PROFIBUS中PA協(xié)議版詳細(xì)介紹及應(yīng)用課件

2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen1本章內(nèi)容1.PROFIBUS-PA概述2.PA的通信協(xié)議3.PA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.PROFIBUS-PA的行規(guī)5.DP-V1報(bào)文詳解6.PROFIBUS-PA的現(xiàn)場(chǎng)安裝現(xiàn)場(chǎng)總線本質(zhì)安全概念（FISCO）FDT/DTM技術(shù)及其應(yīng)用PROFIBUS-PA簡(jiǎn)單系統(tǒng)應(yīng)用舉例●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen26.2PA的通信協(xié)議PROFIBUS的通信協(xié)議模型讓我們?cè)倩仡櫼幌翽ROFIBUS的通信協(xié)議模型●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen36.2PA的通信協(xié)議IEC61158-2的技術(shù)特點(diǎn)基于IEC61158-2的同步傳送技術(shù)的特點(diǎn)主要有：數(shù)據(jù)傳送其方式為數(shù)字式、位同步、電壓模式，固定的波特率31.25kbit/s，曼徹斯特編碼。數(shù)據(jù)可靠性采用前同步信號(hào)和起、止界定符來(lái)避免差錯(cuò)。（interface)電纜使用雙絞線屏蔽電纜（視使用場(chǎng)合而定）。爆炸場(chǎng)合的保護(hù)本征安全（EExia/ib），遠(yuǎn)程供電通過(guò)信號(hào)電纜實(shí)現(xiàn)。連接網(wǎng)絡(luò)可以是線型、樹(shù)型、星型或混合型。站點(diǎn)數(shù)量總的站點(diǎn)數(shù)量可達(dá)126個(gè)，每段可達(dá)32個(gè)，具體數(shù)量要根據(jù)系統(tǒng)總的電流損耗量而定。電纜長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)1900m，在危險(xiǎn)區(qū)域最長(zhǎng)可達(dá)1000m。中繼器最多可擴(kuò)展至4臺(tái)，使用中繼器可使電纜距離延伸到10km?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen46.2PA的通信協(xié)議DP-V1通信協(xié)議的特點(diǎn)DP-V1通信協(xié)議的特點(diǎn)主要有：總線存取主站之間采用托肯傳遞方式，主站和從站之間采用輪詢方式。通信實(shí)現(xiàn)功能系統(tǒng)安全保證●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen56.2PA的通信協(xié)議DP-V1的組成它是DP-V0的擴(kuò)展版本。DP-V1包括循環(huán)數(shù)據(jù)交換和專為過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的非循環(huán)數(shù)據(jù)交換，非循環(huán)數(shù)據(jù)主要指過(guò)程參數(shù)的上下限和報(bào)警范圍，以及制造商的一些特殊數(shù)據(jù)。典型的DP-V1的總線循環(huán)周期如下圖所示●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen66.2PA的通信協(xié)議DP-V1的組成在非循環(huán)數(shù)據(jù)交換中，1類主站和從站之間的通信稱為MS1通信；2類主站和從站之間的通信稱為MS2通訊。所以DP-V1的通信由循環(huán)通信MS0和非循環(huán)通信MS1、MS2組成。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen76.4PA的行規(guī)概述行規(guī)及行規(guī)的作用獨(dú)立于任何制造商互換性和互操作性定義了具體的一類設(shè)備的性能、參數(shù)規(guī)范等●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen86.4PA的行規(guī)概述PA設(shè)備行規(guī)包括通用要求和設(shè)備數(shù)據(jù)單兩個(gè)文本通用要求部分包括所有設(shè)備類型的現(xiàn)行有效的技術(shù)規(guī)范；設(shè)備數(shù)據(jù)單包括一些特殊設(shè)備類別的已認(rèn)可的技術(shù)規(guī)范。現(xiàn)在的PA行規(guī)版本為3，它包含以下的設(shè)備數(shù)據(jù)單壓力和差壓液位、溫度和流量模擬量和數(shù)字量的輸入和輸出閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析儀器●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen96.4PA的行規(guī)PA裝置中的塊模型在過(guò)程控制設(shè)計(jì)中，人們常用塊來(lái)描述某個(gè)控制點(diǎn)上的一個(gè)測(cè)量點(diǎn)或多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的特性和功能，并且通過(guò)這些類型的塊的組合來(lái)表達(dá)一個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用。這些塊的使用保證了設(shè)備的互換性和開(kāi)放性。塊的類型物理塊（PhysicalBlock，PB變送塊（TransducerBlock，TB功能塊（FunctionBlock，F(xiàn)B設(shè)備管理器（DeviceManager一個(gè)設(shè)備可以是單通道的，也可能是多通道的，所以它有可能包含多個(gè)TB和FB?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen106.4PA的行規(guī)PA裝置中的塊模型設(shè)備管理器：PA設(shè)備中還包含一個(gè)設(shè)備管理器，它用來(lái)描述設(shè)備的結(jié)構(gòu)和組織；另外它還包含著數(shù)據(jù)字典或數(shù)據(jù)一覽表?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen116.4PA的行規(guī)PA行規(guī)中的信號(hào)鏈設(shè)備中過(guò)程控制變量的處理過(guò)程如圖所示信號(hào)鏈的劃分分兩個(gè)子過(guò)程“測(cè)量/執(zhí)行”（校準(zhǔn)、線性化、定標(biāo)換算）的功能在變送塊中；“預(yù)處理測(cè)量值/后處理設(shè)置”（篩選、限定值控制、故障安全行為、運(yùn)行模式選擇）的功能在功能塊中。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen126.4PA的行規(guī)PA設(shè)備中的數(shù)據(jù)PA中的數(shù)據(jù)分循環(huán)數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)數(shù)據(jù)的交換使用MS0通信；非循環(huán)數(shù)據(jù)的交換使用MS1（DPM1和從站之間）或MS2（DPM2和從站之間）通信。非循環(huán)數(shù)據(jù)的地址安排采用槽號(hào)（slot）和索引（index）相結(jié)合的方法編排。設(shè)備管理器用來(lái)管理這些數(shù)據(jù)的編排，它包含了所有數(shù)據(jù)編址的信息。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen136.4PA的行規(guī)PA設(shè)備中的數(shù)據(jù)使用槽號(hào)和索引號(hào)來(lái)編址●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen146.4PA的行規(guī)PA設(shè)備中的數(shù)據(jù)使用槽號(hào)和索引號(hào)來(lái)編址非常復(fù)雜，但我們不必?fù)?dān)心，使用PA設(shè)備的參數(shù)時(shí)，我們不和這些slot和index打交道，使用工具軟件就行了。下面是使用ComuWin的一個(gè)畫面?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen156.4PA的行規(guī)PA的數(shù)據(jù)表示大部分參數(shù)用32位浮點(diǎn)數(shù)表示再加上一個(gè)字節(jié)的“狀態(tài)信息”，來(lái)表示參數(shù)值的質(zhì)量?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen166.5DP-V1報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置報(bào)文概述 和DP-V0相比，DP-V1參數(shù)設(shè)置報(bào)文的DU單元多了3個(gè)字節(jié)，其他都一樣。具體結(jié)構(gòu)和含義如下：DU的具體結(jié)構(gòu)

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen176.5DP-V1報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置報(bào)文DU的具體結(jié)構(gòu)

前7個(gè)字節(jié)同DP-V0。第11字節(jié)以后的參數(shù)暫時(shí)未用。第8字節(jié)位2：時(shí)基選擇位，該位的設(shè)置可以使時(shí)基最小到1ms，而對(duì)DP-V0來(lái)說(shuō)時(shí)基總是10ms。位7：該位是最重要的標(biāo)志位，當(dāng)它設(shè)置為1后，就可建立起MS1通訊通道。如果在GSD文件中沒(méi)有定義非周期性數(shù)據(jù)通訊通道的話，從站會(huì)拒絕這樣的參數(shù)設(shè)置?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen186.5DP-V1報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置報(bào)文DU的具體結(jié)構(gòu)

第9字節(jié)位0：該位設(shè)置為1時(shí)該位設(shè)置為0時(shí)其他報(bào)警位：（這些位設(shè)置為1時(shí)有效）●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen196.5DP-V1報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置報(bào)文DU的具體結(jié)構(gòu)

第10字節(jié)位0~位2：該3位用來(lái)定義在一個(gè)從站中總共有多少報(bào)警信息可以同時(shí)被主站處理?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen206.5DP-V1報(bào)文詳解組態(tài)報(bào)文該報(bào)文和上一章的組態(tài)報(bào)文一樣，但DP-V1中的組態(tài)報(bào)文中的DU部分肯定是屬于特殊模塊組態(tài)那一類的。它的不同體現(xiàn)在制造商特殊數(shù)據(jù)部分。在DP-V1中，因?yàn)樯婕暗竭^(guò)程控制中模擬量的處理，所以制造商特殊數(shù)據(jù)字節(jié)用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明該模塊輸入、輸出或輸入/輸出的性質(zhì)，該字節(jié)中數(shù)值不同代表的I/O性質(zhì)不同。要注意，若為輸入/輸出時(shí)，其次序是先輸出，后輸入，請(qǐng)參考上一章該部分講解。

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen216.5DP-V1報(bào)文詳解組態(tài)報(bào)文I/O性質(zhì)入下表所列●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen226.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文回顧DP-V1和DP-V0的主站診斷請(qǐng)求報(bào)文是相同的。在DP-V0從站診斷響應(yīng)報(bào)文中已經(jīng)定義了基本診斷信息字節(jié)（必選）和擴(kuò)展診斷信息字節(jié)（可選），其中的擴(kuò)展診斷信息包括3部分內(nèi)容：裝置相關(guān)的診斷信息；模塊相關(guān)的診斷信息；通道相關(guān)的診斷信息?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen236.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文回顧在這里我們?cè)倩貞浺幌翫P-V0的從站響應(yīng)報(bào)文結(jié)構(gòu)：●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen246.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文DP-V1響應(yīng)報(bào)文中的DU結(jié)構(gòu)在DP-V1中使用報(bào)警和狀態(tài)信息塊替代了DP-V0中的裝置診斷信息塊，所以在DP-V1中就沒(méi)有裝置信息塊了。除此之外，DP-V1診斷響應(yīng)報(bào)文的其他部分和DP-V0相同。DP-V1的DU單元結(jié)構(gòu)如下：DP-V1的報(bào)警/狀態(tài)信息塊有兩部分內(nèi)容報(bào)警信息狀態(tài)信息工作原理●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen256.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文報(bào)警診斷信息工作原理DP-V1中報(bào)警診斷信息報(bào)文的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第7字節(jié)（緊接著前6個(gè)DU必選字節(jié)）：

診斷數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度最小值為4，是指除了頭字節(jié)外，還有接下來(lái)的必選的3個(gè)字節(jié)。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen266.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文報(bào)警診斷信息DP-V1中報(bào)警診斷信息報(bào)文的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第8字節(jié)：它的位6用來(lái)區(qū)分是報(bào)警診斷信息還是狀態(tài)診斷信息的。當(dāng)位7為0時(shí)，指明的是報(bào)警診斷信息，這時(shí)位0~位6用來(lái)指定報(bào)警信息類型：0：保留；1：診斷報(bào)警；2：過(guò)程報(bào)警；3：拔出模塊報(bào)警；4：插入模塊報(bào)警；5：狀態(tài)報(bào)警；6：更新參數(shù)報(bào)警；7~31：保留；32~126：制造商特殊報(bào)警信息；126：保留。 ●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen276.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文報(bào)警診斷信息DP-V1中報(bào)警診斷信息報(bào)文的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第9字節(jié)：用來(lái)指明發(fā)生故障的從站設(shè)備的槽號(hào)。范圍：0~254。

第10字節(jié)：用來(lái)指定報(bào)警的詳細(xì)特點(diǎn)。 如果位2為1，則表示從站通知主站這個(gè)報(bào)警需要一個(gè)另外的報(bào)警確認(rèn)服務(wù)，該服務(wù)通過(guò)MS1來(lái)完成，見(jiàn)MS1中的講解。

第11字節(jié)以后：為用戶數(shù)據(jù)字節(jié)。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen286.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文狀態(tài)診斷信息作用工作原理DP-V1中狀態(tài)診斷信息報(bào)文的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第7字節(jié)（緊接著前6個(gè)DU必選字節(jié)）：

診斷數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度最小值為4，是指除了頭字節(jié)外，還有接下來(lái)的必選的3個(gè)字節(jié)。

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen296.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文狀態(tài)診斷信息DP-V1中狀態(tài)診斷信息報(bào)文的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第8字節(jié)：它的位7用來(lái)區(qū)分是報(bào)警診斷信息還是狀態(tài)診斷信息的。 當(dāng)位7為1時(shí)，指明的是狀態(tài)診斷信息，這時(shí)位0~位6位所指定的狀態(tài)信息類型是：0：保留；1：表示在狀態(tài)詳細(xì)特點(diǎn)信息字節(jié)后是狀態(tài)信息；2：表示在狀態(tài)詳細(xì)特點(diǎn)信息字節(jié)后是模塊狀態(tài)信息；（影響第9字節(jié)后的字節(jié)內(nèi)容）3~31：保留；32~126：表示在狀態(tài)詳細(xì)特點(diǎn)信息字節(jié)后是是制造商特殊數(shù)據(jù)；127：保留?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen306.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文狀態(tài)診斷信息DP-V1中狀態(tài)診斷信息報(bào)文的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第9字節(jié)：用來(lái)指明報(bào)告狀態(tài)異常的從站設(shè)備的槽號(hào)。范圍：0~254。

第10字節(jié)：用來(lái)指定狀態(tài)的詳細(xì)特點(diǎn)。

第11字節(jié)以后：為用戶數(shù)據(jù)字節(jié)?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen316.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文狀態(tài)診斷信息特殊情況 如果第8字節(jié)中的狀態(tài)類型指定是2，即模塊狀態(tài)信息時(shí)，則接下來(lái)的第9字節(jié)應(yīng)為0，即從站槽號(hào)為0。第11字節(jié)以后就不是用戶數(shù)據(jù)字節(jié)了，其具體結(jié)構(gòu)和含義如下：

第11字節(jié)：描述模塊1~模塊4的狀態(tài)

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen326.5DP-V1報(bào)文詳解診斷報(bào)文狀態(tài)診斷信息特殊情況

第12字節(jié)：描述模塊5~模塊8的狀態(tài)以后的字節(jié)可以仿照上述排列繼續(xù)下去，直到把所有模塊的信息寫完?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen336.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）循環(huán)數(shù)據(jù)的交換和DP-V0的相同，在此我們不再介紹。非循環(huán)數(shù)據(jù)的交換就是MS1通訊。MS1通訊中定義了新的SAP，主站的SAP都是33h，從站的SAP一個(gè)是33h，用于數(shù)據(jù)讀寫；另一個(gè)是32h，用于報(bào)警確認(rèn)?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen346.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文數(shù)據(jù)讀取報(bào)文作用因?yàn)镈SAP和SSAP都是33h，所以MS1的數(shù)據(jù)讀取請(qǐng)求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文基本上是一樣的，唯一的區(qū)別是請(qǐng)求報(bào)文的DU單元中沒(méi)有用戶數(shù)據(jù)字節(jié)部分。具體報(bào)文格式如下：●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen356.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文數(shù)據(jù)讀取報(bào)文DU具體含義：

第1字節(jié)非循環(huán)數(shù)據(jù)交換功能碼：這里的功能碼和第7字節(jié)的FC的英文表示相同，但意思不一樣，前者表示整個(gè)數(shù)據(jù)交換第2層（數(shù)據(jù)鏈路層DLL）的通訊協(xié)議功能，后者表示非循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)交換功能。位6：當(dāng)該字節(jié)的位7為1時(shí)，表示響應(yīng)響應(yīng)報(bào)文錯(cuò)誤，這時(shí)整個(gè)報(bào)文的結(jié)構(gòu)也不一樣了。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen366.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文數(shù)據(jù)讀取報(bào)文DU具體含義：

第2字節(jié)：該字節(jié)指定數(shù)據(jù)所在地址的槽號(hào)第3字節(jié)：該字節(jié)指定數(shù)據(jù)存放的層號(hào)（索引號(hào)）。槽號(hào)和層號(hào)一起決定數(shù)據(jù)存放的位置●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen376.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文數(shù)據(jù)讀取報(bào)文DU具體含義：

第4字節(jié)：該字節(jié)指定所讀取的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，即多少個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)需要讀取第5字節(jié)第5字節(jié)以后為用戶數(shù)據(jù)，請(qǐng)求報(bào)文沒(méi)有該部分，響應(yīng)報(bào)文才有該部分。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen386.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文MS1通訊錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)文在進(jìn)行MS1通訊時(shí)，有可能發(fā)生錯(cuò)誤，這時(shí)在響應(yīng)報(bào)文中就要反映出來(lái)。這種情況下的DU單元報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義如下：

第1字節(jié)

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen396.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文MS1通訊錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)文第2字節(jié)：錯(cuò)誤解碼字節(jié) 該字節(jié)所代表的意義如下：0~127：保留；128：DP-V1方面的錯(cuò)誤；129~253：保留；254：有關(guān)PROFIBUSFMS方面的錯(cuò)誤，在此不再介紹；255：有關(guān)HART方面的錯(cuò)誤，在此不再介紹?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen406.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文MS1通訊錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)文第3字節(jié)：該字節(jié)為錯(cuò)誤碼1。當(dāng)為DP-V1方面的錯(cuò)誤時(shí)，該字節(jié)的結(jié)構(gòu)和含義如下錯(cuò)誤分類（Error-Class）和錯(cuò)誤碼的具體說(shuō)明如右表所示

第4字節(jié)：該字節(jié)為錯(cuò)誤碼2。當(dāng)為DP-V1方面的錯(cuò)誤時(shí)，該字節(jié)為用戶指定?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen416.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文MS1讀取數(shù)據(jù)的工作過(guò)程MS1讀取數(shù)據(jù)的工作過(guò)程可用下圖表示

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen426.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）數(shù)據(jù)讀取報(bào)文MS1讀取數(shù)據(jù)的工作過(guò)程非循環(huán)數(shù)據(jù)的交換不一定是在一個(gè)周期內(nèi)完成的，所以主站發(fā)出數(shù)據(jù)讀取請(qǐng)求后，從站返回一個(gè)短確認(rèn)報(bào)文；下一個(gè)周期，主站對(duì)該從站就剛才的讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文進(jìn)行輪詢，看是否從站能給出響應(yīng)報(bào)文，從站要是還沒(méi)有響應(yīng)報(bào)文，則繼續(xù)返回短確認(rèn)報(bào)文；下一個(gè)周期，主站繼續(xù)進(jìn)行輪詢，直到從站返回響應(yīng)報(bào)文，則數(shù)據(jù)交換結(jié)束。輪詢報(bào)文的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，它沒(méi)有DU單元。讀取數(shù)據(jù)報(bào)文的輪詢報(bào)文結(jié)構(gòu)如下：●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen436.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）MS1寫數(shù)據(jù)報(bào)文主站可以對(duì)屬于它的并組態(tài)過(guò)的DP-V1從站進(jìn)行非循環(huán)數(shù)據(jù)的寫操作，數(shù)據(jù)地址也是按槽號(hào)和層號(hào)來(lái)確定的。寫操作的報(bào)文和讀操作基本上是相同的，此處不再詳細(xì)介紹，下面只給出寫操作幾種報(bào)文的DU單元的組成，如下表所示。錯(cuò)誤解碼、錯(cuò)誤碼1和錯(cuò)誤碼2的具體含義見(jiàn)MS1讀數(shù)據(jù)報(bào)文部分。MS1寫數(shù)據(jù)操作的輪詢報(bào)文和讀取數(shù)據(jù)操作的一樣。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen446.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文為實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制中的這種特殊要求，報(bào)警確認(rèn)報(bào)文作為診斷報(bào)文的附屬功能，通過(guò)MS1來(lái)處理報(bào)警確認(rèn)。報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警確認(rèn)報(bào)文中從站的SAP為32h，主站的SAP為33h，請(qǐng)求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文的區(qū)別在于把DSAP和SSAP的值交換一下即可。另外響應(yīng)報(bào)文發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的處理和讀寫時(shí)的處理報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義一樣，此處不再贅述。請(qǐng)求報(bào)文的結(jié)構(gòu)和含義如下：●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen456.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警確認(rèn)報(bào)文第1字節(jié)：為MS1的功能號(hào)第2字節(jié)：為發(fā)生故障的槽號(hào)

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen466.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警確認(rèn)報(bào)文第3字節(jié)：報(bào)警類型

報(bào)警類型代碼如下：0：保留；1：診斷報(bào)警；2：過(guò)程報(bào)警；3：拔出模塊報(bào)警；4：插入模塊報(bào)警；5：狀態(tài)報(bào)警；6：更新參數(shù)報(bào)警；7~31：保留；32~126：制造商特殊報(bào)警信息；127：保留。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen476.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警確認(rèn)報(bào)文第4字節(jié)：為報(bào)警的詳細(xì)特點(diǎn)

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen486.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警響應(yīng)、確認(rèn)的工作過(guò)程我們知道在進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，如果從站有報(bào)警發(fā)生，則會(huì)響應(yīng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)報(bào)文（FC=0Ah）。這時(shí)主站會(huì)發(fā)出診斷請(qǐng)求，從站也會(huì)立即回復(fù)一個(gè)診斷響應(yīng)報(bào)文。對(duì)于有報(bào)警確認(rèn)要求的DP-V1設(shè)備，主站還會(huì)進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)請(qǐng)求，因?yàn)檫@屬于MS1，所以主站會(huì)進(jìn)行輪詢請(qǐng)求，直到從站給于報(bào)警確認(rèn)響應(yīng)。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen496.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警響應(yīng)、確認(rèn)的工作過(guò)程該過(guò)程可用下圖表示●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen506.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS1）報(bào)警確認(rèn)報(bào)文報(bào)警響應(yīng)、確認(rèn)的工作過(guò)程報(bào)警輪詢報(bào)文的結(jié)構(gòu)和MS1讀寫數(shù)據(jù)的基本一樣，只是DSAP的值為32h。其結(jié)構(gòu)如下所示●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen516.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）MS2的作用。MS2的數(shù)據(jù)交換過(guò)程MS2的SAP主站的SAP總是32h；從站的SAP在初始化報(bào)文和源管理器報(bào)文中為31h，在其他MS2中為0~30h?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen526.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）MS2的數(shù)據(jù)交換過(guò)程MS2的通訊過(guò)程可用右圖表示

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen536.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）MS2的數(shù)據(jù)交換過(guò)程

MS2的所有輪詢報(bào)文的格式都是相同的，以從站的SAP=20h為例，其結(jié)構(gòu)如下

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen546.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）初始化報(bào)文初始化請(qǐng)求報(bào)文

2類主站先向它要進(jìn)行通信的從站索取SAP，發(fā)出請(qǐng)求報(bào)文。其結(jié)構(gòu)如下所示 其中DU部分由以下字節(jié)組成：第1字節(jié)：MS2通信功能碼：57h。表示該報(bào)文為初始化請(qǐng)求/響應(yīng)報(bào)文。第2、3、4字節(jié)：保留。第5字節(jié)：Sent-Timeout。主站告訴從站它希望得到從站響應(yīng)的最長(zhǎng)時(shí)間，時(shí)基為10ms。第6字節(jié)：Feature-Supported。從站支持的服務(wù)。0001表示支持讀寫功能。第7字節(jié)：Profile-Feature-Supported。支持行規(guī)。第8字節(jié)：Profile-ID-Number。主站支持的行規(guī)號(hào)。如果從站支持，則發(fā)回相同的行規(guī)號(hào)；如果行規(guī)號(hào)不同，則發(fā)回不同的行規(guī)號(hào)；如果不支持，則發(fā)回0。第9字節(jié)：Add-Addr-Param：子網(wǎng)地址參數(shù)。這里不再細(xì)講?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen556.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）初始化報(bào)文從站立即響應(yīng)報(bào)文 收到主站的初始化請(qǐng)求報(bào)文后，從站馬上為其指定一個(gè)有效的SAP。其報(bào)文結(jié)構(gòu)如下 其中DU部分由以下字節(jié)組成：第1字節(jié)：MS2通信功能碼：56h。表示該報(bào)文為初始化立即響應(yīng)報(bào)文。第2字節(jié)：有效的SAP號(hào)，范圍0~30h。第3字節(jié)：Sent-Timeout。從站能響應(yīng)主站請(qǐng)求需要的最小的時(shí)間。主站初始化請(qǐng)求輪詢報(bào)文收到有效的SAP后，2類主站開(kāi)始使用新的SAP對(duì)從站進(jìn)行輪詢，等待從站的初始化響應(yīng)。輪詢報(bào)文沒(méi)有DU部分，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)上一小節(jié)。

●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen566.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）初始化報(bào)文從站初始化響應(yīng)報(bào)文 從站的初始化響應(yīng)報(bào)文的結(jié)構(gòu)如下：（設(shè)新的SAP為20h）

其中DU部分由以下字節(jié)組成：第1字節(jié)：MS2通信功能碼：56h。表示該報(bào)文為初始化請(qǐng)求/響應(yīng)報(bào)文。第2字節(jié)：最大的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。第3字節(jié)：Feature-Supported。從站支持的服務(wù)。0001表示支持讀寫功能。第4字節(jié)：Profile-Feature-Supported。支持行規(guī)。第5字節(jié)：Profile-ID-Number。如果從站支持主站行規(guī)，則發(fā)回相同的行規(guī)號(hào)；如果行規(guī)號(hào)不同，則發(fā)回不同的行規(guī)號(hào)；如果不支持，則發(fā)回0。第6字節(jié)：Add-Addr-Param：子網(wǎng)地址參數(shù)。這里不再細(xì)講。●PROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen576.5DP-V1報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換報(bào)文（MS2）初始化報(bào)文初始化響應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)文 在初始化過(guò)程中，如果在響應(yīng)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則功能碼的位7置1。響應(yīng)報(bào)文的結(jié)構(gòu)同上，但DU中的內(nèi)容不一樣，具體如下：第1字節(jié)：MS2通信功能碼變?yōu)镈6h。表示該報(bào)文為初始化響應(yīng)故障報(bào)文。第2字節(jié)：故障解碼。第3字節(jié)：故障碼1。第4字節(jié)：故障碼2。其中第2、3、4字節(jié)的內(nèi)容見(jiàn)上一節(jié)MS1通信中的有關(guān)講解?！馪ROFIBUS-PA及DP-V12007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程Copyrig2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)