抗干擾與器件介紹

抗干擾與器件介紹第1頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月智能電量計(jì)第2頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月電力載波通信第3頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月智能儀表第4頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1.1.1單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件組成被控對(duì)象單片機(jī)光電隔離A/D光電隔離光電隔離D/A擴(kuò)展存儲(chǔ)器顯示器鍵盤功能芯片接口數(shù)字量輸入模擬量輸入開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出模擬量輸出輸入輸出接口I/O接口

二.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.1.2單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的基本過程一．系統(tǒng)需求與方案調(diào)研系統(tǒng)需求與方案調(diào)研的目的是通過市場(chǎng)或用戶了解用戶對(duì)擬開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)指標(biāo)。通過查找資料，分析研究，解決以下問題：1）了解國(guó)內(nèi)外同類系統(tǒng)的開發(fā)水平、器材、設(shè)備水平、供應(yīng)狀態(tài)；對(duì)接收委托研制項(xiàng)目，還應(yīng)充分了解對(duì)方技術(shù)要求、環(huán)境狀況、技術(shù)水平，以確定課題的技術(shù)難度。2）了解可移植的硬、軟件技術(shù)。能移植的盡量移植，以防止大量低水平重復(fù)勞動(dòng)。3）摸清硬、軟件技術(shù)難度，明確技術(shù)主攻方向。4）綜合考慮硬、軟件分工與配合方案。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，硬、軟件工作具有密切的相關(guān)性。第6頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月可行性分析的目的是對(duì)系統(tǒng)開發(fā)研制的必要性及可行性作出明確的判定結(jié)論。根據(jù)這一結(jié)論決定系統(tǒng)的開發(fā)研制工作是否進(jìn)行下去?？尚行苑治鐾ǔ囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行論證：1）市場(chǎng)或用戶的需求情況。2）經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。3）技術(shù)支持與開發(fā)環(huán)境。4）現(xiàn)在的競(jìng)爭(zhēng)力與未來的生命力。二．可行性分析第7頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)總體目標(biāo)功能的確定及系統(tǒng)硬、軟件模塊功能的劃分與協(xié)調(diào)關(guān)系。

系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)是根據(jù)系統(tǒng)硬件、軟件功能的劃分及其協(xié)調(diào)關(guān)系，確定系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展方案和外圍設(shè)備的配置及其接口電路方案，最后要以邏輯框圖形式描述出來。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要完成的任務(wù)是確定出系統(tǒng)軟件功能模塊的劃分及各功能模塊的程序?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)方法，最后以結(jié)構(gòu)框圖或流程圖描述出來。三．系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)第8頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與制作就是將前面的系統(tǒng)方案付諸實(shí)施，將硬件框圖轉(zhuǎn)化成具體電路，并制作成電路板，軟件框圖或流程圖用程序加以實(shí)現(xiàn)。四．系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與制作系統(tǒng)調(diào)試是檢測(cè)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性與可靠性的必要過程。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的勞動(dòng)過程，在設(shè)計(jì)、制作中，難免存在一些局部性問題或錯(cuò)誤。系統(tǒng)調(diào)試可發(fā)現(xiàn)存在的問題和錯(cuò)誤，以便及時(shí)地進(jìn)行修改。調(diào)試與修改的過程可能要反復(fù)多次，最終使系統(tǒng)試運(yùn)行成功，并達(dá)到設(shè)計(jì)要求。五．系統(tǒng)調(diào)試與修改第9頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)硬件、軟件調(diào)試通過后，就可以把調(diào)試完畢的軟件固化在EPROM中，然后脫機(jī)（脫離開發(fā)系統(tǒng)）運(yùn)行。如果脫機(jī)運(yùn)行正常，再在真實(shí)環(huán)境或模擬真實(shí)環(huán)境下運(yùn)行，經(jīng)反復(fù)運(yùn)行正常，開發(fā)過程即告結(jié)束。六．生成正式系統(tǒng)或產(chǎn)品第10頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.2單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1.2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包括三個(gè)部分內(nèi)容：一是單片機(jī)芯片的選擇，二是單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展，三是系統(tǒng)配置。一、單片機(jī)芯片的選擇二、單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展是指單片機(jī)內(nèi)部的功能單元(如程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等)的容量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，這時(shí)應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的擴(kuò)展連接電路；系統(tǒng)配置是按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等，設(shè)計(jì)相應(yīng)的接口電路。

第11頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月三、系統(tǒng)擴(kuò)展和配置設(shè)計(jì)遵循的原則系統(tǒng)擴(kuò)展和配置設(shè)計(jì)遵循的原則：（1）盡可能選擇典型通用的電路，并符合單片機(jī)的常規(guī)用法。（2）系統(tǒng)的擴(kuò)展與外圍設(shè)備配置的水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)當(dāng)前的功能要求，并留有適當(dāng)余地，便于以后進(jìn)行功能的擴(kuò)充。（3）硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。（4）整個(gè)系統(tǒng)中相關(guān)的器件要盡可能做到性能匹配。（5）可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)中不可忽視的一部分。（6）單片機(jī)外接電路較多時(shí)，必須考慮其驅(qū)動(dòng)能力。第12頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.2.2硬件設(shè)計(jì)一．程序存儲(chǔ)器二．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器三．I/O接口四．譯碼電路五．總線驅(qū)動(dòng)器六．抗干擾電路第13頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.3單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)中的軟件一般是由系統(tǒng)監(jiān)控程序和應(yīng)用程序兩部分構(gòu)成的。其中:

應(yīng)用程序是用來完成諸如測(cè)量、計(jì)算、顯示、打印、輸出控制等各種實(shí)質(zhì)性功能的軟件；系統(tǒng)監(jiān)控程序是控制單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定操作方式運(yùn)行的程序，它負(fù)責(zé)組織調(diào)度各應(yīng)用程序模塊，完成系統(tǒng)自檢、初始化、處理鍵盤命令、處理接口命令、處理?xiàng)l件觸發(fā)和顯示等功能。第14頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)軟件功能要求，將軟件分成若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，并根據(jù)它們之間的聯(lián)系和時(shí)間上的關(guān)系，設(shè)計(jì)出軟件的總體結(jié)構(gòu)，畫出程序流程框圖。畫流程框圖時(shí)還要對(duì)系統(tǒng)資源作具體的分配和說明。根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和用戶的了解情況選擇編程語言，現(xiàn)在一般用匯編語言和C語言。匯編語言編寫程序?qū)τ布僮骱芊奖?，編寫的程序代碼短，以前單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件主要用匯編語言編寫；

C語言功能豐富，表達(dá)能力強(qiáng)，使用靈活方便，應(yīng)用面廣，目標(biāo)程序效率高，可移植性好，現(xiàn)在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)很多都用C語言來進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)。第15頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.3.1軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)一個(gè)優(yōu)秀的應(yīng)用系統(tǒng)的軟件應(yīng)具有以下特點(diǎn)：（1）軟件結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)捷、流程合理。（2）各功能程序?qū)崿F(xiàn)模塊化，系統(tǒng)化。這樣，既便于調(diào)試、連接，又便于移植、修改和維護(hù)。（3）程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)規(guī)劃合理，既能節(jié)約存儲(chǔ)容量，又能給程序設(shè)計(jì)與操作帶來方便。（4）運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)標(biāo)志化管理。各個(gè)功能程序運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果以及運(yùn)行需求都設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志以便查詢，程序的轉(zhuǎn)移、運(yùn)行、控制都可通過狀態(tài)標(biāo)志來控制。第16頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（5）經(jīng)過調(diào)試修改后的程序應(yīng)進(jìn)行規(guī)范化，除去修改“痕跡”。規(guī)范化的程序便于交流、借鑒，也為今后的軟件模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化打下基礎(chǔ)。（6）實(shí)現(xiàn)全面軟件抗干擾設(shè)計(jì)。軟件抗干擾是計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提高可靠性的有力措施。（7）為了提高運(yùn)行的可靠性，在應(yīng)用軟件中設(shè)置自診斷程序，在系統(tǒng)運(yùn)行前先運(yùn)行自診斷程序，用以檢查系統(tǒng)各特征參數(shù)是否正常。第17頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.3.2資源分配一．程序存儲(chǔ)器ROM/EPROM資源的分配在這些資源分配中，定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷、串行口等分配比較容易，這里介紹程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的分配。程序存儲(chǔ)器ROM/EPROM用于存放程序和數(shù)據(jù)表格。按照MCS-51單片機(jī)的復(fù)位及中斷入口的規(guī)定，002FH以前的地址單元作為中斷、復(fù)位入口地址區(qū)。在這些單元中一般都設(shè)置了轉(zhuǎn)移指令，用于轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序或復(fù)位啟動(dòng)程序。當(dāng)程序存儲(chǔ)器中存放的功能程序及子程序數(shù)量較多時(shí)，應(yīng)盡可能為它們?cè)O(shè)置入口地址表。一般的常數(shù)、表格集中設(shè)置在表格區(qū)。二次開發(fā)，擴(kuò)展部分盡可能放在高位地址區(qū)。第18頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月

RAM分為片內(nèi)RAM和片外RAM。片外RAM的容量比較大，通常用來存放批量大的數(shù)據(jù)，如采樣結(jié)果數(shù)據(jù)；片內(nèi)RAM容量較少，應(yīng)盡量重疊使用，比如數(shù)據(jù)暫存區(qū)與顯示、打印緩沖區(qū)重疊。對(duì)于MCS-51單片機(jī)來說，片內(nèi)RAM是指00H~7FH單元，這128個(gè)單元的功能并不完全相同，分配時(shí)應(yīng)注意發(fā)揮各自的特點(diǎn)，做到物盡其用。二．?dāng)?shù)據(jù)RAM資源分配第19頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.3.3單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)過總體設(shè)計(jì)，完成硬件開發(fā)和軟件設(shè)計(jì)，就進(jìn)行硬件安裝。硬件安裝好后，把編制好的程序?qū)懭氪鎯?chǔ)器中，調(diào)試好后系統(tǒng)就可以運(yùn)行了。但用戶設(shè)計(jì)的應(yīng)用系統(tǒng)本身并不具備自開發(fā)的能力，不能夠?qū)懭氤绦蚝驼{(diào)試程序，這必須借助于單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成這些工作。單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)是能夠模擬用戶實(shí)際的單片機(jī)，并且能隨時(shí)觀察運(yùn)行的中間過程和結(jié)果，從而能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模仿的仿真開發(fā)系統(tǒng)。通過它能很方便的對(duì)硬件電路進(jìn)行診斷和調(diào)試，得到正確的結(jié)果。

第20頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月目前國(guó)內(nèi)使用的通用單片機(jī)的仿真開發(fā)系統(tǒng)很多，南京偉福實(shí)業(yè)有限公司的偉福系列仿真器、廣州周立功公司51仿真器、新華龍公司提供的Cygnal51單片機(jī)仿真器（JTAG接口仿真器）。它們都具有對(duì)用戶程序進(jìn)行輸入、編輯、匯編和調(diào)試的功能。此外，有些還具備在線仿真功能，能夠直接將程序固化到EEPROM中。一般都支持匯編語言編程，有的可以通過開發(fā)軟件，支持C語言編程。例如可通過KeilC51軟件來編寫C語言源程序，編譯連接生成目標(biāo)文件、可執(zhí)行文件，仿真、調(diào)試、生成代碼并下載到應(yīng)用系統(tǒng)中。第21頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月微控制器應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)第22頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月1.干擾源及干擾途徑單片機(jī)系統(tǒng)中的干擾有多種類型。

一種是來自空間輻射的干擾?？煽毓枘孀冸娫?、變頻調(diào)速器、發(fā)射機(jī)等特殊設(shè)備在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的干擾，在這種環(huán)境中單片機(jī)系統(tǒng)難以正常運(yùn)行；

另一種是來自電源的干擾。各種開關(guān)的通斷、火花干擾、大電機(jī)啟停等現(xiàn)象在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)很常見，這些來自交流電源的干擾對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行危害極大；

還有一種就是來自信號(hào)通道的干擾。在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，測(cè)控信號(hào)的輸入/輸出是必不可少的。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，這些I/O信號(hào)線、控制線有時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾百米，不可避免地會(huì)把干擾引入到系統(tǒng)中。如果受控對(duì)象是強(qiáng)干擾源，如可控硅、電焊機(jī)等，則單片機(jī)系統(tǒng)根本就無法運(yùn)行。第23頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月2、硬件抗干擾措施根據(jù)干擾的產(chǎn)生及傳輸特點(diǎn)，在硬件上可以采取以下措施：（1）硬件屏蔽。將系統(tǒng)安裝在對(duì)電磁輻射干擾具有屏蔽作用的金屬機(jī)箱中，并進(jìn)行正確接地，可以有效地抑制強(qiáng)電設(shè)備產(chǎn)生的空間輻射干擾。（2）光電隔離。對(duì)于開關(guān)量信號(hào)用光電耦合器隔離以后再進(jìn)行輸入/輸出，對(duì)于模擬量信號(hào)可選用光電隔離器或變壓器隔離后再進(jìn)行輸入/輸出，并使用雙絞線或屏蔽線進(jìn)行信號(hào)傳輸，這樣就可以有效地克服信號(hào)傳輸通道帶來的干擾。（3）電源濾波。對(duì)于來自電源的干擾，可采用低通濾波器以及帶有屏蔽層的電源變壓器來進(jìn)行抑制。第24頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（4）電源去耦;對(duì)于系統(tǒng)中每一片集成電路，在電源和地之間都加上去耦電容，既是本芯片的蓄能電容，還能抑制高頻噪聲。（5）在滿足要求的前提下盡量用較低的時(shí)鐘頻率和低頻的器件。（6）合理布置元件在線路板上的位置，把模擬電路、高速數(shù)字電路和產(chǎn)生噪聲的功率驅(qū)動(dòng)部分合理地分開，各部件之間的引線盡量短，對(duì)各種輸入/輸出線分類打把，以減少寄生電容的干擾。（7）系統(tǒng)中芯片的未用端不要懸空，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況接到電源端、地端或已用端。（8）盡量不用IC插座，而將集成電路直接焊接在電路板上。

第25頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（9）對(duì)噪聲敏感的線不要與大電流，高速開關(guān)線平行

。（10）石英晶體下面以及對(duì)噪聲敏感的器件下面不要走線。

（11）弱信號(hào)電路，低頻電路周圍不要形成電流環(huán)路

。（12）任何信號(hào)都不要形成環(huán)路，如不可避免，讓環(huán)路區(qū)盡量小

。（13）每個(gè)集成電路一個(gè)去耦電容。每個(gè)電解電容邊上都要加一個(gè)小的高頻旁路電容

。

（14）用大容量的鉭電容或聚酷電容而不用電解電容作電路充放電儲(chǔ)能電容。使用管狀電容時(shí)，外殼要接地

。

（15）元件引腳盡量短，去耦電容引腳盡量短

。（16）時(shí)鐘線垂直于I/O線比平行I/O線干擾小，時(shí)鐘元件引腳遠(yuǎn)離I/O電纜

。（17）對(duì)A/D類器件，數(shù)字部分與模擬部分寧可統(tǒng)一下也不要交叉

。

第26頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（18）可用串一個(gè)電阻的辦法，降低控制電路上下沿跳變速率。

（19）盡量為繼電器等提供某種形式的阻尼。

（20）使用滿足系統(tǒng)要求的最低頻率時(shí)鐘。

（21）時(shí)鐘產(chǎn)生器盡量靠近到用該時(shí)鐘的器件。石英晶體振蕩器外殼要接地。

（22）用地線將時(shí)鐘區(qū)圈起來，時(shí)鐘線盡量短。

（23）I/O驅(qū)動(dòng)電路盡量靠近印刷板邊，讓其盡快離開印刷板。對(duì)進(jìn)入印制板的信號(hào)要加濾波，從高噪聲區(qū)來的信號(hào)也要加濾波，同時(shí)用串終端電阻的辦法，減小信號(hào)反射。

第27頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月

（24）閑置不用的門電路輸入端不要懸空，閑置不用的運(yùn)放正輸入端接地，負(fù)輸入端接輸出端。

（25）印制板盡量使用45折線而不用90折線布線以減小高頻信號(hào)對(duì)外的發(fā)射與耦合。

（26）印制板按頻率和電流開關(guān)特性分區(qū)，噪聲元件與非噪聲元件要距離再遠(yuǎn)一些。

（27）單面板和雙面板用單點(diǎn)接電源和單點(diǎn)接地、電源線、地線盡量粗，經(jīng)濟(jì)是能承受的話用多層板以減小電源，地的容生電感。

（28）時(shí)鐘、總線、片選信號(hào)要遠(yuǎn)離I/O線和接插件。

第28頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月3、軟件抗干擾措施（1）在程序中插入空操作指令實(shí)現(xiàn)指令冗余。系統(tǒng)在工作時(shí)容易因干擾而使PC指向程序存儲(chǔ)器的非代碼區(qū)，從而導(dǎo)致“死機(jī)”。為此可以在程序中插入一些單字節(jié)的空操作指令NOP，失控的程序遇到該指令后得到調(diào)整而轉(zhuǎn)入正常。（2）對(duì)未用的中斷向量進(jìn)行處理。在程序中對(duì)未用的中斷都編寫出相應(yīng)的錯(cuò)誤處理程序，若因干擾觸發(fā)了這些中斷，則執(zhí)行完簡(jiǎn)單的出錯(cuò)處理程序后可以正常返回。（3）采用超時(shí)判斷克服程序的死鎖。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分，如A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果采用查詢方式讀取，若因干擾使A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志無效，程序就會(huì)進(jìn)入死循環(huán)。針對(duì)類似情況，可在程序中采用超時(shí)判斷，若系統(tǒng)在一定的時(shí)間內(nèi)采不到有效的標(biāo)志，就自動(dòng)放棄本次采樣，從而避免程序死鎖的發(fā)生。第29頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（4）采用軟件陷阱。當(dāng)程序因干擾而“跑飛”時(shí)，可在非程序區(qū)設(shè)置陷阱，強(qiáng)迫PC進(jìn)入一個(gè)指定的地址，執(zhí)行一段專門對(duì)死機(jī)進(jìn)行處理的程序，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。軟件陷阱可安排在未使用的中斷區(qū)和未使用的大片ROM空間，可由以下三條指令構(gòu)成：

NOP NOP LJMPERR第30頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（5）采用看門狗。當(dāng)程序“跑飛”而前述方法又沒有捕捉到時(shí)，可以用看門狗來恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。具體設(shè)計(jì)時(shí)可以用軟件實(shí)現(xiàn)，也可以用專用的看門狗芯片如MAX693、X25045等來實(shí)現(xiàn)。軟件方法利是用單片機(jī)中未用的定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)，在主程序每一次循環(huán)的特定時(shí)刻刷新定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)，若定時(shí)器因系統(tǒng)死機(jī)而得不到刷新，就會(huì)產(chǎn)生溢出而引起中斷，在其中斷服務(wù)程序中進(jìn)行出錯(cuò)處理后轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行?？撮T狗芯片也相當(dāng)于定時(shí)器，系統(tǒng)在每一次循環(huán)中用一根口線使芯片復(fù)位，若芯片因系統(tǒng)異常而得不到復(fù)位，其接到MCU復(fù)位端的溢出信號(hào)就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。第31頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月（6）采用數(shù)字濾波。為了提高數(shù)據(jù)采集