礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件

第二章掘進(jìn)機(jī)械

第二章掘進(jìn)機(jī)械1

采煤工作面綜合機(jī)械化程度的提高，要求巷道掘進(jìn)速度相應(yīng)加快，以保證采掘比例協(xié)調(diào)和礦井的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。

目前，巷道掘進(jìn)有兩種方法：鉆爆法和掘進(jìn)機(jī)法。

采煤工作面綜合機(jī)械化程度的提高，要求巷道2一、鑿巖機(jī)的工作原理鑿巖機(jī)沖擊破碎原理：工作時活塞做高頻往復(fù)運動，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定深度，形成一道凹痕?；钊嘶睾螅F桿轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向前運動，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊粩嗟貨_擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力水，將巖渣排出孔外，形成一定深度的圓形鉆孔。第一節(jié)鑿巖機(jī)一、鑿巖機(jī)的工作原理鑿巖機(jī)沖擊破碎原理：第一節(jié)鑿巖機(jī)31-鑿巖機(jī)缸體；2-活塞；3-釬桿；4-釬頭1-鑿巖機(jī)缸體；2-活塞；4礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件5釬子是鑿巖機(jī)破碎巖石和形成巖孔的刀具，它由釬頭2、釬桿1兩部分組成。釬桿和釬頭連接方式有兩種：一種是錐面摩擦連接，另一種是螺紋連接。二、釬（qian)子釬子是鑿巖機(jī)破碎巖石和形成巖孔的刀具，它由釬6（5）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能在有煤塵瓦斯爆炸危險的工作面內(nèi)安全工作。（6）電動機(jī)、傳動裝置和牽扯引部應(yīng)具有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置。（7）具有防滑裝置，以防機(jī)器沿斜坡自動下滑。（8）具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置。（9）工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，日常維護(hù)工作少而容易。

（5）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能在有煤塵瓦斯爆炸7礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件8礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件9礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件10礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件11

鑿巖機(jī)的種類很多，按所用動力可分為氣動、電動、內(nèi)燃和液壓等四類。

目前煤礦應(yīng)用最普通的是氣動鑿巖機(jī)（又稱風(fēng)鉆），工作較可靠。

鑿巖機(jī)按支承和推進(jìn)方式可分：手持式、氣腿式、伸縮式和導(dǎo)軌式。三、鑿巖機(jī)的種類鑿巖機(jī)的種類很多，按所用動力可分為氣動、電動12YN27C型內(nèi)燃鑿巖機(jī)

YN27C型內(nèi)燃鑿巖機(jī)13高速液壓鑿巖機(jī)高速液壓鑿巖機(jī)14

氣動鑿巖機(jī)HY20

氣動鑿巖機(jī)HY20

15手持式鑿巖機(jī)Y26型手持式鑿巖機(jī)Y26型16氣動鑿巖機(jī)組成：沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等釬桿1尾端裝入鑿巖機(jī)2機(jī)頭釬套內(nèi)，注油器3連接在風(fēng)管5上，使壓氣中混有油霧，對鑿巖機(jī)內(nèi)零件進(jìn)行潤滑，水管4供給清除巖粉用水，氣腿6支撐鑿巖機(jī)并給以工作所需推進(jìn)力。四、氣動鑿巖機(jī)氣動鑿巖機(jī)組成：四、氣動鑿巖機(jī)171-釬桿；2-鑿巖機(jī)；3-注油器；4-水管；5-風(fēng)管；6-氣腿氣腿鑿巖機(jī)的外形

1-釬桿；2-鑿巖機(jī)；3-注油器；氣腿鑿巖機(jī)的外形181.概述液壓鑿巖機(jī)是在氣動鑿巖機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種鑿巖機(jī)。它是利用高壓液體的動力，推動活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運動。五、液壓鑿巖機(jī)1.概述五、液壓鑿巖機(jī)19液壓鑿巖機(jī)具有以下優(yōu)點：（1）動力消耗小，能量利用率高。

（2）鑿巖速度高。

（3）作業(yè)條件高。

（4）潤滑好，提高了零件壽命。

（5）操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)。缺點：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)費用較高。液壓鑿巖機(jī)具有以下優(yōu)點：202.液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理液壓鑿巖機(jī)組成：沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等。2.液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理21

沖擊機(jī)構(gòu)：缸體4、活塞5和滑閥12。整體缸體，滑閥12與活塞5軸線平行，缸孔中前后有銅套6、3支承活塞5運動，并導(dǎo)入液壓油。轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：擺線馬達(dá)11、減速齒輪10、7及沖擊桿8。齒輪7中壓裝花鍵套，配合沖擊桿8上花鍵，釬尾插入沖擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達(dá)帶動齒輪7轉(zhuǎn)動，沖擊桿8和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動。沖擊機(jī)構(gòu)：缸體4、活塞5和滑閥12。22YYG-80型液壓鑿巖機(jī)沖擊配油機(jī)構(gòu)的工作原理回程；沖程1-釬尾；2-活塞；3-柱閥；4-低壓回油；5-高壓進(jìn)油；6-蓄能器7-配油腔；8-液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；10-控制油孔11-后腔受壓面；12-低壓回油孔；13-前腔受壓面YYG-80型液壓鑿巖機(jī)沖擊配油機(jī)構(gòu)的工作原理回程；沖程23鑿巖鉆車是一種新型鑿巖作業(yè)設(shè)備。它是將一臺或幾臺鑿巖機(jī)連同自動推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機(jī)械化。第二節(jié)鑿巖臺車鑿巖鉆車是一種新型鑿巖作業(yè)設(shè)備。它是將一臺或24

鑿巖鉆車種類：1）按用途分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、露天開采鑿巖鉆車。2)按行車機(jī)構(gòu)：軌道、輪胎、履帶式鉆車。3）按架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)分：單機(jī)、雙機(jī)、多機(jī)。

25圖為履帶式鑿巖臺車

圖為履帶式鑿巖臺車

26輪式鑿巖臺車

輪式鑿巖臺車

27單機(jī)式鑿巖臺車單機(jī)式鑿巖臺車28雙機(jī)式鑿巖臺車雙機(jī)式鑿巖臺車29多機(jī)鑿巖臺車

多機(jī)鑿巖臺車

30礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件31

一、推進(jìn)器推進(jìn)器是導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)的導(dǎo)軌，并給鑿巖機(jī)以工作所需的軸向推進(jìn)力。CTJ-3型鑿巖臺車采用風(fēng)動馬達(dá)—絲杠推進(jìn)器。

（1）當(dāng)風(fēng)動馬達(dá)1驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時，鑿巖機(jī)就在導(dǎo)軌9上向前或向后移動。

（2）調(diào)節(jié)風(fēng)動馬達(dá)進(jìn)氣量，可使鑿巖機(jī)獲得不同的推進(jìn)速度。

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二、鉆臂鉆臂是鑿巖臺車的主要部件，它的作用是支承推進(jìn)器和鑿巖機(jī)，并可調(diào)整推進(jìn)器的方位，使之可在全工作面范圍內(nèi)進(jìn)行鑿巖。

（1）利用俯仰角液壓缸2可以調(diào)整導(dǎo)軌的傾角

（2）當(dāng)鑿巖臺車工作時，利用支撐液壓缸5、7撐在底板上，使車輪離開底板

（3）整臺鑿巖車的動力是壓縮空氣

33將采落的煤或巖石裝入礦車或巷道輸送機(jī)中的機(jī)械稱為裝載機(jī)械。裝載作業(yè)消耗的勞動量是整個采礦作業(yè)量的30-50%左右。因此，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝載機(jī)械的能力和研制高效率裝載機(jī)械，不斷提高裝載機(jī)械化水平，對提高勞動生產(chǎn)力，消除工人繁重的體力勞動，促進(jìn)采礦工業(yè)業(yè)發(fā)展意義重大。第三節(jié)鏟斗裝載機(jī)將采落的煤或巖石裝入礦車或巷道輸送機(jī)中的機(jī)械34鏟斗裝載機(jī)按卸載方式又分為后卸式和側(cè)卸式兩種。鏟斗裝載機(jī)按卸載方式又分為后卸式和側(cè)卸式兩種35礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件36礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件37礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件38礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件39礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件40礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件41

一、后卸式鏟斗裝載機(jī)它在軌道上行走，向礦車裝載，它適用于高度不高于2.2m的水平巷道工作面，快度100~150mm時裝載效果最好。

1.組成及工作方式

2.鏟斗工作機(jī)構(gòu)

3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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二、側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)主要用于較大斷面巷道掘進(jìn)、裝運礦石等物料。鏟斗容積較大，能裝的巖石塊度無嚴(yán)格要求，特別是大多數(shù)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。

43耙斗裝載機(jī)可用在平巷、上下山及拐彎巷道。目前在掘進(jìn)傾角大于5°~10°的傾斜巷道時，耙斗裝載機(jī)是我國煤礦巷道掘進(jìn)使用最多的裝巖設(shè)備。

第四節(jié)耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)可用在平巷、上下山及拐彎巷道。目前44

《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定使用耙裝機(jī)必須遵循下列原則：

1.耙裝機(jī)作業(yè)時必須照明

2.耙裝機(jī)絞車的剎車裝置必須完整、可靠

…………《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定使用耙裝機(jī)必須遵循下列原451.組成及工作方式

耙斗裝載機(jī)是用絞車拖動一個耙斗，耙取巖石裝入礦車的機(jī)械。

耙裝機(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，操作容易和價格便宜；缺點是鋼絲繩消耗量大。1.組成及工作方式462.絞車

耙裝機(jī)按絞車結(jié)構(gòu)可分為行星輪式、摩擦式和內(nèi)漲式三種。

2.絞車473.耙斗

耙斗是耙裝機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，由耙齒和耙斗體兩部分組成。

耙斗工作時，靠耙斗自重使耙齒插入巖石堆，移動過程中裝滿巖石。耙齒一般根據(jù)形狀有平齒和梳齒之分。3.耙斗48一、概述隨著回采工作面機(jī)械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘進(jìn)和回采工作面的準(zhǔn)備工作也必須相應(yīng)加快。只靠鉆爆法掘進(jìn)巷道已滿足不了要求，采用掘進(jìn)機(jī)法，使破落煤巖、裝載運輸、噴霧滅塵等工序同時進(jìn)行，是提高掘進(jìn)速度的一項有效措施。

第五節(jié)掘進(jìn)機(jī)一、概述第五節(jié)掘進(jìn)機(jī)49與鉆爆法相比，掘進(jìn)機(jī)法具有許多優(yōu)點：(1)速度快、成本低。用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道，可以使掘進(jìn)速度提高1~1.5倍，工效平均提高1~2倍，進(jìn)尺成本降低30％~50％。(2)安全性好。由于不需打眼放炮，圍巖不易破壞，既有利于巷道支護(hù)，又可減少冒頂和瓦斯突出的危險，大大提高了工作面的安全性。與鉆爆法相比，掘進(jìn)機(jī)法具有許多優(yōu)點：50(3)有利于回采工作面的準(zhǔn)備。由于掘進(jìn)速度的加快，可以提前查明采區(qū)的地質(zhì)條件，為回采工作面設(shè)備的選型及準(zhǔn)備工作創(chuàng)造良好的條件。(4)工程量小。利用鉆爆法，巷道的超挖量可達(dá)20％，利用掘進(jìn)機(jī)法，巷道超挖量可減小到5％，從而大大減少了支護(hù)作業(yè)的充填量。減少了工程量，降低了成本，提高了速度。(5)勞動條件好，改善了勞動條件，減少了笨重的體力勞動。(3)有利于回采工作面的準(zhǔn)備。由于掘進(jìn)速度的加快，可以提前查51按掘進(jìn)機(jī)截割煤巖的性質(zhì)分類1）用于f≤4的煤巷，稱為煤巷掘進(jìn)機(jī)。2）用于f≤6的煤或軟巖巷，稱為半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)。3）用于f＞6或研磨性較高的巖石巷道，稱為巖巷掘進(jìn)機(jī)。按掘進(jìn)機(jī)截割煤巖的性質(zhì)分類52按照工作機(jī)構(gòu)切削工作面分類：1）部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)其工作機(jī)構(gòu)為一條懸臂和安裝在懸臂上的截割頭所組成，懸臂可以上下左右擺動，主要用于煤巷和半煤巖巷的掘進(jìn)。2）全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)全斷面掘進(jìn)機(jī)主要用于巷道全斷面的一次鉆削式成形，主要用于掘進(jìn)巖石巷道，多用于涵洞和隧道的開鑿。按照工作機(jī)構(gòu)切削工作面分類：53

◆隧道掘進(jìn)機(jī)械，一般分為兩種：（1）臂式掘進(jìn)機(jī)(Boom-typeRoadheader)；（2）全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)，簡稱TBM。◆隧道掘進(jìn)機(jī)械，一般分為兩種：54

◆隧道掘進(jìn)機(jī)(TunnelBoringMachine)，簡稱TBM，是利用回轉(zhuǎn)刀具切削破巖及掘進(jìn)，形成整個隧道斷面的一種新型、先進(jìn)的隧道施工機(jī)械。◆隧道掘進(jìn)機(jī)(TunnelBoringM55

◆臂式掘進(jìn)機(jī)又稱為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，是一種集切削巖石、自動行走、裝載石碴等多種功能為一體的高效聯(lián)合作業(yè)機(jī)械?！舯凼骄蜻M(jìn)機(jī)又稱為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，是一種集切56安全規(guī)定（1）掘進(jìn)機(jī)必須裝有只準(zhǔn)以專用工具開、閉的電器控制開關(guān)，專用工具必須由專職司機(jī)保管。司機(jī)離開操作臺時，必須斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源開關(guān)。（2）在掘進(jìn)機(jī)非操作側(cè)，必須裝有能緊急停止運轉(zhuǎn)的按鈕。（3）掘進(jìn)機(jī)必須裝有前照明燈和尾燈。（4）開動掘進(jìn)機(jī)前，必須發(fā)出警報。只有在鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進(jìn)機(jī)。安全規(guī)定57（5）掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時，應(yīng)使用內(nèi)、外噴霧裝置，內(nèi)噴霧裝置水壓必須符合規(guī)定，無內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝置和除塵器。（6）掘進(jìn)機(jī)停止工作和交班時，必須將掘進(jìn)機(jī)切割頭居中落地，并斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源開關(guān)和磁力啟動器的隔離開關(guān)。（7）檢修掘進(jìn)機(jī)時，嚴(yán)禁其他人員在截割臂和轉(zhuǎn)載橋下方停留或作業(yè)。（5）掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時，應(yīng)使用內(nèi)、外噴霧裝置，內(nèi)噴霧裝置水壓必須58二、部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)由于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)具有掘進(jìn)速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點，目前在煤礦上得到廣泛的應(yīng)用。

二、部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)597/31/2023607/31/2023607/31/2023617/31/202361礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件62方法：

開動截割頭并擺動到工作面左下面，在伸縮液壓缸7的作用下鉆入煤壁，當(dāng)截割頭軸向推進(jìn)500mm時，截割頭的左右上下擺動式形成連續(xù)破碎的必不可少的重要條件。

方法：631.工作機(jī)構(gòu)由于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)具有掘進(jìn)速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點，目前在煤礦上得到廣泛的應(yīng)用。

1.工作機(jī)構(gòu)64礦山機(jī)械-第二章-掘進(jìn)機(jī)械課件652.裝載與轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)ELMB巷道掘進(jìn)機(jī)蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)與中間刮板輸送機(jī)組成掘進(jìn)機(jī)的裝運機(jī)構(gòu)。

兩個蟹爪的運動相位差為180°，因此，兩個蟹爪交替扒取煤巖，使裝載工作連續(xù)進(jìn)行。

2.裝