倍福安全技術(shù)(中)課件

15.08.2023

1NewAutomationTechnologyTwinSAFE04.08.20231NewAutom

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2系統(tǒng)安全與標(biāo)準(zhǔn)I/O集成于同一系統(tǒng)TwinSAFE04.08.20232系統(tǒng)安全與標(biāo)準(zhǔn)I

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3TwinSAFE特點(diǎn)集成在Beckhoff

端子模塊系統(tǒng)中具有與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)相同的模塊化特性工程項(xiàng)目集成在BeckhoffTwinCAT系統(tǒng)中獨(dú)立于下位現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（PROFIBUS、RTEthernet、EtherCAT，…）符合IEC61508、EN954、ISO13849等安全標(biāo)準(zhǔn)使用開放的Safety-over-EtherCAT

通訊協(xié)議TwinSAFE04.08.20233TwinSAFE

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44TwinSAFE系統(tǒng)TwinSAFE04.08.202344TwinSAFE

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5Safety

over

EtherCAT協(xié)議/FSoE幀TwinSAFECMD安全數(shù)據(jù)CRC_0安全數(shù)據(jù)CRC_1ConnIDEthernetHeaderEtherCATHeader1.數(shù)據(jù)報(bào)文2.數(shù)據(jù)報(bào)文FSCFSoE

幀F(xiàn)SoE

幀F(xiàn)SoE

幀是一個(gè)映射在設(shè)備過(guò)程數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)封包。對(duì)比最后接受到的數(shù)據(jù)幀，如果至少有一個(gè)位進(jìn)行了改變，則會(huì)識(shí)別成為新的FSoE

幀。為每?jī)蓚€(gè)字節(jié)的安全設(shè)備數(shù)據(jù)，計(jì)算一個(gè)2字節(jié)的CRC。最多可傳輸n

字節(jié)的安全數(shù)據(jù)。04.08.20235Safetyov

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666現(xiàn)代自動(dòng)化中的安全性適用于標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的混合通訊（結(jié)構(gòu)一）和分離安全模塊的標(biāo)準(zhǔn)通訊（結(jié)構(gòu)二：BX9000）適用于標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的分離通訊（結(jié)構(gòu)三：BX和下位機(jī)SSB總線）TwinSAFE04.08.2023666現(xiàn)代自動(dòng)化中的

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7分布式安全技術(shù)TwinSAFE安全邏輯端子模塊KL6904安全驅(qū)動(dòng)安全輸出端子模塊KL2904SichereEing?ngeKL1904安全輸入端子模塊KL190404.08.20237分布式安全技術(shù)Tw

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88用于TwinSAFE

設(shè)備的S地址S地址必須分配給每個(gè)TwinSAFE設(shè)備S地址在配置中必須是唯一的S地址采用二進(jìn)制編碼TwinSAFE04.08.202388用于TwinS

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9安全數(shù)據(jù)交換TwinSAFE主站12345安全地址從站紅色箭頭代表從站到主站的安全報(bào)文綠色代表主站到從站的安全報(bào)文04.08.20239安全數(shù)據(jù)交換Twi

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1010采用TwinSAFE技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備安全聯(lián)網(wǎng)設(shè)備“A”設(shè)備“B”設(shè)備“C”Twinsafe-DataTwinsafe-DataTwinSAFE04.08.20231010采用Twi

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1111TwinSAFE

組件TwinSAFE04.08.20231111TwinSA

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12TwinSAFEEL1904：安全輸入端子模塊，24VDC輸入端子模塊（4個(gè)時(shí)鐘輸出和4個(gè)數(shù)字量輸入）已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，滿足相關(guān)安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如適用）EN13243（如適用）98/37/EC機(jī)械安全指令高診斷性通訊錯(cuò)誤處理器錯(cuò)誤傳感器錯(cuò)誤

外部供電交叉電路檢測(cè)OSSD1OSSD204.08.202312TwinSAFE

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13TwinSAFE新！EL1904運(yùn)行模式EL1904配置運(yùn)行模式：數(shù)字式靜止?fàn)顟B(tài)監(jiān)測(cè)1

靜止?fàn)顟B(tài)監(jiān)測(cè)2通道邏輯：?jiǎn)蝹€(gè)邏輯信號(hào)

OSSD接近開關(guān)輸出信號(hào)（雙通道）異步脈沖，禁用Sensortest選項(xiàng)

OSSD信號(hào)（雙通道）脈沖重復(fù)，禁用Sensortest選項(xiàng)交叉電路路檢測(cè)不會(huì)導(dǎo)致模塊故障04.08.202313TwinSAFE

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14TwinSAFEEL2904：安全輸出端子模塊，0.5A，24VDC輸出端子模塊（4個(gè)安全輸出）已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，滿足相關(guān)安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如適用）EN13243（如適用）

98/37/EC機(jī)械安全指令高診斷性通訊錯(cuò)誤端子模塊錯(cuò)誤處理器錯(cuò)誤欠壓/過(guò)壓溫度監(jiān)測(cè)執(zhí)行器錯(cuò)誤外部供電短路斷線K204.08.202314TwinSAFE

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15TwinSAFE新!EL2904運(yùn)行模式EL2904配置標(biāo)準(zhǔn)輸出有效：標(biāo)準(zhǔn)輸出在邏輯上與安全輸出相連電流測(cè)量有效：設(shè)置允許用戶將公共接地用于安全輸出輸出測(cè)試啟用：安全輸出的測(cè)試脈沖能夠通過(guò)選擇關(guān)閉04.08.202315TwinSAFE

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16TwinSAFEEL2902：安全輸出端子模塊，2.3A，24VDC輸出端子模塊（2個(gè)安全輸出）已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，滿足相關(guān)安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如適用）EN13243（如適用）98/37/EC機(jī)械安全指令高診斷性通訊錯(cuò)誤端子模塊錯(cuò)誤處理器錯(cuò)誤欠壓/過(guò)壓溫度監(jiān)測(cè)執(zhí)行器錯(cuò)誤外部供電短路斷線K204.08.202316TwinSAFE

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17TwinSAFEEL6900：安全邏輯端子模塊邏輯端子模塊（無(wú)本地輸出）已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，滿足相關(guān)安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如適用）EN13243（如適用）98/37/EC機(jī)械安全指令TwinSAFE

配置255

個(gè)功能塊128個(gè)接口13種功能塊類型最小看門狗時(shí)間1ms完整的診斷可用于EtherCAT上高性能快速響應(yīng)時(shí)間高診斷性通訊錯(cuò)誤端子模塊錯(cuò)誤處理器錯(cuò)誤欠壓/過(guò)壓溫度監(jiān)測(cè)04.08.202317TwinSAFE

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18TwinSAFEEL6900/KL6904

之比較EL6900KL6904寬度12mm24mm輸出無(wú)4個(gè)數(shù)字量輸出，24VDC接口最大數(shù)量1287-15功能塊最大數(shù)量256FB48FB最小WD時(shí)間1ms100ms可用的功能塊類型136診斷數(shù)據(jù)在過(guò)程數(shù)據(jù)中循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸率接口100MBit1.6MBit04.08.202318TwinSAFE

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1919TwinSAFE

新特點(diǎn)安裝、維修、診斷TwinSAFE04.08.20231919TwinSA

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20自動(dòng)備份/恢復(fù)TwinSAFEEL1904、EL2904、EL2902配置存儲(chǔ)在安全PLC（EL6900，KL6904

）的邏輯電路內(nèi)上傳的是部分Safety-over-EtherCAT

協(xié)議替換EL6900

-無(wú)需手動(dòng)恢復(fù)程序！無(wú)需存儲(chǔ)介質(zhì)自動(dòng)備份/存儲(chǔ)機(jī)制04.08.202320自動(dòng)備份/恢復(fù)T

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21TwinSAFE自動(dòng)備份/恢復(fù)模式為維修目的替換EL6900無(wú)需手動(dòng)恢復(fù)程序無(wú)存儲(chǔ)介質(zhì)可配置的自動(dòng)備份/恢復(fù)模式04.08.202321TwinSAFE

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22TwinSAFE檢查FSoE

地址簡(jiǎn)單調(diào)試和錯(cuò)誤檢查可以檢查分配的FSoE

地址檢查硬件開關(guān)是否與配置的FSoE地址相匹配且系統(tǒng)中分配的地址是否是唯一的

04.08.202322TwinSAFE

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23診斷功能庫(kù)—TcTwinSAFE.libTwinSAFE有關(guān)TwinSAFE接口的詳細(xì)信息04.08.202323診斷功能庫(kù)—

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24TwinSAFE有關(guān)可用接口的所有信息變量可在系統(tǒng)管理器中連接輸入和輸出數(shù)據(jù)狀態(tài)和診斷變量可在標(biāo)準(zhǔn)的PLC程序中使用04.08.202324TwinSAFE

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25TwinSAFE可用的項(xiàng)目CRC及序列號(hào)變量可在系統(tǒng)管理器中連接可以在標(biāo)準(zhǔn)的PLC程序中進(jìn)行附加評(píng)估正確的應(yīng)用是否已裝載到安全PLC上？安全PLC（EL6900）是否已更換？全程監(jiān)測(cè)！通過(guò)遠(yuǎn)程控制提供04.08.202325TwinSAFE

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26TwinSAFE在循環(huán)接口中進(jìn)行功能塊診斷簡(jiǎn)單鏈接至標(biāo)準(zhǔn)PLC功能塊狀態(tài)RUN、Stop、Error、SAFE功能塊診斷例如

EDM

錯(cuò)誤（外部設(shè)備監(jiān)視器）通道1與2的差異錯(cuò)誤映射到周期掃描接口中04.08.202326TwinSAFE

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27TwinSAFE在出錯(cuò)時(shí)可配置的行為模塊錯(cuò)誤出錯(cuò)情況下可配置的行為自動(dòng)重啟或手動(dòng)確認(rèn)模塊錯(cuò)誤可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線辨認(rèn)04.08.202327TwinSAFE

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2828TwinSAFE

新特點(diǎn)功能塊、配置、編程、記錄TwinSAFE04.08.20232828TwinSA

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29過(guò)去可供使用的TwinSAFE功能塊TwinSAFEE-STOP、MON、AND、OR、DECOUPLER、OPMODEE-STOPMONANDORDECOUPLEROPMODE04.08.202329過(guò)去可供使用的

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30EL6900能支持更多的TwinSAFE功能塊TwinSAFETWOHANDMUTINGSR/RSTON/TOFEDME-STOPMONANDORDECOUPLEROPMODEKL6904EL690xConnectionShutdown04.08.202330EL6900能

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31

TwinSAFE

功能塊—雙手控制TwinSAFE雙手控制類型配置：EN574TypeIEN574TypeIIEN574TypeIIIAEN574TypeIIIC04.08.202331TwinSAF

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32TwinSAFE

功能塊—雙手控制TwinSAFE雙手控制EN574TypeIEN574TypeIIIC04.08.202332TwinSAFE

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33TwinSAFE

功能塊–

抑制TwinSAFE抑制–

出于安全考慮的強(qiáng)制行動(dòng)MSx –

抑制開關(guān)AOPD –

有效的光電保護(hù)裝置04.08.202333TwinSAFE

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34TwinSAFE

功能塊–

抑制TwinSAFE抑制順序或平行抑制輸入的濾波時(shí)間最大抑制時(shí)間平行抑制的差異時(shí)間抑制啟用釋放抑制抑制激活，用于實(shí)驗(yàn)抑制等進(jìn)行的診斷和信號(hào)發(fā)送04.08.202334TwinSAFE

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35TwinSAFE功能塊–設(shè)置/復(fù)位TwinSAFE設(shè)置/復(fù)位SR–

設(shè)置為主RS–

復(fù)位為主04.08.202335TwinSAFE

15.08.2023

36TwinSAFE功能塊–TON/TOFTwinSAFETON/TOFTON–

定時(shí)器接通延時(shí)TOF–

定時(shí)器斷開延時(shí)功能塊可被重新觸發(fā)04.08.202336TwinSAFE

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37TwinSAFE功能塊

–EDMTwinSAFEEDM–

外部設(shè)備監(jiān)視器在接通時(shí)間內(nèi)，接通監(jiān)視器Mon10

1Mon21

0在斷開時(shí)間內(nèi)，斷開顯示器Mon11

0

Mon20

104.08.202337TwinSAFE

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38TwinSAFE功能塊–斷開連接TwinSAFE禁用TwinSAFE應(yīng)用中