數控機床伺服參數設置課件

數字伺服畫面調用對于Series0-C/0D按鍵（數次）直到翻出伺服顯示畫面。按翻頁鍵，顯示相應的伺服軸畫面。經過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認下面的參數設定是否正確。SVS(#0)=0(顯示伺服畫面)對于Series15-A/B,15i按鍵直到翻出伺服顯示畫面。按鍵，顯示相應軸的伺服畫面。對于Series16,18,20,21按鍵[SYSTEM][SV-PRM][SV-TUN]經過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認下面的參數設定是否正確。

數字伺服畫面調用1SVS(#0)=1(顯示伺服畫面)SVS(#0)=1(顯示伺服畫面)2伺服畫面中的報警，對應相應的診斷畫面如下表所示：伺服畫面中的報警，對應相應的診斷畫面如下表所示：3數控機床伺服參數設置課件45.1伺服參數的初始化設定方法本節(jié)將對數控機床安裝調試時，對初始設定數字伺服參數進行說明。1.在緊急停狀態(tài)，接通電源。2.設定顯示伺服設定調整畫面的參數。#0(SVS)0：不顯示伺服調整畫面。1：顯示伺服調整畫面。3.暫時切斷電源，再次開通電源。4.按下面順序，顯示伺服參數的設定畫面。按鍵、[SV.PARA]鍵。5.使用光標，翻頁鍵，輸入初始設定時必要的參數。（1）初始設定位鍵、5.1本節(jié)將對數控機床安裝調試時，對初始設定數字伺服參數進行5＃3(PRMCAL)1：進行參數初始設定時，自動變成1。根據脈沖編碼器的脈沖數自動計算下列值。PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA1），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），PRM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：進行數字伺服參數的初始化設定。1：不進行數字伺服參數的初始化設定。＃0（PLC01）0：使用PRM2023，2024的值。1：在內部把PRM2023，2024的值乘10倍。（2）電機ID號選擇所使用的電機ID號，按照電機型號和規(guī)格號（中間4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。對于本手冊中沒敘述到的電機型號，請參照α系列伺服放大器說明書。＃3(PRMCAL)1：進行參數初始設定時，自動變成1。根據6（3）任意AMR功能（4）CMR（5）關斷電源，然后再打開電源。（6）進給齒輪比N/M（F.FG）。（3）任意AMR功能（4）CMR（5）關斷電源，然后再打開電7(7）移動方向（8）速度脈沖數，位置脈沖數①串行αi脈沖編碼器或串行α脈沖編碼器時：(7）移動方向（8）速度脈沖數，位置脈沖數89）參考計數器參考計數器的設定主要用于柵格方式回原點，根據參考計數器的容量使電機轉一轉。所以，參考計數器設定錯誤后，會導致每次回零的位置會不一致，也即回零點不準。參考計數器容量設定值是指電機轉一轉所需的（位置反饋）脈沖數，或者設定為該數能夠被整數除盡的分數。也可以理解為返回參考點的柵格間隔所以，參考計數器容量＝柵格間隔/檢測單位柵格間隔＝脈沖編碼器1轉的移動量絲杠螺距檢測單位所需的位置脈沖參考計數器容量柵格間隔0.001mm10mm/轉10000脈沖/轉100009）參考計數器參考計數器的設定主要用于柵格方式回原點，根據9（10）FSSB顯示和設定畫面通過一個高速串行總線（FANUC串行伺服總線，或FSSB）連接CNC控制單元到伺服放大器，只用用一根光纜，可顯著減少機床電氣的電纜使用量。軸設定會根據軸和放大器內部之間關系自動計算并輸入到FSSB設定畫面。參數1023，1905，1910-1919，1936和1937會按計算結果自動定義?！耧@示FSSB畫面顯示基于FSSB的放大器和軸的信息這個信息也可以通過操作指定。按功能鍵SYSTEM

。連續(xù)按向右軟鍵幾次，直到顯示[FSSB]。FSSB設定畫面包括：AMPSET，AXISSET，和AMPMAINTENANCE。按軟鍵[AMP]，則能顯示AMPSET畫面。按軟鍵[AXIS]，則能顯示AXISSET畫面。按軟鍵[MAINTE]，則能顯示AMPMAINTENANCE畫面。放大器設定畫面放大器設定畫面包括兩個部分：第一部分是顯示通道號信息，第二部分顯示脈沖模塊的信息。（10）FSSB顯示和設定畫面FSSB畫面顯示基于FSSB的10參數的設定伺服調整畫面

設定顯示伺服調整畫面的參數。＃0（SVS） 0：不顯示伺服設定調整畫面。1：顯示伺服設定調整畫面。

伺服調整畫面

設定顯示伺服調整畫面的參數。

11、1.按軟鍵［SV—PRM］。2..按軟鍵［SV.TUM］，選擇伺服調整畫面。①功能位 ：PRM2003②回路增益 ：PRM1825 ③調整開始位 ：（在伺服自動調整功能中使用）④設定周期 ：（在伺服自動調整功能中使用）⑤積分增益 ：PRM2043⑥比例增益 ：PRM2044⑦濾波器 ：PRM2067⑧速度增益 ：、1.按軟鍵［SV—PRM］。①功能位 12數控機床伺服參數設置課件13診斷（200）＃7（OVL）過載報警。＃6（LV）低電壓報警。＃5（OVC）過電流報警。＃4（HCA）異常電流報警。＃3（HVA）過電壓報警。＃2（DCA）放電電路報警。＃1（FBA）斷線報警。＃0（OFA）溢出報警。診斷（201）診斷（200）診斷（201）14診斷（202）＃6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。＃5（BLA）：電池電壓不足。（警告）＃4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號的計數器錯誤。＃3（RCA）：串行編碼器不良轉數計數錯誤。當RCA＝1時，報警1b1（FBA）＝1，報警2ALD＝1和EXP＝0（內裝編碼器斷線）時，α脈沖編碼器出現CMAL報警（計數報警）。＃2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設定參考點。＃1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內部程序段停止了。＃0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號的計數出錯。診斷（203）＃7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應答。＃6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數據有錯。＃5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數據有錯