減速機文稿課件

減速機文稿培訓教程減速機文稿培訓教程1目錄一、減速機的發(fā)展史及未來減速機的發(fā)展方向（1-24）二、減速機的基礎知識減速機的分類（25-28）減速機引用標準（29-37）減速機性能比較（38）減速機工作原理（39）行星減速機工作原理及專業(yè)名詞（40-44）三、減速機及齒輪的計算齒輪的計算（45）減速機的選型計算（46、47）目錄一、減速機的發(fā)展史及未來減速機的發(fā)展方向（1-24）2提升機用減速機的工況（48-50）我公司減速機的資料匯總（51-54）四、減速機及齒輪的檢測項目（55）五、減速機的安裝、試車、使用與維修（56-64）六、減速機常見故障原因分析（65-94）七、減速機行業(yè)存在的問題（95-98）八、減速機市場未來發(fā)展態(tài)勢（99-101）九、減速機的設計提升機用減速機的工況（48-50）31.減速機的發(fā)展齒輪的發(fā)展伴隨著減速機的發(fā)展，經(jīng)歷了一個長期的發(fā)展過程。公元前400-200年，中國古代就開始使用齒輪，在我們山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。從17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動應用日益廣泛，先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪。直至19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具有較完善的手段后，漸開線齒形才顯示出巨大的優(yōu)越性。1.減速機的發(fā)展齒輪的發(fā)展伴隨著減速機的發(fā)展，經(jīng)歷了一個長期41.減速機的發(fā)展我國減速機技術的整體發(fā)展史我們國家在建國初期，當時基本上沒有齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。經(jīng)過第一、二個五年計劃的建設，我國初步形成了一套包括機床、汽車、重型機械、電站設備，石油化工與通用設備等機械制造能力。同時，相應的齒輪制造業(yè)也隨著發(fā)展起來，到1963年左右，我國已不僅能成批生產(chǎn)齒輪及其裝置，而且普通規(guī)格的齒輪機床、刀具、量儀也能由國內制造。1970年后，國家為了上水平，新建與改建一批生產(chǎn)齒輪及齒輪箱的專業(yè)廠與車間，并從國外引進一批關鍵設備，使齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和水平上了一個臺階。到1980年初，當時結合發(fā)展硬齒面齒輪制造技術與齒輪產(chǎn)品的更新?lián)Q代，進一步裝備了一批齒輪制造企業(yè)，這就基本上形成了我國齒輪制造業(yè)的完整體系。1.減速機的發(fā)展我國減速機技術的整體發(fā)展史51.減速機的發(fā)展我國齒輪技術的發(fā)展我國齒輪發(fā)展是從漸開線齒廓起步的。1970年以后，我國開始發(fā)展雙圓弧齒輪，它簡化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強度，這對于同樣參數(shù)與尺寸的軟齒面圓柱齒輪，圓弧齒輪的工作壽命高于漸開線齒輪，特別是應用在一些重負荷、大功率的齒輪傳動中，取得了良好的效果。70年代末，隨著國外機械產(chǎn)品的引進與齒輪制造水平的提高，齒面經(jīng)滲碳淬火、氮化或感應淬火處理的所謂硬齒面漸開線齒輪開始為人們所重視。這種齒輪由于齒面硬度高與輪齒精度好而大大提高了承載能力和使用壽命，并因結構尺寸小使齒輪裝置的成本大為降低。80年代末，我國已初步具備了硬齒面漸開線齒輪的制造能力，齒輪加工精度一般為6-7級，高精度齒輪可達4-5級。與此同時，雙圓弧齒輪的硬齒面技術也有新的發(fā)展，研制成功齒面經(jīng)氮化處理的硬齒面雙圓弧齒輪，且已在大功率高參數(shù)齒輪傳動裝置上推廣應用。近來，又在成功應用珩齒新工藝基礎上，開發(fā)出超硬滾切（也稱刮齒）圓弧齒輪的精加工工藝，將會進一步擴大硬齒面圓弧齒輪的應用范圍。與此同時錐齒輪蝸輪蝸桿等不同類型的齒輪、齒廓形狀、齒面硬度、結構形式都有了很大的發(fā)展和完善1.減速機的發(fā)展我國齒輪技術的發(fā)展61.國內國際減速機的前沿技術硬齒面齒輪的發(fā)展為提高齒輪傳動的承載能力，硬齒面齒輪設計制造技術，日益受到普遍的關注，以提高齒輪齒面硬度縮小傳動裝置的尺寸。軟、硬齒面齒輪設計性能參數(shù)及經(jīng)濟效益對比（見表中列出了各種齒輪材料與工藝條件下的經(jīng)濟效果）1.國內國際減速機的前沿技術硬齒面齒輪的發(fā)展71.減速機的發(fā)展齒輪修形技術的發(fā)展實踐已經(jīng)證明：符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動不一定具有良好的動態(tài)性能。重要的齒輪傳動通常設計為修形齒輪。現(xiàn)在，不僅那些有降噪要求的機床與車輛齒輪需要齒頂修形（也稱修緣）或齒向修鼓形，而且發(fā)展為整個齒廓與齒向進行不同方式的修形設計，特別對于大功率高速或重載齒輪傳動，由于受到輪齒變形與制造安裝誤差等影響，因靜態(tài)齒面接觸情況的改變，造成齒輪運轉中的振動與偏載。一般對6級精度以上的圓柱齒輪傳動，都可進行修形設計，這種齒輪修形的概念已較普遍地應用在其他類型的齒輪傳動中。1.減速機的發(fā)展齒輪修形技術的發(fā)展81.減速機的發(fā)展對于大功率高速或重載齒輪傳動，由于嚙合受力輪齒承載變形，以及制造安裝誤差的影響，輪齒的形狀與靜態(tài)齒面接觸情況已不同，也就是已經(jīng)不是漸開線形狀了，這樣就預先對齒形進行修形即使齒形比標準漸開線更凸一些，給齒形受力后變形預留一定的齒隙，減少齒輪運轉中的振動與偏載。使其動載荷及速度波動減至最小，因為輪齒嚙合剛度變化是齒輪動載、振動噪音的重要原因1.減速機的發(fā)展對于大功率高速或重載齒輪傳動，由于嚙合受力輪91.減速機的發(fā)展圓弧齒輪的發(fā)展采用以圓弧齒輪為代表的特殊齒形，如英法合作研制的艦載直升飛機主傳動系統(tǒng)，應用圓弧齒輪設計后，使減速器高度大為降低。還有，隨著船舶動力由中速柴油機代替的趨勢，在大型船上采用大功率行星齒輪裝置確有成效。1.減速機的發(fā)展圓弧齒輪的發(fā)展101.減速機的發(fā)展行星減速機的發(fā)展隨著齒輪的發(fā)展，動力傳動齒輪裝置也逐步完善，向小型化、高速化、低噪聲、高可靠性、大承載的方向發(fā)展。行星傳動是近年來發(fā)展較快的一種傳動形式，它是一種至少有一個齒輪的幾何軸線繞中心輪軸線回轉的齒輪傳動。因此種傳動采用數(shù)個行星輪或一個行星輪的多個輪齒同時傳遞負荷，并利用了向嚙合的組合形式，因而具有體積小、重量輕、速比范圍大、傳動效率高、噪聲小等優(yōu)點，廣泛用于冶金、礦山、起重運輸、通用、化工、航天等設備上，作為增速、減速與變速的傳動裝置。在有些要求結構緊湊的場合或是同軸線傳動的情況下，它已替代了一批平行軸結構的定軸傳動。在冶金、礦山、水泥、軋機等大型傳動裝置中，行星齒輪以其體積緊湊重量輕（單位傳遞轉矩的重量）、單級傳動比大、同軸性好、承載能力及傳動效率高、結構變異及擴展功能多（如可控軟起動傳動）、易于復合傳動等特點而應用愈來愈多。1.減速機的發(fā)展行星減速機的發(fā)展111.減速機的發(fā)展由于行星齒輪傳動技術自身所具有的一系列優(yōu)點，同時也是由于我國工業(yè)近些年來的迅猛發(fā)展，這些都有力促進了行星齒輪傳動技術在國內的快速發(fā)展及應用，各類行星齒輪傳動技術及相應的產(chǎn)品均得以開發(fā)及應用，產(chǎn)品品種規(guī)格逐漸豐富，產(chǎn)品的最大傳遞載荷達到了一個前所未有的水平，產(chǎn)品的技術性能也已基本達到國外同類產(chǎn)品的先進水平。隨著國內相關制造企業(yè)裝備條件的改善，近幾年不少企業(yè)也加入行星齒輪箱制造商的行列，目前國內典型的行星齒輪傳動產(chǎn)品研發(fā)設計及制造單位為：中國重型機械研究院有限公司、南京高精齒輪集團有限公司、重慶齒輪箱有限責任公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、荊州巨鯨傳動機械有限公司、大連起重重工集團有限公司、第二重型機械集團公司等二十余家。1.減速機的發(fā)展由于行星齒輪傳動技術自身所具有的一系列優(yōu)點，12行星減速機技術發(fā)展趨勢分流技術和均載技術一直是行星減速機要解決的技術問題，同時行星減速機優(yōu)化設計及動力學分析技術以及設計開發(fā)軟件在減速機設計中的應用越來越得到減速機制造設計廠家的重視輪齒修行設計研究，使其動載荷及速度波動減至最小，因為輪齒嚙合剛度變化是齒輪動載、振動噪音的重要原因多排及多個行星輪的應用行星減速機技術發(fā)展趨勢131.減速機的發(fā)展國外企業(yè)在我國市場擴張對我國減速機發(fā)展的影響Flender、SEW等公司在國內生產(chǎn)及市場拓展力度逐步加大，一方面多種類型的圓柱齒輪減速器在我國得以應用，如SEW公司用于中小功率的R、F、K系列減速器,此外還有用于中大功率的展開式圓柱齒輪減速器和擠出機及攪拌機專用圓柱齒輪減速機等。上述類型的產(chǎn)品不僅國外公司在國內直接建廠生產(chǎn)，國內近百家廠家除一部分在生產(chǎn)國內標準的ZDY、ZLY、ZSY、DBY和DCY系列產(chǎn)品及非標產(chǎn)品外，其余廠家生產(chǎn)的多數(shù)也均為仿制的國外系列產(chǎn)品。一個不爭的事實是，行業(yè)上此類產(chǎn)品的產(chǎn)品體系已基本上由國外公司所主導，這顯然不利于國內減速機企業(yè)的成長和行業(yè)發(fā)展，并極易引發(fā)產(chǎn)品的產(chǎn)權糾紛，一個采用模塊化設計技術且具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品系列體系亟待建立，但由于受種種因素的影響和制約，盡管國內多家機構呼吁及努力多年，進展一直不理想，前景目前也尚不明朗。1.減速機的發(fā)展國外企業(yè)在我國市場擴張對我國減速機發(fā)展的影響14減速機的發(fā)展趨勢1.高水平高性能，噪音小效率高重量輕可靠性高2.積木式組合設計，基本參數(shù)優(yōu)化，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性互換性強，系列容易擴充，利于批量生產(chǎn)和降低成本2.型式多樣化，變形設計多。如底座安裝，空心軸懸掛式，浮動支承底座，電機與減速機一體，多方位安裝面減速機的發(fā)展趨勢1.高水平高性能，噪音小效率高重量輕可靠性高15當今世界各國減速器及齒輪技術發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標準化、多樣化。具體體現(xiàn)在：當今世界各國減速器及齒輪技術發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方161. 高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力比軟齒面齒輪提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。加工精度提高到ISO5－6級以上。高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在ISO4－5級以上。1. 高水平、高性能。172. 積木式組合設計。基本參數(shù)采用優(yōu)化數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和型式翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。采用模塊化設計，互換程度高，減少零件庫存,縮短供貨周期。2. 積木式組合設計。183. 型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍，結構設計更合理。輸出型式種類多，有圓柱軸伸、法蘭盤、空心軸、帶脹緊盤的空心軸等。3. 型式多樣化，變型設計多。194. 配套附件多，備有冷卻風扇、冷卻潤滑裝置、逆止器等，用戶可根據(jù)需要選用4. 配套附件多，備有冷卻風扇、冷卻潤滑裝置、逆止器等，用戶205. 減速機設計加工理論日趨完善，更接近實際運轉工況，齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡等的應用，使嚙合齒輪齒面接觸率大大提高，從而公稱承載能力明顯提高，齒輪理論壽命接近無期限。5. 減速機設計加工理論日趨完善，更接近實際運轉工況，齒輪強216. 采用機械性能、加工性能、熱處理性能均較好的材料，齒輪材料普遍采用各種高含Ni的優(yōu)質合金鋼鍛件，材料的熱處理質量和控制手段均大大提高。6. 采用機械性能、加工性能、熱處理性能均較好的材料，齒輪材227. 軸承質量和壽命提高。8. 潤滑油質量提高。7. 軸承質量和壽命提高。239. 電機和變頻器與減速機部件一體化。9. 電機和變頻器與減速機部件一體化。2410. 產(chǎn)品外觀設計美觀宜人，因此在滿足產(chǎn)品功能要求的前提下，充分兼顧到外觀的質量要求。10. 產(chǎn)品外觀設計美觀宜人，因此在滿足產(chǎn)品功能要求的前提下252.減速機的分類按傳動零件分目前國內應用較為普遍的減速機大體上可分為五類：齒輪減速機、行星齒輪減速機、蝸桿減速機、擺線針輪減速機及各類混合傳動箱，此外還有一些其它類型的減速機，但應用尚不十分普遍。齒輪減速機是應用數(shù)量最多的一類減速機，它包括了圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速器及圓錐——圓柱齒輪減速機等多種形式2.減速機的分類按傳動零件分目前國內應用較為普遍的減速機大體262.減速機的分類按齒輪形狀分圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速器、圓錐——圓柱齒輪減速機、圓弧齒輪減速機等多種形式按傳動布置形式分展開式、分流式、同軸式2.減速機的分類按齒輪形狀分272.減速機的分類按旋轉軸分定軸輪系--平面定軸、空間定軸周轉輪系--差動、行星2.減速機的分類按旋轉軸分282.減速機的分類周轉輪系的分類1 行星齒輪減速機

2 行走行星減速機 系列化產(chǎn)品用于車輛行走或卷揚回轉動驅動3 回轉行星減速機 系列化產(chǎn)品用于起重機械及風力發(fā)電的回轉動4 星輪減速機

采用混合少齒差傳動適合大速比5 二環(huán)、三環(huán)減速機

采用少齒差傳動、適合大速比2.減速機的分類周轉輪系的分類293.產(chǎn)品標準涉及齒輪及齒輪傳動的標準大約142項，與我們公司有關的常用的標準如下3.產(chǎn)品標準涉及齒輪及齒輪傳動的標準大約142項，與我們公司303.產(chǎn)品標準

JB/T6502-1993

NGW型行星齒輪減速器

JB1130-70

ZL漸開線圓柱齒輪減速器

JB929-67

ZHLR圓弧齒輪減速器JB/T9043.1-1999ZK行星齒輪減速器JB/T9043.2-1999ZZ行星齒輪減速器JB/T6120-1992JB/T7681-1995 JB1799-76NWG行星齒輪減速器JB/T53583-1999ZZ/ZK行星齒輪減速器產(chǎn)品質量分等3.產(chǎn)品標準JB/T6502-1993NGW型行星齒輪313.產(chǎn)品標準蝸輪蝸桿減速器圓弧圓柱蝸桿減速器 JB/T7935-1999 采用ZC1蝸桿平面包絡環(huán)面蝸桿減速器 GB/T16444-2008，JB/T9051-1999 采用環(huán)面蝸桿,錐面包絡圓柱蝸桿減速器 JB/T7936-1999 采用ZK1齒形,適用于中小規(guī)格3.產(chǎn)品標準蝸輪蝸桿減速器32

1、ZL漸開線圓柱齒輪減速器（執(zhí)行標準

JB1130-70）

ZL100—12—ⅡⅡ裝配型式12第12種傳動比100總中心距1000

Z減速器型號（ZD表示單級、ZL表示兩級、

ZS表示三級）1、ZL漸開線圓柱齒輪減速器（執(zhí)行標準J33ZHLR圓弧齒輪減速器（執(zhí)行標準JB929-67）ZHLR—130

總中心距1300減速器型號ZHLR圓弧齒輪減速器（執(zhí)行標準JB929-67）34NGW型行星齒輪減速器（執(zhí)行標準JB/T6502-93）

NGW122—12第12種傳動比兩級減速器機座號減速器型號N表示內嚙合、G表示公用齒輪、W表示外嚙合NGW型行星齒輪減速器（執(zhí)行標準JB/T6502-93）35ZKL行星齒輪減速器ZK行星齒輪減速器ZKL3—31.5公稱傳動比機座號級數(shù)(D表示單級、L表示兩級、S表示三級）礦井提升機用行星齒輪減速器ZKL行星齒輪減速器ZK行星齒輪減速器36ZZ行星齒輪減速器(執(zhí)行標準JB/T9043.2-1999)ZZL1000—20公稱傳動比輸出級內齒輪公稱分度圓直徑mm級數(shù)(D表示單級、L表示兩級、S表示三級）重載行星齒輪減速器ZZ行星齒輪減速器(執(zhí)行標準JB/T9043.2-199937ZZDP1000—Ⅲ—11.2公稱傳動比第Ⅲ種裝配型式輸出級內齒輪公稱分度圓直徑mm派生型級數(shù)(D表示單級、L表示兩級、S表示三級）重載行星齒輪減速器ZZDP1000—Ⅲ—11.238各種減速機性能比較

行星齒輪減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、傳動比大、傳動效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點。圓弧齒輪具有承載能力大；接觸精度和效率高；磨損小而均勻；具有良好的跑合性能；沒有根切現(xiàn)象；但是有彎曲強度低；對中心距偏差敏感大；互換性差；傳動噪聲和振動大等缺點。

各種減速機性能比較行星齒輪減速器具有體積小、重量輕、承39減速機的工作原理減速機是把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機輸入軸上小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機會有幾對相同原理的嚙合齒輪達到理想的減速效果。減速機的工作原理減速機是把電動機、內燃機或其它高速運轉的動404.行星減速機的工作原理4.1關于行星減速機的幾個概念:級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁有較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.級數(shù)是按行星架的數(shù)量來計算的。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+/-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.4.行星減速機的工作原理4.1關于行星減速機的幾個概念:414.2行星減速器的工作原理4.行星減速機的工作原理4.2行星減速器的工作原理4.行星減速機的工作原理424.行星減速機的工作原理行星齒輪傳動的轉換為了方便，我們可以將行星齒輪傳動轉換成普通圓柱齒輪傳動。太陽輪相當于最小的齒輪，齒圈相當于中等齒輪，行星架相當于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和4.行星減速機的工作原理行星齒輪傳動的轉換434.行星減速機的工作原理當齒圈固定時太陽輪主動，行星架被動，最小的齒輪帶動最大的齒輪旋轉降速，傳動比最大，在汽車上用作前進1檔反之，若行星架主動，太陽輪被動，最大的齒輪帶動最小的齒輪旋轉，升速，傳動比最小，在少數(shù)汽車上使用，作為前進超速2檔。4.行星減速機的工作原理444.行星減速機的工作原理4.4傳動比計算按轉換機構所有從動輪齒數(shù)相乘與所有從動輪齒數(shù)相乘之比。4.行星減速機的工作原理4.4傳動比計算45減速機專有名詞及選型計算齒輪的計算m、z減速機專有名詞及選型計算齒輪的計算m、z46減速機的計算減速機的計算即選型計算，總的來說要根據(jù)使用條件即原動機和工作機來選擇1.工作機利用轉矩計算TC=T2K1≤TP式中TC—計算轉矩N?mT2—最大工作轉矩N?mTP—減速器選用轉矩N?mK1—利用系數(shù)表3—1每日工作時間h 3～8 8～16 16～24每年工作時間h ＞1000～3000 ＞3000～6000 ＞6000利用系數(shù)K1 0.80 0.90 1.0減速機的計算47電機利用功率計算P2m=P2KB≤PP式中P2m—計算功率kWP2—要求傳遞的功率kWKB—工況系數(shù)KB=KA?K1

KA=1.6提升機電機利用功率計算48減速機在提升系統(tǒng)中的作用

傳遞運動和動力、將電動機的輸出轉速轉化為提升卷筒所需要的工作轉速，而且將電動機輸出的轉矩轉化為提升卷筒所需要的工作轉矩。所以我們在選型時就要針對轉矩、功率、轉矩選，當然對型式等減速機在提升系統(tǒng)中的作用傳遞運動和動力、將電動機的輸49提升系統(tǒng)中減速機的特殊工況一般是三班不停運行啟動、制動頻繁（一般情況下，一個小時啟動三十至六十次）負荷屬于中等沖擊負荷，啟動負荷一般是正常工作負荷的1.5～2倍正反向運轉提升系統(tǒng)中減速機的特殊工況一般是三班不停運行501）環(huán)境溫度從-5℃到+35℃；2）工作環(huán)境中的介質是非腐蝕性的，可含有適度的粉塵和水分；3）負荷是變動的，可逆向運轉和周期性間斷的運轉；4）在提升機正常工作下，允許傳遞設計所規(guī)定的最大工作轉矩；5）在非正常工作情況下，減速器傳遞的尖峰負荷（即瞬時出現(xiàn)的不影響疲勞強度的最大負荷）可達到最大工作轉矩的2.5倍；6）齒輪的圓周速度最高為15m/s；7）在提升機正常運轉下，減速器齒輪的設計壽命不少于15年；8）減速器從投產(chǎn)運轉到第一次大修的使用時間不少于5年；9）減速器不允許有漏油現(xiàn)象。10）減速器箱體沿軸線方向的長度大于1000m時，其結合面上應有供減速器時找正用的基準表面。11.根據(jù)礦井提升機的應用特點，單繩礦井提升機的速比要求一般從10到35，多繩摩擦提升機的速比要求一般從7到15，不同的礦井提升機對減速器有不同的要求，而且不同時期的減速器設計制造水平是不同的，1）環(huán)境溫度從-5℃到+35℃；515.我公司減速機型號及結構1.平行軸減速器5.我公司減速機型號及結構1.平行軸減速器522.行星減速機5.我公司減速機型號及結構2.行星減速機5.我公司減速機型號及結構535.我公司減速機型號及結構行星減速機結構圖5.我公司減速機型號及結構行星減速機結構圖54減速機的檢測及項目減速機的檢測及項目556.圓柱齒輪減速器的安裝、試車、使用與維護正確地安裝、試車、使用、維護減速機可以有效的防止減速機指標的劣化，延長使用壽命。安裝要求1.保證安裝的幾何精度2.必要時采取減振和阻振措施，盡可能避免機身與基礎支撐及連接件之間發(fā)生共振。減速機內部常會發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內共振，除設計原因外，與安裝時未經(jīng)空試揪出共振位置，采取相應減震阻振措施有關，可采用高韌性高阻尼的基礎材料來減少噪音和振動。6.圓柱齒輪減速器的安裝、試車、使用與維護正確地安裝、試車、563.保護油封防止損壞不要接觸汽油，減少熱輻射，一般低于100度，可以使用防熱網(wǎng)4.使用適當?shù)脑O備安裝連軸器以免軸向聯(lián)接力損壞軸承，同時避免損壞軸封及軸表面，不允許采用加壓及敲擊，防止永久損害軸承齒輪5.避免單個螺栓過載，對中，不超過最大張緊力6.去除設備安裝表面的防銹層3.保護油封防止損壞57提升機減速機安裝提升機減速機安裝的一般程序按照規(guī)定把調整墊鐵組放置在每個地腳螺栓兩旁的基礎上以提升機主軸回轉中心線作為安裝基準，使減速機就位以安裝在提升機主軸裝置上的聯(lián)軸器的外園和斷面作基準，使主軸回轉中心線與減速機出軸的回轉中心線的標高歪斜誤差小于0.3mm通過調整個調整墊鐵組，使減速機機體上平面或底座上平面水平誤差小于0.01/1000mm(水平儀、平尺等要掉頭復查)復查與減速機相聯(lián)的設備，確認滿足安裝規(guī)定后，均勻地擰緊各地腳螺栓。其擰緊程度應適當，均一（敲擊斷定）再次檢查機體上平面或底座上平面水平誤差，重新調整墊鐵，直至符合要求提升機減速機安裝提升機減速機安裝的一般程序58行星減速機的安裝調整先把底座、電機、減速機用螺栓把在一起，找正電機與減速機入軸的軸心以及端面把上述組合體一起放置在調整鍥鐵上，然后以提升機主軸中心線為安裝基準，使分別安裝在主軸軸頭和減速機出軸軸頭上的聯(lián)軸器端面徑向偏擺小于0.3卸下減速機與底座之間的連接螺栓，吊走減速機，檢查底座上平面的水平度，調整使其誤差小于0.05/1000mm，再把減速機重新安裝到底座上，擰緊連接螺栓，重新檢查主軸軸頭中心線和減速機出軸中心線同軸度，反復調整，直至符合要求。地腳螺栓做最后緊固。行星減速機的安裝調整59減速機安裝的基準減速機安裝的基準是提升機主軸的回轉中心以及該中心線所在平面，測量時可采用安裝在主軸軸頭的聯(lián)軸器的基準面（端面和徑向表面）引出，作為測量基準減速機安裝的基準60減速機的試車以工作轉速空負荷跑合試車正反轉各2小時以上以工作轉速與主機聯(lián)動空負荷跑合試車8小時以上以工作轉速25%額定負荷跑合試車16小時以上以工作轉速50%額定負荷跑合試車24小時以上以工作轉速75%額定負荷跑合試車240小時以上正常工作減速機的試車616.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護使用及維護1.內部清潔是減速機運轉的基本條件，任何雜質和污物的進入都影響并損壞傳動系統(tǒng)2.保證正常的工作溫度，避免零部件過大溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合3.及時潤滑，正確使用油品，不合理的潤滑和錯誤使用油品將對設備產(chǎn)生不可估量的損害。高轉速時，齒面摩擦會產(chǎn)生大量熱能，潤滑不當，將導致輪齒損傷，影響精度。設計時要求齒輪副有適當?shù)拈g隙，以補償熱變形與儲存油脂，嚙合時油脂膜的破壞將直接導致齒輪的損傷。油脂正確使用選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運行，延緩劣化趨勢。（見油品選擇資料）6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護626.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護4.在正常負載范圍內使用，避免零部件損傷及損壞5.定期保養(yǎng)維護可穩(wěn)定減速機的使用狀態(tài)，要及時換油，更換已磨損零部件，緊固松動部件，清除內部雜物，調整各部件間隙至標準規(guī)定值，檢定幾何精度。6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護4.在正常負載范圍內使用636.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護（一般要求）1．減速器的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與其聯(lián)接部分的軸線，應保證同軸，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的允許值。2．安裝好后，箱體油池內，必須注入所需潤滑油，油面應至于油尺規(guī)定的上、下限刻線之間的高度。3．減速器在正式使用前，用手轉動，必須靈活，無卡阻現(xiàn)象，然后進行空載運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)故障應及時排除。4．新減速器第一次使用時，當運轉20天或400小時后，必須更換新的潤滑油。在以后的使用中應定期檢查油的質量，一般400小時左右一次，發(fā)現(xiàn)混入雜質或老化變質的油，必須隨時更換，同時經(jīng)常檢查油面高度，如低于規(guī)定高度時，需及時補足。在一般情況下，對長期連續(xù)工作的減速器必須三個月或5000小時換油一次。對于每天工作時間不超過八小時的減速器，須每六個月更換油一次。5、在使用中當發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過60○C或油溫超過75○C時，以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，應停止使用，檢查原因。如因齒面膠合等原因所致，必須修復，排除故障，更換潤滑油后再使用。6．在使用中發(fā)現(xiàn)結合面滲油嚴重或漏油，打開機蓋涂601密封膠，若發(fā)現(xiàn)油封漏油，請按原油封型號換油封。7.兩年對整機全面檢查一次。6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護圓柱齒輪減速器的安裝、使646.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護我公司關于減速機的安裝、使用、維護在使用說明書中有明確的規(guī)定塔式多繩摩擦式提升機在19頁單繩纏繞式提升機在19頁6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護我公司關于減速機的安裝、657.減速機常見故障及分析減速機常見故障1.齒輪破壞齒輪在工作中發(fā)生損傷的基本形式主要分為五類，即：磨損、齒面疲勞、膠合、塑性變形和齒輪折斷。2.減速機噪音、異音、溫升、振動是減速機綜合性能的反應，因此故障分析也要從這幾方面入手。3.滲漏油7.減速機常見故障及分析減速機常見故障66減速機文稿ppt課件677.減速機常見故障及分析常見故障及原因1.齒輪裝置發(fā)出異響輪齒損壞軸承游隙過大軸承出現(xiàn)故障迷宮密封圈損壞2.齒輪裝置緊固聯(lián)接處噪音增大按規(guī)定力矩擰緊7.減速機常見故障及分析常見故障及原因683.支撐點溫度升高箱體內潤滑油液位過低或過高油液使用時間過長軸承損壞4.滲油密封不嚴，油位過高，超過迷宮密封圈5.漏油密封不嚴，徑向軸封損壞，軸光潔度差，磨損，箱內壓力太大3.支撐點溫度升高695.工作溫度過高減速機機體內油液液位過高油液使用時間過長油液受到污染油泵損壞有冷卻系統(tǒng)時，冷卻系統(tǒng)流量過少或過大過濾器堵塞有冷卻系統(tǒng)時，冷卻液溫度過高有冷卻系統(tǒng)時，冷卻系統(tǒng)故障5.工作溫度過高706.潤滑液中進水，機油箱內出現(xiàn)油末冷卻器故障冷凝現(xiàn)象（對空調房）6.潤滑液中進水，機油箱內出現(xiàn)油末71減速機異常的直觀表現(xiàn)是1.溫度異常2.異常聲響或振動3.滲漏油所以有必要對溫升、噪音、齒輪失效進行分析，以判斷故障所在，并提出相應的解決辦法減速機異常的直觀表現(xiàn)是72溫度升高的原因及處理辦法首先斷定溫度升高的原因潤滑油太多，攪油損失大，溫升太少，冷卻效果不好，溫升潤滑油老化軸承游隙太小太大造成溫升太大引起軸系振動發(fā)熱，太小滾動體與內外圈摩擦發(fā)熱，造成游隙太大太小，既可能是軸承本身游隙不合適，也可能是軸承與內外圈配合間隙過盈及軸向間隙不合適造成軸承損壞齒輪損壞，膠合冷卻系統(tǒng)故障溫度升高的原因及處理辦法73減速機文稿ppt課件74噪音分析減速機的噪聲是由于在它運轉過程中機內齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動。評定圓柱齒輪減速機（以上簡稱減速機）質量水平的主要標準就是它的噪聲值噪音分析75制造精度和裝配精度對減速機的噪聲有很大影響工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉一周多次出現(xiàn)的轉角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。）齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標是接觸斑點，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。齒輪的運動精度對噪聲的影響。齒輪的運動精度是指傳遞運動的準確性，即齒輪每轉一周的轉角誤差最大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運動精度是大周期性（齒輪旋轉一周）誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉一周內的周杰累計誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但當周節(jié)累計誤差增大時，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動，此時噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。制造精度和裝配精度對減速機的噪聲有很大影響76輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉時產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應力，會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲，因此對輪體進行動態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉時產(chǎn)生77減速機箱體孔加工精度對噪聲的影響箱體孔的加工精度對減速機的噪音有著突出的影響。孔的精度是指孔徑的精度，中心矩的誤差，各孔中心線的平行度與傾斜度。生產(chǎn)實踐中我們體會到軸承外圈與減速機箱體孔的配合間隙影響著軸承噪聲，當孔與軸承外圈的間隙在0.01mm左右時，能夠降低軸承對整機的噪音影響。減速機箱體孔加工精度對噪聲的影響78裝配精度對噪聲的影響裝配質量對減速機噪聲控制有著直接的影響。因此在整機裝配中應注意：①各級齒輪傳動正常，保證嚙合側隙，齒面嚙合良好，注意定為零件（如軸套）的固定，避免齒輪端面的振擺等。②安裝軸承時要避免施加不當?shù)那脫簦谳S承運輸、裝配過程中避免碰撞等。③按要求對減速機傳動部件的清洗，避免在裝配過程中對傳動部件的磕碰。裝配精度對噪聲的影響79使用中噪音異常1.齒輪裝置發(fā)出異響輪齒損壞軸承游隙過大軸承出現(xiàn)故障迷宮密封圈損壞（若有）2.齒輪裝置緊固聯(lián)接處噪音增大緊固處松動，振動。按規(guī)定力矩擰緊使用中噪音異常80對軸承損壞做一些分析首先分清軸承損壞的形式磨損、擦傷卡傷、燒傷、壓痕、剝離、裂紋、蠕變、保持架損壞、銹蝕、電蝕這些損害與相關零件的加工精度、裝配如滾子歪斜軸承歪斜、配合面的過盈即軸向徑向間隙、潤滑、異物侵入、使用負荷或者振動有密切的關系。排除這些原因即是解決的辦法對軸承損壞做一些分析81齒輪失效形式、原因分析及處理辦法齒輪損壞形式有：點蝕、輪齒折斷、齒面膠合、齒面塑性流動、齒面磨損及腐蝕性損傷齒輪失效形式、原因分析及處理辦法齒輪損壞形式有：點蝕、輪齒折82齒輪失效形式、原因分析及處理辦法1.點蝕首先分清是那種類型的點蝕早期點蝕點蝕坑小、淺、熱處理點蝕位置不固定，一般集中在一塊，坑內比較平滑，跟熱處理及材料的缺陷一致疲勞點蝕大、深，在節(jié)園及以下位置。齒輪在嚙合過程中，既有相對滾動，又有相對滑動。這兩種力的作用使齒輪表面層深處產(chǎn)生脈動循環(huán)變化的切應力。輪齒表面在這種切應力反復作用下，引起局部金屬剝落而造成損壞。其損壞形式有麻點疲勞剝落、淺層疲勞剝落和硬化層疲勞剝落三種。齒輪失效形式、原因分析及處理辦法1.點蝕83齒輪失效形式、原因分析及處理辦法產(chǎn)生的原因總之是局部應力超過齒面可以承受的應力造成，從設計、材料及熱處理、加工、裝配、安裝、使用幾方面找，提高潤滑油粘度可在點蝕出現(xiàn)之前提高承載力，但當負荷超過齒輪材料的疲勞強度時，就沒有任何一種潤滑油能防止點蝕。設計，對載荷考慮不足，參數(shù)選擇不合理，齒頂干涉材料及熱處理不均勻使齒輪承載能力低加工，齒輪的齒形誤差、齒面誤差、箱體軸承孔的歪斜、軸承孔配合間隙大造成的軸系振動都可使瞬時應力急劇增大，造成點蝕，齒面粗糙度低容易造成微點蝕，肉眼可見無光澤霧狀，放大后可見密集的坑或裂紋齒輪失效形式、原因分析及處理辦法產(chǎn)生的原因84裝配，裝配造成軸系的歪斜使局部接觸負荷太大安裝，安裝造成軸系的歪斜使局部接觸負荷太大使用，潤滑油選擇不合理，粘度太低或潤滑失效，潤滑油起泡，齒面之間形不成油膜，齒面直接接觸而點蝕。使用方擅自超載，造成接觸應力太大裝配，裝配造成軸系的歪斜使局部接觸負荷太大85疲勞點蝕的理論分析1．麻點疲勞剝落齒輪在接觸應力作用下，工作表面呈痘斑、片狀的疲勞損傷，稱為麻點疲勞剝落。麻點疲勞剝落又分初始麻點(非擴展性的)和破壞性麻點(擴展性的)。初始麻點是由于齒面存在微小的加工誤差，表面不平，接觸不均勻，齒輪在正常工作載荷作用下，使表面局部產(chǎn)生了高出材料疲勞極限的應力，經(jīng)過一段循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生疲勞剝落，形成深度小于0．1mm，直徑小于1mm的細小麻點。破壞性麻點是在接觸應力較大，循環(huán)次數(shù)較多的情況下，初始麻點中產(chǎn)生的次生裂紋，發(fā)展成剝落面積較大、較深的剝落坑，麻點深度一般約小于O．4mm。齒輪齒面在滾動帶滑動的接觸過程中，因表面凹凸不平，表面摩擦較大，在受擠壓時，表面部分地被壓平，形成小的表面折疊，其尖端處產(chǎn)生應力集中，在反復切應力的作用下產(chǎn)生局部塑性變形而導致裂紋形成。在有潤滑情況下，由于毛細管作用使?jié)櫥瓦M入裂縫，當齒輪運動時，高壓油擠入裂縫，形成油楔。在油楔壓力反復交變沖擊作用下，裂紋進一步擴展，同時在裂紋頂端受到垂直彎曲應力作用，像懸臂梁一樣，最后將此塊彎斷，形成麻點剝落?？梢?，麻點剝落是從表面產(chǎn)生裂紋，因油楔壓力作用而引起淺層剝落。疲勞點蝕的理論分析862．淺層疲勞剝落比麻點剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落，呈鱗片狀，通?？由罴s0．4mm，但在硬化層深度以內。這種剝落常發(fā)生在齒輪表面粗糙度低、相對摩擦力小的場合。3．硬化層疲勞剝落經(jīng)表面強化處理的齒輪在工作過程中出現(xiàn)大塊狀剝落，深度達到硬化層過渡去，稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴重剝落的一種形式。軟齒面不易出現(xiàn)這類損傷現(xiàn)象。2．淺層疲勞剝落87處理辦法早期點蝕跑合后即消除，只對軟齒面有效，對硬齒面早期點蝕有擴展的危險，一般只能在設計使采用修形，使用時注意潤滑，堅決不允許超載以避免點蝕小坑邊沿打磨光滑，避免擴大，降低載荷，并及時更換熱處理及材料點蝕，及時更換疲勞點蝕及時更換處理辦法88輪齒折斷首先分清是那種類型的輪齒折斷疲勞折斷斷口有疲勞源，有光滑或貝克狀的疲勞發(fā)展區(qū)，有粗糙的瞬斷區(qū)瞬時折斷大面積的粗糙的瞬斷區(qū)塑變折斷一般所有輪齒均不同程度的損傷，并殃及齒體輪齒折斷89輪齒折斷的原因分析總體來說是因為過載、過速、沖擊或軸承損壞、軸彎曲、較大的硬物擠入嚙合區(qū)，有時設計者參數(shù)選擇不當，或齒根園曲率半徑小，磨齒殘留的磨削臺階等都可能造成應力集中而斷齒。解決辦法更換齒輪，有時連軸承甚至機體都遭到破壞輪齒折斷的原因分析90膠合接觸齒面出現(xiàn)局部熔焊粘著，宏觀特征是沿齒面滑動方向撕開形成溝痕，膠合分為冷粘合和熱粘合。冷粘合的溝紋比較清晰，熱粘合可能伴有高溫燒傷引起的變色。膠合的位置一般首先在靠近小齒輪頂部沿齒面滑動方向（P118）發(fā)生，因為在齒頂齒的滑動速度和負荷最大。產(chǎn)生膠合的直接原因就是局部壓力過大造成潤滑失效，或潤滑油粘度太低，形不成足夠的油膜厚度，齒面直接接觸，在局部范圍內產(chǎn)生高溫而熔焊，在齒面相對滑移情況下膠合。否則不可能膠合處理辦法更換潤滑油。齒面上存在膠合后的溝痕時，將齒面打磨光滑，清洗干凈。改變齒輪的運動參數(shù)，降低齒面的壓強比和滑動比，避免壓力和滑動過大。合適的潤滑油對防止膠合有最明顯的效果。膠合91冷粘合撕傷是在重載低速傳動的情況下形成的。由于局部壓力很高，表面油膜破裂，造成輪齒金屬表面直接接觸，在受壓力產(chǎn)生塑性變形時，接觸點由于分子相互的擴散和局部再結晶等原因發(fā)生粘合，當滑動時粘合結點被撕開而形成冷粘合撕傷。熱粘合撕傷通常是在高速或重載中速傳動中，由于齒面接觸點局部溫度升高，油膜及其他表面膜破裂，表層金屬熔合而后又撕裂形成的。新齒輪未經(jīng)磨合時，也常常在某一局部產(chǎn)生膠合現(xiàn)象，使齒輪擦傷。冷粘合撕傷是在重載低速傳動的情況下形成的。由于局部壓力很高，92齒面塑性變形齒面塑性變形的幾種形式壓痕異物侵入起皺振動起脊（從動輪）、凹坑（主動輪）、飛邊（圓弧齒輪）齒面硬度低、工作壓力高、齒面滑動速度低、潤滑失效處理辦法嚴重時更換精度好硬度高的齒輪。不嚴重時，降低負荷，更換潤滑油，避免在頻繁起動時的超載使塑變不再繼續(xù)發(fā)展或慢慢消失。齒面塑性變形93齒面磨損指齒厚逐漸減小首先分清磨損的形式正常磨損發(fā)亮，又稱跑合非正常磨損分為干涉磨損，擦傷磨損，過度磨損。過度磨損分為過熱（齒面變色硬度降低）、磨粒（大于30微米的砂粒、金屬顆粒、鑄造鱗屑）、腐蝕（潤滑油介質，極壓添加劑可見均勻分布的腐蝕坑）、侵蝕（對特高速齒輪，潤滑油高速高壓噴射力）處理辦法消除原因齒面磨損指齒厚逐漸減小94腐蝕性損傷普通礦物油潤滑的齒輪傳動，腐蝕性損傷并不普遍，當使用含有極壓添加劑（EP）的潤滑油時，或齒輪傳動必須在腐蝕的大氣中操作，就可能發(fā)生。這種損傷可以適當控制，比其他損傷次要，處于腐蝕性損傷的齒表面是平滑和無光澤的。腐蝕性損傷951.減速機行業(yè)的一個主要問題亦是標準比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種規(guī)格與國外相比，差距不小，盡管國內廠家近幾年陸續(xù)推出一些更新系列，如用于輥壓機的行星齒輪箱系列和用于車輛及工程機械行業(yè)的行走及回轉齒輪箱系列等產(chǎn)品，但行業(yè)系列產(chǎn)品亟待升級的問題仍很突出，這也應為目前亟待解決的問題之一。1.減速機行業(yè)的一個主要問題亦是標準比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種962.噪音大，漏油，故障率較高，性能不穩(wěn)定是國內行星減速機普遍存在的問題2.噪音大，漏油，故障率較高，性能不穩(wěn)定是國內行星減速機普遍973.材料齒輪用鋼材及其熱處理工藝對齒輪的承載能力影響較大，在鋼材的冶金質量方面，對重要的齒輪，要求采用真空脫氣處理，提高了鋼的韌度，改善加工性能。為保證齒輪不同尺寸的心部硬度與減少熱處理變形，要保證材料的淬透性。3.材料98熱處理技術的落后齒輪熱處理工藝對齒輪的承載能力影響較大，如合金鋼調質到HB300的許用接觸應力為許用彎曲應力為850和300而滲碳淬火至HRC60的鋼，其許用接觸和彎曲應力分別達到1600和500。因而，目前普遍提高了對各類齒輪的齒面硬度要求。為縮短齒輪滲碳周期，正逐步推行齒輪的稀土滲碳工藝。此外，為確保齒輪的加工質量、效率及減少變形，對齒坯預備熱處理的質量越來越重視。熱處理技術的落后99減速機文稿ppt課件1