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多目標(biāo)最優(yōu)化第1頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月本章內(nèi)容主要介紹:如何建立目標(biāo)規(guī)劃模型如何求解單目標(biāo)模型只需簡(jiǎn)單確定一個(gè)目標(biāo),而將其余的列為約束;在構(gòu)建多目標(biāo)模型時(shí),則需要對(duì)問(wèn)題有較深的理解,必須考慮更全面——雖然費(fèi)時(shí)較多,卻非常有益,更切合實(shí)際。第2頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月【例1】某工廠在計(jì)劃期內(nèi)要安排生產(chǎn)甲、乙兩種產(chǎn)品。已知制造甲產(chǎn)品需要A型配件5個(gè),B型配件3個(gè);制造乙產(chǎn)品需要A型配件2個(gè),B型配件4個(gè)。而在計(jì)劃期內(nèi)該工廠只能提供A型配件180個(gè),B型配件135個(gè)。又知道該工廠每生產(chǎn)一件甲產(chǎn)品可獲利潤(rùn)20元,一件乙產(chǎn)品可獲利潤(rùn)15元。問(wèn)在計(jì)劃期內(nèi)甲、乙產(chǎn)品應(yīng)該各安排生產(chǎn)多少件,才能使總利潤(rùn)最大?甲乙現(xiàn)有配件A52180B34135利潤(rùn)(元)2015將該例所述情況列成表格:第3頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月設(shè)x1、x2分別表示生產(chǎn)甲、乙產(chǎn)品的件數(shù),Z表示總利潤(rùn),當(dāng)用線(xiàn)性規(guī)劃來(lái)描述和解決這個(gè)問(wèn)題時(shí),其數(shù)學(xué)模型為最優(yōu)值:775x1:32 x2:9第4頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月但是,如果站在工廠計(jì)劃人員的立場(chǎng)上對(duì)此進(jìn)行評(píng)價(jià)的話(huà),問(wèn)題就不是這么簡(jiǎn)單了。第一,這是一個(gè)單目標(biāo)最優(yōu)化問(wèn)題。但是,一般來(lái)說(shuō),一個(gè)計(jì)劃問(wèn)題要滿(mǎn)足多方面的要求。例如財(cái)務(wù)部門(mén)利潤(rùn)目標(biāo):利潤(rùn)盡可能大物資部門(mén)節(jié)約資金:消耗盡可能小銷(xiāo)售部門(mén)適銷(xiāo)對(duì)路:產(chǎn)品品種多樣計(jì)劃部門(mén)安排生產(chǎn):產(chǎn)品批量盡可能大第5頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一個(gè)計(jì)劃問(wèn)題實(shí)際上是一個(gè)多目標(biāo)決策問(wèn)題。只是由于需要用線(xiàn)性規(guī)劃來(lái)處理,計(jì)劃人員才不得不從眾多目標(biāo)要求中硬性選擇其一,作為線(xiàn)性規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)。但這樣做的結(jié)果可能?chē)?yán)重違背了某些部門(mén)的愿望,因而使生產(chǎn)計(jì)劃的實(shí)施受到影響;或者在一開(kāi)始就由于多方面的矛盾而無(wú)法從多個(gè)目標(biāo)中選出一個(gè)目標(biāo)來(lái)。第6頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第二,線(xiàn)性規(guī)劃有最優(yōu)解的必要條件是其可行解集非空,即各約束條件彼此相容。但是,實(shí)際問(wèn)題有時(shí)不能滿(mǎn)足這樣的要求。例如,由于設(shè)備維修、能源供應(yīng)、其它產(chǎn)品生產(chǎn)需要等原因,計(jì)劃期內(nèi)可以提供的設(shè)備工時(shí)不能滿(mǎn)足計(jì)劃產(chǎn)量工時(shí)需要。或由于儲(chǔ)備資金的限制,原材料的最大供應(yīng)量不能滿(mǎn)足計(jì)劃產(chǎn)量的需要。第7頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第三,線(xiàn)性規(guī)劃解的可行性和最優(yōu)性具有十分明確的意義,但那都是針對(duì)特定數(shù)學(xué)模型而言的。 在實(shí)際問(wèn)題中,決策者在作決策時(shí),往往還會(huì)對(duì)它作某種調(diào)整和修改,其原因可能是由于數(shù)學(xué)模型相對(duì)于實(shí)際問(wèn)題的近似性近似性建模時(shí)對(duì)實(shí)際問(wèn)題的抽象建模時(shí)未考慮到的新情況決策者需要計(jì)劃人員提供的不是嚴(yán)格的數(shù)學(xué)上的最優(yōu)解,而是可以幫助做出最優(yōu)決策的參考性的計(jì)劃,或是提供多種計(jì)劃方案。第8頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
1961年,查恩斯(A.Charnes)和庫(kù)柏(W.w.CooPer)提出目標(biāo)規(guī)劃(goalprogramming),得到廣泛重視和較快發(fā)展。目標(biāo)規(guī)劃在處理實(shí)際決策問(wèn)題時(shí),承認(rèn)各項(xiàng)決策要求(即使是沖突的)的存在有其合理性;在作最終決策時(shí),不強(qiáng)調(diào)其絕對(duì)意義上的最優(yōu)性。
因此,目標(biāo)規(guī)劃被認(rèn)為是一種較之線(xiàn)性規(guī)劃更接近于實(shí)際決策過(guò)程的決策工具。第9頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月求解多目標(biāo)決策常用的三種方法(或思想):加權(quán)或效用系數(shù)法序列或優(yōu)先級(jí)法有效解(非劣解)法加權(quán)法:加權(quán)法把問(wèn)題中的所有目標(biāo)用統(tǒng)一的單位來(lái)度量(例如用錢(qián)或效用系數(shù))這種方法的核心是把多目標(biāo)模型化成單目標(biāo)模型。優(yōu)點(diǎn):適于計(jì)算機(jī)求解(例如模型是線(xiàn)性的時(shí)候可用一般的單純形法求解)第10頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月缺點(diǎn):難處在于如何尋到合理的權(quán)系數(shù)。序列或優(yōu)先級(jí)法:序列或優(yōu)先級(jí)法不是對(duì)每個(gè)目標(biāo)加權(quán),而是按照目標(biāo)的輕重緩急,將其分為不同等級(jí)再求解。優(yōu)點(diǎn):避免了權(quán)系數(shù)的困擾,絕大多數(shù)決策者都能采用,事實(shí)上他們?cè)谠S多決策中也正是這樣做的。例如建設(shè)高速公路時(shí),既希望減少開(kāi)支又希望降低交通傷亡事故,此時(shí)能否用金錢(qián)來(lái)衡量一個(gè)人的生命價(jià)值呢?例如決定人員的提升時(shí),許多單位是按其工作態(tài)度、工作能力及對(duì)單位的有效價(jià)值等這樣一個(gè)先后順序來(lái)進(jìn)行評(píng)定的。第11頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月即沒(méi)有任何其他方案能在各個(gè)方面完全勝出這個(gè)解缺點(diǎn):難處在于如何確切地定出各個(gè)目標(biāo)的優(yōu)先順序以獲得滿(mǎn)意的求解結(jié)果。有效解(或非劣解)法:有效解(或非劣解)法“不會(huì)產(chǎn)生”象加權(quán)法或優(yōu)先級(jí)法所具有的局限性,它將找出全部有效解集(即非劣解)以供決策者從中挑選。缺點(diǎn):難處在于實(shí)際問(wèn)題中非劣解太多,難于一一推薦給決策者。第12頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月目標(biāo)規(guī)劃引例:利潤(rùn)最大化問(wèn)題某工廠在計(jì)劃期內(nèi)要安排生產(chǎn)Ⅰ、Ⅱ兩種產(chǎn)品,已知有關(guān)數(shù)據(jù)如下表所示:ⅠⅡ擁有量原材料kg2111設(shè)備臺(tái)時(shí)hr1210利潤(rùn)元/件810
解:這是一個(gè)單目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題,可用線(xiàn)性規(guī)劃模型表述為:試求獲利最大的方案。第13頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月目標(biāo)函數(shù) maxz=8x1+10x2
約束條件 2x1+x2≤11
x1+2x2≤10
x1,x2≥0可用圖解法求得最優(yōu)決策方案為:
x1*=4,x2*=3,z*=62 x1+2x2≤108x1+10x2=c6123452468102x1+x2≤11第14頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在實(shí)際決策時(shí),還應(yīng)考慮市場(chǎng)等一系列其他條件,如:(1)市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn):Ⅰ的銷(xiāo)量有下降趨勢(shì),故應(yīng)考慮適當(dāng)減少Ⅰ的產(chǎn)量增加Ⅱ的產(chǎn)量,使Ⅰ<Ⅱ
(2)原材料的價(jià)格不斷上漲,增加供應(yīng)會(huì)使成本提高。故不考慮再購(gòu)買(mǎi)原材料。(3)為提高效率,應(yīng)充分利用設(shè)備,但不希望加班。(4)市場(chǎng)雖發(fā)生變化,但利潤(rùn)應(yīng)盡可能達(dá)到或超過(guò)56元。此時(shí)的決策是多目標(biāo)決策問(wèn)題——目標(biāo)規(guī)劃方法是解決這類(lèi)決策問(wèn)題的方法之一。第15頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1.正、負(fù)偏差變量d+,d- d+:決策值超過(guò)目標(biāo)值的部分
d-
:決策值未達(dá)到目標(biāo)值的部分恒有d+×d-=0與建立目標(biāo)規(guī)劃模型有關(guān)的概念例如目標(biāo)z=8x1+10x2≥56
可以變化為目標(biāo)約束:
8x1+10x2+d1--d1+=56
當(dāng)d1-=0時(shí),目標(biāo)約束與目標(biāo)等價(jià)絕對(duì)約束2x1+x2≤11可以變換為目標(biāo)約束:
2x1+x2+d2--d2+=11
當(dāng)d2+=0時(shí),目標(biāo)約束與絕對(duì)約束等價(jià)第16頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月硬約束軟約束2.絕對(duì)約束、目標(biāo)約束絕對(duì)約束:必須嚴(yán)格滿(mǎn)足的等式或不等式約束目標(biāo)約束:目標(biāo)規(guī)劃所特有的約束,約束右端項(xiàng)看作要追求的目標(biāo)值,在達(dá)到目標(biāo)值時(shí),允許發(fā)生正或負(fù)的偏差例如,原材料的價(jià)格不斷上漲,增加供應(yīng)會(huì)使成本提高。故不考慮再購(gòu)買(mǎi)原材料從而2x1+x2≤11是硬約束第17頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.優(yōu)先因子與權(quán)系數(shù)目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題常常有多個(gè)目標(biāo),但這些目標(biāo)的主次或輕重緩急是不同的。最重要的目標(biāo)賦予優(yōu)先因子P1,次一級(jí)的目標(biāo)賦予優(yōu)先因子P2,…,并規(guī)定Pk>>Pk+1——即表示Pk比Pk+1有更大的優(yōu)先權(quán)。如果要區(qū)別具有相同優(yōu)先因子的兩個(gè)目標(biāo)的差別,則分別賦予它們不同的權(quán)系數(shù)wj。第18頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月4.目標(biāo)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)minz=g(d+,d-
)三種基本形式:目標(biāo)類(lèi)型目標(biāo)規(guī)劃格式需要極小化的偏差變量fi(x)≤bifi(x)+d--d+=bid+fi(x)≥bifi(x)+d--d+=bid-fi(x)=bifi(x)+d--d+=bid-+d+d+:決策值超過(guò)目標(biāo)值的部分d-
:決策值未達(dá)到目標(biāo)值的部分第19頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例2引例的目標(biāo)規(guī)劃模型:2.產(chǎn)品Ⅱ的產(chǎn)量不低于產(chǎn)品Ⅰ的產(chǎn)量1.原材料供應(yīng)受?chē)?yán)格限制2x1+x2≤11硬約束x1-x2
+d1--d1+=0d1+x1≤
x2極小化即x1-x2≤
0第20頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.充分利用設(shè)備有效臺(tái)時(shí),不加班x1+2x2
+d2--d2+=10d2-+d2+x1+2x2
=10極小化4.利潤(rùn)額不小于56元8x1+10x2+d3--d3+=56d3-8x1+10x2≥56極小化第21頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第22頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月建模步驟小結(jié):建立基礎(chǔ)模型為每一個(gè)理想目標(biāo)確定期望值對(duì)每一個(gè)現(xiàn)實(shí)目標(biāo)和約束都加上正負(fù)偏差變量將目標(biāo)按其重要性劃分優(yōu)先級(jí),第一優(yōu)先級(jí)為硬約束建立目標(biāo)規(guī)劃函數(shù)反映決策者欲望,如“利潤(rùn)最大”配上期望值的理想目標(biāo)第23頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例3: 某單位領(lǐng)導(dǎo)在考慮本單位職工的升級(jí)調(diào)資方案時(shí),依次遵守以下規(guī)定:不超過(guò)年工資總額60000元每級(jí)的人數(shù)不超過(guò)定編規(guī)定的人數(shù)二、三級(jí)升級(jí)面盡可能達(dá)到但不超過(guò)現(xiàn)有人數(shù)的20%三級(jí)不足編制的人數(shù)可錄用新職工,又一級(jí)的職工中又10%要退休試據(jù)下表數(shù)據(jù)建立模型第24頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月等級(jí)工資額(元/年)現(xiàn)有人數(shù)編制人數(shù)一20001012二15001215三10001515合計(jì)3742第25頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月參考模型如下:設(shè)x1、x2、x3分別表示提升到一、二級(jí)和錄用到三級(jí)的新職工人數(shù)。各目標(biāo)確定的優(yōu)先因子為:
P1——不超過(guò)年工資總額60000元;
P2——每級(jí)的人數(shù)不超過(guò)定編制規(guī)定的人數(shù)
P3——二、三級(jí)的升級(jí)面盡可能達(dá)到現(xiàn)有人 數(shù)的20%接下來(lái)確定模型第26頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月首先給出基本模型:年工資總額不超過(guò)60000元:
2000(10-10*0.1+x1)+1500(12-x1+x2)+1000(15-x2+x3)≤60000即 500x1+500x2+1000x3≤900每級(jí)的人數(shù)不超過(guò)定編規(guī)定的人數(shù):
10-10*0.1+x1
≤12 即x1
≤3
12-x1+x2
≤15 即x2-x1
≤3
15-x2+x3
≤15 即x3-x2
≤0第27頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一、三級(jí)的升級(jí)面不大于現(xiàn)有人數(shù)的20%,但盡可能多提: 二級(jí)提升、x1
≤12*0.2 即x1
≤2.4
三級(jí)提升、x2
≤15*0.2 即x2
≤3第28頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
x1
≤3
x2-x1≤3
x3-x2
≤0
x1+d2–-d2+=3
x2-x1+d3–-d3+=3
x3-x2+d4–-d4+=0轉(zhuǎn)化為目標(biāo)規(guī)劃模型500x1+500x2+1000x3≤900500x1+500x2+1000x3
+d1–-d1+=900d1+極小化d2++d3++d4+極小化第29頁(yè),課件共35頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月x1≤2.4x2≤3x1+d5–-d5+=2.4x2+d6–-d6+=3D5++d6+極小化目標(biāo)函數(shù):
minz=P1d1++P2(d2++d3++d4+)+P3(d5+
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