Cruise,機(jī)動(dòng)車仿真分析

AVL-Cruise整車性能分析.模型的構(gòu)建要求1.1 整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算分析參數(shù)的獲取收集和整理關(guān)于該車的整車配置組件參數(shù)數(shù)據(jù)。主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性參數(shù)；變速箱檔位速感謝閱讀比參數(shù)；后橋主減速比參數(shù)；輪胎參數(shù)；整車參數(shù)等。具體參數(shù)項(xiàng)目見(jiàn)附錄1。感謝閱讀1.2 各配置組件建模1.2.1 啟動(dòng)軟件在桌面或程序中雙擊AVL-Cruise 快捷圖標(biāo)，進(jìn)入到AVL-Cruise用戶界面，精品文檔放心下載點(diǎn)擊下圖所示工具圖標(biāo)，進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口。進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口.1.2.2 建立整車參數(shù)模型進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中VehicleModel，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊整車圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到謝謝閱讀建模區(qū)，如下圖所示：雙擊整車圖標(biāo)后打開整車參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù)：精品文檔放心下載.Author：此處填寫計(jì)算者,不能用中文，可以用漢語(yǔ)拼音和英文，該軟件所有填寫參數(shù)處均不能出現(xiàn)中文。感謝閱讀Comment：此處填寫分析的車型號(hào)。Notice1、Notice2、Notice3：此處填寫分析者認(rèn)為需要注意的事項(xiàng)，比如特殊發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)等，沒(méi)有可感謝閱讀以不填。作者名稱、注解說(shuō)明，可以不填 注解說(shuō)明，可以不填油箱容積內(nèi)外壓差：0 內(nèi)外溫差：0牽引點(diǎn)到前軸距離試驗(yàn)臺(tái)架支點(diǎn)高度：100軸距空載、半載、滿載下整車重心到前軸中心距離、重心高度、鞍點(diǎn)高度、前輪充氣壓力、后輪充氣壓力精品文檔放心下載整備質(zhì)量 整車總重迎風(fēng)面積前輪舉升系數(shù) 后輪舉升系數(shù)風(fēng)阻系數(shù)1.2.2.1 整車參數(shù)數(shù)據(jù)填寫規(guī)則.序號(hào)駕駛室形式迎風(fēng)面積風(fēng)阻系數(shù)備注1奇兵車身（平頂）5.0（1830*2760）0.7迎風(fēng)面積=前輪距*整車高2奇兵車身（高頂）6.422（1900*3380）0.75度36系、9系平頂車身6．1(2020*3020)0.8重卡風(fēng)阻系數(shù)參考值：0.7-146系、9系高頂車身7.0（2020*3460）0.95高頂加導(dǎo)流罩7.3（2020*3637）0.921.2.3發(fā)動(dòng)機(jī)模型建立進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中EngineModel，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)機(jī)圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳謝謝閱讀到建模區(qū)，如下圖所示：雙擊發(fā)動(dòng)機(jī)圖標(biāo)后打開發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù)：精品文檔放心下載.作者名陳、注解說(shuō)明注解說(shuō)明型號(hào)是否有增壓器發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度發(fā)動(dòng)機(jī)排量沖程數(shù)怠速轉(zhuǎn)速缸數(shù)額定最高轉(zhuǎn)速慣量達(dá)到全功率響應(yīng)時(shí)間0.1S燃油類型熱值燃油密度1.2.3.1發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)輸入規(guī)則序號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)慣量達(dá)到全功率的響應(yīng)時(shí)間柴油熱值柴油密度1參考值：1.25參考值：0.1參考值：44000kj/kg0.82kg/L231.2.3.2發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線輸入按照?qǐng)D示箭頭位置單擊按鈕，彈出外特性輸入窗口：.此處根據(jù)廠家提供的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)速與扭矩關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系從外特性數(shù)據(jù)表中可以直接得到；填寫時(shí)注意對(duì)應(yīng)關(guān)系即可。謝謝閱讀1.2.3.3發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性曲線輸入此處根據(jù)廠家提供的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)速、扭矩、燃油消耗率的關(guān)系數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)的輸入需要注意數(shù)據(jù)與單位一致；當(dāng)萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)只有相對(duì)油耗（g/kwh）數(shù)據(jù)精品文檔放心下載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性數(shù)據(jù)輸入需要使用Properties選定指定油耗圖來(lái)輸入數(shù)據(jù)，如下圖:謝謝閱讀.通過(guò)選定指定油耗圖彈出：SpecificConsumptoinMap窗口，在這個(gè)窗口里分別輸入轉(zhuǎn)速、BMEP、燃謝謝閱讀油消耗率的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)關(guān)系。其中BMEP=2*3.14*n（轉(zhuǎn)速）/V（排量）。感謝閱讀1.2.4變速箱模型建立將變速箱模塊拖曳到建模窗口中。雙擊圖標(biāo)后彈出變速箱對(duì)話框：.添加注添加注解或評(píng)解或評(píng)單擊此論論處輸入速比此處輸入變速箱各檔位速比1.2.5離合器模型建立將離合器模塊拖曳到建模窗口中。.單擊離合器模塊彈出離合器對(duì)話框：添加注解輸入慣量輸出慣量輸入慣量參考值：最大傳遞扭矩1.35；輸出慣量參考值：0.11單擊Pressure彈出壓盤力窗口如下圖：離合行程壓盤力單擊此處此處填寫離合行程與壓盤力的關(guān)系曲線.1.2.6后橋主減器模型建立如下圖單擊鼠標(biāo)左鍵彈出GearBox控制模塊，鼠標(biāo)左鍵選中SingleRatio并拖曳到建模窗口：謝謝閱讀鼠標(biāo)左鍵雙擊SingleRatio彈出主減速器參數(shù)窗口：感謝閱讀注解注解速比輸入慣量：參考值0.02 輸出慣量：參考值0.02感謝閱讀效率：參考值0.94單擊此處彈出對(duì)話框1.2.7輪間差速器模型建立鼠標(biāo)左鍵將差速器圖標(biāo)拖曳至建模窗口，如下圖：.雙擊差速器圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)窗口，如下：注解 注解選擇是否鎖止扭矩分配因子：1輸入慣量：參考值0.02輸出慣量：參考值0.02 輸出慣量：參考值0.02精品文檔放心下載1.2.8制動(dòng)器模型建立鼠標(biāo)左鍵選中圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖：.鼠標(biāo)左鍵雙擊制動(dòng)器圖標(biāo)，填出制動(dòng)器數(shù)據(jù)窗口，如下圖：謝謝閱讀注解 注解制動(dòng)因子：制動(dòng)缸面積摩擦系數(shù)盤式為1；鼓式大于1制動(dòng)效率制動(dòng)力作用半徑慣量：參考值1.01.2.9輪胎模型建立鼠標(biāo)左鍵選中Wheel圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖：感謝閱讀鼠標(biāo)左鍵雙擊Wheel圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖：謝謝閱讀.注解 注解慣量：參考值5.0輪胎摩擦系數(shù)輪荷修正系數(shù)參考輪荷 參考值：0.02單擊RollingRadius彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖：精品文檔放心下載靜態(tài)半徑動(dòng)態(tài)半徑

根據(jù)最高車速試驗(yàn)條件為設(shè)計(jì)滿載質(zhì)量下的測(cè)量的，因此，此處輪胎半徑統(tǒng)一給靜態(tài)負(fù)荷下半徑單擊RollingResistance彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖：感謝閱讀滾動(dòng)阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輪胎與地面的滾動(dòng)阻力參考滾動(dòng)阻力參數(shù)輸入數(shù)值表.輸入數(shù)據(jù)。需要注意的是：輪胎模型數(shù)據(jù)輸入完成后，要通過(guò)單擊Properties彈出的對(duì)話框中指定謝謝閱讀輪胎的位置前、后、左、右，如下圖：1.2.10駕駛員模型建立鼠標(biāo)左鍵選中駕駛室圖標(biāo)并拖曳到建模窗口，如右圖所示：?jiǎn)螕魣D標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖：.注解注解換檔方式前進(jìn)檔倒檔數(shù)數(shù)踏板制動(dòng)力緩速器級(jí)數(shù)鼠標(biāo)左鍵單擊AccelerationPedalCharacteristic彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框如下圖：感謝閱讀在此對(duì)話框中輸入加速踏板與油門開啟比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系；通常參考圖中給出的數(shù)據(jù)填寫；與此類似，依次點(diǎn)擊ClutchPedalCharacteristic和BrakePedalCharacteristic按鈕，可以依次彈出離合踏板與離合行程、制動(dòng)踏板與制動(dòng)壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)話框，其數(shù)據(jù)填寫與加速踏板一樣。感謝閱讀注意：以上各組件數(shù)據(jù)的填寫除了表明使用參考數(shù)據(jù)外，其余參數(shù)均應(yīng)以實(shí)際數(shù)據(jù)填寫。精品文檔放心下載2、整車模型的搭建2.1 平板車、自卸車8*4整車模型.各組件模塊均拖曳到建模窗口并填好數(shù)據(jù)后，如下圖將各組件按照動(dòng)力傳遞的順序連接起來(lái)。謝謝閱讀2.2 平板車、自卸車6*4整車模型3、計(jì)算任務(wù)的設(shè)定根據(jù)軟件的設(shè)計(jì)和整車技算的需要，應(yīng)設(shè)定如下計(jì)算任務(wù)：精品文檔放心下載3.1、全負(fù)荷加速度計(jì)算任務(wù).其中包括三個(gè)子任務(wù)：3.1.1、各檔位最大加速度計(jì)算工況：此工況可以得到各檔位下的最大加速度。感謝閱讀3.1.2、起步連續(xù)換檔加速度計(jì)算工況：此工況可以得到起步連續(xù)換檔到某一車速時(shí)的加速時(shí)間。精品文檔放心下載3.1.3、直接檔加速度計(jì)算任務(wù)：此工況可以得到直接檔在某一車速下加速到另一車速下的加速時(shí)間。謝謝閱讀3.2、等速巡航計(jì)算工況3.2.1、各檔位等速油耗計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出各個(gè)檔位在設(shè)定車速下的等速百公里油耗。精品文檔放心下載3.2.2、最大車速計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出整車最大車速。謝謝閱讀3.3、爬坡計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算各檔位最大爬坡度。精品文檔放心下載3.4、最大牽引力計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出各檔位的最大牽引力，而且功率平衡圖也是這一工況計(jì)算謝謝閱讀得出的。3.5、制動(dòng)滑行工況：此工況可以計(jì)算制定車速下整車的制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間。謝謝閱讀3.6、計(jì)算任務(wù)加載方式前面涉及到的各種計(jì)算任務(wù)其加載方法是一樣的，方法如下：感謝閱讀3.6.1、如下圖鼠標(biāo)右鍵單擊Project彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中add—TaskFolder添加到項(xiàng)目中。感謝閱讀3.6.2、建立完任務(wù)夾后，如下圖，鼠標(biāo)右鍵單擊TaskFolder彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中所需的計(jì)算任務(wù)：比如，全負(fù)荷加速時(shí)間、等速油耗、爬坡性能、牽引力、制動(dòng)滑行等。謝謝閱讀.在各計(jì)算任務(wù)數(shù)據(jù)輸入時(shí)注意選擇與計(jì)算任務(wù)相適應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。感謝閱讀4、計(jì)算結(jié)果輸出4.1、計(jì)算數(shù)據(jù)輸出整車模型建立完成，經(jīng)過(guò)檢查無(wú)誤后可以進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算輸出的數(shù)據(jù)主要有：精品文檔放心下載動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性L/100km

輸出項(xiàng)目 整車配置 備注最高車速（km/h）最大爬坡度（%）原地起步連續(xù)換檔至最高車速80%時(shí)加速時(shí)間直接檔最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速加速到最高車速80%時(shí)加速時(shí)間最大牽引力（N）初速度50km/h制動(dòng)距離（mm）初速度50km/h制動(dòng)時(shí)間（S）功率儲(chǔ)備（最高檔加速度m/s2）制動(dòng)減速度a=v2/2s（m/s2）等速30km/h等速40km/h最 等速50km/h高 等速60km/h檔 等速70km/h等速80km/h綜合計(jì)算值次 等速30km/h高 等速40km/h檔 等速50km/h.等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計(jì)算值注：根據(jù)交通部發(fā)布的“營(yíng)運(yùn)貨車燃料消耗限制和測(cè)量方法”的規(guī)定，營(yíng)運(yùn)貨車的燃料消耗按照綜合油耗計(jì)算，其計(jì)算公式：謝謝閱讀因此，在計(jì)算完各檔位等蘇油耗的基礎(chǔ)上要根據(jù)以上的權(quán)重系數(shù)和計(jì)算公式進(jìn)行綜合油耗的計(jì)算。精品文檔放心下載4.2、計(jì)算圖輸出：4.2.1、功率平衡圖輸出:如下圖所示，在ResultManager中左鍵單擊traction謝謝閱讀

force文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊Suumation of Wheel Power即可在右側(cè)顯示功率平衡圖。精品文檔放心下載.4.2.2、爬坡度曲線圖：如下圖所示，在ResultManager中左鍵單擊traction感謝閱讀

force文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊ClimbingPerformance圖標(biāo)即可在窗口右側(cè)顯示爬坡性能曲線圖。感謝閱讀補(bǔ)充：考慮掛車情況下的牽引車建?？紤]掛車情況下的牽引車建模模型如下圖所示：.帶掛車的牽引車建模模型掛車參數(shù)輸入：鞍點(diǎn)到掛車軸填0掛車整備質(zhì) 整車總質(zhì)量量考慮掛車的整車風(fēng)阻是通過(guò)公式：計(jì)算得出的。因此，需要輸入整車風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積和考慮掛車后被掛車擋住減少部分時(shí)的風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積等，具體參見(jiàn)下圖：精品文檔放心下載風(fēng)阻系數(shù)輸入列表：.此數(shù)據(jù)中需要輸入整車風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積和被掛車擋住后減少的迎風(fēng)面積之間的關(guān)系；該數(shù)據(jù)需要試驗(yàn)獲得迎風(fēng)面積輸入列表：此數(shù)據(jù)中需要輸入整車風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積和被掛車擋住后減少的迎風(fēng)系數(shù)之間的關(guān)系；該數(shù)