自動(dòng)封膠機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在這半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，科技發(fā)展的速度十分驚人，這其中也包括本次設(shè)計(jì)的包裝機(jī)械行業(yè)。為了讓包裝封箱更加簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)、快速，因此本小組設(shè)計(jì)了自動(dòng)包裝封箱生產(chǎn)線。本文設(shè)計(jì)的是自動(dòng)封膠機(jī)。當(dāng)紙箱進(jìn)入到自動(dòng)封膠機(jī)的工作空間時(shí)，紙箱在側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)皮帶的摩擦力作用下向前傳送，折蓋機(jī)構(gòu)將紙箱蓋折合而后送入到膠帶封箱部件進(jìn)行封箱。自動(dòng)封膠機(jī)可以根據(jù)紙箱的尺寸自動(dòng)封膠機(jī)包含折蓋機(jī)構(gòu)、膠帶封箱部件、調(diào)高了本次自動(dòng)封膠機(jī)設(shè)計(jì)的步驟與依據(jù)。包括折蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案的選擇，工作臺(tái)部件的設(shè)計(jì)，輸送帶的選擇，側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型，氣動(dòng)執(zhí)行元件的選擇與刀Abstract 3 1.3課題研究的內(nèi)容以及采取的方法 7 83.1.1折蓋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 3.1.2折蓋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 3.1.3折蓋機(jī)構(gòu)的原理 3.1.4前后箱蓋折疊部件 3.2左右兩邊折疊導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì) 3.3封箱膠帶部件設(shè)計(jì) 3.3.1工作原理 4.1封膠機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 4.3工作臺(tái)部件 4.3.1機(jī)架設(shè)計(jì) 4.5輥筒的固定 4.6調(diào)寬機(jī)構(gòu) 4.8側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.8.1側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)過(guò)程 4.9氣動(dòng)執(zhí)行元件的選用 4.9.1氣缸 4.10刀片的設(shè)計(jì) 5.2.1膠帶封箱部件 5.2.2折蓋機(jī)構(gòu) 5.2.3升降部分 參考文獻(xiàn) 身處在社會(huì)高速發(fā)展的時(shí)期，產(chǎn)品包裝業(yè)對(duì)很多企業(yè)包裝產(chǎn)品而言有著舉足輕重的地位。隨著世界經(jīng)濟(jì)與精神物質(zhì)文明的高速發(fā)展，人們的需求也不斷提高，加速推動(dòng)著產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，進(jìn)一步促進(jìn)了產(chǎn)品包裝業(yè)的快速發(fā)展。為了滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)應(yīng)該提高技術(shù)水平，在產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化機(jī)器替代以往的大量人工。本小組所束帶等功能于一體，可大幅度降低人工成本且生產(chǎn)效率高、包裝質(zhì)量好。自動(dòng)包裝封流程：第一個(gè)工位是自動(dòng)折盒，將四個(gè)紙箱蓋折下，然后隨著輥筒輸送帶傳送到第二個(gè)工位自動(dòng)封膠機(jī)，輸送帶上的傳感器通知折盒機(jī)構(gòu)將紙箱壓平，然后進(jìn)入到膠帶封箱部件用膠帶將紙箱封住，自動(dòng)封膠機(jī)封箱之后再傳送到自動(dòng)束帶機(jī)進(jìn)行束帶。我國(guó)機(jī)械包裝行業(yè)的設(shè)備起步晚，這些設(shè)備無(wú)論是在技術(shù)含量方面，還是在自動(dòng)化程度以及工藝等方面，和國(guó)外生產(chǎn)線上的設(shè)備比較起來(lái)就顯得相形見(jiàn)絀了，難以滿送入膠帶封箱機(jī)中，這不僅增加了人工成本而且封箱效率低。隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，世界的包裝方式逐步趨向于完全自動(dòng)化生產(chǎn)線的方向發(fā)展。我們必須在現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，自動(dòng)封膠機(jī)在流通領(lǐng)封膠機(jī)可以根據(jù)紙箱的尺寸調(diào)節(jié)封箱尺寸。它可以單動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，促進(jìn)自動(dòng)化的包裝和加工機(jī)功能、高效率、低能源消耗的自動(dòng)化包裝機(jī)械一體化、機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工包裝技術(shù)四大強(qiáng)國(guó)分別為美國(guó)、日本、德國(guó)和意大利。美國(guó)與其他國(guó)家相比而言早早地形成了自己獨(dú)立完整的包裝機(jī)械體系，它的產(chǎn)量和種類(lèi)位居世界第一。從二十世紀(jì)了將近一個(gè)世紀(jì)，包裝機(jī)械的銷(xiāo)售額在美國(guó)之后處于世界第二的位置。以前日本包裝機(jī)械業(yè)的先進(jìn)設(shè)備大多是來(lái)自發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行研究之后，便開(kāi)始研發(fā)屬于近幾年來(lái)德國(guó)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度也在不斷提高。意大利是世界上位于德國(guó)之后排名第二大的包裝機(jī)械出口國(guó)家。意大利現(xiàn)代包裝機(jī)械的生產(chǎn)可以依照客戶的需求進(jìn)行設(shè)較早，技術(shù)相對(duì)成熟。這些有著領(lǐng)先技術(shù)的制造的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，將機(jī)械、電、傳感等其他技術(shù)融有著各種各樣需求的客戶，為此一些機(jī)械包裝企能包裝設(shè)備的微調(diào)來(lái)達(dá)到目的。而且，它大大改工作時(shí)間。但是，在能夠承擔(dān)人工成本的情況下面對(duì)這樣的情況，自動(dòng)化包裝機(jī)械設(shè)備的價(jià)值能夠大幅度減少勞動(dòng)力。讓企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的只有極少部分國(guó)內(nèi)的企業(yè)能與發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)相競(jìng)爭(zhēng)足需求的自動(dòng)包裝機(jī)械設(shè)備。這也使得一些有資本的這也是導(dǎo)致國(guó)內(nèi)一大部分的市場(chǎng)份額被國(guó)外品牌所占包裝機(jī)械研發(fā)企業(yè)應(yīng)該不斷努力去提高自身在國(guó)內(nèi)甚一系列的措施來(lái)改善我國(guó)自動(dòng)包裝機(jī)械的技術(shù)水平，更具時(shí)代意義的思維理念，將目光放得更高更遠(yuǎn)。所增長(zhǎng)趨勢(shì)。而包裝機(jī)械設(shè)備業(yè)在發(fā)展中國(guó)家呈銷(xiāo)量將超過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)。發(fā)達(dá)國(guó)家的自動(dòng)出我們國(guó)家，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)正在不斷快速發(fā)展中研制和創(chuàng)新，以滿足我國(guó)對(duì)包裝機(jī)械設(shè)備的市場(chǎng)需求業(yè)未來(lái)的形勢(shì)和發(fā)展是非常樂(lè)觀的，只要自動(dòng)封膠機(jī)迎接新的挑戰(zhàn)，抓住機(jī)遇，堅(jiān)信在未來(lái)我國(guó)自動(dòng)封膠0進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)所需確定最佳方案，然后根據(jù)這套方案進(jìn)在全球化的當(dāng)今世界，生產(chǎn)力的質(zhì)量和水平正直接反映著一個(gè)民族和國(guó)家的發(fā)達(dá)順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展研制出性能好、效率高、價(jià)格低廉的工業(yè)產(chǎn)品，是我們需要解決的嚴(yán)峻問(wèn)題。自動(dòng)封膠機(jī)依靠連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理對(duì)紙箱進(jìn)行膠帶封箱，它操作簡(jiǎn)便、生產(chǎn)率高，易于有效實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化和設(shè)備的智能化。自動(dòng)封膠機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)水平動(dòng)封箱機(jī)快速高效的優(yōu)勢(shì)。折蓋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為前箱蓋壓板、后箱蓋折疊臂和左右兩根導(dǎo)向桿。當(dāng)紙箱傳送到折采用電動(dòng)機(jī)作為折蓋機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式，則需要選話不能滿足機(jī)器所需的扭矩，而且電機(jī)體積較大裝線配套使用，更好的滿足包裝需求。氣壓傳動(dòng)折蓋機(jī)構(gòu)分為后箱蓋折疊臂、前箱蓋壓板和兩條導(dǎo)向桿。后箱蓋折疊臂的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)方。紙箱通過(guò)輸送帶上的傳感器時(shí)，使后箱蓋折疊臂的氣缸2活塞桿壓縮，后箱蓋折箱大小，執(zhí)行不同的程序自動(dòng)調(diào)整各氣缸運(yùn)動(dòng)順序。折蓋機(jī)構(gòu)的前后箱蓋折疊部件有前箱蓋壓板與后箱蓋折疊小臂，它們的寬度是根在該次設(shè)計(jì)過(guò)程中，左右兩邊的折疊導(dǎo)向桿讓隨著傳送帶運(yùn)動(dòng)的紙箱通將紙箱側(cè)蓋折下，完成紙箱左右箱蓋的自動(dòng)折合，因此它要具有一定的推力。因封箱膠帶部件是自動(dòng)封膠機(jī)中最為關(guān)鍵的部件，它的作用是完成紙箱的膠帶封箱2.保證封箱膠帶部件工作時(shí)封膠牢固、平整和規(guī)范。LH有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。封箱膠帶部件結(jié)構(gòu)如圖3.4所示。在當(dāng)紙箱傳送到自動(dòng)封膠機(jī)后，紙箱將在側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)皮帶的摩擦力作用下前進(jìn)。當(dāng)傳送到封箱膠帶部件位置時(shí)，紙箱勻速前進(jìn)，紙箱的推力作用使膠帶壓輪1和刀片架向上運(yùn)動(dòng)，膠帶壓輪2在連桿機(jī)構(gòu)的作用下與膠帶壓輪1保持同步運(yùn)動(dòng)也向上運(yùn)動(dòng)。膠帶壓輪1上面的膠帶與傳送過(guò)來(lái)的紙箱相貼合，開(kāi)始封箱。隨著紙箱繼續(xù)前進(jìn)，膠帶不斷地從膠帶壓輪1抽出封在紙箱蓋上。當(dāng)紙箱運(yùn)行到后半部分離開(kāi)膠帶壓輪1的位置時(shí)，膠帶壓輪1會(huì)受彈簧力的回位作用而向下運(yùn)動(dòng)恢復(fù)初始位置，而刀片架受小彈簧回位彈力作用，向下運(yùn)動(dòng)，切斷了膠帶。當(dāng)紙箱運(yùn)動(dòng)離開(kāi)膠帶壓輪2時(shí)，膠帶壓輪2也由于受可調(diào)彈簧的回位作用而向下運(yùn)動(dòng)，使連在紙箱上最后的膠帶也貼在紙箱上，完成封箱任誤!未找到引用源。。膠帶封箱部件是依靠紙箱的推動(dòng)完成運(yùn)動(dòng)的。部件上有兩個(gè)限位塊，一個(gè)限位塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)部件等組成。側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們分別帶動(dòng)著側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的兩根摩擦帶運(yùn)行。兩側(cè)的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)皮帶和工作臺(tái)上的輥筒輸送帶以及頂式部件上的橫梁組成箱體輪廓空間，紙箱從上一個(gè)工位進(jìn)入該空間后，箱體在側(cè)面右折疊導(dǎo)向桿呈向下的趨勢(shì)，隨著紙箱的向位作用而向下運(yùn)動(dòng)，而刀片架受小彈簧的回位彈力作用，向下運(yùn)動(dòng)，切斷膠帶。當(dāng)箱工作臺(tái)是自動(dòng)封箱機(jī)的基礎(chǔ)。工作臺(tái)上的輥筒本身無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。箱體在輥筒形成運(yùn)輸物料的條件下可以對(duì)物品進(jìn)行一系列的操作，例如貨物的裝卸搬運(yùn)以及打包等，不會(huì)因?yàn)槲锪峡蛰d停止運(yùn)輸。另一方面由于它不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，因此也適用于高速使用。與其他輸送帶相比較，皮帶輸送帶的主要優(yōu)勢(shì)之一是連續(xù)、高速的物料運(yùn)輸和格低廉，工作時(shí)消耗的功率較小。在相同的輸送條件下，帶式輸送帶所需的功率相比越成熟，其單機(jī)的輸送距離長(zhǎng)度也在不斷地增加，另外還能夠同時(shí)將多條輸送帶連接產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。無(wú)動(dòng)力輥筒輸送帶投入資金小、成本其他外力進(jìn)行推動(dòng)。易于連接和進(jìn)行物料過(guò)濾，成功能復(fù)雜多樣的輸送系統(tǒng)，滿足各種物料的輸兩個(gè)部分之間帶有軸承，而內(nèi)軸的兩端則固定在工作臺(tái)的機(jī)架兩側(cè)。輥筒間傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)物料進(jìn)行輸送，它們大多由優(yōu)質(zhì)不銹鋼另一邊是右旋螺紋。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，兩根絲桿同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)，所以?xún)蓚?cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置就會(huì)向中間靠攏或者向兩邊分開(kāi)，以適應(yīng)傳送過(guò)來(lái)的不同紙箱的寬度。而且調(diào)寬機(jī)兩絲桿螺紋的旋向是相同的，當(dāng)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，兩絲桿同時(shí)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制和調(diào)節(jié)紙箱的工作空間的高低，達(dá)到通過(guò)調(diào)高機(jī)構(gòu)的上升或下降來(lái)適應(yīng)紙箱的不同尺外框架里分別設(shè)置有一根絲杠，可通過(guò)上下移動(dòng)兩根絲桿來(lái)進(jìn)在每組皮帶的導(dǎo)輪上都分別安裝有一臺(tái)減速電動(dòng)機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)側(cè)面勻速傳動(dòng)的在每組導(dǎo)輪上都有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)皮帶。減速電動(dòng)機(jī)工作后，它的轉(zhuǎn)矩直接傳給側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)皮帶的主動(dòng)輪，通過(guò)皮帶另外一端的張緊輪，使得皮帶的張緊適中，兩邊皮帶內(nèi)的主動(dòng)輪開(kāi)始勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩邊皮帶開(kāi)始不停地勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。皮帶表面上的紋路很粗糙，當(dāng)紙箱通過(guò)時(shí)，兩側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)皮帶之間可調(diào)節(jié)至能夠剛好夾緊紙箱并帶動(dòng)紙箱運(yùn)動(dòng)，在皮帶不停旋轉(zhuǎn)勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)使底部輸送帶上的輥筒也勻速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，將通過(guò)的紙箱向前勻速傳送，在勻速傳送紙箱的過(guò)程中，完成紙箱封膠并傳送側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的輸送帶一般為水平輸送帶，由于將輸送帶豎直放置，因此輸送帶），在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用最頻繁的氣缸是直線式氣缸，它是通過(guò)引導(dǎo)活塞在氣缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的金屬機(jī)件。根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)特征的不同，分為活塞式和額外使用機(jī)油即可進(jìn)行潤(rùn)滑，但由于膜片式氣缸的運(yùn)動(dòng)行程短，主要功能是用于生產(chǎn)只要膠帶斷口的地方有一點(diǎn)被刀片切掉，斷口就全部被刀片切斷。為了大大提高刀片切斷膠帶時(shí)排列的斜度，斜度為3°,大幅度地減小了瞬間刀齒接觸膠帶的面積，確保刀片盡可箱過(guò)程，最后送入下一個(gè)工位。先裝膠帶機(jī)前輪擺臂和膠帶壓輪，然后是彈簧和后輪擺臂，進(jìn)而是連桿和防粘調(diào)整輪，然后是膠帶封箱部件的左右框架連接桿，用于連接左右框架，最后是膠帶架和首先是前箱蓋折疊臂，然后安裝前箱蓋壓板，進(jìn)而安裝后箱蓋折疊臂，最后是后后是安裝左右折疊導(dǎo)向桿，然后是膠帶封箱首先是輸送機(jī)的框架，然后安裝腳杯，進(jìn)而安裝底部傳感器安裝板，然后是安裝首先是輸送機(jī)，然后安裝用于紙箱高度調(diào)節(jié)的調(diào)高機(jī)構(gòu)本次設(shè)計(jì)是關(guān)于自動(dòng)封膠機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)開(kāi)始之前，通過(guò)網(wǎng)站了解與課題相關(guān)的資料、文獻(xiàn)。通過(guò)查詢(xún)到的資料，對(duì)包裝機(jī)械與課題研究的自動(dòng)封膠機(jī)的背景本課題研究的自動(dòng)封膠機(jī)主要包括折蓋機(jī)構(gòu)、膠帶封箱部件、調(diào)高機(jī)構(gòu)、調(diào)寬機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)。對(duì)折蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案的選擇、工作臺(tái)部件的設(shè)計(jì)，輸送帶的選擇，側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型，氣動(dòng)執(zhí)行元件的選擇與刀片的設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)過(guò)程中將實(shí)際生產(chǎn)與在學(xué)校中所學(xué)習(xí)到的知識(shí)相結(jié)合，從而更好地去完成通過(guò)本次設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)了在課堂中所學(xué)到的理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。同時(shí)，因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)過(guò)程中需要頻繁使用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，讓我更能正確的使用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。這對(duì)一名即將由學(xué)生轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻夹g(shù)人員而言是而由于自身知識(shí)理論還不夠完善，設(shè)計(jì)能力有限，并且實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，所以設(shè)計(jì)過(guò)程中有些問(wèn)題可能沒(méi)有得到很好的解決。但我相信，通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我各方面能力都有[1]孫智慧.包裝機(jī)械概論[M].印刷工業(yè)出版社:北京,2012.[2]戴宏民,戴佩燕,周均.中國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展的成就及問(wèn)題[J].包裝學(xué)報(bào),2012,4(1):1-5.[3]LiangXin