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文檔簡介
第九章振動學(xué)基礎(chǔ)第九章
9-0教學(xué)基本要求
9-1簡諧振動的規(guī)律
9-2簡諧振動的描述
9-3簡諧振動的合成第九章振動學(xué)基礎(chǔ)9-0教學(xué)基本要求9-1簡諧振動的規(guī)律教學(xué)基本要求
一理解簡諧振動的基本特征,了解研究諧振子模型的意義.*二能建立一維簡諧振動的微分方程,能根據(jù)給定的初始條件寫出一維簡諧振動的運(yùn)動方程,并理解其物理意義.
三理解描述簡諧振動的各物理量的物理意義和決定因素.四理解旋轉(zhuǎn)矢量法和相位差的意義,會用旋轉(zhuǎn)矢量法分析和解決簡諧振動問題,會做振動曲線.五理解兩個同方向、同頻率簡諧振動的合成規(guī)律.*六了解相互垂直的兩個同頻率簡諧振動的合成.教學(xué)基本要求一理解簡諧振動的基本特征,9-1簡諧振動的規(guī)律預(yù)習(xí)要點(diǎn)注意簡諧振動的規(guī)律和特點(diǎn).如何判斷一個振動是否為簡諧振動?簡諧振動的能量有什么特點(diǎn)?簡諧振動的周期由什么因素決定?如何計(jì)算一簡諧振動的周期?研究諧振子模型的意義何在?9-1簡諧振動的規(guī)律預(yù)習(xí)要點(diǎn)
物體或物體的某一部分在一定位置附近來回往復(fù)的運(yùn)動
實(shí)例:心臟的跳動,鐘擺,樂器,地震等1機(jī)械振動平衡位置
一簡諧運(yùn)動簡諧振動最簡單、最基本的振動諧振子作簡諧振動的物體簡諧振動復(fù)雜振動合成分解2簡諧振動物體或物體的某一部分在一定位置附近來回往復(fù)的運(yùn)動實(shí)例1定義2簡諧振動的條件1)在平衡位置附近來回振動.2)受回復(fù)力作用.3彈簧振子
一個輕質(zhì)彈簧的一端固定,另一端固結(jié)一個可以自由運(yùn)動的物體,就構(gòu)成一個彈簧振子.
物體運(yùn)動時,如果離開平衡位置的位移(或角位移)按余弦函數(shù)(或正弦函數(shù))的規(guī)律隨時間變化,這種運(yùn)動叫簡諧振動.1定義2簡諧振動的條件1)在平衡位置附近來回振動.2)受振動的成因:回復(fù)力+慣性
簡諧運(yùn)動的特征:加速度與位移的大小x成正比,方向相反振動的成因:回復(fù)力+慣性簡諧運(yùn)動的特征:加速度與4簡諧振動的微分方程令有簡諧振動微分方程解微分方程4簡諧振動的微分方程令有簡諧振動微分方程解微分方程5簡諧振動速度和加速度6簡諧振動的能量(1)動能由5簡諧振動速度和加速度6簡諧振動的能量(1)動能由(2)勢能
線性回復(fù)力是保守力,作簡諧運(yùn)動的系統(tǒng)機(jī)械能守恒.OxX(3)機(jī)械能
彈簧振子在振動過程中,系統(tǒng)的動能和勢能都隨時間發(fā)生周期性變化,但動能和勢能的總合保持為一個常量,即作簡諧運(yùn)動的系統(tǒng)機(jī)械能守恒.(2)勢能線性回復(fù)力是保守力,作簡諧運(yùn)動的系二簡諧振動的振幅、周期和頻率
1、振幅A周期T:完成一次完全振動所需的時間2、周期圖二簡諧振動的振幅、周期和頻率1、振幅A周期T:完成一次完(2)圓頻率(角頻率):2秒內(nèi)完成的全振動的次數(shù)(1)頻率:單位時間內(nèi)所完成的全振動的次數(shù)(3)固有圓頻率:僅由振動系統(tǒng)的力學(xué)性質(zhì)所決定的頻率都表示簡諧運(yùn)動的周期性,反映振動的快慢.彈簧振子固有周期由彈簧振子固有圓頻率3、頻率、圓頻率(2)圓頻率(角頻率):2秒內(nèi)完成的全振動的次數(shù)(1)頻圖圖圖取三簡諧振動圖像圖圖圖取三簡諧振動圖像4T2T43T能量4T2T43T能量簡諧運(yùn)動勢能曲線簡諧運(yùn)動能量守恒,振幅不變簡諧運(yùn)動勢能曲線簡諧運(yùn)動能量守恒,振幅不變能量守恒簡諧運(yùn)動方程導(dǎo)出例9-1能量守恒簡諧運(yùn)動方程導(dǎo)出例9-1例1
質(zhì)量為的物體,以振幅作簡諧運(yùn)動,其最大加速度為,求:(1)振動的周期;(2)通過平衡位置的動能;(3)總能量;(4)物體在何處其動能和勢能相等?例1質(zhì)量為的物體,以振幅(2)解(1)已知;(2)求:(1)(2)解(1)已知;(2)求:(1)(4)時由總能量E;(3)解(4)何處動勢能相等?求:(3)已知(4)時由總能量E;(3)解(4)何處動勢能相等?求:(3)2)無阻尼時的自由振動(1)平衡位置與坐標(biāo)原點(diǎn):鉛直位置為角平衡位置,o為角坐標(biāo)原點(diǎn)。(2)恢復(fù)力矩的特點(diǎn):重力對過懸點(diǎn)0/的水平軸的力矩為:負(fù)號表示力矩方向始終與角位移方向相反。1)定義1、單擺2)無阻尼時的自由振動(1)平衡位置與坐標(biāo)原點(diǎn):鉛直時單擺令由定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律:時單擺令由定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律:2)同單擺一樣分析可得復(fù)擺運(yùn)動微分方程2、復(fù)擺由定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律:⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙c●1)定義──式中指質(zhì)心到懸點(diǎn)的距離2)同單擺一樣分析可得復(fù)擺運(yùn)動微分方程2、復(fù)擺由定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角諧振動*(C點(diǎn)為質(zhì)心)CO轉(zhuǎn)動正向角諧振動*(C點(diǎn)為質(zhì)心)CO轉(zhuǎn)動正向重力矩“–”表示力矩與張角方向相反.解:當(dāng)時,
例題9-2:質(zhì)量為m的,長度為的勻質(zhì)細(xì)棒,繞o點(diǎn)作小角度擺動.若不計(jì)棒與軸的摩擦力和空氣阻力。試證明在擺角很小時,細(xì)棒的擺動為簡諧振動,并求振動周期.O重力矩“–”表示力矩與張角方向相反.解:當(dāng)時,令得到諧振動微分方程:由令得到諧振動微分方程:由小結(jié):簡諧運(yùn)動的方程和特征
(2)簡諧運(yùn)動的動力學(xué)方程(1)物體受線性回復(fù)力作用平衡位置(3)簡諧運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)方程(4)加速度與位移成正比而方向相反小結(jié):簡諧運(yùn)動的方程和特征(2)簡諧運(yùn)動的動力學(xué)復(fù)擺彈簧振子單擺固有角頻率固有振動周期復(fù)擺彈簧振子單擺固有角頻率固有振動周期例4一質(zhì)量為m的物體懸掛于輕彈簧下端,不計(jì)空氣阻力,試證其在平衡位置附近的振動是簡諧振動.證
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