儀器儀表制造工單選練習題庫及參考答案

儀器儀表制造工單選練習題庫及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、大修時B、通電時C、清洗時D、搬動時正確答案：B2、手動操作機器人需要在XOY平面微動調節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A、都選B、單軸運動C、線性運動D、重定位運動正確答案：C3、在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、9050B、5030C、7060D、6030正確答案：A4、在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。A、啟動機器人B、接通電源C、松開急停D、松開抱閘正確答案：D5、國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正六面體的六個面B、正五面體的五面體C、正四面體的四面體D、正三面體的三個面正確答案：A6、按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黃綠雙色B、藍色C、黃色D、黑色正確答案：A7、智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、減小標準頻率誤差B、提高測量速度C、在寬頻率范圍獲得高精度D、便于程序設計正確答案：C8、基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的（）形狀。A、左右B、前后C、外部D、內部正確答案：C9、影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、空氣密度和空氣濕度C、氣壓和降水量D、氣壓和空氣濕度正確答案：D10、大多數化工過程可以用少數基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、以動量守恒定律為基礎的能耗衡算B、描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律C、以能量守恒定律為基礎的能量衡算D、以質量守恒定律為基礎的物料衡算正確答案：A11、在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、與示教點多少無關B、準確C、程序執(zhí)行迅速D、不準確正確答案：A12、無人機首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試C、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案：C13、在進行（）標定時，示教點數應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TPC點D、TCP點正確答案：D14、起支撐手作用的構件是（）A、基座B、腰C、臂D、腕正確答案：D15、—個字節(jié)的二進制位數為（）。A、8B、2C、4D、6正確答案：A16、RTK天空端模塊位置應該安裝在（）。A、與接收機固定在一起B(yǎng)、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面C、安裝在磁鐵附近D、隨意安裝正確答案：B17、以并行通信方式傳送一個8位數據，需要（）條數據傳輸線。A、8B、2C、16D、4正確答案：A18、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、空間曲線C、直線D、平面曲線正確答案：C19、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、重復定位精度C、工作范圍D、速度正確答案：B20、現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、1.5級B、2.5級C、2.0級D、1.0級正確答案：A21、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內撐式夾持器和外撐式夾持器B、內撐式夾持器和外夾式夾持器C、內夾式夾持器和外夾式夾持器D、內夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：B22、安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）A、15°B、30°C、45°D、5°正確答案：D23、無人機導航系統的導航參數包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、GPSB、方向、姿態(tài)C、GPS、重心D、方向、高度正確答案：D24、熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度。A、電磁感應B、電流值C、電阻值D、熱電效應正確答案：D25、若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、磁場強度存在干擾D、外置羅盤損壞正確答案：D26、（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調相C、調幅D、調頻正確答案：C27、兩只額定電壓相同的燈泡，串聯在適當的電壓上，則功率較大的燈泡()。A、無法比較B、與功率較小的發(fā)熱量相等C、發(fā)熱量大D、發(fā)熱量小正確答案：D28、機器人運行過程中，需要打開伺服開關，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、黃色B、藍色C、綠色D、紅色正確答案：C29、無人機云臺的安裝正確步驟是（）①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、②③①④⑤B、①②③④⑤C、②①③④⑤D、C、②③④①⑤正確答案：B30、()是施工的依據，也是交工驗收的依據，還是工程預算和結算的依據。A、施工方案B、圖紙C、施工圖D、施工準備正確答案：C31、（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。A、急停開關B、電源開關C、伺服開關D、三段開關正確答案：A32、DCS的中文含意是（）。A、以上三個都不正確B、分布式控制系統C、比例、積分、微分控制D、可編程序控制器正確答案：B33、微分控制對下列信號沒有反應能力的是()。A、靜態(tài)偏差B、余弦信號C、斜坡信號D、正弦信號正確答案：A34、下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、燈亮滅C、壓力D、液位正確答案：B35、博諾BN-R3機器人速度調節(jié)最小步長為（）。A、0.01B、0.05C、0.03D、0.02正確答案：A36、在智能儀器數據采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數字濾波應采用（）。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D37、調節(jié)系統中調節(jié)器正、反作用的確定是根據()。A、系統放大倍數恰到好處B、生產的安全性C、實現閉環(huán)回路的負反饋D、實現閉環(huán)回路的正反饋正確答案：C38、選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和漢字B、字符和漢字C、字母和數字D、字符和數字正確答案：D39、坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、正交C、相交D、以上都不對正確答案：B40、繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效電流D、頻敏變阻器的等效電壓正確答案：A41、用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、四點法C、有原點法D、三點法正確答案：C42、手腕上的自由度主要起的作用是（）A、裝飾B、彎曲手部C、固定手部D、支承手部正確答案：B43、接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、傾斜60度C、水平D、傾斜45度正確答案：A44、飛行控制器調試包括（）、各種傳感器校準和飛行控制器相關參數的設置等A、通道配置B、遙控模式設置C、對碼操作D、飛控固件的燒寫正確答案：D45、每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）A、報警時再換B、6個月C、12個月D、3個月正確答案：D46、無人機慣性導航系統由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、加速度計、導航計算機B、加速度計、雷達C、加速度計、飛控D、控制顯示器、GPS正確答案：A47、在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎。A、日常B、三級C、二級D、一級正確答案：A48、常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、鏈輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、齒輪傳動機構D、連桿機構正確答案：B49、儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先低后高B、先里后外、先低后高C、先外后里、先高后低D、先里后外、先高后低正確答案：B50、飛行檢查時，多旋翼電機產生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應檢查電調的（）。A、耦合端B、輸出端C、不用檢查D、輸入端正確答案：B51、6S管理的基本內容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、③④B、①②③④C、①②D、①②③正確答案：B52、在工業(yè)生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.2-2C、1.1-1.3D、1.5-2正確答案：B53、程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當前運行（）。A、有運動B、處于激活狀態(tài)C、處于預備狀態(tài)D、有錯誤正確答案：C54、如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調整B、保持恒定速度C、由慢到快逐漸調整D、保持最慢速正確答案：C55、（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、速度傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D56、飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、RTLB、LoiterC、StabilizeD、Althold正確答案：B57、程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當前行（）。A、當前沒有任何操作B、處于激活狀態(tài)C、有運動D、處于預備狀態(tài)正確答案：C58、工業(yè)機器人關節(jié)運動形式不包括（）。A、移動型B、旋轉型C、球型D、圓型正確答案：D59、如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A、1200B、130C、120D、1300正確答案：A60、無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、人工修正B、自動控制C、姿態(tài)遙控D、姿態(tài)遙控和舵面遙控正確答案：D61、數字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、非線性補償B、前置放大器C、A/D轉換器D、標度變換正確答案：C62、一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、6個B、4個C、3個D、5個正確答案：A63、儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-20mAB、4-12mAC、4-24mAD、4-36mA正確答案：A64、在機架上安裝電機時要區(qū)分正反轉電機安裝位置，CCW表示（）A、順逆時針均可B、正轉電機C、正槳D、反轉電機正確答案：D65、無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。A、飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準備B、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵C、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵D、切至自主控制模式正確答案：B66、無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、環(huán)境應急、生態(tài)保護C、環(huán)境應急、生態(tài)保障D、天氣預報、生態(tài)保護正確答案：B67、工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A、控制器B、示教器C、伺服驅動器D、U盤正確答案：A68、工業(yè)機器人的權限可以分為（）。A、控制器權限B、應用程序權限C、以上都不是D、控制器權限和應用程序權限正確答案：D69、工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、30%-80%B、5%-100%C、20%-90%D、1%-100%正確答案：D70、在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、編號B、地址C、操作碼D、字節(jié)正確答案：B71、關節(jié)坐標系是設定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、本體B、關節(jié)C、底座D、工具正確答案：B72、過程控制的主要特點不包括（）。A、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式B、控制方案豐富C、控制對象復雜、控制要求多樣D、控制多屬慢過程參數控制正確答案：A73、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、釋放B、固定C、觸摸D、定位正確答案：A74、工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、尖指B、平面指C、特型指D、V型手指正確答案：B75、（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、力覺傳感器C、觸覺傳感器D、接近傳感器正確答案：D76、高質量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（)A、零B、幾個歐姆C、幾百毫歐D、幾毫歐到數十毫歐正確答案：D77、多旋翼無人機飛行時出現航向偏移，可能是（）出現故障。A、PMU模塊B、磁羅盤模塊C、IMU模塊D、陀螺儀模塊正確答案：B78、安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）A、安裝于飛行器下部B、靠近飛控等傳感器安裝C、安裝于飛行器內部D、安裝于飛行器上部正確答案：D79、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）A、機座B、機器人腕部C、手指指間D、關節(jié)驅動軸上正確答案：A80、定向型天線的優(yōu)點是()。A、以上均不是B、覆蓋范圍廣C、輻射距離遠D、繞射能力強正確答案：C81、電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、②③④⑤C、③④⑤⑥D、①②⑤⑥正確答案：A82、當智能儀器采集的數據中存在隨即誤差和系統誤差時，正確的數據處理順序是（）。A、數字濾波→標度變換→系統誤差消除B、數字濾波→系統誤差消除→標度變換C、系統誤差消除→數字濾波→標度變換D、標度變換→系統誤差消除→數字濾波正確答案：C83、下面哪部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。（）A、接近開關B、轉化元件C、基本轉化電路D、敏感元件正確答案：A84、（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。A、3D視覺傳感器B、PC式視覺系統C、CMOS傳感器D、智能視覺傳感器正確答案：D85、在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：B86、碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾緊D、夾持正確答案：D87、生產過程自動化的核心是（）裝置。A、自動檢測B、自動調節(jié)C、自動保護D、自動執(zhí)行正確答案：B88、工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、傳動機構、執(zhí)行機構B、驅動機構、執(zhí)行機構C、傳動機構、動力機構D、驅動機構、傳動機構正確答案：D89、某多旋翼無人機螺旋槳有一串數字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表半徑B、43代表螺距C、43代表槳重D、43代表槳距正確答案：B90、《安全生產法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、職工B、員工C、個人D、管理人員正確答案：C91、關于電機轉向測試，下列哪