繼電接觸控制系統(tǒng)簡介課件

自動控制系統(tǒng)工廠自動控制樓宇自動控制通訊自動控制家庭自動控制…...自動控制系統(tǒng)工樓通家…...1工廠電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器控制電器+開關(guān)按鈕繼電器接觸器行程開關(guān)空氣開關(guān)時間繼電器熱繼電器可編程序控制器電機電磁閥機械設(shè)備各種機床電梯洗衣機工廠電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器控制電器+開按鈕繼電器接觸器行程開關(guān)2繼電接觸控制系統(tǒng)介紹1.4順序聯(lián)鎖控制1.2簡單電機控制電路1.1低壓控制電器1.3正反轉(zhuǎn)控制1.5行程控制1.6時間控制繼電接觸控制系統(tǒng)介紹1.4順序聯(lián)鎖控制3分類與作用電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。低壓電器：用于交流1000V、直流1200V級以下的電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。高壓電器：交流1000V以上、直流1200V以上。分類與作用電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。4按操作方式分手動電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器按操作方式分手動電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)5按用途分低壓配電電器：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。低壓控制電器：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。按用途分低壓配電電器：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。61.1低壓控制電器控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為保護電器1.1低壓控制電器控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保7一.刀開關(guān)刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動觸點（刀片）靜觸點（刀座）一.刀開關(guān)刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、8三刀開關(guān)控制手動電路M3~FU條件：電動機容量不得超過7.5kW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額定電流的3倍Q3~三刀開關(guān)控制手動電路MFU條件：電動機容量不得超過7.5kW9二.熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立即熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機，熔絲的選擇按Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺電機，熔絲的選擇按Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號熔絲的額定電流電動機的額定電流二.熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當(dāng)電路發(fā)10一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤三.斷路器自動開關(guān)一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷11一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤三.斷路器一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷12M3~主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。三.斷路器M主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而13M3~主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。三.斷路器M主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而14四.按鈕通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸頭常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號：SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕按鈕的額定電流一般不超過5A四.按鈕通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸15五.交流接觸器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。線圈KM交流接觸器的圖形及文字符號：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭五.交流接觸器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一16交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸點動合(常開)輔助觸頭常閉觸點常開觸點交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動鐵心線圈靜鐵心1231′2′17交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231′2′3′動斷觸點斷開動合觸點閉合i主觸點閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動鐵心靜鐵心交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231′2′3′動斷觸點斷開動合18六.熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中六.熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用19熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧扣板II當(dāng)主電路中電流超過允許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧扣板20熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II21熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II22七.中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。線圈KAKA常閉觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點中間繼電器的圖形符號七.中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電23KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.點動控制線路控制電路主電路先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點動電路功能控制電機在很短時間內(nèi)工作。工作原理1.2簡單電機控制電路KMSB1KHQKHFUKMM~~1.點動控制線路控制主電24KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.連續(xù)控制線路控制電路主電路工作原理先閉合開關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長動電路功能控制電機長時間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~2.連續(xù)控制線25KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.點動及連續(xù)控制線路(1)M3~M3~M3~M3

~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~SB33.點動26KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實現(xiàn)自鎖

—從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。3.點動及連續(xù)控制線路（2）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QKASB1SB2KHQKHFUKMM~~KMSB3KAKA中27KMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6多地點控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。三種保護作用a.短路保護—FUb.過載保護—KHc.零壓`欠壓保護—KMKMSB1SB4KHQKHFUKMM~~SB2KMSB3SB28KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.3正、反轉(zhuǎn)控制KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM29KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時得電造成電源短路工作原理合Q，接通電源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM30KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開觸頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM31KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM32SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L11.4順序聯(lián)鎖控制順序控制線路(1)利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才能起動。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K33順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1→KM1線圈得電→

KM1各觸頭動作→按SB2→KM2線圈才能得電

工作原理若先按SB2，電路不能工作。順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH34SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動。例：分析電路的控制功能。解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K35運動部件SQ2SQ11.5行程控制行程開關(guān)的動作過程運動部件SQ2SQ11.5行程控制行程開關(guān)的動作過程36運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制37運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制38運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制39運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制40運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制41運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制42運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制43運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制44運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制45運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制46運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程1.5行程控制47SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭符號行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常閉觸頭運動部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開1.5行程控制SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭符號行程開關(guān)是利用運動部48KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺左移;KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺右移;M3

~1.5行程控制KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM149工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作→M正轉(zhuǎn)→工作臺左移工作原理合Q→直至壓住行程開關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開—KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM2線圈得電,M自行起動反轉(zhuǎn)—工作臺返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺右移1.5行程控制工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1S50KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺右移當(dāng)工作臺右移至壓住行程開關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開—KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM1線圈得電,M自行起動正轉(zhuǎn)—工作臺返回左移……如此循環(huán)可實現(xiàn)工作臺自動往復(fù)運行。SQ4SQ2SQ1SQ3左移1.5行程控制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1S51通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關(guān)2微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔52時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣53釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心54釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心55釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心56延時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制延時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸57釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關(guān)2微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.6時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關(guān)258釋放彈簧橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)斷電延時時間繼電器活塞釋放彈簧橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺59釋放彈簧杠桿動鐵心靜鐵心線圈進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿動鐵心靜鐵心線圈進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸60釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動61釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮