單片機中斷技術及外部中斷

單片機中斷技術及外部中斷第1頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月本次課的目標學習完本課題后，您將能夠：清楚中斷的含義，單片機中使用中斷技術的原因。清楚AT89S51單片機的中斷響應過程。清楚AT89S51單片機外部中斷源的特點及使用方法。初步具備使用AT89S51單片機外部中斷源來解決實際問題的能力。第2頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月本次課講解內容一.單片機與外設數據傳遞方式

二.單片機中斷技術基礎三.51單片機的外部中斷源51單片機外部中斷源應用步驟51單片機外部中斷的應用實例第3頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月一.單片機與外設數據傳遞方式

1．無條件傳送：不考慮外設狀態(tài)信息，直接傳送數據。2．查詢傳送：不斷查詢外設狀態(tài)信息，判斷后決定是否傳送數據。3．中斷傳送：由外設主動向控制器提出申請的數據傳送方式。4.DMA傳送：直接存儲器存取，需要DMA控制器來完成而不需CPU干預。中斷傳送可以提高CPU的工作效率，可以提高實時數據的處理時效。

第4頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月二.51單片機中斷技術基礎

1．中斷的定義

2.中斷處理過程

所謂“中斷”，是指計算機在執(zhí)行某一段程序的過程中，由于計算機系統(tǒng)內、外的某種原因，有必要中止原程序的執(zhí)行，而去執(zhí)行相應的處理程序，待處理結束后，再返回來繼續(xù)執(zhí)行原程序的過程。

一個完整的中斷處理過程應包括：中斷請求、中斷響應、中斷處理和中斷返回。

中斷請求:

外部設備向控制器提出中斷請求（中斷源主動性）。

中斷響應:

保護斷點地址（PC值入棧），自動轉入中斷源入口地址（中斷矢量）。

中斷處理:執(zhí)行中斷源入口地址處子程序（執(zhí)行中斷子程序）。

中斷返回:

返回到原程序繼續(xù)執(zhí)行，即恢復斷點地址（堆棧值彈出到PC中）。第5頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3．AT89S51的中斷系統(tǒng)第6頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月4．AT89S51的中斷源外部中斷0（INT0^）

—

中斷標志IE0—

中斷矢量0003H—

編號0；定時/計數0（T0）

—

中斷標志IF0—

中斷矢量000BH—

編號1

；

外部中斷1（INT1^）—

中斷標志IE1—

中斷矢量00013H—

編號2

；

定時/計數1（T1）

—

中斷標志IF1—中斷矢量0001BH—

編號3

；

串口中斷

—

接收標志RI/發(fā)送標志TI—

中斷矢量0023H—

編號4；

第7頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月4．中斷請求的開放與關閉特點:8位、可位尋址、復位后內容為00H；

當CPU處于中斷請求允許狀態(tài)時，才能接受中斷源的中斷申請。反之，當CPU處于關中斷請求禁止狀態(tài)時，則不能接受中斷源的中斷申請。AT89S51的中斷允許寄存器IE作用:控制中斷源申請的開放和關閉（兩級控制允許位）；第8頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月

IE中各允許位，為0時請求被禁止，為1時請求被允許；EA是總開關，如果它等于0，則所有中斷請求都將禁止。IE寄存器EA——ESET1EX1ET0EX0EX0:外部中斷0中斷請求允許位；ET0:定時/計數0中斷請求允許位；EX1:外部中斷1中斷請求允許位；ET1:定時/計數1中斷請求允許位；ES:串行口中斷請求允許位；EA:中斷請求允許總控制位；第9頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月三.51單片機的外部中斷源1．外部中斷源端口引腳外部中斷0:

端口引腳為12（P3.2）,引腳符號為INT0^。

外部中斷1:

端口引腳為13（P3.3）,引腳符號為INT1^。

2．外部中斷請求方式負邊沿觸發(fā)，使控制位IT0=1即可。

低電平觸發(fā)，使控制位IT1=0即可。

AT89S51單片機響應外部中斷請求后會自動將外部中斷標志位清0，但由于外部中斷請求觸發(fā)方式的特點，在使用外部中斷中要注意避免重復請求問題。

第10頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3．定時器控制寄存器TCON

特點:8位、可位尋址、復位后內容為00H；

作用:為外部中斷源和定時/計數功能服務；

TCON寄存器TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0:INT0^中斷請求觸發(fā)標志位，1為負邊沿觸發(fā)，0為低電平觸發(fā)；IE0:INT0^中斷請求標志位；IT1:INT1^中斷請求觸發(fā)標志位，1為負邊沿觸發(fā)，0為低電平觸發(fā)；IE1:INT1^中斷請求標志位；第11頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月四．51單片機外部中斷源應用步驟1．設置外部中斷請求允許位，設置IE寄存器中的EA、EX1、EX0；

2．選擇合適的外部中斷請求觸發(fā)方式，設置TCON寄存器中的IT1、IT0；3．編寫中斷服務函數，函數格式為：返回值函數名（[參數]）interruptn[usingm]第12頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月五．51單片機外部中斷的應用實例通過完成實驗五來掌握AT89S51外部兩個中斷源的應用技術。第13頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月本課題的要求本課題教學完成后，初學者必須做到：牢記中斷的定義及一個完整中斷處理過程。牢記AT89S51的中斷源及對應的中斷標志、中斷矢量。牢記AT89S51中斷允許寄存器的各標志位及作用。牢記AT89S5