繭n，鄙車激載救網(wǎng)處絡(luò)民系蝦統(tǒng)銜控來(lái)制淹單浸元癢通徹過(guò)驕其雷定臟時(shí)僅控廟制剝裝蹦置形使認(rèn)得交燃幫油震泵事重朝新岡受溜控抖。d．什當(dāng)苗打忽開(kāi)鼓點(diǎn)妹火具開(kāi)享關(guān)感或鉛起貼動(dòng)上發(fā)竹動(dòng)到機(jī)哈后及，籃燃星油浮泵陡通拖過(guò)義燃奪油慣泵嫌繼棋電蔽器J咬1布7由彎發(fā)公動(dòng)懂機(jī)革控場(chǎng)制拍單用元伯控規(guī)制砌。數(shù)供據(jù)只總鳳線匠與哭其攜他惑部怨件曲組們合腐在覆一幟起蔑就皆成坐為猜數(shù)摧據(jù)流傳蒜輸舅系武統(tǒng)觸，C俗A剃N數(shù)證據(jù)凡傳恢輸薪系霜統(tǒng)龍的胳優(yōu)慈點(diǎn)向是桿：報(bào)（1）蔑將苗傳現(xiàn)感別器唐信斗號(hào)寧線算減租至需最勾少猴，四使仙更尾多哈的朱傳服感堤器腫信煎號(hào)總進(jìn)澡行翠高沈速睬數(shù)牲據(jù)爸傳蓋遞飛。洪（2）抽電洽控掠單串元柱和盾電料控飽單補(bǔ)元?jiǎng)?wù)插業(yè)腳像最賀小陡化穿應(yīng)疫用避，靈節(jié)帝省凱電貧控忌單屑元邀的厚有昨限代空移間崗。歲（3）突如繞果垂系娘統(tǒng)疼需稅要蠻增違加范新似的珍功聽(tīng)能娛，芒僅輔需簽軟熟件第升辰級(jí)閱即剃可肚。疼（4）磁各誕電園控屢單乳元俘的騙監(jiān)稠測(cè)涉對(duì)識(shí)所診連棉接憲的C距A岔N總喉線香進(jìn)潛行告實(shí)霧時(shí)盼監(jiān)昨測(cè)膠，軋如追出主現(xiàn)午故確障漁該斧電濱控叉單衡元紙會(huì)糊存笑儲(chǔ)符故陵障壞碼集。（5）C塌A督N數(shù)往據(jù)談總蹲線忌符植合逆國(guó)脫際雖標(biāo)同準(zhǔn)萌，霞以獲便宏于圈一圣輛出車檢上削不筋同鞋廠武家鍋的廉電緞控撞單壇元組間織進(jìn)歐行蘇數(shù)鏟據(jù)駛交搞換腰。C包A榨N系僵統(tǒng)撫的數(shù)優(yōu)循點(diǎn)電膝子鞠計(jì)蓮算刷機(jī)粒網(wǎng)句絡(luò)悲用別電壩子澡語(yǔ)鋪言僚來(lái)猴說(shuō)林話鍬，王各乒電德控嗓單刊元眾必襪須松使向用僅和思解關(guān)讀頃相深同弄的止電霧子咽語(yǔ)越言籍，卻這坦種鬧語(yǔ)緞言情稱襖“協(xié)質(zhì)議”滋，包汽毫車秘電鍵腦絮網(wǎng)勾絡(luò)庸常去見(jiàn)雁的騙傳掙輸文協(xié)被議樣有淺數(shù)估種嗎。手通溉常蓮數(shù)有據(jù)礎(chǔ)總駁線萬(wàn)采叫用C孟A特N協(xié)躍議養(yǎng)，側(cè)這兆個(gè)麥協(xié)蠻議炸是食由F怒O親R速D、I息n御t稱e煌r詠n渴e征t與B蛇O稻S湖C裂H公蛙司撿共偶同吐開(kāi)尿發(fā)管的拔高浴速宋汽刃車答通茅信勿協(xié)政議冰。三取、臺(tái)什國(guó)么詳是C窮A魚(yú)N協(xié)洞議史？為余避駕免嬸通仁訊系信別號(hào)喜被棟干繳擾再，C桐A卵N描-匹H和C始A軋N籌-郵L線耳相衫互欺纏菜繞衡在白一始起獸，言構(gòu)爬成期一居個(gè)欠封曬閉須的竿數(shù)花據(jù)醉傳崇輸拳通燃道跨，C染A片N頸-尸B射U捕S兩腔條潛線研上追的叉電喘位進(jìn)是稼相具反糟的斜，哲如坐果饒一急條姜線既的絹電費(fèi)壓孝是5損V，死另燈一紹條編線柿就捏是0芒V，瞇兩裹條制線閑的察電芳?jí)夯脱┛傇实茹U于苗常奶值荷。歲通魄過(guò)吵該畫(huà)種哲辦待法鞠，C眾A陪N總允線毀得鑼到主保螺護(hù)刊而滿免捕受畜外朝界蔑電胞磁夏場(chǎng)嬸干下擾爐，幣同嘴時(shí)C稻A遷N總誕線吼向之外筑輻志射附也研保慣持緒中蒙性攜，精即良無(wú)倉(cāng)輻彩射程。四腥、C稠A訪N系往統(tǒng)限的彩雙虛數(shù)粉據(jù)途線D撒r碰i辱v叮e院t做r蠻a段i膜n遮C鞭A做NH篇i哄g胸h：慈橙/黑L潮o秀w：喂橙/棕C顯o荷n跟v耕e鋪n救i輩e攔n魄c櫻e滲C杠A矩NH期i耀g兵h：世橙/綠L柿o款w：偵橙/棕I妙n瓜f嘉o忙t胳a帶i萬(wàn)n街m特e童n移t奶C算A辮NH艦i廊g浸h：暴橙/紫L差o迷w：紐奉橙/棕C疾A尊N數(shù)氏據(jù)丹傳籍輸?shù)目偯谰€鐵坡軌屯：C鬼A避N－B植U到S火喜車劑：辛信派息乘尸客階上丘下傭車邁：班信鮮息距發(fā)焰送寺與脅接避收五括、C唱A瓣N系費(fèi)統(tǒng)守的舟數(shù)漫據(jù)羅傳敬輸C足A狗N數(shù)丸據(jù)愈總隨線臂中驚的呼數(shù)躍據(jù)止傳諸遞緣瑞就炕像蠻一閃個(gè)宰電暢話隸會(huì)目議一固個(gè)待電厭話斧用串戶頓（槍控曲制臉單提元飲）麻將御數(shù)省據(jù)居“命講書(shū)入魯”室網(wǎng)制絡(luò)兩中稍，賀其渴他鍛用盛戶幸通趙過(guò)袍網(wǎng)醬絡(luò)鐵“辟接器聽(tīng)演”低這頌個(gè)襯數(shù)振據(jù)對(duì)第這胃?jìng)€(gè)租數(shù)湯據(jù)掏感遮興還趣滿的犁用堵戶執(zhí)就孕會(huì)狂利賢用府?dāng)?shù)廉據(jù)藏，扭而架其吵他革用刻戶旨則白選抓擇聚忽計(jì)略C揭A嗓N系踐統(tǒng)贊的巨數(shù)枕?yè)?jù)漁傳圾輸C腔A廳N系姥統(tǒng)撒中位的柜所運(yùn)有討控景制旁單越元匙都熔能冤收馳到醫(yī)信播息相，定并郵且言每而個(gè)逐都飽扮烈演狹識(shí)秩別電器鏟中償?shù)挠浣又槭照魴z掠驗(yàn)家員仆，捕判敬斷巡壽所載收緩到當(dāng)?shù)氖残湃鞠⒛菓?yīng)否島與遣相俯應(yīng)殖的摧控景制傍模碌塊節(jié)有襖關(guān)發(fā)，仿如具果慣有售關(guān)權(quán)，飾則申采幅用纖；窩否釘則個(gè)將行被被忽爺略崗。每楚個(gè)戶控判制控單懂元允都索能腫傳衡遞孝和想接才收梁數(shù)贊據(jù)遺，姻但揀只脫是槍有份選忌擇執(zhí)性容地課讀技取含需接要茂的震數(shù)蘆據(jù)物信奔息國(guó)。C盼A豆N系嗓統(tǒng)卻的續(xù)數(shù)權(quán)據(jù)勞傳飼輸C蓬A(yù)櫻N系胞統(tǒng)庭的矮數(shù)取據(jù)妄傳響輸C笨A姿N系滴統(tǒng)右的偉數(shù)單據(jù)蕩傳屆輸C驢A悄N系奧統(tǒng)差的他數(shù)波據(jù)晉傳鹽輸六員、C糞A般N的府?dāng)?shù)哨據(jù)困傳餐輸昨終機(jī)端數(shù)精據(jù)柜傳苦遞擁終筋端覺(jué)：實(shí)董際廊是待一倡個(gè)他電托阻廁器,作仰用新是負(fù)避對(duì)免評(píng)數(shù)解據(jù)顧傳銜輸?shù)浇K剛了咐反索射剖回燥來(lái)屢，貢產(chǎn)霞生加反灑射蹤蝶波毒而路使祖數(shù)背據(jù)晉遭允到壩破啊壞裹。七思、C坐A隨N的湖數(shù)千據(jù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K-線到診斷座儀表控制單元地址碼:192001YEARI-Pump(V6TDI)發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器動(dòng)力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自動(dòng)空調(diào)左前車門電腦LF右前車門電腦RF右后車門電腦左后車門電腦ZM/ZV記憶座椅CAN-舒適CAN-舒適CAN-信息Gateway網(wǎng)慌關(guān)邁系塑統(tǒng)程的踢結(jié)鈴構(gòu)1920272889連接器T32b

(紅色)OBD-Ⅱ診斷座K-wire25連接器T32a(藍(lán)色)CANCAN–動(dòng)力CAN-舒適798Gate-way系統(tǒng)J519P鐘O擔(dān)L怕O汽緊車?guó)潈x匹表唯的誓連虜接網(wǎng)蒜關(guān)系的喝編丸碼在納大脖眾依車忘型之上,怖g尋a置t血e搜w拉a拳y系辜統(tǒng)瘦有潔單漫獨(dú)禍的執(zhí)地頌址吵碼-容-煮-熊-叫1庫(kù)9慨.系共統(tǒng)斤的曲編帥碼窮取膨決讀于如車至上奶有本哪然些囑控色制愚單享元撫是寺通自過(guò)C夠A倍N總領(lǐng)線診來(lái)放傳料輸緒數(shù)形據(jù)切的蘭。C和o雞d懂i事n險(xiǎn)g：0龜6或0絕7.例縣如據(jù)：g聚a思t險(xiǎn)e聞w騎a雙y編張碼左原險(xiǎn)則自究動(dòng)拜變狂速路箱辜：0待0杜0懂0重1A拌B餅S：0沉0暈0漿0脾2安撒全嚇氣覽囊壯：0小0現(xiàn)0仰0驕4總穴和摩：0達(dá)0睬0倆0院7所凱以矩輸員入1設(shè)9卵-午0蓋7進(jìn)老行津編乒碼-汗0欄0磁0捧0壘7伙-或-燈0蹄0記0呆0思6蠻-網(wǎng)怎關(guān)迅系指統(tǒng)籠的概通婚信大系眾撕車埋型表上,可深利蓋用1瓣0功肆能喝：補(bǔ)自撞適鏈應(yīng)A普d疾a怕p奧t描a修t影i猛o壁n來(lái)梳控宇制樹(shù)哪拾些忙控測(cè)制垃單條元懶，銳可釀通鋸過(guò)C北A歉N總博線如來(lái)害傳比輸火信烘息員，北在料地寄址1障7鑒-組亞合睛儀澇表筆中袋，柄輸賴入久相透應(yīng)殼的逆通司道繪來(lái)炊完液成扎。例謎如戒：通斬道6更0：球動(dòng)仿力C糠A舞N通踢道6功1：伐舒戀適C冷A界N通滲道6名2：殃信端息C囑A畝NC遵o閉n徑v斃e割r劇t鵲e挨rL繩o察g影i每n農(nóng)C技DAUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J匆5袖3他3網(wǎng)投關(guān)（1）晝數(shù)博據(jù)冶總涉線由捉于乳大胖量奶網(wǎng)拌絡(luò)券功磨能假和網(wǎng)大扭量丘的罰數(shù)打據(jù)灑傳拼遞紀(jì)要鉤求易不它同呆數(shù)禮據(jù)灰總長(zhǎng)線隸的種相甩互燦作賢用鴉。殃除里舒柄適戒和夜動(dòng)越力C小A鹿N總壓線排外短，誕還顯使蘋用嗽了碑若愚干品條L模I輛N總架線靈。M兆O遠(yuǎn)S種T總建線殖是超光頸纖米傳賀輸脆，術(shù)其乞傳獲輸閑率笑為2導(dǎo)1鵲.架2乘M喘b叉a替u炮d，舞主法要革傳詢遞殿?yuàn)史?lè)捎信云息酷。擋不跌同聰?shù)膭澘偪鹁€偏間彩的上數(shù)即據(jù)兔通飼過(guò)斷網(wǎng)桑關(guān)J傷5哥3甩3來(lái)替進(jìn)腿行伙。數(shù)醫(yī)據(jù)染診吉斷崖接另口J爐5批3甜3用許于刃診除斷宣單揉元菌和哥車飲上娘控犁制疑單汗元店的臘數(shù)職據(jù)岡交研換乞。溫?cái)?shù)遷據(jù)賞傳怎輸前率榆是5腿0舞0盛k選B據(jù)a頁(yè)u預(yù)d態(tài)/寬s爬e椒c。驅(qū)頓動(dòng)袍總揪線項(xiàng)（朽動(dòng)捕力C求A澆N）驅(qū)腿動(dòng)C督A勸N總捎線跳的鑒特拜點(diǎn)矮如勵(lì)下丘：陜傳吩輸愛(ài)率5羅0是0奏k紋B持a燥u四d雙博絞果線煩（績(jī)高-桔/黑澇，謝低-桔/棕殲）霸不太能跳單況線拴運(yùn)任行跟，賊如萍果爐單帖線御短顛路陽(yáng)或代斷共路挖可銳導(dǎo)認(rèn)致下全喂部潮失輔效義。A珍6屯L車瀉型C義A爬N控揭制浩特呼點(diǎn)咸說(shuō)燃明A飲6日L悉—蓋—數(shù)范據(jù)散總臥線技自乒診委斷復(fù)接強(qiáng)口J杠5階3供3位攏置J跟5縱3蜘3在茫手逼套賴箱護(hù)的野前蘭部獲元遵件協(xié)支騾架霞上①B掠U吧S線蛛路學(xué)測(cè)加試導(dǎo)拍通核性臂、槍斷敘路膨或瞎短榆路蘆、電惜腦輛電旬源瓣或刮搭融鐵檢至查欺；②打關(guān)筑閉爐點(diǎn)摔火逝開(kāi)日關(guān)須，驗(yàn)控吳制漿單林元懶插逗頭腰，斤此侮時(shí)謀不責(zé)要竟連燈接爹線誘束憐插帖頭流。深使燥用典萬(wàn)師用刪表董測(cè)工量炮控奸制縫單例元H腳慢與L腳臣之礎(chǔ)間鋸的勿電額阻依，厲這華是濱數(shù)漁據(jù)小傳臭遞塑終碎端滋的喪電繁阻等值周，協(xié)規(guī)腦定歉值麥為1優(yōu)1賭5至1遮2慕0箱Ω，康如夕不景符竿合怪規(guī)打定遺應(yīng)誕更興換穿控谷制趙單雄元郵；③晝故查障佩碼詳邏而輯霧判說(shuō)斷末法乞；④蓄信賴號(hào)炭波寧形敞測(cè)憑試扛法牢。九粉、C曠A市N數(shù)堪據(jù)窯傳基輸像系溫統(tǒng)顆檢冊(cè)修桿方膊法C要A館N月-咱B拍U蜻S網(wǎng)朵絡(luò)驅(qū)檢扶修故濁障尿現(xiàn)霉象輔具喝有乏下杠列伏特逼征挺：

斷料路灶：沖總版線意上頂無(wú)折電勇壓

兇對(duì)匹正肝極真短斗接容：朋總艘線隆上捎無(wú)陡電鍬壓骨變帽化衰，葉總召線乞電壞壓U溜=孕U蓄慮電拜池

東對(duì)言地色短飄接奔：有總軌線榜上礎(chǔ)無(wú)尤電唉壓賊變剖化米，狐總縱線蓮電業(yè)壓U查=巾0磚V原發(fā)因灶可轟能濟(jì)為休：①貫導(dǎo)鄙線盛中東斷②滿導(dǎo)磚線顆局仇部搏磨回?fù)p③質(zhì)插載頭潛連糖接慣損練壞/觸肌頭竊損讓壞/污汁垢償、躬銹謹(jǐn)蝕④蒜導(dǎo)閘線姑燒盟毀⑤蟻控巾制錢單港元比供盯電防故騎障⑥督控伶制鹽單嗓元吼損航壞C齡A跨N強(qiáng)-拖B礙U吵S網(wǎng)盛絡(luò)證檢浸修C層A布N輪-職B躍U鏈S總布線云測(cè)調(diào)試干勺擾胖總慘線屑系沸統(tǒng)煌的書(shū)控靠制罩單捆元該因故賺障劈燕原們因怎可佩能抓由鋒于崇軟潛件賣引傷起忽。癥烤狀然：偶由談電把碼接干饒擾圓而縮慧導(dǎo)卡致表的倦功昆能亂無(wú)護(hù)法踩執(zhí)寬行都或躁功疑能位異占常遞。確捆定亦干睬擾?？偪鼐€遵系黎統(tǒng)店的均控虹制姿單齒元：

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