DB31T+1409.3-2023道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng) 第3部分:通訊協(xié)議_第1頁(yè)
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ICS03.220.20CCSR87

31上 海 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB31/T1409.3—20233IntelligentvideosurveillancesystemforroadtransportationvehiclesPart1:Specificationofcommunicationprotocol2023-06-11發(fā)布 2023-10-01實(shí)施上海市場(chǎng)監(jiān)理局 發(fā)布DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023II目 次前 言 II引 言 III1范圍 12規(guī)性用件 13術(shù)和義 14終與臺(tái)議礎(chǔ) 2議本定 2本息詢令 2數(shù)置詢令 4警令 12警件傳令 16警件傳 165平數(shù)交通協(xié)議 21議本定 21據(jù)格式 21DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件為DB31/TXXXXX《道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)》的第3部分,DB31/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以下部分:——第1部分:系統(tǒng)與平臺(tái)技術(shù)規(guī)范——第2部分:車載終端技術(shù)規(guī)范——第3部分:通訊協(xié)議本文件由上海市道路運(yùn)輸管理局技術(shù)歸口。本文件由上海市道路運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展中心組織實(shí)施。DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023IIIIII引 言DB31/TXXXXX由三部分構(gòu)成:123DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023PAGEPAGE7道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)第3部分:通訊協(xié)議范圍(GB/T35658—2017智能運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求GB/T39263—2020(ADAS)GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法JT/T794—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T808—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T809—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換JT/T1076—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1077—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺(tái)技術(shù)要求JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議GB/T35658—2017、JT/T794—2019、JT/T808—2019、JT/T809—2019、JT/T1076—2016、JT/T1077—2016、JT/T1078—2016界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。智能視頻監(jiān)控車載終端Intelligentvideomonitoringvehicleterminal駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)driverstatemonitoring;DSMadvanceddriverassistancesystem;ADAS/[來(lái)源:GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義]盲區(qū)檢測(cè)blindspotdetection;BSD:GB/T39265-2020BSD企業(yè)安全監(jiān)控平臺(tái)enterprisesafetymonitoringplatform終端與平臺(tái)協(xié)議基本約定如下:JT/T808-20194JT/T808-20195JT/T808-20196JT/T808-20197JT/T1078-20164.3查詢基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定義的數(shù)據(jù)下行透?jìng)?x8900消息,見表1。表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表31IDBYTE2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5上傳基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定義的0x0900消息,所增加的參數(shù)設(shè)置見表2。表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表31消息列表總數(shù)BYTE—2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見表4表3透?jìng)飨㈩愋投x表透?jìng)黝愋投x描述及要求狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息:外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警信息信息查詢0xF8外設(shè)傳感器的基本信息:公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號(hào)、外設(shè)ID、客戶代碼。對(duì)應(yīng)的消息內(nèi)容見表表4透?jìng)魍庠O(shè)消息結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表51消息長(zhǎng)度BYTE—2消息內(nèi)容透?jìng)飨㈩愋蜑?xF7時(shí)消息內(nèi)容見表6透?jìng)飨㈩愋蜑?xF8時(shí)消息內(nèi)容見表7表5外設(shè)ID定義表外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求駕駛員狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備0x65DSM先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)備0x64ADAS盲區(qū)監(jiān)測(cè)設(shè)備0x67BSD開關(guān)門信號(hào)采集設(shè)備0x68表6外設(shè)狀態(tài)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0工作狀態(tài)BYTE正常工作待機(jī)狀態(tài)升級(jí)維護(hù)設(shè)備異常0x10:斷開連接表6外設(shè)狀態(tài)信息(續(xù))起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求1報(bào)警狀態(tài)DWORD按位設(shè)置:0表示無(wú),1表示有bit0:攝像頭異常bit1:主存儲(chǔ)器異常bit2:輔存儲(chǔ)器異常bit3:紅外補(bǔ)光異常bit4:揚(yáng)聲器異常bit5:電池異常bit6-bit9:預(yù)留bit10:通訊模塊異常bit11:定位模塊異常bit12-bit31:預(yù)留表7外設(shè)系統(tǒng)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0公司名稱長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度:0-32名稱:采用ASCII表示(例如:軟件版本號(hào)SV1.1.0表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)客戶代碼為用戶代碼,由外設(shè)廠家自定義1公司名稱BYTE[n1]1+n1產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)度BYTE2+n1產(chǎn)品型號(hào)BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE3+n1+n2硬件版本號(hào)BYTE[n3]3+n1+n2+n3軟件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE4+n1+n2+n3軟件版本號(hào)BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長(zhǎng)度BYTE5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長(zhǎng)度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808-2019中8.12定義的0x8103消息,所增加參數(shù)設(shè)置見表8。表8參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說(shuō)明,見表9字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)長(zhǎng)度BYTE—參數(shù)值—表9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xF365駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù),見表100xF364先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù),見表110xF367盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能參數(shù),見表120xF368開關(guān)門視頻采集功能參數(shù),見表13表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報(bào)警判斷速度閾值BYTE單位:km/h0~6030,于此閾值才使能報(bào)警功能0xFF表示不修改此參數(shù)1報(bào)警音量BYTE0-8,8最大,0靜音,默認(rèn)值60xFF表示不修改參數(shù)2主動(dòng)拍照策略BYTE0x00:不開啟定時(shí)拍照定距拍照插卡觸發(fā)0x04:保留默認(rèn)值0x00,0xFF表示不修改參數(shù)3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD單位:s,取值范圍60~60000,默認(rèn)值36000xFF表示不修改參數(shù)5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD0~60000200000xFFFF主動(dòng)拍照策略為02時(shí)有效7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10。默認(rèn)值30xFF表示不修改參數(shù)8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE單位:100ms,取值范圍1-5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)拍照分辨率BYTE0x01:352×2880x02:704×28890x03:704×5760x04:640×4800x05:1280×7200x06:1920×1080默認(rèn)值0x01,0xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)(續(xù))10視頻錄制分辨率BYTE0x01:CIF0x02:HD10x03:D10x04:WD10x05:VGA0x06:720P0x07:1080P默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率11報(bào)警使能DWORD報(bào)警使能位0:關(guān)閉1:打開bit0:疲勞駕駛一級(jí)報(bào)警bit1:疲勞駕駛二級(jí)報(bào)警bit2:接打電話一級(jí)報(bào)警bit3:接打電話二級(jí)報(bào)警bit4:抽煙一級(jí)報(bào)警bit5:抽煙二級(jí)報(bào)警bit6:分神駕駛一級(jí)報(bào)警bit7:分神駕駛二級(jí)報(bào)警bit8:駕駛員異常一級(jí)報(bào)警bit9:駕駛員異常二級(jí)報(bào)警bit10-bit29:用戶自定義bit30-bit31:保留默認(rèn)值0x000001FF0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)15事件使能DWORD事件使能位0:1:打開bit0:駕駛員更換事件bit1:主動(dòng)拍照事件bit2-bit29:用戶自定義bit30-bit31:保留默認(rèn)值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)19吸煙報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD單位:s0~3600240,表示在此時(shí)間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報(bào)警。0xFFFF表示不修改此參數(shù)21接打電話報(bào)警判斷時(shí)間間隔WORD單位:s0~3600120間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打電話報(bào)警0xFFFF表示不修改此參數(shù)23預(yù)留字段BYTE[3]保留字段表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)(續(xù))26疲勞駕駛報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)27疲勞駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)28疲勞駕駛報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10,缺省值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)29疲勞駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)30接打電話報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)31接打電話報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)32接打電話報(bào)警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)33接打電話報(bào)警拍駕駛員面部特征照片間隔時(shí)間BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)34抽煙報(bào)警分級(jí)車速閾值BYTE單位:km/h0~22050,表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)35抽煙報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)36抽煙報(bào)警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)37抽煙報(bào)警拍駕駛員面部特征照片間隔時(shí)間BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)38分神駕駛報(bào)警分級(jí)車速閾值BYTE單位:km/h0~22050,表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)39分神駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)40分神駕駛報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)41分神駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)(續(xù))42駕駛員異常報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)43駕駛員異常報(bào)警視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)44駕駛員異常報(bào)警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)45駕駛員異常拍照間隔BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)46駕駛員身份識(shí)別觸發(fā)BYTE0x00:不開啟定時(shí)觸發(fā)定距觸發(fā)0x03:插卡開始行駛觸發(fā)0x04:保留默認(rèn)值為0x010xFF表示不修改參數(shù)47保留字段BYTE[3]表11先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報(bào)警判斷速度閾值BYTE單位:km/h0~6030碰撞報(bào)警,車距過(guò)近報(bào)警和道路偏離報(bào)警表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報(bào)警功能0xFF表示不修改此參數(shù)1報(bào)警提示音量BYTE0~8,8最大,0靜音,默認(rèn)值60xFF表示不修改參數(shù)2主動(dòng)拍照策略BYTE0x00:不開啟定時(shí)拍照定距拍照0x03:保留默認(rèn)值0x000xFF表示不修改參數(shù)3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD單位:s0~36006000xFFFF主動(dòng)拍照策略為0x01時(shí)有效5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORDm0~6000020000xFFFF主動(dòng)拍照策略為0x02時(shí)有效7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10,默認(rèn)值30xFF表示不修改參數(shù)表11先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)(續(xù))8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)9拍照分辨率BYTE0x01:352×2880x02:704×2880x03:704×5760x04:640×4800x05:1280×7200x06:1920×1080默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率10視頻錄制分辨率BYTE0x01:CIF0x02:HD10x03:D10x04:WD10x05:VGA0x06:720P0x07:1080P默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率11報(bào)警使能DWORD報(bào)警使能位0:1:打開bit0:障礙檢測(cè)一級(jí)報(bào)警bit1:障礙檢測(cè)二級(jí)報(bào)警bit2:頻繁變道一級(jí)報(bào)警bit3:頻繁變道二級(jí)報(bào)警bit4:車道偏離一級(jí)報(bào)警bit5:車道偏離二級(jí)報(bào)警bit6:前向碰撞一級(jí)報(bào)警bit7:前向碰撞二級(jí)報(bào)警bit8:行人碰撞一級(jí)報(bào)警bit9:行人碰撞二級(jí)報(bào)警bit10:車距過(guò)近一級(jí)報(bào)警DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023PAGEPAGE24bit11:車距過(guò)近二級(jí)報(bào)警bit12-bit15:用戶自定義bit16:道路標(biāo)識(shí)超限報(bào)警bit17-bit29:用戶自定義bit30-bit31:預(yù)留默認(rèn)值0x00010FFF0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)表11先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)(續(xù))15事件使能DWORD事件使能位0:關(guān)閉1:打開bit0:道路標(biāo)識(shí)識(shí)別bit1:主動(dòng)拍照bit2-bit29:用戶自定義bit30-bit31:預(yù)留默認(rèn)值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)19預(yù)留字段BYTE[13]—31車道偏離報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)32車道偏離報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)33車道偏離報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改34車道偏離報(bào)警拍照間隔BYTE單位:100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)35前向碰撞報(bào)警時(shí)間閾值BYTE單位:100ms,取值范圍10~50,目前使用國(guó)標(biāo)規(guī)定值27,預(yù)留修改接口0xFF表示不修改參數(shù)36前向碰撞報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)37前向碰撞報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)38前向碰撞報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改39前向碰撞報(bào)警拍照間隔BYTE單位:100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)40保留字段BYTE[5]—45車距過(guò)近報(bào)警距離閾值BYTE單位:100ms,取值范圍10~50,默認(rèn)值100xFF表示不修改參數(shù)46車距過(guò)近報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警,否則為一級(jí)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)47車距過(guò)近報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)48車距過(guò)近報(bào)警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)表11先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)(續(xù))49車距過(guò)近報(bào)警拍照間隔BYTE單位:100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)50保留字段BYTE[6]—表12盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0后方接近報(bào)警時(shí)間閾值BYTE單位:s,取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)1側(cè)后方接近報(bào)警時(shí)間閾值BYTE單位:s,取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)表13開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0事件使能DWORD事件使能位0:關(guān)閉1:打開bit0:保留bit1:開關(guān)門視頻采集事件拍照分辨率BYTE0x01:352×2880x02:704×2880x03:704×5760x04:640×48040x05:1280×7200x06:1920×1080默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率5預(yù)留BYTE[20]—24開關(guān)門視頻采集車速閾值BYTE單位;km/h,取值范圍0~220,默認(rèn)值0,表示觸發(fā)事件時(shí)的車速范圍,高于這個(gè)值不觸發(fā)報(bào)警0xFF表示不修改參數(shù)25開關(guān)門視頻采集開門后視頻錄制時(shí)間BYTE單位:s,取值范圍0~120,默認(rèn)值100表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)26開關(guān)門視頻采集開關(guān)門后拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)27開關(guān)門視頻采集開關(guān)門后拍照間隔時(shí)間BYTE單位:100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)28預(yù)留BYTE[8]—34開關(guān)門視頻采集上傳主碼流視頻通道WORD每個(gè)BIT位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0如BIT0表示通道1,BIT1表示通道2表13開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)(續(xù))36開關(guān)門視頻采集上傳子碼流視頻通道WORD每個(gè)BIT位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0如BIT0表示通道1,BIT1表示通道238開關(guān)門視頻采集上傳抓拍通道WORD每個(gè)BIT位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0如BIT0表示通道1,BIT1表示通道2查詢參數(shù)消息采用JT/T808-2019中8.14定義的0x8106消息,查詢指定終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見JT/T808-2019中的表16,終端采用0x0104指令應(yīng)答。概述0x0200JT/T表27表14附加信息定義表擴(kuò)展附加信息ID附加信息長(zhǎng)度描述及要求0x65駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警信息,定義見表150x64先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警信息,定義見表180x67盲區(qū)監(jiān)測(cè)信息,定義見表190x68開關(guān)門視頻采集信息,定義見表20表15駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后,從0開始循環(huán)累加,不區(qū)分報(bào)警類型4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00:不可用0x01:開始標(biāo)志0x02:結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件,報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志,則該位不可用,填入0x00即可。駕駛員正臉抓拍事件中,如未抓到有效正臉,標(biāo)志狀態(tài)為0x00,抓到正臉,標(biāo)志狀態(tài)為0x01表15駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式(續(xù))起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求5報(bào)警/事件類型BYTE0x01:疲勞駕駛報(bào)警0x02:接打電話報(bào)警0x03:抽煙報(bào)警0x04:分神駕駛報(bào)警0x05:駕駛員異常報(bào)警(駕駛員不在駕駛位置等情況)0x06~0x0F:用戶自定義0x10:主動(dòng)拍照事件0x11:駕駛員變更事件0x12:駕駛員正臉抓拍事件0x13~0x20:用戶自定義0x2A:攝像頭遮擋或失效報(bào)警0x2B:紅外阻隔型墨鏡失效報(bào)警0x2C~0xFF:用戶自定義6報(bào)警級(jí)別BYTE一級(jí)報(bào)警二級(jí)報(bào)警7疲勞程度BYTE范圍1~10。數(shù)值越大表示疲勞程度越嚴(yán)重,僅在報(bào)警類型為0x01時(shí)有效8預(yù)留BYTE[4]預(yù)留12車速BYTE單位:km/h。范圍0~25013高程WORD海拔高度,單位:m15緯度DWORD10619經(jīng)度DWORD10623日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)29車輛狀態(tài)WORD見表1631報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警/事件識(shí)別號(hào)定義見表17表16車輛狀態(tài)說(shuō)明字段數(shù)據(jù)類型描述及要求車輛狀態(tài)WORD按位表示車輛其他狀態(tài):Bit0ACC狀態(tài),0:關(guān)閉,1:打開Bit1左轉(zhuǎn)向狀態(tài),0:關(guān)閉,1:打開Bit2右轉(zhuǎn)向狀態(tài),0:關(guān)閉,1:打開Bit3雨刮器狀態(tài),0:關(guān)閉,1:打開Bit4制動(dòng)狀態(tài),0:未制動(dòng),1:制動(dòng)Bit5插卡狀態(tài),0:未插卡,1:已插卡Bit6~Bit9自定義Bit10定位狀態(tài),0:未定位,1:已定位Bit11~bit15自定義表17報(bào)警/事件標(biāo)識(shí)號(hào)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0終端IDBYTE[7]—7時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)13序號(hào)BYTE同一時(shí)間點(diǎn)報(bào)警/事件的序號(hào),從0循環(huán)累加14附件數(shù)量BYTE表示該報(bào)警/事件對(duì)應(yīng)的附件數(shù)量15預(yù)留BYTE—表18先進(jìn)駕駛輔助報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后,從0開始循環(huán)累加,不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00:不可用0x01:開始標(biāo)志0x02:結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件,報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志,則該位不可用,填入0x00即可5報(bào)警/事件類型BYTE前向碰撞報(bào)警車道偏離報(bào)警車距過(guò)近報(bào)警0x04~0x1F:用戶自定義6報(bào)警級(jí)別BYTE一級(jí)報(bào)警0x02:二級(jí)報(bào)警7前車車速BYTE單位:km/h,范圍0~250,僅報(bào)警類型為0x01和0x02時(shí)有效。8前車/行人距離BYTE單位:100ms,范圍0~100,僅報(bào)警類型為0x01和0x02時(shí)有效9偏離類型BYTE左側(cè)偏離右側(cè)偏離僅報(bào)警類型為0x02時(shí)有效10保留字段BYTE[2]—12車速BYTE單位:km/h。范圍0~25013高程WORD海拔高度,單位:m15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度23日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)29車輛狀態(tài)WORD見表1631報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警/事件識(shí)別號(hào)定義見表17表19盲區(qū)監(jiān)測(cè)信息定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報(bào)警IDDWORD按照?qǐng)?bào)警先后,從0開始循環(huán)累加,不區(qū)分報(bào)警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00:不可用0x01:開始標(biāo)志0x02:結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報(bào)警或事件,報(bào)警類型或事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志,則該位不可用,填入0x00即可5報(bào)警/事件類型BYTE0x01:后方接近報(bào)警左側(cè)后方接近報(bào)警0x03:右側(cè)后方接近報(bào)警0x04~0x0F:用戶自定義6車速BYTE單位:km/h。范圍0~2507高程WORD海拔高度,單位:m9緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度13經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度17日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)23車輛狀態(tài)WORD見表1625報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警/事件識(shí)別號(hào)定義見表17表20開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0事件IDDWORD按照事件先后,從0開始循環(huán)累加,不區(qū)分事件類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00:不可用開始標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的事件,事件類型無(wú)開始和結(jié)束標(biāo)志,則該位不可用,填入0x00即可5事件類型BYTE0x01:保留0x02:開關(guān)門視頻采集事件6級(jí)別BYTE0x01:保留7預(yù)留BYTE[5]預(yù)留12車速BYTE單位Km/h;范圍0~25013高程WORD海拔高度,單位;m表20開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式(續(xù))起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度。19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度。23日期時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)29車輛狀態(tài)WORD見表1631事件標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]事件/事件識(shí)別號(hào)定義見表17消息ID:0x9208。報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文。平臺(tái)接收到帶有附件的報(bào)警/事件信息后,向終端下發(fā)附件上傳指令,指令消息體數(shù)據(jù)格式見表21。表21文件上傳指令數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0附件服務(wù)器IP地址長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度k1附件服務(wù)器IP地址STRING服務(wù)器IP地址1+k附件服務(wù)器端口(TCP)WORD使用TCP傳輸時(shí)服務(wù)器端口號(hào)3+k附件服務(wù)器端口(UDP)WORD使用UDP傳輸時(shí)服務(wù)器端口號(hào)5+k報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警/事件標(biāo)識(shí)號(hào)定義見表1721+k報(bào)警編號(hào)BYTE[32]平臺(tái)給報(bào)警分配的唯一編號(hào)53+k預(yù)留BYTE[16]—終端收到平臺(tái)下發(fā)的報(bào)警附件上傳指令后,向平臺(tái)發(fā)送通用應(yīng)答消息。表22車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)塊總數(shù)量DWORD記錄文件中數(shù)據(jù)塊的總數(shù)量4當(dāng)前數(shù)據(jù)塊序號(hào)DWORD當(dāng)前數(shù)據(jù)塊在記錄文件中的序號(hào)8報(bào)警標(biāo)志DWORD參考JT/T808-2019表25定義12車輛狀態(tài)DWORD參考JT/T808-2019表24定義16緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度20經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度24衛(wèi)星高程WORD衛(wèi)星海拔高度,單位:m26衛(wèi)星速度WORD1/10km/h28衛(wèi)星方向WORD0-359,正北為0,順時(shí)針表22車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式(續(xù))起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求30時(shí)間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)36X軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方,精確到百分之一g38Y軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方,精確到百分之一g40Z軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方,精確到百分之一g42X軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方,精確到百分之一度每秒44Y軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方,精確到百分之一度每秒46Z軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方,精確到百分之一度每秒48脈沖速度WORD1/10km/h50OBD速度WORD1/10km/h52檔位狀態(tài)BYTE0:空擋1-9:檔位10:倒擋11:駐車檔53加速踏板行程值BYTE范圍1-100,單位:%54制動(dòng)踏板行程值BYTE范圍1-100,單位:%55制動(dòng)狀態(tài)BYTE0:無(wú)制動(dòng)1:制動(dòng)56發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速WORD單位:RPM58方向盤角度WORD方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)60轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)BYTE0:未打方向燈1:左轉(zhuǎn)方向燈2:右轉(zhuǎn)方向燈61預(yù)留BYTE[2]—63校驗(yàn)位BYTE從第一個(gè)字符到校驗(yàn)位前一個(gè)字符的累加和,然后取累加的低8位作為校驗(yàn)碼消息ID:0x1210。報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文。表23報(bào)警附件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0終端IDBYTE[7]7ID行定義,位數(shù)不足時(shí),后補(bǔ)“0x00”7報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)BYTE[16]報(bào)警/事件識(shí)別號(hào)定義見表1723報(bào)警編號(hào)BYTE[32]平臺(tái)給報(bào)警分配的唯一編號(hào)55信息類型BYTE0x00:正常報(bào)警文件信息0x01:補(bǔ)傳報(bào)警文件信息56附件數(shù)量BYTE與報(bào)警關(guān)聯(lián)的附件數(shù)量57附件信息列表見表24表24報(bào)警附件消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度k1文件名稱STRING文件名稱字符串1+k文件大小DWORD當(dāng)前文件的大小文件名稱命名規(guī)則為: _<>_>_<序號(hào)>_<a)文件類型:00——圖片;01——音頻;02——視頻;03——文本;04——其它。0-37JT/T1076265DSM64ADAS0D40jpgpngwavH.264H.265,消息ID:0x1211。報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文。。表25附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTE文件名長(zhǎng)度為l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE圖片音頻視頻文本0x04:其它2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的附件文件信息指令后,向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。26。表26文件碼流負(fù)載包格式定義表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0幀頭標(biāo)識(shí)DWORD固定為0x300x310x630x644文件名稱BYTE[50]文件名稱54數(shù)據(jù)偏移量DWORD當(dāng)前傳輸文件的數(shù)據(jù)偏移量58數(shù)據(jù)長(zhǎng)度DWORD負(fù)載數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度62數(shù)據(jù)體BYTE[n]默認(rèn)長(zhǎng)度64K,文件小于64K則為實(shí)際長(zhǎng)度附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件碼流時(shí),不需要應(yīng)答。消息ID:0x1212。報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文。27表27文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTE文件名長(zhǎng)度為l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE圖片音頻視頻文本0x04:其它2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小消息ID:0x9212。報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文。28表28文件上傳完成消息應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長(zhǎng)度BYTE文件名長(zhǎng)度為l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE圖片音頻視頻文本其它2+k上傳結(jié)果BYTE0x00:完成0x01:需要補(bǔ)傳3+k補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包數(shù)量BYTE需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)包數(shù)量,無(wú)補(bǔ)傳時(shí)該值為04+k補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包列表見表29表29補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)偏移量DWORD需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)在文件中的偏移量4數(shù)據(jù)長(zhǎng)度DWORD需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度全部文件發(fā)送完成后,終端主動(dòng)與附件服務(wù)器斷開連接。本協(xié)議是基于JT/T809-2019協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展。鏈路類型:主鏈路。消息方向:企業(yè)安全監(jiān)控平臺(tái)往監(jiān)管平臺(tái)。業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí):UP_WARN_MSG_ADPT_INFO。(0x1402)JT/T809-2019中.3中表30表30上報(bào)報(bào)警信息消息數(shù)據(jù)體序號(hào)字段名字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及要求1DATA_TYPE2uint16_t子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)2DATA_LENGTH4uint32_t后續(xù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度3PLATFORM_ID11BYTES發(fā)起平臺(tái)唯一編碼,由平臺(tái)所在地行政區(qū)域代碼和平臺(tái)編號(hào)組成數(shù)據(jù)部分4WARN_TYPE2uint16_t報(bào)警類型,見表32295WARN_TIME8time_t報(bào)警時(shí)間,UTC時(shí)間格式6START_TIME8time_t事件開始時(shí)間,UTC時(shí)間格式7END_TIME8time_t事件結(jié)束時(shí)間,UTC時(shí)間格式8VEHICLE_NO21OctetString車牌號(hào)碼。9VEHICLE_COLOR1BYTE0x01:藍(lán)色0x02:黃色0x03:黑色0x04:白色0x05:綠色0x93:黃綠色0x09:其它10PLATFORM_ID11BYTES被報(bào)警平臺(tái)唯一編碼,由平臺(tái)所在地行政區(qū)域代碼和平臺(tái)編號(hào)組成11DRV_LINE_ID4uint32_t線路ID12INFO_LENGTH4uint32_t報(bào)警數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,最長(zhǎng)1024字節(jié)13INFO_CONTENTINFO_LENGTHOctetString上報(bào)報(bào)警信息內(nèi)容,見表31表31上報(bào)報(bào)警信息內(nèi)容序號(hào)字段名字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及要求1INFO_SIGN2uint16_t報(bào)警信息標(biāo)識(shí)0x9E01為報(bào)警信息內(nèi)容格式2INFO_ID4uint32_t報(bào)警信息ID3DRIVER_LENGTH1BYTE駕駛員姓名長(zhǎng)度4DRIVERDRIVER_LENGTHOctetString駕駛員姓名5DRIVER_NO_LENGTH1BYTE駕駛員駕照號(hào)碼長(zhǎng)度6DRIVER_NODRIVER_NO_LENGTHOctetString駕駛員駕照號(hào)碼7LEVEL1BYTE報(bào)警級(jí)別8LON4uint32_t經(jīng)度,單位為1*10^-6度9LAT4uint32_t緯度,單位為1*10^-6度10ALTITUDE2uint16_t海拔高度,單位:m11VEC12uint16_t行車速度,單位:km/h12VEC22uint16_t行駛記錄速度,單位:km/h13STATUS1BYTE報(bào)警狀態(tài),1:報(bào)警開始;2:報(bào)警結(jié)14DIRECTION2uint16_t方向,0-359,正北為0,順時(shí)針表32報(bào)警類型編碼表代碼名稱0x0001超速報(bào)警0x0002疲勞駕駛報(bào)警0x0003

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