FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

.宏程序的簡單調用格式：格式：G65 P程序序號 L重復次數 變量分配變量對照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1.If [條件表達式] GOTO nWhile[條件表達式]DOmEndm運算符號相等：EQ小于：LT

不等于:NE大于等于：GE

大于：GT小于等于：LE.FANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程一變量普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定精品文檔放心下載或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。謝謝閱讀#1＝#2＋100G01X#1F300說明：變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。謝謝閱讀例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。感謝閱讀例如：#[#1+#2-12]變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型變量號 變量類型 功能#0 空變量 該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變量被初始精品文檔放心下載化為空.調用宏程序時,自變量對局部變量賦值,.#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.#500-#999變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047感謝閱讀如果計算結果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111.精品文檔放心下載小數點的省略當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。例：當定義#1＝123；變量#1的實際值是123.000。謝謝閱讀變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。感謝閱讀例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.精品文檔放心下載改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。感謝閱讀例如：G00X－#1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Y#2的執(zhí)行結果為G00X0。感謝閱讀.雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變量精品文檔放心下載可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。精品文檔放心下載引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=<空> 當#1＝0G90X100Y#1 G90X100Y#1G90X100 G90X100Y0運算除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。精品文檔放心下載當#1=<空>時 當#1＝0時#2＝#1 #2＝#1#2＝<空> #2＝0#2＝#*5 #2＝#*5#2＝0 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝#1+#1#2＝0 #2＝0(c)條件表達式EQ和NE中的<空>不同于0。當#1=<空>時#1EQ#0成立#1NE#0成立#1GE#0成立#1GT#0不成立限制

.當#1＝0時#1EQ#0不成立#1NE#0不成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式謝謝閱讀中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。精品文檔放心下載功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin[#j;角度以度指定，90o30'表示為90.5度。反正弦#i=asin[#j];.余弦#i=cos[#j];反余弦#i=acos[#j];正切#i=tan[#j]反正切#i=atan[#j]/[#k]平方根#i=SQRT[#j];絕對值#i=ABS[#j];舍入#i=ROUNG[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];自然對數#i=LN[#j];指數函數#i=EXP[#j];或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;邏輯運算一位一位地按二進制數執(zhí)行。與#i=#jAND#k;從BCD轉為BIN#i=BIN[#j];用于與PMC的信號交換。從BIN轉為BCD#i=BCD[#j];說明：角度單位函數SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。感謝閱讀ARCSIN#i=ASIN[#j]（1）取值范圍如下：當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°感謝閱讀.當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°謝謝閱讀（2）當#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.精品文檔放心下載（3）常數可替代變量#jARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范圍從180°～0°當#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.常數可替代精品文檔放心下載變量#j三程序舉例銑橢圓：軌跡：.橢圓程序代碼如下：N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS[#1]N28#5=#3*SIN[#1]N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]精品文檔放心下載N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]感謝閱讀N34G1X#10Y#11.N36#1=#1+1N38IF[#1LT370]GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30銑矩形槽：.銑矩形槽代碼如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10..IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜3度的面：軌跡：.銑傾斜3度的面的代碼如下：O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0感謝閱讀M30宏程序O9012代碼如下:G54G90G00X[#3]Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE[#1LE10]DO1#7=#1/TAN[#5]+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2].IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0GOTO20N10Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100銑半球：軌跡：.銑半球代碼如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5.M30銑喇叭：銑喇叭代碼如下：M03S500M06T01.#1=0#2=0G0Z15X150Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X150Y0#1=#1+1IF[#1LE90]GOTO11G0Z30M30.系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序謝謝閱讀時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。精品文檔放心下載#1＝#2＋100G01X#1F300說明：變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。精品文檔放心下載例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。感謝閱讀例如：#[#1+#2-12]變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調用宏程序時,自變量對局部變量賦值,#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初#500-#999始化為空.變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍.局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047感謝閱讀如果計算結果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111.精品文檔放心下載小數點的省略當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。例：當定義#1＝123；變量#1的實際值是123.000。感謝閱讀變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。精品文檔放心下載例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.精品文檔放心下載改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。謝謝閱讀例如：G00X－#1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Y#2的執(zhí)行結果為G00X0。感謝閱讀雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某精品文檔放心下載些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量.當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。感謝閱讀引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=<空> 當#1＝0G90X100Y#1 G90X100Y#1G90X100 G90X100Y0運算除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。精品文檔放心下載當#1=<空>時 當#1＝0時#2＝#1 #2＝#1#2＝<空> #2＝0#2＝#*5 #2＝#*5#2＝0 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝#1+#1#2＝0 #2＝0(c)條件表達式EQ和NE中的<空>不同于0。當#1=<空>時 當#1＝0時#1EQ#0成立 #1EQ#0不成立#1NE#0成立 #1NE#0不成立#1GE#0成立 #1GE#0不成立#1GT#0不成立 #1GT#0不成立.限制程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變謝謝閱讀量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。精品文檔放心下載功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin[#j;反正弦#i=asin[#j];