E18-D80NK光電傳感器模塊

E18-D80NK紅外避障傳感器模塊E18-D80NK-N這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，發(fā)射光經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出，接收頭對反射光進行解調(diào)輸出。有效的避免了可見光的干擾。透鏡的使用，也使得這款傳感器最遠可以檢測80厘米距離的問題(由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠，黑色物體最近)。檢測障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機器人避障、流水線計件等眾多場合。應(yīng)用案例：生產(chǎn)線貨物自動計數(shù)設(shè)備、多功能提醒器、走迷宮機器人等。一、模塊參數(shù)說明光感式傳感器(光電開關(guān))NPN常開紅色：VCC+;黑色：GND―;黃色：OUT信號輸出。工作電壓：5VDC工作電流：10-15mA驅(qū)動電流：100mA感應(yīng)距離：3-80CM可調(diào)顏色：橙黃色直徑：18MM長度:45MM引線長度：25CM。消耗電流DC<25mA響應(yīng)時間<2ms檢測物體：透明或不透明體工作環(huán)境溫度：-25C~+55C(15)標準檢測物體：太陽光10000LX以下白熾燈3000LX以下(16)外殼材料：塑料二、模塊接口說明(1)棕色線外接5V電壓，VCC。

（2）藍線外接GND（3）黑線數(shù)字量輸出接口（0和1）E18紅外避障傳感器模塊內(nèi)部電路圖如下圖所示，其中R1電阻為分壓電阻，將紅外避障傳感器檢測到的障礙信息轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號，模擬量信號接入LM393比較器后，即可與LM393比較器芯片2號引腳所接的分壓電阻分壓后的模擬電壓進行比較，進而得出DO數(shù)字信號（即高低電平信號）。Cl、C2為濾波電容，C1電容對電源進行濾波，讓電源輸出更穩(wěn)定。C2電容對模擬信號進行濾波，保證模擬信號輸出的穩(wěn)定性。R2、R3均為限流電阻，來保護LED燈，防止LED燈燒壞，LED燈均為低電平有效。R5也為限流電阻，保護紅外發(fā)射頭，以防燒壞。R4為上拉電阻，上拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平，同時起限流作用。保證LM393比較器輸出的高低電平信號在與單片機引腳連接時電平信號的讀取更加穩(wěn)定。VQC+DOIN8TW€4O.luFGNDLM393R110KOU"vccINA-OUTB1NA+1NB-INB+C2O.luF=VQC+DOIN8TW€4O.luFGNDLM393R110KOU"vccINA-OUTB1NA+1NB-INB+C2O.luF=GNDR5100RPl不卜對管GNDGNDGNDE18紅外避障傳感器模塊內(nèi)部電路圖E18紅外避障傳感器模塊接口原理圖如下圖所示。色色色黑棕藍croocNDVG避