基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件

基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測Q林天嬋基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門101屏蔽門防夾人措施基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測系統(tǒng)0?系統(tǒng)硬件總體設(shè)計目錄0系統(tǒng)軟件總體設(shè)計CONTENTS01屏蔽門防夾人措施2背景介紹地鐵直線站臺屏蔽門與車門間隙寬度在130-145mm,而該間隙在曲線站臺則最大可增大至176mm,完全可以容下一個瘦小者或者孩童。由于屏蔽門自身只能檢測到滑動門間的障礙物,如果有乘客因故被阻隔在該間隙內(nèi),則極易造成安全傷害,國內(nèi)地鐵近年來己多次出現(xiàn)類似事故。2007年7月15號,上海地鐵1號線上海體育館站,一名男子在車門已經(jīng)開始關(guān)閉告警的情況下,強行試圖沖入車廂,結(jié)果被夾在屏蔽門和車門之間,列車啟動后,男子跌落站臺當(dāng)場身亡。2014年11月6號,北京地鐵5號線恵新西街南口站名女性乘客在乘車過程中卡在屏蔽門和車門之間,列車啟動后掉下站臺,經(jīng)醫(yī)院搶救無效后身亡。因此,設(shè)置屏蔽門與列車間隙安全防護裝置是非常必要的。背景介紹3屏蔽門防夾人措施口防夾擋板口防爬護板口瞭望燈帶口激光探測屏蔽門防夾人措施4防夾擋板防夾擋板是一種高60厘米左右的柔性橡膠檔板,豎向安裝在屏蔽門軌道側(cè)滑動門的側(cè)邊與滑動門成直角,并涂上醒目的警示色當(dāng)滑動門關(guān)閉時,擋板增大了兩個門間的接觸面積,對屏蔽門與車防夾擋板與屏蔽門自身的防夾功能相配合,堪大了被防夾功能夾到的可能,即使有乘客位于屏蔽門與列車的間隙內(nèi),也會由于腿腳被使滑動大大降低了被困在危險區(qū)域的概率,是目前比較有效的措施之一。但是該方案功能單一,防護能力有限,跨越后即失效對于客流較大時乘客未擠上列車,又未及時退出已關(guān)閉涓動門的情況,起不到任何防護作用也不能解決夾包夾衣物等問題。防夾擋板5防爬護板防爬護板,安裝在滑動門下部門框的軌道一側(cè),起到消除站立區(qū)域的作用,這種方式并不是完全可靠而且增大了滑動門的門體重量,改變了重心位置,增大了運行阻力直接影響開關(guān)門速度,滑動門的運行不利,同時增大了滑動門驅(qū)動電機和驅(qū)動控制單元的輸出功率,影響了系統(tǒng)整體的性能和壽命。防爬護板6瞭望燈帶瞭望燈帶是安裝在站臺尾端屏蔽門立柱外側(cè)的豎行軟管,當(dāng)有障礙物或人被夾在屏蔽門和列車門之間,燈帶的燈光就被遮擋,列車司機在啟動列車前確認該空隙時可清楚地瞭望到這一情況,如果燈光被擋住,司機就不會啟動列車。這種方式在地下直線站臺有較好的應(yīng)用條件,有效性很高,但對于高架站、地面站或者曲線臺就不太適用。曲線站受站臺曲率影響高架和地面司機受自然光線干擾,司機的瞭望條件差有可能看不到或看不清清燈帶,燈帶的有效性大打折扣。此外瞭望燈帶僅起到輔助作用,司機人工確認的本身存在誤判和疏忽風(fēng)險瞭望燈帶7激光探測激光探測是通過安裝在站臺首尾端的一組激光探測器(曲線站可以直代曲分段增設(shè)),對整側(cè)空隙形成防護的主動探測系統(tǒng)的應(yīng)用實例,最早用該技術(shù)的是深圳地鐵5號線。激光發(fā)射散角小于0.05光斑小,光束能量集中,穿透能力強,防護距離長能有效的克服隧道內(nèi)灰塵或水霧帶來的衰減,且波長單一,可有效避免其它光源千擾。但同樣是因為其固有的線性傳輸特性,激光傳感器對振動異常敏感,抗振能力差,對安裝調(diào)試的精度也有相當(dāng)苛刻的要求,且調(diào)校需采用專用激光定位儀,定期維護的難度和工作量也不小。此外激光探測器本身體積也較大,安裝的位置選取不易,為避免侵限往往需要增加自動伸縮裝置。這些因素都降低了系統(tǒng)的可靠度,決定了其還不能完全滿足地鐵的工況。國內(nèi)某地鐵線略就因該系統(tǒng)故障,造成了晚點18趟列車最大晚點30分鐘的運營事故。目前該類系統(tǒng)基本處于停用狀態(tài)。激光探測8071紅少光的三071紅少光的三9基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測系統(tǒng)針對于前述方案所存在的弊端,本系統(tǒng)是借鑒工業(yè)防護領(lǐng)域類似場景的防護技術(shù),根據(jù)地鐵的實際工況和需求,設(shè)計一款基于紅外的主動式障礙物探測防護系統(tǒng),在屏蔽門與列車之間增設(shè)一種安全有效的紅外探測傳感器,將長度120米左右的整側(cè)站臺作為一個防護區(qū)域,自動進行探測。當(dāng)屏蔽門和車門關(guān)閉后仍有乘客或者物體處于間隙之中,阻斷任一光束,該系統(tǒng)即切斷屏蔽〕安全回路信號,阻止列車啟動。裝設(shè)在站臺頭端司機立崗位置的報警裝置,同時發(fā)出聲光報警,提醒司機危險的存在,直至障礙物清除。此外該系統(tǒng)通過RS485總線將報警信息和探測傳感器的工作狀態(tài)實時傳輸至使用終端,提醒地鐵運維人員及時進行處置,增強系統(tǒng)可靠竄。從而防止乘客滯留在屏敵門與列車之間的間隙內(nèi)發(fā)生安全事故,縮短司機瞭聖進行人工監(jiān)控的時間,提高地鐵運營安全效率及自動化、智能化水平,為實現(xiàn)列車的全無人駕駛掃清了障礙,為屏蔽門技術(shù)在城市軌道交通系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用提供更為安全的措施?；诩t外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測系統(tǒng)10基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件11基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件12基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件13基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件14基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件15基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件16基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件17基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件18基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件19基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件20基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件21基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件22基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件23基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件24基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件25基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測課件26基于紅外光幕的