第三章平面連桿機構(gòu)_第1頁
第三章平面連桿機構(gòu)_第2頁
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文檔簡介

平

面

連

桿

機

構(gòu)一.

基本概念（一）平面四桿機構(gòu)類型與演化1.

類型鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)。含一個移動副的四桿機構(gòu)曲柄滑快機構(gòu)，轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)，擺動導桿機構(gòu)，移動導桿機構(gòu)，搖塊機構(gòu)。含兩個移動副的四桿機構(gòu)正弦機構(gòu)，正切機構(gòu)，雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)，雙滑快機構(gòu)等偏心輪機構(gòu)12演化方法改變構(gòu)件形狀改變構(gòu)件相對尺寸改變轉(zhuǎn)動副尺寸機構(gòu)的倒置（取不同的構(gòu)件作機架）由四桿機構(gòu)的演化理解各種四桿機構(gòu)間的內(nèi)在聯(lián)系，從而

把曲柄搖桿機構(gòu)的性質(zhì)分析結(jié)論直接用于分析其他四桿機構(gòu)。（二）平面四桿機構(gòu)的性質(zhì)件（證明）架2.構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在的條件——有曲柄的條必要條件——桿長和條件充分條件——帶整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件作機急回作用（1）存在的機構(gòu)——一般的三類機（2）產(chǎn)生的條件——θ

≠0（3）極位夾角θ的概念（4）行程速比系數(shù)K的定義計算式1.

無法顯示該圖片。

K

-

13q

=

180

K

+

1K

=180

-

q180

+q43.

傳力性能壓力角和傳動角定義，標注許用壓力角和許用傳動角機構(gòu)最小傳動角的位置原動曲柄與機架的兩個共線位置之一死點位置存在的機構(gòu)——往復運動構(gòu)件作原動件的機構(gòu)機構(gòu)的死點位置連桿與從動曲柄的兩個共線位置5二.基本知識和基本技能幾種平面四桿機構(gòu)的設(shè)計（一）圖解法按給定連桿二、三個位置的設(shè)計按給定連架桿二、三

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