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文檔簡介
機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)導(dǎo)語:機器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計算機、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計算機、光學(xué)、進(jìn)展處理,分析其中的信息,并做出相應(yīng)的推斷,進(jìn)而發(fā)出對設(shè)備的可能有多種不同的形式,但都包括以下過程:視覺系統(tǒng)的前端和信息來源。PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的覺系統(tǒng)的核心。推斷和把握圖像處理獲得的信息最終用于對對象〔被測物體、環(huán)境〕的推斷,并形成對應(yīng)的把握指令,發(fā)送給相應(yīng)的機構(gòu)。如攝取的零件圖像中,計算零件的尺寸是否與標(biāo)準(zhǔn)全都,不全都則發(fā)出報警,做出標(biāo)記或進(jìn)展剔除。在整個過程中,被測對象的信息反映為圖像信息,進(jìn)而經(jīng)過分析,從圖像處理硬件平臺、圖像和視覺信息處理軟件、通信模塊?!舶ü庠?、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獵取與傳輸、圖像處理分析幾個環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。照明設(shè)計加,有效特征與背景難以區(qū)分,令圖像處理變得極其困難,甚至成為不行能完成的任務(wù)。光源的構(gòu)造。由于被測對象、環(huán)境和檢測要求千差萬別,因而不存在案,要考慮物體和特征的光學(xué)特性、距離、背景,依據(jù)檢測要求具體常常需要反復(fù)的試驗和調(diào)整產(chǎn)光源著稱的廠商,如CCS、Moritex、東冠科技。國內(nèi)如凌云公司等系統(tǒng)集成商也開頭開發(fā)自主的光源產(chǎn)品。光學(xué)成像系統(tǒng)與相機圖像聚焦在圖像傳感器〔相機〕的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的全部擾,在成像設(shè)計時應(yīng)對此有具體的考慮,包括選用畸變小的鏡頭,有效視場只取畸變較小的中心視場等。鏡頭另一個特性是其光譜特性,頭最高區(qū)分率的光線應(yīng)與照明波長、CCD器件承受波長相匹配,并重視各種雜散光的影響。成視頻/數(shù)字電信號。相機通常由核心的光電轉(zhuǎn)換器件、外圍電路、輸出/CCD,其特點是以電荷為信號,而不像其他器件輸出電流或者電壓信號。上世紀(jì)90年月,一種的圖像傳感器開頭興起,這種相機稱為CMOS〔ComplementaryMetalOxideSemiconductor,互補金屬氧化物半導(dǎo)體〕相機。范圍、系統(tǒng)所要到達(dá)的精度等因素。時完成高速、大數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)采集,必需與相機協(xié)調(diào)工作,才能完成特定的任務(wù)。除A/D轉(zhuǎn)換外,圖像采集卡還具備其他一些功能,包括:統(tǒng)存儲器;●對多通道圖像接收、處理和重構(gòu);●對相機及系統(tǒng)其他模塊進(jìn)展功能把握。圖像和視覺信息處理上述機器視覺系統(tǒng)的前端環(huán)節(jié),包括光源、鏡頭、相機等,都是為圖預(yù)處理包括圖像增加、數(shù)據(jù)編碼、平滑、銳化、分割、去噪、恢復(fù)等分割、特征提取〔幾何外形、邊界描述、紋理特性〕等。機器視覺中常用的算法包括:搜尋、邊緣EdgBlob工具CaliperToo、光學(xué)字符識別、顏色分析。準(zhǔn)確的檢測,對圖像的適應(yīng)性強;而不好的軟件則存在速度慢、結(jié)果不準(zhǔn)確、魯棒性差的缺點。CPU和內(nèi)存方面的改進(jìn)給視覺系統(tǒng)CPU協(xié)作多線程的軟件可以成倍提高速度。伴隨DSP、FPGA技術(shù)的進(jìn)展,嵌入式處理模塊以其強大的數(shù)據(jù)處理多的重視。是很多開發(fā)商所不擅長的,急需加強。另外,在現(xiàn)場環(huán)境應(yīng)用中
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