機(jī)械設(shè)計(jì)第1章緒論課件

機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)：64學(xué)時(shí)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化單位：北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)：64學(xué)時(shí)工科生求學(xué)目的——求職文化讀書(shū)的目的是為了什么？為了就業(yè)。JoborDegree?工科生求學(xué)目的——求職文化讀書(shū)的目的是為了什么被動(dòng)接收知識(shí)——主動(dòng)思考保姆式安排——自主管理時(shí)間衣食無(wú)憂(yōu)——學(xué)費(fèi)與生活自理“經(jīng)”與“典”被動(dòng)接收知識(shí)——主動(dòng)思考“經(jīng)”與“典”學(xué)習(xí)的動(dòng)力問(wèn)題：考試？工作？厭學(xué)現(xiàn)象教學(xué)的問(wèn)題：脫離實(shí)際？人生的成功要求我們具備很強(qiáng)的把握機(jī)會(huì)的能力。把握機(jī)會(huì)的能力要靠平時(shí)扎扎實(shí)實(shí)的準(zhǔn)備。與別人分享勞動(dòng)成果可以事半功倍。和有共同目標(biāo)的人一同努力，可以達(dá)到雙贏(yíng)的結(jié)果。學(xué)習(xí)的動(dòng)力問(wèn)題：考試？工作？厭學(xué)現(xiàn)象機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)及實(shí)踐方法鼓勵(lì)借鑒參考使用標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范學(xué)會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言：設(shè)計(jì)圖。（圖紙與說(shuō)明書(shū)的作用）發(fā)揮想象力：原創(chuàng)與沿襲機(jī)電結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)及實(shí)踐方法鼓勵(lì)借鑒參考第1章緒論（Introduction)§1－2機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程§1－1機(jī)械的基本定義§1－3本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)§1－4典型機(jī)械簡(jiǎn)介§1－5機(jī)器在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用第1章緒論（Introduction)§1－2§1-1機(jī)械的定義1.機(jī)械與機(jī)器2.古代中國(guó)的機(jī)械定義3.西方古今的機(jī)械概念§1-1機(jī)械的定義1.機(jī)械與機(jī)器2.古代中國(guó)的機(jī)械１．機(jī)械與機(jī)器從廣義角度講，凡是能完成一定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置都是機(jī)械。工程中，常把每一個(gè)具體的機(jī)械稱(chēng)為機(jī)器。機(jī)器的真正含義是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量物料與信息人們常把最為簡(jiǎn)單的、沒(méi)有動(dòng)力源機(jī)械稱(chēng)為工具或器械。1)機(jī)械2)工具3)機(jī)構(gòu)4)機(jī)器由若干個(gè)不同形狀的物體（構(gòu)件）用具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接組合在一起，并能實(shí)現(xiàn)一定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置１．機(jī)械與機(jī)器從廣義角度講，凡是能完成一定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置都是機(jī)械設(shè)計(jì)第1章緒論課件機(jī)械設(shè)計(jì)第1章緒論課件2古代中國(guó)定義“機(jī)械”一詞由“機(jī)”與“械”兩個(gè)漢字組成?！肚f子·天地》載“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見(jiàn)功多?！惫糯鷻C(jī)械的概念：機(jī)械是能用力甚寡而見(jiàn)功多的器械。1)古代常以“機(jī)”指弩上發(fā)箭的裝置，即弩機(jī)。2)“械”在古代是指器械、器物等實(shí)物。2古代中國(guó)定義“機(jī)械”一詞由“機(jī)”與“械”兩個(gè)漢字組成。子貢南游于楚，反於晉，過(guò)漢陰，見(jiàn)一丈人，方將為圃畦，鑿隧而入井，抱甕而出灌，搰搰然用力甚多，而見(jiàn)功寡。子貢曰：“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡，而見(jiàn)功多，夫子不欲乎？”為圃者昂而視之曰：“奈何？”曰：“鑿木為機(jī)，后重前輕。挈水若抽，數(shù)如泆(yì通“溢”。水滿(mǎn)出)湯，其名為槔。”為圃者忿然作色而笑曰：“吾聞之吾師‘有機(jī)械者，必有機(jī)事，有機(jī)事者，必有機(jī)心。機(jī)心存于胸中，則純白不備，純白不備，則神生不定，神生不定者，道之所不載也?！岱遣恢?，羞而不為也。”《莊子·天地》子貢南游于楚，反於晉，過(guò)漢陰，見(jiàn)一丈人，方將為圃畦，鑿隧而入輕匠與鄙商輕匠與鄙商3西方古今的機(jī)械概念

英文的“machine”（機(jī)械）一詞來(lái)源于希臘文mechine及拉丁文mecina，兩者原意都指的是“巧妙的設(shè)計(jì)”。1)亞歷山大利亞城的希羅（HeroofAlexandria，公元1世紀(jì)）最早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類(lèi)：輪與軸，杠桿，滑車(chē)，尖劈，螺旋。2)1724年，德國(guó)萊比錫的機(jī)械士廖波爾特（Leopold）給出的定義是：“機(jī)械或工具是一種人造的設(shè)備，用它來(lái)產(chǎn)生有利的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)在不能用其他方法節(jié)省時(shí)間和力量的地方，它能做到節(jié)省。3西方古今的機(jī)械概念英文的“machine”（機(jī)機(jī)械工程與人類(lèi)社會(huì)發(fā)展人類(lèi)使用簡(jiǎn)單工具，勞動(dòng)創(chuàng)造了人人類(lèi)使用簡(jiǎn)單機(jī)械農(nóng)耕，人類(lèi)由游牧社會(huì)進(jìn)入農(nóng)業(yè)社會(huì)工業(yè)革命使機(jī)械工業(yè)大發(fā)展,使人類(lèi)由農(nóng)業(yè)社會(huì)進(jìn)入工業(yè)社會(huì)計(jì)算機(jī)的發(fā)明使機(jī)械自動(dòng)化，使人類(lèi)由工業(yè)社會(huì)進(jìn)入現(xiàn)代社會(huì)機(jī)械工程與人類(lèi)社會(huì)發(fā)展人類(lèi)使用簡(jiǎn)單工具，勞動(dòng)創(chuàng)造了人人類(lèi)使簡(jiǎn)單錐井機(jī)、腳踏錐舂米提水轆轤、彈棉弓圖、軋棉機(jī)圖扇車(chē)圖、腳踏扇車(chē)圖礱谷圖、碾米圖磨面圖、牛轉(zhuǎn)翻車(chē)汲水圖驢轉(zhuǎn)翻車(chē)汲水圖水力驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)圖、的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動(dòng)的水磨、水力驅(qū)動(dòng)的水碾小孩風(fēng)車(chē)圖、走馬燈圖火箭、飛空擊賊震天雷炮、神火飛鴉牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖木棉紡車(chē)圖指南車(chē)記里鼓車(chē)§2-2中國(guó)機(jī)械發(fā)展史簡(jiǎn)介1.簡(jiǎn)單機(jī)械的發(fā)明創(chuàng)造2.簡(jiǎn)單機(jī)械的發(fā)展和提高3.能源的利用4.機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)明創(chuàng)造5.中國(guó)機(jī)械工程的興衰史簡(jiǎn)單錐井機(jī)、腳踏錐舂米§2-2中國(guó)機(jī)械發(fā)展史簡(jiǎn)介1.簡(jiǎn)單錐井機(jī)簡(jiǎn)單錐井機(jī)腳踏錐舂米腳踏錐舂米提水轆轤彈棉弓圖軋棉機(jī)圖提彈軋遠(yuǎn)在2400多年前的東周時(shí)代，我國(guó)已經(jīng)有了銅鑄的齒輪。山西侯馬東周晉國(guó)鑄銅遺址就曾經(jīng)發(fā)現(xiàn)成套的齒輪陶范，有不同規(guī)格的4套，齒輪中間有孔，周?chē)?個(gè)齒，這是迄今所知最早的齒輪鑄件。專(zhuān)家研究認(rèn)為，早期的齒輪大多用于止動(dòng)，就是古人為了使那些作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械（譬如轆轤）停下來(lái)并防止其滑動(dòng)。漢代時(shí)，我國(guó)已經(jīng)有了比較先進(jìn)的齒輪。多年來(lái)，在陜西、河南、河北、山西等省的許多地方都出土了漢代的齒輪，有銅鑄的，還有鐵質(zhì)的。遠(yuǎn)在2400多年前的東周時(shí)代，我國(guó)已經(jīng)有了銅鑄的齒輪。山西侯北京林業(yè)大學(xué)專(zhuān)用現(xiàn)代沙漏北京林業(yè)大學(xué)專(zhuān)用現(xiàn)代沙漏北京林業(yè)大學(xué)咸陽(yáng)水鐘北京林業(yè)大學(xué)咸陽(yáng)水鐘驢轉(zhuǎn)翻車(chē)汲水圖驢水力驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)圖

水力驅(qū)動(dòng)的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)圖水力驅(qū)動(dòng)的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動(dòng)的水磨水力驅(qū)動(dòng)的水碾水力驅(qū)動(dòng)的水磨水力驅(qū)動(dòng)的水碾小孩風(fēng)車(chē)圖

走馬燈圖

小孩風(fēng)車(chē)圖走馬燈圖火箭

飛空擊賊震天雷炮神火飛鴉

火箭飛空擊賊震天雷炮神火飛鴉牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖

牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖木棉紡車(chē)圖木棉紡車(chē)圖

指南車(chē)

指南車(chē)的原理是車(chē)上裝有一套差動(dòng)齒輪裝置，當(dāng)車(chē)輛左、右轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)上可以自動(dòng)離合的齒輪傳動(dòng)裝置就帶動(dòng)木人向車(chē)輛轉(zhuǎn)彎相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使木人的手臂始終保持指南。指南車(chē)上這種利用差動(dòng)齒輪裝置來(lái)指示方向的機(jī)械，在今日仍有現(xiàn)實(shí)意義。

記里鼓車(chē)

記里鼓車(chē)發(fā)明于西漢初年，外形為一輛車(chē)子，車(chē)上設(shè)兩個(gè)木人及一鼓一鐘，木人一個(gè)司擊鼓，一個(gè)司敲鐘。車(chē)上裝有一組減速齒輪，與輪軸相連。車(chē)行一里時(shí)，控制擊鼓木人的中平輪正好轉(zhuǎn)動(dòng)一周，車(chē)子上層的木人受凸輪牽動(dòng)，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。木人便擊鼓一次；車(chē)行10里時(shí)，控制敲鐘木人的上平輪正好轉(zhuǎn)動(dòng)一周，木人便敲鐘一次。坐在車(chē)上的人只要聆聽(tīng)這鐘鼓聲，就可知道車(chē)已行了多少路程。這種機(jī)械裝置的科學(xué)原理與現(xiàn)代汽車(chē)上的里程表基本相同。記里鼓車(chē)發(fā)明于西漢初年，外形為一輛車(chē)子，車(chē)上

記里鼓車(chē)是指南車(chē)的姐妹車(chē)，他們同為天子大駕出行時(shí)的儀仗車(chē)，還時(shí)常排列在相同位置，兩者要求基本相同,裝飾華美富麗，不亞于指南車(chē)。

記里鼓車(chē)的基本原理和指南車(chē)相同，也是利用齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。

指南車(chē)和記里鼓車(chē)的形狀雖然在歷代制造時(shí)都有些改進(jìn)，但它的差動(dòng)齒輪原理可以肯定在1800多年前已經(jīng)被張衡所應(yīng)用。

機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別

機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外還包括電氣、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，機(jī)器還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。研究構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力情況時(shí)無(wú)區(qū)別。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)名詞術(shù)語(yǔ)解釋:1.構(gòu)件——獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元

內(nèi)燃機(jī)中的連桿內(nèi)燃機(jī)連桿套筒連桿體螺栓墊圈螺母軸瓦連桿蓋零件——獨(dú)立的制造單元名詞術(shù)語(yǔ)解釋:內(nèi)燃機(jī)中的連桿內(nèi)燃機(jī)連桿套筒連桿體螺栓墊圈螺母工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分——是工作機(jī)動(dòng)力的來(lái)源，最常見(jiàn)的是電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。工作部分——完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線(xiàn)的終點(diǎn)。

傳動(dòng)部分——聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。

控制部分——保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。

其關(guān)系如下機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)工作控制原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分——是工作機(jī)動(dòng)力的來(lái)源，最常見(jiàn)的是電動(dòng)本課程學(xué)習(xí)對(duì)象機(jī)器（Machine）的基本組成要素

機(jī)械系統(tǒng)=機(jī)械結(jié)構(gòu)+驅(qū)動(dòng)動(dòng)力+檢測(cè)與控制

一臺(tái)機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每個(gè)機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用的，稱(chēng)之為通用零件；有些零件只有在特定的機(jī)器中才用到，稱(chēng)之為專(zhuān)用零件。

通用零件包括：齒輪、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)；軸、聯(lián)軸器、離合器；滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承；螺栓、鍵、花鍵、銷(xiāo)；鉚、焊、膠結(jié)構(gòu)件；彈簧、機(jī)架、箱體等。

專(zhuān)用零件，例如葉片、犁鏵、槍栓等。通用零件是本課程的主要學(xué)習(xí)對(duì)象，而專(zhuān)用零件的設(shè)計(jì)方法應(yīng)在有關(guān)專(zhuān)業(yè)課中學(xué)習(xí)。本課程學(xué)習(xí)對(duì)象機(jī)器（Machine）的基本組成要素機(jī)械系統(tǒng)本課程的主要內(nèi)容：本課程中“設(shè)計(jì)”的含義是指:§1-2本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)；學(xué)習(xí)一般尺寸和參數(shù)的通用零件設(shè)計(jì)方法。機(jī)械裝置的實(shí)體設(shè)計(jì);涉及零件的應(yīng)力、強(qiáng)度的分析計(jì)算;材料的選擇;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);考慮加工工藝性;標(biāo)準(zhǔn)化以及經(jīng)濟(jì)性;環(huán)境保護(hù)等。本課程的主要內(nèi)容：本課程中“設(shè)計(jì)”的含義是指:§1-2本課

機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)果的表現(xiàn)形式為：

機(jī)械工程圖、說(shuō)明書(shū)和計(jì)算機(jī)程序。本課程所涉及的先修課程有：工程材料：非金屬材料、金屬材料及熱處理。工程制圖：設(shè)計(jì)的圖形表達(dá)。機(jī)械制造基礎(chǔ)：冷加工工藝，熱加工工藝。公差配合與技術(shù)測(cè)量：解決精度設(shè)計(jì)問(wèn)題。理論力學(xué)：解決力分析與動(dòng)力計(jì)算。材料力學(xué)：解決強(qiáng)度分析問(wèn)題。機(jī)械原理：解決機(jī)械的方案設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)果的表現(xiàn)形式為：本課程所涉及的先修課程有：工程材本課程的幾個(gè)特點(diǎn):▲

涉及面廣

體現(xiàn)為5多

▲

實(shí)踐性強(qiáng)——只有理論知識(shí)不行，要多聯(lián)系實(shí)際，要注重實(shí)踐性環(huán)節(jié)。▲

設(shè)計(jì)結(jié)果不唯一——體現(xiàn)個(gè)性化，沒(méi)有最好，只有更好。關(guān)系多——因與諸多先修課關(guān)系密切。要求多——強(qiáng)度、剛度、壽命、工藝、重量、安全、經(jīng)濟(jì)性。門(mén)類(lèi)多——各類(lèi)零件，各有特點(diǎn)，設(shè)計(jì)方法各異。公式多——有解析式、半解析式、經(jīng)驗(yàn)式、半經(jīng)驗(yàn)式以及定義式的。圖表多——結(jié)構(gòu)圖、分析圖、原理圖、示意圖、曲線(xiàn)圖、標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)表。本課程的幾個(gè)特點(diǎn):▲涉及面廣體現(xiàn)為5多▲▲教材論述機(jī)械零（部）件的一般順序及目的零（部）件的類(lèi)型、構(gòu)造、功能、材料、制法、標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)缺點(diǎn)、適用場(chǎng)合等；然后論述工作情況、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)方法與步驟、參數(shù)選擇、常用參考資料和注意事項(xiàng)等?！鴥?nèi)容繁雜本課內(nèi)容廣泛；各章之間聯(lián)系少。有“機(jī)械零亂”之稱(chēng)。▲教材論述機(jī)械零（部）件的一般順序及目的注意處理好幾個(gè)關(guān)系▲

零件的設(shè)計(jì)與選用——零件設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要途徑?！?/p>

設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)決非只是計(jì)算，更應(yīng)重視結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)?！?/p>

性能要求與經(jīng)濟(jì)性——永遠(yuǎn)是一對(duì)矛盾，應(yīng)學(xué)會(huì)合理地解決這一對(duì)矛盾?！?/p>

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)——二者均重要，前者是后者的基礎(chǔ)。▲

具體的設(shè)計(jì)方法與一般的設(shè)計(jì)能力

——前者是學(xué)習(xí)的形式，后者是學(xué)習(xí)的目的。注意處理好幾個(gè)關(guān)系▲零件的設(shè)計(jì)與選用▲設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程之初，有必要對(duì)機(jī)械的組成、機(jī)械的基本要素有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。下面先看幾個(gè)例子。典型機(jī)械實(shí)例：機(jī)械控制式電氣控制式模糊控制式除了控制方式以外，上述三種洗衣機(jī)的主要傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有很大的差別。全自動(dòng)洗衣機(jī)；減速器；工業(yè)機(jī)器人?！?-3典型機(jī)械簡(jiǎn)介潘存云教授研制１．全自動(dòng)洗衣機(jī)；在學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程之初，有必要對(duì)機(jī)械的組成、機(jī)械的基本要素有潘存云教授研制自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：上蓋控制面板進(jìn)水口排水管外箱體盛水桶支撐拉桿脫水桶電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)減速器波輪潘存云教授研制自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：上蓋控制面板進(jìn)水口排水管外箱潘存云教授研制洗滌：A制動(dòng)，B放開(kāi)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、中心齒輪、行星輪、行星架、帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)。脫水：A放開(kāi)，B制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架，波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn)。AB洗衣機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖帶傳動(dòng)脫水桶波輪自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理：潘存云教授研制洗滌：脫水：AB洗衣機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖帶傳動(dòng)脫水桶波輪典型機(jī)械實(shí)例：２．減速器潘存云教授研制典型機(jī)械實(shí)例：２．減速器潘存云教授研制典型機(jī)械實(shí)例：３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：３．工業(yè)機(jī)器人潘存云教授研制典型機(jī)械實(shí)例：３．工業(yè)機(jī)器人潘存云教授研制典型機(jī)械實(shí)例：３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實(shí)例：潘存云教授研制３．工業(yè)機(jī)器人潘存云教授研制潘存云教授研制

示教盒用于輸入控制命令或控制程序?？刂葡到y(tǒng)用于控制操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的組成操作手在控制系統(tǒng)的指揮下，完成各種復(fù)雜的作業(yè)。示教盒（編程器）控制系統(tǒng)操作手潘存云教授研制潘存云教授研制示教盒用于輸入控制命令或控制程典型機(jī)械實(shí)例：１．全自動(dòng)洗衣機(jī)；２．減速器；３．工業(yè)機(jī)器人由以上實(shí)例，可歸納得出以下幾點(diǎn)：1.

一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)包含著機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)與控制系統(tǒng)；2.

現(xiàn)代機(jī)器不僅可以代替人類(lèi)的體力勞動(dòng)，還可以代替部分腦力勞動(dòng)。3.

一臺(tái)機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每個(gè)機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用的，稱(chēng)之為通用零件，如螺釘、齒輪、軸承等；有些零件只有在特定的機(jī)器中才用到，稱(chēng)之為專(zhuān)用零件，如洗衣機(jī)中的波輪、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、軍械中的槍栓等。典型機(jī)械實(shí)例：１．全自動(dòng)洗衣機(jī)；２．減速器；３．工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械設(shè)計(jì)——規(guī)劃和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改進(jìn)原有機(jī)械的性能?；疽螅涸跐M(mǎn)足預(yù)期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡(jiǎn)單和造型美觀(guān)。機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容：1.確定機(jī)械的工作原理，選擇合宜的機(jī)