工業(yè)機器人行業(yè)概述

工業(yè)機器人行業(yè)概述*第1頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人行業(yè)基本判斷◆中國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場2014年全球工業(yè)機器人總銷量為25萬臺，同比增長27%，汽車、電子、金屬等應用行業(yè)仍然是機器人最大的市場占有領域。中國市場方面，2014年總銷量達到5.6萬臺，穩(wěn)居全球第一大市場的位置。其中進口機器人銷量為4萬臺，同比增長47%；國產(chǎn)機器人銷量為1.6萬臺，同比增長77%?！糁袊墓I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個井噴時代在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之一，此外機器人在質量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。我國人工成本快速上升、產(chǎn)業(yè)結構急需轉型升級、國家政策重點支持機器人產(chǎn)業(yè)的大背景和日本當初的情況極為類似。所以，在機器人技術快速提升、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個井噴時代?！艨申P注和推薦切入的環(huán)節(jié)國內機器人企業(yè)減速機、伺服電機、控制器等核心零部件受制于人，大多依賴進口，進口成本高，因此發(fā)展核心零部件具有重要的戰(zhàn)略意義。但是，上游核心零部件的突破需要一定的時間才能完成技術和經(jīng)驗的積累，國產(chǎn)機器人廠家還可以從具體行業(yè)的應用解決方案設計上實現(xiàn)突破。

*第2頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人簡介-分類業(yè)內對工業(yè)機器人的細分通常按照坐標形式、驅動方法和運動控制方式進行分類。從工業(yè)機器人的運行機理及對所實現(xiàn)功能質量的要求，關節(jié)坐標式精確度較高，電力驅動是當今工業(yè)機器人驅動的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機器人的基本“素質”。圖表1：工業(yè)機器人分類*第3頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人簡介-組成

工業(yè)機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等跨學科先進技術于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備。從零部件的組成來分析，工業(yè)機器人主要有機械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。機械主體構成工業(yè)機器人的骨架，即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，甚至行走機構。圖表2：工業(yè)機器人組成*第4頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人簡介-作用與優(yōu)點工業(yè)機器人的作用工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。工業(yè)機器人能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質量，是企業(yè)補充和替代勞動力的有效方案。工業(yè)機器人的優(yōu)點消除枯燥無味的工作，降低工人的勞動強度；增強工作場所健康安全性，利于開展特殊環(huán)境下的勞動，減少勞資糾紛；提高自動化程度，減少工藝過程中停頓的時間；提高對零部件的處理能力，保證產(chǎn)品質量，提高成品率；提高自動化生產(chǎn)效率，便于調整生產(chǎn)能力，實現(xiàn)柔性制造；圖表3：工業(yè)機器人*第5頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人簡介-應用美國在60年代發(fā)明了現(xiàn)實中的機器人，1967年日本川崎重工引進美國技術，伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起，工業(yè)機器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980年代，德國將工業(yè)機器人引入到紡織業(yè)中，1990年代后隨著技術的進步，工業(yè)機器人逐步擴展到制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應用于汽車整車及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金等眾多行業(yè)。圖表4：工業(yè)機器人的應用*第6頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人全球市場發(fā)展現(xiàn)狀自1961年開始應用以來，經(jīng)過多年發(fā)展，當前工業(yè)機器人在全球發(fā)達經(jīng)濟體內擁有龐大的市場規(guī)模，完善的產(chǎn)業(yè)鏈，較高的使用密度，并且依然保持著穩(wěn)定的增長。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2014全球工業(yè)機器人總銷售量為25萬臺，同比增長27%。市場銷量前五的國家分別是中國、日本、美國、韓國、德國，中國第一次超越日本成為工業(yè)機器人第一大市場。全球工業(yè)機器人最知名的四家公司是發(fā)那科、安川、ABB、庫卡（被市場稱為“四大家族”），它們占據(jù)每年全球市場銷量的一半。圖表5：全球工業(yè)機器人歷年銷量*第7頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月全球機器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的市場容量估計環(huán)節(jié)容量估算（億美元）汽車行業(yè)毛利率通用行業(yè)毛利率本體制造80~100（約占30%）約15%10~20%配件40~50（約占15%）5-15%10~20%系統(tǒng)集成80~100（約占30%）約5%20~30%零部件15~20（約占5%）20~40%20~40%服務45~60（約占20%）30~50%30~50%*第8頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人全球需求分布工業(yè)機器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個行業(yè)占比達到59%，其中汽車行業(yè)機器人密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。亞洲是全球工業(yè)機器人銷售的主要地區(qū)，舉2012年為例其中日本、韓國、中國占全球比例分別為17%、15%、14%。歐洲是第二大銷售地區(qū)，其中德國、意大利占全球比例分別為12%、3%。美洲是第三大銷售地區(qū)，需求主要來自美國，美國占全球比例12%。圖表6：2012年全球工業(yè)機器人銷量分國家構成*第9頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人中國市場發(fā)展現(xiàn)狀據(jù)IFR統(tǒng)計，2005至2014年，全球工業(yè)機器人年均銷售增長率為10%，期間中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%，中國已成為全球增長最快的機器人市場，2014年總銷量達到5.6萬臺，穩(wěn)居全球第一大市場的位置。相比發(fā)達國家，我國制造業(yè)機器人密度(即每萬個工人對應的工業(yè)機器人安裝數(shù)量)還非常低，只有24，不僅不能與發(fā)達國家相比，還低于全球58的平均水平，未來有大幅提升空間。圖表7：中國工業(yè)機器人歷年銷量*第10頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人國產(chǎn)品牌現(xiàn)狀當前國內工業(yè)機器人廠商發(fā)展迅速，但整體依然處于產(chǎn)業(yè)化初期，廠商整體規(guī)模較小，市場份額較小，且在技術水平上與國外品牌存在一定差距。目前涉足機器人的上市公司一共有42家，絕大部分公司是2012年以后涉足機器人業(yè)務，大部分公司機器人產(chǎn)品處在技術研發(fā)或試用階段，一部分公司先從事技術門檻低的系統(tǒng)集成業(yè)務，以快速介入這個行業(yè)。在2012年銷量前十的廠商中，只有一家新松機器人是國內企業(yè)，其他都是外資品牌。自主品牌除了新松機器人，其他的廠商銷量規(guī)模依然很小。圖表8：2012年中國市場機器人銷量TOP10*第11頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月中國工業(yè)機器人需求分布國內工業(yè)機器人使用仍較多集中于汽車行業(yè)。就全球平均水平來看，汽車行業(yè)的應用約占工業(yè)機器人總量的40%，而在中國，這一數(shù)字目前在60%左右。隨著市場對機器人產(chǎn)品認可度的不斷提高，機器人應用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。和全球工業(yè)機器人市場類似，我國的工業(yè)機器人的三大主要種類為焊接、搬運、噴涂，三大應用行業(yè)為汽車及零部件、電子電器和化工（塑料和橡膠），只是所占比例略有不同。近幾年，除汽車工業(yè)外，倉儲、物流等行業(yè)的機器人安裝數(shù)量增長也很快。圖表9：2014年中國工業(yè)機器人應用行業(yè)*第12頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月中國工業(yè)機器人市場發(fā)展的驅動要素從國外工業(yè)機器人市場的發(fā)展歷程來看，未來10年是國內工業(yè)機器人發(fā)展的“快速成長期”，存在三股力量來驅動這個市場：經(jīng)濟結構轉型的“推力”；人口構成造成未來勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。圖表10：中國工業(yè)機器人市場驅動力*第13頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月驅動要素之經(jīng)濟結構轉型根據(jù)經(jīng)濟學家對先行工業(yè)化國家工業(yè)化進程的研究表明，一國人均GDP超過5000美元時該國家通常進入工業(yè)化中后期階段。2011年我國人均GDP已超過5000美元，達到5444美元。中國已然處于工業(yè)化中后期，轉變經(jīng)濟增長的動力、提高效率、鼓勵技術創(chuàng)新是必然的選擇。中國制造業(yè)經(jīng)過改革開放三十年來的發(fā)展，已具備規(guī)模優(yōu)勢和技術基礎，產(chǎn)業(yè)資本也比較充足，涌現(xiàn)出了個別具備國際競爭力行業(yè)，如通信業(yè)。但是眾所周知，中國制造業(yè)“大而不強”，未來必然要在經(jīng)濟轉型中升級，工業(yè)機器人從誕生之來就旨在提高制造業(yè)效率、提高產(chǎn)品質量，從而降低整體成本。因此，經(jīng)濟結構轉型的“推力”是國內工業(yè)機器人市場發(fā)展的基礎力量。圖表11：1982-2014年中國GDP總量*第14頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月驅動要素之人口替代1997年后我國人口增長一直低于1%，且在趨勢性下降，2011年增長率僅為0.47%。從人口結構來看，2006年我國0-14歲人口占總人口的比重首次低于20%，至2012年這一數(shù)據(jù)跌至16.5%，未來我國勞動力面臨新生動力不足；同時，65歲以上人口占總人口的比重一直在上升，至2012年低這一數(shù)據(jù)達到9.4%，人口老齡化趨勢依然形成；2010年我國15-65歲的勞動力人口占比達到了歷史高峰，此后兩年已連續(xù)拐頭向下；說明了連續(xù)多年的經(jīng)濟高峰增長已經(jīng)用完人口存量優(yōu)勢。人口存量優(yōu)勢消失的用時，未來面臨的是勞動力短缺，今后我國勞動力將受到新生動力不足和老齡化的兩面夾擊，未來勞動力匱乏。圖表12：近十年中國人口結構變化*第15頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月驅動要素之人口替代與此同時：勞動力成本趨勢性上升，制造業(yè)對新生勞動力的吸引力下降2001年中國加入世貿組織后，國內制造業(yè)“職工”人數(shù)得到恢復性增長，制造業(yè)職工人數(shù)從2001年的3009萬增加到2014年的3837萬人，期間的復合增長率僅接近3%。與此同時，制造業(yè)職工總工資有2001年的2942億元快速增加到了2014年的24429億元，復合增長率達到17.68%，是總人數(shù)復合增長率的6倍多?？偣べY大幅增長無疑將是企業(yè)被動增加開支，從而將制約企業(yè)雇傭更多的工人。圖表13：國內制造業(yè)工資總額*第16頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月驅動要素之政策扶持在“十二五”期間，工業(yè)機器人也首次成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一?！傲暲钚抡焙?，各項政策具體內容的陸續(xù)出臺，在國務院、工信部、科技部出臺的關于“十二五”期間，智能裝備領域的發(fā)展規(guī)劃中，均強調要重點開發(fā)并突破有關工業(yè)機器人及相應關鍵零部件等技術，明確了工業(yè)機器人及相關零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機器人產(chǎn)業(yè)鏈，促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，實現(xiàn)制造業(yè)的升級轉型。時間部門政策法規(guī)目的2012國務院《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》破新型傳感器與智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人等感知、控制裝置及其伺服、執(zhí)行、傳動零部件等核心關鍵技術，提高成套系統(tǒng)集成能力2012工信部《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》智能制造裝備中提出重點開發(fā)智能控制系統(tǒng)、伺服控制機構、工業(yè)機器人和專業(yè)機器人等八大類典型的智能測控裝置和部件并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化2012科技部《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產(chǎn)業(yè)化。2012財政部財政補貼財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持名單，用以支持包括軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、海大集團的面向包裝物流領域搬運機器人等工業(yè)機器人項目和智能制造系統(tǒng)集成應用2013機械工業(yè)聯(lián)合會成立中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動我國機器人的產(chǎn)、學、研、用，加速機器人技術與產(chǎn)品在各行業(yè)中的普及應用*第17頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個井噴時代在機器人技術快速提升、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個井噴時代。預計2015年至2023年：中國工業(yè)機器人年銷量復合增長率達到35%，增加13倍，從2014年5.6萬臺/年，2023年增加到74萬臺/年；本體市場規(guī)模870億元，本體市場增長空間12倍左右；系統(tǒng)集成市場在2500億元左右，市場增長空間10倍左右。當前國產(chǎn)品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量占比僅四分之一，產(chǎn)值占比更低，國內企業(yè)成長機會大。圖表14：全速無人生產(chǎn)車間圖表15：全智能機器人*第18頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構成。通常，本體企業(yè)設計本體、編寫軟件，采購通過代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會兼做系統(tǒng)集成商。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。圖表16：工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈構成零部件供應商本體企業(yè)代理商系統(tǒng)集成商最終用戶*第19頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈結構按照提供產(chǎn)品的差異區(qū)分，行業(yè)內企業(yè)可分類為單元產(chǎn)品供應商和系統(tǒng)集成商兩類。單元產(chǎn)品供應商負責生產(chǎn)機器人本體，產(chǎn)品具有較高開放性、標準化程度高，可批量化生產(chǎn)。系統(tǒng)集成商則根據(jù)下游客戶的需要，將單元產(chǎn)品組成可實現(xiàn)的生產(chǎn)系統(tǒng)，起著供需雙方橋梁的作用。從國內產(chǎn)業(yè)鏈來看，機器人單元產(chǎn)品由于技術壁壘較高，處于金字塔頂端，屬于賣方市場。系統(tǒng)集成商的壁壘相對較低，與上下游的議價能力較弱，毛利水平不高，但市場規(guī)模遠大于單元產(chǎn)品。圖表17：系統(tǒng)集成商與單元產(chǎn)品供應商比較*第20頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月國產(chǎn)機器人與外資品牌差距很大面對中國龐大的市場，國產(chǎn)品牌的市場份額卻很低，長期以來80%-90%的市場份額被國外品牌占據(jù)，主要為日本、瑞典、德國、意大利和美國品牌。其中，發(fā)那科、安川、庫卡和ABB被稱為在國際工業(yè)機器人行業(yè)四巨頭，在華銷量常年上揚，占比過半。從機器人成本上來看，本體的機械結構占比在30%左右，超過50%的部分來自于伺服系統(tǒng)和減速器這種關鍵零部件，它們決定了產(chǎn)品的性能、質量以及價格，因此是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個環(huán)節(jié)。圖表18：工業(yè)機器人成本結構比重*第21頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月國產(chǎn)機器人與外資品牌差距很大工業(yè)機器人關鍵零部件主要包括精密減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器及高性能控制器等。機器人產(chǎn)品對零部件的專業(yè)性要求強，由于我國在基礎工業(yè)的落后，使得在關鍵零部件上在精度、成本等方面與國外存在一定差距，為了生產(chǎn)符合標準的機器人，必須進口相應的關鍵零部件，關鍵零部件的價格制約了國產(chǎn)機器人量產(chǎn)化。國內外技術差距最大的是速機和伺服電機。*第22頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月國內機器人企業(yè)以系統(tǒng)集成商為主如前所述，歐、美、日等外資企業(yè)在單元產(chǎn)品市場中占據(jù)主導地位。目前，國內的機器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國際經(jīng)驗來看，國內的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國模式，即以系統(tǒng)集成商為主，單元產(chǎn)品外購或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設計能力、項目經(jīng)驗，并在對用戶行業(yè)深刻理解的基礎之上，提供可適應各種不同應用領域的標準化、個性化成套裝備。中國機器人市場基礎低、市場大。中國機器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式（集成）-日本模式（核心技術）-德國模式（分工合作）。圖表19：中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式趨勢*第23頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月我國工業(yè)機器人的研究開始于上世紀70年代，至80年代初期主要集中在理論研究。80年代中期，發(fā)達國家開始大量應用工業(yè)機器人，國家開始注重對機器人的研究支持。90年代我國企事業(yè)單位研制出平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊、點焊機器人及自動引導車等7種工業(yè)機器人產(chǎn)品；90年代末，建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱博時自動化設備有限責任公司等，經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前我國已生產(chǎn)出部分關鍵零部件，開發(fā)出了弧焊、點焊、碼垛、裝配、注塑、沖壓和噴涂等工業(yè)機器人，也形成了一批具備研發(fā)和生產(chǎn)能力的企業(yè)。中國工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)及產(chǎn)品介紹企業(yè)主要產(chǎn)品北京工業(yè)自動化研究所機器人中心噴涂、弧焊搬運碼垛裝箱配水切割等多種機器人產(chǎn)品系列沈陽新松機器人自動化股份有限公司點焊、弧焊、水切割、等離子切割、注塑、澆鑄；物流與倉儲自動化；自動化生產(chǎn)線哈爾濱博實自動化設備有限責任公司自動包裝碼垛生產(chǎn)線、點焊、弧焊機器人，管道、爬壁機器人啟帆工業(yè)機器人有限公司噴涂機械手、五軸往復機、單軸往復機、往復噴涂機、,噴涂機器人、機床上下件機械手上海富安工廠自動化有限公司工廠自動化成套設備、工業(yè)機器人應用工程中國華錄大連賢科機器人有限公司裝配機器人，AGV小車，自動供料裝備安徽埃夫特智能裝備有限公司弧焊、點焊、搬運等多種機器人產(chǎn)品系列*第24頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月新松公司（證券代碼：300024）隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破；潔凈（真空）機器人多次打破國外技術壟斷與封鎖，大量替代進口；移動機器人產(chǎn)品綜合競爭優(yōu)勢在國際上處于領先水平，被美國通用等眾多國際知名企業(yè)列為重點采購目標；特種機器人在國防重點領域得到批量應用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司以近350億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內機器人產(chǎn)業(yè)的領導企業(yè)。新松機器人自動化股份有限公司圖表20：新松公司（沈陽）圖表21：新松公司向國務院領導展示產(chǎn)品*第25頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月新時達（股票代碼：002527）主業(yè)是電梯控制系統(tǒng)和變頻器生產(chǎn)商，工業(yè)機器人業(yè)務也正成為公司主營業(yè)務。目前公司主營業(yè)務是電梯控制類產(chǎn)品和節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，合計占主營業(yè)務的75%，電梯控制類產(chǎn)品的毛利率在40%，節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品的毛利率達到52%。公司在機電控制領域是具有較強核心競爭力。新時達通過收購眾為興得到了眾為興優(yōu)質的控制器和工業(yè)機器人業(yè)務，眾為興的控制器和SCARA機器人產(chǎn)品在國內屬于領先水平。新時達工業(yè)技術業(yè)務主要包括關節(jié)型機器人和SCARA，關節(jié)型機器人技術水平已經(jīng)在一定程度上接近國際先進水平，SCARA型機器人技術水平已經(jīng)達到國際先進水平，并得到富士康等知名電子廠商的批量使用。上海新時達電氣股份有限公司圖表22：新時達公司（工廠、總部）*第26頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月哈爾濱博實公司主要從事石化化工后處理成套設備的研發(fā)、生產(chǎn)銷售并提供相關服務。公司產(chǎn)品主要應用于石化、化工、化肥、鹽化工、煤化工、冶金、港口物流、精細化工、食品、飼料等行業(yè)。博實堅持自主創(chuàng)新，先后研制開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權、國內領先、國際先進水平的“粉粒料全自動包裝碼垛成套設備”和“合成橡膠后處理成套設備”兩大系列產(chǎn)品，多項技術和產(chǎn)品填補國內空白。在合成橡膠后處理成套設備及基于FFS全自動包裝碼垛成套設備方面，公司是國際上少數(shù)幾家具備獨立完成自主研發(fā)、成套生產(chǎn)和配套服務能力的企業(yè)之一。且已將高端醫(yī)療裝備作為公司未來重要戰(zhàn)略發(fā)展方向之一。目前博實股份第一大股東仍然是哈爾濱工業(yè)大學。哈爾濱博實自動化股份有限公司圖表23：博實公司（哈爾濱）圖表24：博實公司哈工大博實研究院成立*第27頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月安徽埃夫特公司成立于2007年8月，注冊資本11460萬元，是一家專門從事工業(yè)機器人、大型物流儲運設備及非標生產(chǎn)設備設計和制造的高新技術企業(yè)。公司2009年11月被認定為高新技術企業(yè)，2010年3月通過ISO9001國際質量體系認證，2013年5月成立蔡鶴皋院士工作站。埃夫特公司是中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起人和副主席單位，所研制的國內首臺重載165公斤機器人載入中國企業(yè)創(chuàng)新紀錄，榮獲2012年中國國際工業(yè)博覽會銀獎。埃夫特機器人在奇瑞汽車等企業(yè)歷經(jīng)五年的苛刻考驗和充分驗證之后，被廣泛推廣到汽車及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、衛(wèi)浴行業(yè)、機床行業(yè)、機械制造行業(yè)、日化行業(yè)、食品和藥品行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)等。2013年10月，國家發(fā)改委和財政部審批了蕪馬合機器人集聚試點方案，重點打造蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園。蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園上升為國家戰(zhàn)略，進入國家隊隊列，蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃用地是5000畝，一期規(guī)劃用地764畝。一期建成之后實現(xiàn)年產(chǎn)機器人10000臺，上下游產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值100億元的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，整個蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園建成后預計實現(xiàn)500億以上產(chǎn)業(yè)規(guī)模。安徽埃夫特智能裝備有限公司圖表25：埃夫特產(chǎn)品展示圖表26：埃夫特公司（蕪湖）*第28頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月但是，我國工業(yè)機器人企業(yè)規(guī)模小、品牌影響力弱，技術、規(guī)模和研發(fā)都不能和全球四大企業(yè)相比。至今雖然國內涌現(xiàn)出了幾家工業(yè)機器人領域內的代表企業(yè)，如新松機器人、廣州數(shù)控等，但尚未有單個企業(yè)形成產(chǎn)值超過100億元的。2012年4月，科技部發(fā)布的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》指出“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培養(yǎng)一批高技術產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。未來國家可能重點培育幾家具備實力的工業(yè)機器人企業(yè)。機器人市場的池子將會出現(xiàn)幾家像三一重工、中聯(lián)重科這么大體量的“魚”。*第29頁，課件共34頁，創(chuàng)作于2023年2月類型企事業(yè)單位代表國際主流品牌庫卡、柯馬、史陶比爾、發(fā)那科