定時器與中斷

定時器與中斷第1頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

中斷的基本概念

80C51中斷源中斷控制寄存器中斷處理過程中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套中斷系統(tǒng)的應(yīng)用

80C51定時/計數(shù)器定時/計數(shù)器控制寄存器定時/計數(shù)器工作方式定時/計數(shù)器的應(yīng)用第5章中斷系統(tǒng)和定時/計數(shù)器

本章要點：第2頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月§5-180C51中斷系統(tǒng)CPU暫時中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請求中斷的那個外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來中止的程序,叫做中斷。⒉為什么要設(shè)置中斷？⑴提高CPU工作效率⑵具有實時處理功能⑶具有故障處理功能⑷實現(xiàn)分時操作一.中斷概述⒈什么叫中斷？第3頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⑴ INT0:外部中斷0，中斷請求信號由P3.2輸入。⑵ INT1:外部中斷1，中斷請求信號由P3.3輸入。⑶T0:定時/計數(shù)器0溢出中斷，對外部脈沖計數(shù)由P3.4輸入。⑷T1:定時/計數(shù)器1溢出中斷，對外部脈沖計數(shù)由P3.5輸入。⑸串行中斷:包括串行接收中斷RI和串行發(fā)送中斷TI。二.中斷源和中斷控制寄存器⒈中斷源中斷源是指能發(fā)出中斷請求，引起中斷的裝置或事件。

80C51單片機的中斷源共有5個，其中2個為外部中斷源，3個為內(nèi)部中斷源：第4頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月①中斷請求：定時和外中斷控制寄存器TCON;

串行控制寄存器SCON;②中斷允許控制寄存器IE;③中斷優(yōu)先級控制寄存器IP。⒉中斷控制寄存器

80C51單片機中涉及中斷控制的有3個方面4個特殊功能寄存器：第5頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月INT0、INT1、T0、T1中斷請求標志放在TCON中串行中斷請求標志放在SCON中。⑴中斷請求控制寄存器(88H)TCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1—TF0—IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H功能T1

中斷標志—T0中斷標志—

中斷標志

觸發(fā)方式

中斷標志觸發(fā)方式TCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能如下：第6頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

TCON位功能:①TF1——T1溢出中斷請求標志

T1計數(shù)溢出后，TF1=1②TF0——T0溢出中斷請求標志

T0計數(shù)溢出后，TF0=1③IE1——外中斷中斷請求標志

當P3.3引腳信號有效時，IE1=1④IE0——外中斷中斷請求標志

當P3.2引腳信號有效時，IE0=1⑤IT1——外中斷觸發(fā)方式控制位

IT1=1，邊沿觸發(fā)方式；

IT1=0，電平觸發(fā)方式。⑥IT0——外中斷觸發(fā)方式控制位其意義和功能與IT1相似。第7頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月串行控制寄存器SCON(98H)TCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名稱——————TIRI位地址——————99H98H功能——————串行發(fā)送中斷標志串行接收中斷標志①TI——串行口發(fā)送中斷請求標志②RI——串行口接收中斷請求標志第8頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

80C51對中斷源的開放或關(guān)閉由中斷允許控制寄存器IE控制。

IE在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址A8H，位地址分別是A8H～AFH。IE控制CPU對中斷源總的開放或禁止以及每個中斷源是否允許中斷。⑵中斷允許控制寄存器IE（A8H)IE的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：IED7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EA——ESET1EX1ET0EX0位地址AFH——ACHABHAAHA9HA8H中斷源CPU——串行口T1T0第9頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月①EA——CPU中斷允許控制位

EA=1，CPU開中；

EA=0，CPU關(guān)中，且屏蔽所有5個中斷源。②EX0——外中斷INT0中斷允許控制位

EX0=1，INT0開中；EX0=0，INT0關(guān)中。③EX1——外中斷INT1中斷允許控制位

EX1=1，INT1開中；EX1=0，INT1關(guān)中。④ET0——定時/計數(shù)器T0中斷允許控制位

ET0=1，T0開中；ET0=0，T0關(guān)中。⑤ET1——定時/計數(shù)器T1中斷允許控制位

ET1=1，T1開中；ET1=0，T1關(guān)中。⑥ES——串行口中斷(包括串發(fā)、串收)允許控制位

ES=1，串行口開中；ES=0，串行口關(guān)中。說明:80C51對中斷實行兩級控制，總控制位是EA，每一中斷源還有各自的控制位。首先要EA=1，其次還要自身的控制位置“1”。第10頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）中斷優(yōu)先寄存器IP（B8H）

IP在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為B8H，位地址分別是B8H～BFH，IP用來鎖存各中斷源優(yōu)先級的控制位，其格式如圖所示。第11頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月三.中斷處理過程中斷處理過程大致可分為四步：中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回⒈中斷請求中斷源發(fā)出中斷請求信號，相應(yīng)的中斷請求標志位(在中斷控制寄存器TCON和SCON中)置“1”。⒉中斷響應(yīng)

CPU查詢（檢測）到某中斷標志為“1”，在滿足中斷響應(yīng)條件下，響應(yīng)中斷。⑴中斷響應(yīng)條件：

①該中斷已經(jīng)“開中”；②CPU此時沒有響應(yīng)同級或更高級的中斷；③當前正處于所執(zhí)行指令的最后一個機器周期；④正在執(zhí)行的指令不是RETI或者是訪向IE、IP的指令，否則必須再另外執(zhí)行一條指令后才能響應(yīng)。第12頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⑵中斷響應(yīng)操作

CPU響應(yīng)中斷后,進行下列操作：①保護斷點地址；②撤除該中斷源的中斷請求標志；③關(guān)閉同級中斷；④將相應(yīng)中斷的入口地址送入PC；

80C51五個中斷入口地址：INT0：0003H；

T0：000BH；INT1：0013H T1：001BH；串行口：0023H⒊執(zhí)行中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分：⑴保護現(xiàn)場⑵執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作⑶恢復現(xiàn)場⒋中斷返回在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令RETI，當CPU執(zhí)行RETI指令后，自動完成下列操作：⑴恢復斷點地址。⑵開放同級中斷，以便允許同級中斷源請求中斷。第13頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

四.中斷響應(yīng)等待時間

若排除CPU正在響應(yīng)同級或更高級的中斷情況，中斷響應(yīng)等待時間為:

3～8個機器周期五.中斷請求的撤除中斷源發(fā)出中斷請求，相應(yīng)中斷請求標志置“1”。CPU響應(yīng)中斷后，必須清除中斷請求“1”標志。否則中斷響應(yīng)返回后，將再次進入該中斷，引起死循環(huán)出錯。⑴對定時/計數(shù)器T0、T1中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，CPU響應(yīng)中斷時就用硬件自動清除了相應(yīng)的中斷請求標志。⑵對外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取軟硬結(jié)合的方法消除后果。⑶對串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用軟件清除TI或RI。第14頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月六.

中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套⒈中斷優(yōu)先控制

80C51中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級，此外還規(guī)定了同一中斷優(yōu)先級之間的中斷優(yōu)先權(quán)。其從高到低的順序為：

INT0、T0、INT1、T1、串行口。

中斷優(yōu)先級是可編程的，而中斷優(yōu)先權(quán)是固定的，不能設(shè)置，僅用于同級中斷源同時請求中斷時的優(yōu)先次序。

80C51中斷優(yōu)先控制的基本原則：①高優(yōu)先級中斷可以中斷正在響應(yīng)的低優(yōu)先級中斷，反之則不能。②同優(yōu)先級中斷不能互相中斷。③同一中斷優(yōu)先級中，若有多個中斷源同時請求中斷，CPU將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。第15頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月第16頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⒉

中斷嵌套

當CPU正在執(zhí)行某個中斷服務(wù)程序時，如果發(fā)生更高一級的中斷源請求中斷，CPU可以“中斷”正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷,轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級的中斷，這就是中斷嵌套。

中斷嵌套只能高優(yōu)先級“中斷”低優(yōu)先級，低優(yōu)先級不能“中斷”高優(yōu)先級，同一優(yōu)先級也不能相互“中斷”。

中斷嵌套結(jié)構(gòu)類似與調(diào)用子程序嵌套，不同的是：①子程序嵌套是在程序中事先按排好的；中斷嵌套是隨機發(fā)生的。②子程序嵌套無次序限制，中斷嵌套只允許高優(yōu)先級“中斷”低優(yōu)先級。第17頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月七.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用⒈中斷初始化⑴設(shè)置堆棧指針SP⑵定義中斷優(yōu)先級⑶定義外中斷觸發(fā)方式⑷開放中斷⑸安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完成的操作內(nèi)容。⒉中斷服務(wù)主程序中斷服務(wù)子程序內(nèi)容要求：⑴在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實際入口處。⑵根據(jù)需要保護現(xiàn)場。⑶中斷源請求中斷服務(wù)要求的操作。

⑷恢復現(xiàn)場。與保護現(xiàn)場相對應(yīng)，注意先進后出、后進先出操作原則。⑸中斷返回，最后一條指令必須是RETI。第18頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【例】出租車計價器計程方法是車輪每運轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個負脈沖，從外中斷（P3.2）引腳輸入，行駛里程為輪胎周長×運轉(zhuǎn)圈數(shù)，設(shè)輪胎周長為2m，試實時計算出租車行駛里程（單位米），數(shù)據(jù)存32H、31H、30H。

⒊中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例解：編程如下：

ORG 0000H ;復位地址

LJMP STAT ;轉(zhuǎn)初始化

ORG 0003H ;中斷入口地址

LJMP INT ;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序第19頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

ORG0100H ;初始化程序首地址STAT:MOVSP,#60H ;置堆棧指針

SETBITO ;置邊沿觸發(fā)方式

MOVIP,#01H ;置高優(yōu)先級

MOVIE,#81H ;開中

MOV30H,#0 ;里程計數(shù)器清0MOV31H,#0 ;MOV32H,#0 ;LJMPMAIN ;轉(zhuǎn)主程序,并等待中斷

ORG0200H ;中斷服務(wù)子程序首地址INT:PUSHAcc ;保護現(xiàn)場

PUSHPSW ; MOVA,30H ;讀低8位計數(shù)器

ADDA,#2 ;低8位計數(shù)器加2m MOV30H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,31H ;中8位計數(shù)器加進位

MOV31H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,32H ;高8位計數(shù)器加進位

MOV32H,A ;回存

POPPSW ;恢復現(xiàn)場

POPAcc ; RETI ;中斷返回第20頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【例】現(xiàn)有5個外中斷源EX1、EX20、EX21、EX22和EX23，高電平時表示請求中斷，要求執(zhí)行相應(yīng)中斷服務(wù)程序，試編制程序。解：ORG 0000H ;復位地址LJMP MAIN

;轉(zhuǎn)主程序ORG 0003H ;中斷入口地址LJMP PINT0

;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序ORG 0013H ;中斷入口地址LJMP PINT1

;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序第21頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:MOV SP,#60H ;置堆棧指針

ORL TCON,#05H ;置INT0、INT1為邊沿觸發(fā)方式

SETB PX0 ;置為高優(yōu)先級

MOV IE,#0FFH ;全部開中

… ;主程序內(nèi)容

ORG1000H ;中斷服務(wù)程序首地址

PINT0:PUSH Acc ;中斷,保護現(xiàn)場

LCALLWORK1 ;調(diào)用EX1服務(wù)子程序

POP Acc ;恢復現(xiàn)場

RETI ;中斷返回

ORG 2000H;中斷服務(wù)程序首地址PINT1:CLR EA ;CPU禁中

PUSH Acc ;中斷保護現(xiàn)場

PUSH DPH ;PUSH DPL ;SETB EA ;CPU開中第22頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

JBP1.0,LWK20;P1.0=1,EX20請求中斷

JBP1.1,LWK21;P1.1=1,EX21請求中斷

JBP1.2,LWK22;P1.2=1,EX22請求中斷

LCALLWORK23;P1.3=1,調(diào)用EX23服務(wù)子

LRET: CLR EA ;CPU禁中

POP DPL ;恢復現(xiàn)場

POP DPH ;POP Acc ;SETB EA ;CPU開中

RETI ;中斷返回LWK20:LCALLWORK20 ;P1.0=1,調(diào)用EX20服務(wù)子程序

SJMPLRET;轉(zhuǎn)中斷返回LWK21:LCALLWORK21 ;P1.1=1,調(diào)用EX21服務(wù)子程序

SJMPLRET ;轉(zhuǎn)中斷返回LWK22:LCALLWORK22;P1.2=1,調(diào)用EX22服務(wù)子程序

SJMPLRET ;轉(zhuǎn)中斷返回

第23頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

定時/計數(shù)器是單片機系統(tǒng)一個重要的部件，其工作方式靈活、編程簡單、使用方便，可用來實現(xiàn)定時控制、延時、頻率測量、脈寬測量、信號發(fā)生、信號檢測等。此外，定時/計數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器?！?-2

80C51定時/計數(shù)器第24頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月80C51單片機內(nèi)部有兩個定時/計數(shù)器T0和T1，其核心是計數(shù)器，基本功能是加1。對外部事件脈沖（下降沿）計數(shù)，是計數(shù)器；對片內(nèi)機周脈沖計數(shù)，是定時器。計數(shù)器由二個8位計數(shù)器組成。定時時間和計數(shù)值可以編程設(shè)定，其方法是在計數(shù)器內(nèi)設(shè)置一個初值，然后加1計滿后溢出。調(diào)整計數(shù)器初值，可調(diào)整從初值到計滿溢出的數(shù)值，即調(diào)整了定時時間和計數(shù)值。定時/計數(shù)器作為計數(shù)器時，外部事件脈沖必須從規(guī)定的引腳輸入。且外部脈沖的最高頻率不能超過時鐘頻率的1/24。一.定時/計數(shù)器概述第25頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月TCON低4位與外中斷、有關(guān)，已在中斷中敘述。高4位與定時/計數(shù)器T0、T1有關(guān)。⑴TF1:定時/計數(shù)器T1溢出標志。⑵TF0:定時/計數(shù)器T0溢出標志。⑶TR1:定時/計數(shù)器T1運行控制位。TR1=1,T1運行;TR1=0,T1停。⑷TR0:定時/計數(shù)器T0運行控制位。TR0=1,T0運行;TR0=0,T0停。TCON的字節(jié)地址為88H，每一位有位地址，均可位操作。⒈定時/計數(shù)器控制寄存器TCON二.定時/計數(shù)器的控制寄存器TCONT1中斷標志T1運行標志T0中斷標志T0運行標志INT1中斷標志INT1觸發(fā)方式INT0中斷標志INT0觸發(fā)方式位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H第26頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月高4位控制T1低4位控制T0門控位計數(shù)/定時方式選擇工作方式選擇門控位計數(shù)/定時方式選擇工作方式選擇GC/TM1M0GC/TM1M0TMOD用于設(shè)定定時/計數(shù)器的工作方式低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。⒉定時/計數(shù)器工作方式控制寄存器TMOD（89H)⑴M1M0——工作方式選擇位M1M0工作方式功能00方式013位計數(shù)器01方式116位計數(shù)器10方式2兩個8位計數(shù)器，初值自動裝入11方式3兩個8位計數(shù)器，僅適用T0第27頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⑵C/T——計數(shù)/定時方式選擇位

C/T=1,計數(shù)工作方式,對外部事件脈沖計數(shù),用作計數(shù)器。

C/T=0,定時工作方式,對片內(nèi)機周脈沖計數(shù),用作定時器。⑶GATE——門控位

GATE=0，運行只受TCON中運行控制位TR0/TR1的控制。

GATE=1，運行同時受TR0/TR1和外中斷輸入信號的雙重控制。只有當INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能運行。

注意：TMOD字節(jié)地址89H,不能位操作,設(shè)置TMOD須用字節(jié)操作指令。第28頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月三.定時/計數(shù)器工作方式⒈工作方式0

13位計數(shù)器，由TL0低5位和TH08位組成，TL0低5位計數(shù)滿時不向TL0第6位進位，而是向TH0進位，13位計滿溢出，TF0置“1”。最大計數(shù)值213=8192。⒉工作方式1

16位計數(shù)器，最大計數(shù)值為216=65536。⒊工作方式2

8位計數(shù)器，僅用TL0計數(shù)，最大計數(shù)值為28=256，計滿溢出后，一方面進位TF0，使溢出標志TF0=1；另一方面，使原來裝在TH0中的初值裝入TL0。優(yōu)點：定時初值可自動恢復;缺點：計數(shù)范圍小。適用于需要重復定時，而定時范圍不大的應(yīng)用場合。第29頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⒋工作方式3

方式3僅適用于T0，T1無方式3。⑴T0方式3

在方式3情況下,T0被拆成二個獨立的8位計數(shù)器TH0、TL0。①TL0使用T0原有的控制寄存器資源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,組成一個8位的定時/計數(shù)器；②TH0借用T1的中斷溢出標志TF1,運行控制開關(guān)TR1,只能對片內(nèi)機周脈沖計數(shù),組成另一個8位定時器(不能用作計數(shù)器)。⑵T0方式3情況下的T1T1由于其TF1、TR1被T0的TH0占用，計數(shù)器溢出時，只能將輸出信號送至串行口，即用作串行口波特率發(fā)生器。第30頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月其中:N與工作方式有關(guān):方式0時,N=13；

方式1時,N=16；

方式2、3時,N=8。 機周時間與主振頻率有關(guān):機周時間=12/fosc

fosc=12MHZ時，1機周=1S；

fosc=6MHZ

時，1機周=2S。

四.定時/計數(shù)器的應(yīng)用⒈計算定時/計數(shù)初值80C51定時/計數(shù)初值計算公式：第31頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月解：⑴工作方式0：

213–500S/2S=8192-250=7942=1F06H 1F06H化成二進制： 1F06H=0001111100000110B =00011111000

00110B其中：低5位00110前添加3位000送入TL0 TL0=00000110B=06H；

高8位11111000B送入TH0TH0=11111000B=F8H。【例】已知晶振6MHz，要求定時0.5mS，試分別求出T0工作于方式0、方式1、方式2、方式3時的定時初值。第32頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⑵工作方式1：

T0初值=216-500s/2s=65536–250=65286=FF06HTH0=FFH；TL0=06H。⑶工作方式2：

T0初值=28-500s/2s=256-250=6TH0=06H；TL0=06H。⑷工作方式3：

T0方式3時，被拆成兩個8位定時器，定時初值可分別計算，計算方法同方式2。兩個定時初值一個裝入TL0，另一個裝入TH0。因此：

TH0=06H；TL0=06H。從上例中看到，方式0時計算定時初值比較麻煩，根據(jù)公式計算出數(shù)值后，還要變換一下，容易出錯，不如直接用方式1，且方式0計數(shù)范圍比方式1小，方式0完全可以用方式1代替，方式0與方式1相比，無任何優(yōu)點。第33頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月⒉定時/計數(shù)器應(yīng)用步驟⑴合理選擇定時/計數(shù)器工作方式⑵計算定時/計數(shù)器定時初值(按上述公式計算)⑶編制應(yīng)用程序

①定時/計數(shù)器的初始化包括定義TMOD、寫入定時初值、設(shè)置中斷系統(tǒng)、啟動定時/計數(shù)器運行等。②正確編制定時/計數(shù)器中斷服務(wù)程序

注意是否需要重裝定時初值，若需要連續(xù)反復使用原定時時間，且未工作在方式2，則應(yīng)在中斷服務(wù)程序中重裝定時初值。第34頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【例】試用T1方式2編制程序，在P1.0引腳輸出周期為400S的脈沖方波，已知fosc=12MHZ。解：①計算定時初值

T1初值=28-200s/1s=256–200=56=38HTH1=38H；TL1=38H②設(shè)置TMOD：

0

0

10

0000B=20HT0控制位，與T1無關(guān)

T1方式2T1定時器

T1啟動與無關(guān)第35頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月③編制程序如下：

ORG 0000H ;復位地址

LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序

ORG 001BH ;T1中斷入口地址

LJMP IT1 ;轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)程序

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:

MOV TMOD,#20H ;置T1定時器方式2 MOV TL1,#38H ;置定時初值

MOV TH1,#38H ;置定時初值備份

MOV IP,#00001000B;置T1高優(yōu)先級

MOV IE,#0FFH ;全部開中

SETB TR1 ;T1運行

SJMP $ ;等待T1中斷

ORG0200H;T1中斷服務(wù)程序首地址IT1:

CPLP1.0;輸出波形取反首地址

RETI;中斷返回第36頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【課堂練習題】

參照以上例題工作方式2，按下列要求分別修改程序： ①脈沖方波從P3.0輸出； ②fosc=6MHz； ③脈沖方波脈寬為100s； ④用定時/計數(shù)器T0；第37頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【例】設(shè)MCS-51單片機系統(tǒng)時鐘頻率ФCLK為6MHZ，請編出利用定時/計數(shù)器T0在P1.0引腳上產(chǎn)生周期為2秒，占空比為50%的方波信號的程序（1）主程序任務(wù)：1）T0工作方式的設(shè)定：選擇方式1（16位方式）（最大定時131ms）

2）定時常數(shù)的設(shè)定：

TC=216-100ms/2μs=15536=3CB0H

即：TH0應(yīng)裝3CH，TL0應(yīng)裝B0H。第38頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月3）中斷管理：允許T0中斷，開放總中斷即：IE應(yīng)裝10000010B。

4）啟動定時器T0：SETB TR05）設(shè)置軟件計數(shù)器初值：（如使用R7）即R7應(yīng)裝0AH6）動態(tài)停機：SJMP $主程序如下：第39頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月MAIN：MOV TMOD，#01H ；設(shè)定T0為方式1 MOV TH0，#3CH ；裝入定時常數(shù)高8位

MOV TL0，#0B0H ；裝入定時常數(shù)低8位

MOVIE，#82H ；開放T0中斷

SETBTR0 ；啟動T0 MOV R7，#0AH ；設(shè)置軟件計數(shù)器

SJMP $第40頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）中斷服務(wù)程序任務(wù)：1）恢復T0常數(shù)；2）軟件計數(shù)器減1；3）判斷軟件計數(shù)器是否為0。為0時，改變P1.0狀態(tài)，并恢復軟件計數(shù)器初值；不為0時中斷返回。程序如下：TOINT： MOVTL0，#0B0H ；恢復定時常數(shù)

MOVTH0，#3CH ；

DJNZR7，NEXT CPL P1.0MOVR7，#0AHNEXT： RETI第41頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月完整程序如下：

ORG0000HAJMPMAIN ORG000BHAJMP TOINTORG0030HMAIN：MOV TMOD，#01H MOVTH0，#3CHMOV TL0，#0B0H MOVIE，#82HSETB TR0 MOVR7，#0AHSJMP $第42頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

TOINT： MOV TL0，#0B0H MOV TH0，#3CH DJNZR7，NEXT CPLP1.0MOVR7，#0AHNEXT： RETI END第43頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【例】已知晶振12MHZ，參閱圖5-15,要求利用定時器

T0使圖中發(fā)光二極管D進行秒閃爍。

解：發(fā)光二極管進行秒閃爍。即一秒鐘一亮一暗，亮500ms，暗500ms。晶振12MHz，每機周1s，T0方式1最大定時只能65ms余。

取T0定時50ms，計數(shù)10次，即可實現(xiàn)500ms定時。

第44頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月①計算定時初值

T0初值=216-50000s/1s=65536–50000=15536=3CB0HTH0=3CH；TL0=B0H。②設(shè)置TMOD：

0000

0

0

01B=01HT0方式1

T0

與無關(guān)

T1控制位第45頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月③編制程序如下：

ORG 0000H ;復位地址

LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序

ORG 000BH ;T0中斷入口地址

LJMP IT0 ;轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)程序

ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:MOV TMOD,#01H ;置T0定時器方式1 MOV TH0,#3CH ;置T0初值50mS MOV TL0,#0B0H ; MOV IE,#10000010B;T0開中

MOV R7,#0AH ;置50mS計數(shù)器初值

SETB TR0 ;T0運行

SJMP $ ;等待中斷

IT0:MOVTH0,#3CH;重置T0初值50mSMOVTL0,#0B0H;DJNZR7,GORET;判500mS到否？

CPLP1.7;500mS到,輸出取反

MOVR7,#0AH;恢復50mS計數(shù)器初值GORET:RETI第46頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月【例】已知fosc=6MHz，試編寫24小時模擬電子鐘程序，秒分時數(shù)分別存在R1、R2、R3中，可直接調(diào)用顯示程序DIR。解：

ORG0000H;復位地址

LJMPSTART;轉(zhuǎn)主程序

ORG000BH;T0中斷入口地址

LJMPIT0;T0中斷,轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)子程序IT0ORG1000H;主程序首地址START:MOVR1,#0;秒計數(shù)器清0MOVR2,#0;分計數(shù)器清0MOVR3,#0;時計數(shù)器清0MOVR4,#0;500S計數(shù)器清0MOVR5,#0;100ms計數(shù)器清0MOVTMOD,#02H;置T0定時器方式2MOVTL0,#06H;置T0定時初值500SMOVTH0,#06H;用于自動恢復定時初值

SETBTR0;啟動T0WAIT:LCALLDIR;顯示時鐘時分秒并等待中斷

SJMPWAIT;循環(huán)顯示

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