變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)變頻技術(shù)教案變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)

直流電動機調(diào)速系統(tǒng)具有良好的啟動、制動性能及在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速的優(yōu)點。因此過去很長一段時間內(nèi)，在需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中一直占主導(dǎo)地位。但直流電動機采用機械換向器換向，它在單機容量、最高電壓、最大轉(zhuǎn)速等方面受到限制，而且維護、維修復(fù)雜。20世紀(jì)70年代以來。隨著交流電動機調(diào)速控制理論、電力電子技術(shù)、以微處理器為核心的全數(shù)字化控制等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)逐步成熟。目前，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)擴展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在空調(diào)、洗衣機、電冰箱等家電產(chǎn)品中也得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心是變頻器，變頻器的構(gòu)成及工作原理較復(fù)雜，本課程僅對變頻器的構(gòu)成、原理、實際操作等作一簡單介紹。

概述變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§1－1變頻器的定義、發(fā)展§1－2變頻器的分類變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)

§1－1變頻器的定義、發(fā)展我們知道，三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速公式為：n=（1－s）60f1/p式中f1——電動機電源的頻率（Hz）

p——電動機定子繞組的磁極對數(shù)

s——轉(zhuǎn)差率可見，在轉(zhuǎn)差率s變化不大的情況下，可以認(rèn)為，調(diào)節(jié)電動機定子電源頻率f1，電動機的轉(zhuǎn)速n隨之成正比變化。若均勻改變電動機電源的頻率f1，則可以平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速。一、變頻調(diào)速的基本原理變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)二、電源的分類直流電：電壓恒定且極性不變化電源單相交流電交流電：電壓的極性周期性地變化

三相交流電頻率：交流電每秒鐘極性改變的次數(shù)

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)三、整流和逆變

1、整流：交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程。回憶單相橋式整流電路的工作原理。2、逆變：直流電變?yōu)榻涣麟姷倪^程。逆變器是變頻器的核心部件

3、逆變的原理性電路控制S1和S2的動作，負(fù)荷上的電壓eL為矩形波的交流電壓。該交流電壓的頻率取決于開關(guān)的切換速度。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)◆用一種控制可關(guān)斷的晶閘管（GTO）代替上圖中的開關(guān)構(gòu)成逆變器電路?！艨申P(guān)斷晶閘管（GTO)是指得用正的門極脈沖觸發(fā)導(dǎo)通，用負(fù)的門極觸發(fā)脈沖關(guān)斷陽極電流，恢復(fù)其阻斷狀態(tài)的元件。

工作原理：1）VS1、VS2控制極G加正的脈沖，VS1、

VS2導(dǎo)通。

2）VS3、VS4控制極G加正的脈沖，VS3、

VS4導(dǎo)通。由于GTO的電流只能從A→K單方向流過，增加反并聯(lián)二極管實現(xiàn)開關(guān)功能。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)四、變頻器的組成

構(gòu)成圖（圖1－6a）；電路組成（圖1－6b）整流器主回路濾波器變頻器逆變器

控制回路單片機驅(qū)動電路光電隔離電路變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)五、變頻器的發(fā)展1、新型電力電子器件的應(yīng)用，使變頻器的容量和電壓等級不斷擴大和提高；2、微處理器位數(shù)的的增加使變頻器的功能從單一的變頻調(diào)速功能發(fā)展為含有邏輯和智能控制的變頻器；3、應(yīng)用矢量控制和轉(zhuǎn)矩直接控制使變頻器不僅能實現(xiàn)寬調(diào)速，還可以進行伺服控制（具有內(nèi)置的可編程、參數(shù)辨識及通信等功能）。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)課堂作業(yè)：1、某一交流電極性改變100次耗時2秒鐘，則該交流電的頻率為（D）。（A）100HZ（B）2HZ（C）200HZ（D）50HZ2、由（直流）變?yōu)椋ń涣鳎┑倪^程稱為逆變。3、變頻器的核心部件是（逆變器）。4、變頻器的主回路由（整流電路）、（控制電路）和（逆變電路

）組成。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§1－2變頻器的分類一、按變換頻率的方法分二、按主電路工作方式分三、按變頻器調(diào)壓方式不同分四、按工作原理分類五、按照用途分類變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)一、按變換頻率的方法分1、交－直－交變頻器又稱間接變頻器（中間直流環(huán)節(jié)的變頻裝置）。工作原理：先將工頻交流電通過整流器變成直流電，再經(jīng)過逆變器將直流電變成可控頻率的交流電。構(gòu)成環(huán)節(jié)：整流

逆變ACDCAC~50HZ恒壓恒頻

CVCF中間直流環(huán)節(jié)變壓變頻VVVF變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)2、交－交變頻器

又稱直接變頻器。工作原理：只用一個變換環(huán)節(jié)就可以把恒壓恒頻的交流電源變換成VVVF電源。常用的交－交變頻器輸出的每一相都是一個兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆線路，正反向的兩組按一定周期相互切換，在負(fù)載上就獲得交變的輸出電壓，輸出電壓的幅值取決于兩組整流裝置的控制角，輸出電壓的頻率取決于兩組整流裝置的切換頻率。

電路原理圖：

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)二、按主電路工作方式分1、電壓型變頻器經(jīng)整流電路產(chǎn)生的直流電壓通過電容進行濾波后再送入逆變器的方式。輸出電壓是矩形波或階梯波。適用于不要求正反轉(zhuǎn)或快速加減速的通用變頻器中。結(jié)構(gòu)圖：

因電容器兩端的電壓不能突變，輸出電壓波形較平直。逆變器+-UdCd變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)2、電流型變頻器

經(jīng)整流電路產(chǎn)生的直流電壓通過大電感濾波后再送入逆變器的方式。輸出交流電流是矩形波。適用于頻繁可逆運轉(zhuǎn)的變頻器和大容量變頻器。結(jié)構(gòu)圖：

因流過電感器的電流不能突變故輸出電流波形較平直。逆變器+-UdLdid變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)三、按變頻器調(diào)壓方式不同分1、PAM（脈沖幅度調(diào)制）變頻器是一種改變電壓源的電壓Ud或電流源的電流Id的幅值進行輸出控制的方式。在改變輸出頻率的同時，通過改變輸出脈沖的幅度，達到改變輸出電壓有效值的目的。

2、PWM（脈沖寬度調(diào)制）變頻器是在變頻器輸出波形的一個周期內(nèi)產(chǎn)生多個等幅不等寬的脈沖。在改變輸出頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度，達到改變等效輸出的一種方法。保持脈沖個數(shù)不變而改變脈沖寬度，均可改變半周內(nèi)輸出電壓的平均值，從而達到改變輸出電壓有效值的目的。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)四、按工作原理分類1、U/f控制變頻器

對變頻器輸出電壓和頻率同時進行控制，通過保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。成本低，多用于精度要求不太高的通用變頻器。2、SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器）轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對U/f控制的一種改進，這種控制方式需要由安裝在電動機上的速度傳感器檢測出電動機的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，而變頻器的輸出頻率則由電動機的實際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率之和決定。由于通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流，與U/f控制相比其加減速特性和限制過流的能力得到提高。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)3、VC控制變頻器（矢量控制變頻器）矢量控制是一種高性能異步電動機控制方式，它的基本思路是：將異步電動機的定子電流分為產(chǎn)生磁場電流的分量（礪磁電流）和與其垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流），并分別加以控制。由于在這種控制方式中必須同時控制異步電動機定子電流的幅值和相位，即定子電流的矢量，因此這種控制方式被稱為矢量控制方式。轉(zhuǎn)差頻率控制和矢量控制的原理較復(fù)雜，本書不作進一步的討論。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)五、按用途分類1、通用變頻器所謂通用變頻器，是指能與普通的籠型異步電動機配套使用，能適應(yīng)各種不同性質(zhì)的負(fù)載并具有多種可供選擇功能的變頻器。2、高性能專用變頻器高性能專用變頻器主要應(yīng)用于對電動機的控制要求較高的系統(tǒng)，與通用變頻器相比，高性能專用變頻器大多數(shù)采用矢量控制方式，驅(qū)動對象是變頻器廠家指定的專用電動機。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)3、高頻變頻器在精加工和高性能機械中，常常要用到高速電動機，為了滿足這些高速電動機的驅(qū)動要求，出現(xiàn)了采用PAM（脈沖幅值調(diào)制，是一種在整流電路部分對輸出電壓的幅值進行控制，而在逆變電路部分對輸出頻率進行控制的控制方式）控制方式的高頻變頻器，其輸出頻率可達到3kHz。4、高壓變頻器一般是大容量的變頻器，最高功率可達5000KW。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)課堂作業(yè)：1、變頻器按變換頻率的方法分為（）和（）。2、變頻器按主電路工作方式分（）和（）。3、電壓型變頻器適用于頻繁可逆運轉(zhuǎn)的變頻器和大容量變頻器。（）4、由公式n=（1－s）60f1/p，調(diào)節(jié)電動機定子電源頻率f1，電動機的轉(zhuǎn)速n隨之成正比變化，頻率f1改變的同時，對電動機的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生什么影響？如何改善？變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)5、以下變頻器中，屬于輸出波形在一個周期內(nèi)產(chǎn)生多個等幅不等寬脈沖的是（）。（A）PAM變頻器

（B）PWM變頻器

6、在整流電路部分對輸出電壓的幅值進行控制，而在逆變電路部分對輸出頻率進行控制的是（）。（A）脈沖寬度調(diào)制（B）脈沖幅度調(diào)制7、變頻器按工作原理可分哪幾種？變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§1－3變頻器的整流器一、概述

變頻器分四個主要部分，簡化結(jié)構(gòu)圖如下所示：

整流器中間電路逆變器

M

控

制

電

路

~~

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)（1）整流器

將交流電壓變?yōu)槊}動的電壓

可控不可控（2）中間電路三種類型：①將整流電壓變換成直流電流（電流型）②使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑（電壓型）③將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓（3）逆變器產(chǎn)生可變電壓、頻率的變頻交流電變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)（4）控制電路將信號傳遞給整流器、中間電路和逆變器，同時也接受其反饋信號。二、不可控整流器由二極管整流電路構(gòu)成，主要用于PWM變頻器，電路圖如下：

特點：輸出電壓的幅值無法控制

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)三、可控整流器晶閘管整流器特點：輸出電壓的幅值可以控制

單向型晶閘管整流器：電流只能朝一個方向流動，用于電壓型變頻器

可逆型晶閘管整流器：電流方向既可以正向又可以反（反并聯(lián)）向，用于電流型變頻器變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)課堂作業(yè)1、以下不屬于變頻器主要組成部分的是（）

A、振蕩電路B、整流器C、逆變器D、中間電路2、整流器的兩種基本類型是（）和（）。3、以下變頻器組成部分中能產(chǎn)生可變電壓、頻率的變頻交流電的是（）

A、控制電路B、整流器C、逆變器D、中間電路變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§1－4變頻器的逆變器

交－直－交變頻器中的逆變器一般接成三相橋式電路，組成交流變頻電源。由電力電子開關(guān)（晶閘管或其它全控器件）

S1~

S6組成的三相逆變器主電路如下：

???+-UdABCS1S3S5S4S6S2O負(fù)載變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)1800導(dǎo)通型

1200導(dǎo)通型一、1800導(dǎo)通型逆變器1、同一橋臂上下兩個開關(guān)之間互相換相，每個開關(guān)在一個周期內(nèi)的導(dǎo)通區(qū)間為1800。2、6個開關(guān)的導(dǎo)通順序為S1S2S3S4S5S6，S1、

S3

、S5間相位差1200

，S2、

S4

、S6間相位差1200。

電路的工作原理：在一個周期內(nèi)，控制各個開關(guān)輪流導(dǎo)通和關(guān)斷，使輸出端A、B、C獲得三相交流電壓，改變開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷時間，則可得到不同的輸出頻率。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)3、畫出1800導(dǎo)通型的開關(guān)導(dǎo)通波形和輸出電壓波形。4、分析波形的形成

A、區(qū)間①

B、區(qū)間②

C、區(qū)間③

D、區(qū)間④

E、區(qū)間⑤

F、區(qū)間⑥由以上六點，可畫出uAO、uBO、uCO為梯形波。線電壓uAB、uBC、uCA為矩形波，幅值為Ud

。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)二、1200導(dǎo)通型逆變器

1、每個開關(guān)在一個周期內(nèi)的導(dǎo)通區(qū)間為1200，任意時刻只有兩個開關(guān)同時導(dǎo)通。2、6個開關(guān)的導(dǎo)通順序為S1S2S3S4S5S6,時間間隔為600。3、相電壓uAO、uBO、uCO為矩形波，幅值為Ud/2；線電壓uAB、uBC、uCA為梯形波，幅值為Ud。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)三、電力電子器件概述

1、電力電子器件是構(gòu)成變頻器的關(guān)鍵器件之一，電子器件成為弱電控制強電的紐帶，電力電子器件的發(fā)展促進變頻器的發(fā)展。

2、電力電子器件的分類單極型：器件內(nèi)部只有一種極性載流子參與導(dǎo)電①按導(dǎo)電的載流子分雙極型：器件內(nèi)部的電子與空穴兩種極性載流子均參與導(dǎo)電

混合型：兩者混合集成

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不可控器件(如整流二極管）②按控制方式分半控器件（如普通晶閘管、硅可控整流管）全控器件電流控制器件(如BJT、GTO)

場控器件(電壓控制器件)

(如功率場效應(yīng)管等）半控器件：只能控制導(dǎo)通不能控制關(guān)斷的器件全控器件：可以控制導(dǎo)通和關(guān)斷的器件變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)四、PAM控制和PWM控制的比較1、在逆變器變頻的同時，改變輸入直流電壓（整流部分）的大小，稱為脈沖幅度控制即PAM控制。（調(diào)電壓幅值）2、逆變器部分實現(xiàn)變頻和調(diào)壓，開關(guān)采用全控器件，按一定規(guī)律控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，使輸出端獲得一系列寬度不等的矩形電壓脈沖列。（調(diào)電壓寬度）變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)四、SPWM原理

SPWM即正弦脈寬調(diào)制，其波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形。等效原則：每一區(qū)間的面積相等。如圖6-5，幾個等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波等效,稱為SPWM波形.

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)作業(yè)：1、三相橋式逆變器有（）和（）兩種工作方式。2、1800導(dǎo)通型逆變器中每個開關(guān)在一個周期內(nèi)的導(dǎo)通區(qū)間為（）度。3、1800導(dǎo)通型逆變器中開關(guān)S2、S4

、S6間相位差（）度。4、1200導(dǎo)通型逆變器輸出線電壓uAB、uBC、uCA為（）。

A、梯形波B、矩形波C、階梯波D、正弦波變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)5、1200導(dǎo)通型逆變器在任意時刻有三個開關(guān)同時導(dǎo)通。（）6、1800導(dǎo)通型逆變器線電壓uAB、uBC、uCA為矩形波，幅值為（）。

A、Ud/4B、Ud/2C、UdD、1.732Ud7、SPWM的全稱是（）。

A、脈沖幅度控制B、脈沖寬度控制

C、正弦脈寬調(diào)制D、正弦波

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§1－5變頻器的U/F控制VVVF控制（恒U/f控制）

交流異步電動機的轉(zhuǎn)速公式

，改變f可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速n的改變即調(diào)頻調(diào)速，三相異步電動機每相電動勢的有效值是：

U1不變

f1增大Φm減少，造成鐵心未沒有充分利用忽略定子壓降U1＝EgU1不變

(定子繞組輸入電壓)f1減少

Φm增大，造成鐵心飽和，使繞組過熱損壞

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)

∴＝

由上式，要維持恒磁通（Φm恒定），只要使U1與

f1成比例改變即可，即在改變頻率調(diào)速的同時，改變U1，使比值恒定，稱恒控制。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§1－6變頻裝置的結(jié)構(gòu)與器件配置

從電路結(jié)構(gòu)上看，通用變頻器大多采用交－直－交變頻變壓方式。（1）變頻器的主電路

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)它主要由以下幾部分組成：1）整流部分整流部分的作用是將頻率固定的三相交流電變換成直流電。它包括：①三相整流橋

由整流二極管VD1－－VD6構(gòu)成三相橋式電路。如電源的線電壓為UL，則整流后的平均電壓為：

②濾波電容器

CF的作用是濾平橋式整流后的電壓紋波，使直流電壓保持平穩(wěn)。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)③限流電阻在變頻器電源接通的瞬間，濾波電容CF的沖電電流很大，過大的沖擊電流可能會損壞三相整流橋中的二極管。為了保護二極管，在電路中串限流電阻RL，通過開關(guān)S來控制，從而將電容器CF的沖電電流限制在允許的范圍內(nèi)。當(dāng)CF充電到一定程度，開關(guān)S接通，將RL短接掉。在許多新系列的變頻器中，S已由晶閘管代替。④電源指示

HL除表示電源是否接通外，還有一個重要的功能，即在變頻器切斷電源后，指示電容器CF上的電荷是否已釋放完畢。

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電容器CF的容量較大，而切斷變頻器電源又必須在逆變電路停止工作的狀態(tài)下進行，所以CF沒有快速放電電路，其放電時間往往需數(shù)分鐘，而CF上的電壓又較高，如電荷沒有釋放完畢，會對人身安全構(gòu)成威脅。故在維修時，必須等HL完全熄滅后才能接觸變頻器的內(nèi)部帶電部分。2)逆變部分①逆變管V1～V6構(gòu)成三相逆變橋，這六個逆變管按一定規(guī)律輪流導(dǎo)通和截止，將直流電逆變成頻率可調(diào)的三相交流電。②續(xù)流二極管VD7～VD12的主要作用是在換相過程中為電流提供通路。③緩沖電路（R01～R06、VD01～VD06、C01～C06）的作用限制過高的電流和電壓，保護逆變管免遭損壞。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)3）制動電阻在電動機調(diào)速過程中，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降過快時，電動機將處于發(fā)電制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要到回饋到直流電路中，使直流電壓上升，導(dǎo)致變頻器本身的過電壓保護電路動作，切斷變頻器的輸出。為避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，RB和VB的作用就是消耗這部分能量。（2）變頻器的控制電路

為變頻器的主電路提供通斷控制信號的電路，稱為控制電路。其主要任務(wù)是完成對逆變器開關(guān)元件的開關(guān)控制和提供多種保護功能。控制方式有模擬控制和數(shù)字控制兩種。目前已廣泛采用了以微處理器為核心的全數(shù)字控制技術(shù)，采用盡可能簡單的硬件電路，主要靠軟件來完成各種控制功能，以充分發(fā)揮微處理器計算能力強和軟件控制靈活性高的特點，完成許多模擬控制方式難以實現(xiàn)的功能。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)控制電路主要由以下幾部分組成：1）運算電路

運算電路的主要作用是將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令信號同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定變頻器的輸出頻率和電壓。2）信號檢測電路

將變頻器和電動機的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進行處理后為各部分電路提供所需的控制或保護信號。3）驅(qū)動電路

驅(qū)動電路的作用是為變頻器中逆變電路的換流器件提供驅(qū)動信號。當(dāng)逆變電路的換流器件為晶體三極管時，稱為基極驅(qū)動電路；當(dāng)逆變電路的換流器件為SCR、GTO或IGBT時，稱為門極驅(qū)動電路。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)4）保護電路保護電路的主要作用是對檢測電路得到的各種信號進行運算處理，以判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。當(dāng)檢測到出現(xiàn)異常時，進行各種必要的處理，如使變頻器停止工作或抑制電壓、電流值等。

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用變頻器控制的電梯，電梯減速時，電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，產(chǎn)生的電能通過變頻器主回路的反向續(xù)流二極管整流后向濾波電容充電，當(dāng)電容上的電壓增加到600V時，變頻器的電壓檢測起作用，使制動單元中的功率晶體管導(dǎo)通，電能通過制動電阻消耗能量。作業(yè)：

1、變頻器的控制電路由哪幾部分組成？

2、變頻器主回路中的電源指示燈HL的作用？

3、講述變頻器主回路中的制動單元由哪些元件組成，工作原理如何？變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)一、選擇題。1、以下器件中，利用正的門極脈沖觸發(fā)導(dǎo)通，用負(fù)的門極脈沖關(guān)斷的是（）

A、晶閘管B、硅可控整流管C、三極管D、可關(guān)斷晶閘管2、1200導(dǎo)通型逆變器輸出線電壓uAB、uBC、uCA為（）。

A、梯形波B、矩形波C、階梯波D、正弦波3、以下不屬于變頻器的控制回路的是（）。

A、光電隔離電路B、中間電路C、驅(qū)動電路

D、單片機4、不可控整流器主要用于

變頻器。

A、PWAB、PWMC、PAMD、PAW5、變頻器中的不可控整流器由

整流電路構(gòu)成。

A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管6、以下屬于場控器件的是（）。

A、功率場效應(yīng)管B、硅可控整流管C、二極管D、GTO7、以下變頻器的分類中，不屬于按工作原理分類的是（）。

A、SF控制變頻器B、SPWM變頻器

C、VC控制變頻器D、U/f控制變頻器練習(xí)變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§2－1變頻器的操作一、變頻調(diào)速實驗裝置的組成

實驗臺

實驗裝置面板

負(fù)載電動機組（裝有旋轉(zhuǎn)編碼器）

數(shù)顯測速表

各種香蕉插頭導(dǎo)線

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)二、變頻器的控制端子已用連接線接至面板上的接線柱，可進行外部控制。實驗指導(dǎo)書圖1：STF---正轉(zhuǎn)啟動STR---反轉(zhuǎn)啟動JOG---點動模式SD---輸入公共端

SE---開路輸出公共端

三、變頻器的接線

1、電源連接電源接線端子為R、S、T，一般按端子的顏色連接。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)2、電動機連接電動機接線端子為U、V、W，一般按端子和接線頭的顏色連接，如果旋轉(zhuǎn)方向相反，可變換任意兩相。

實驗指導(dǎo)書圖3變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)一、變頻器的操作面板和按鍵的操作必須熟悉它的面板顯示和鍵盤操作以及合理設(shè)置參數(shù)。操作面板上半部為面板顯示器，下半部為各種按鍵?！?－2操作面板的顯示和按鍵的操作變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)FR-DU04CONTROLPANELHZAVMONEXTPUREVFWDMODESETREVFWDSTOP/RESET顯示LEDX4（模式）鍵（設(shè)置）鍵（增/減）鍵單位顯示操作狀態(tài)顯示（操作指令）鍵（停止/復(fù)位）鍵變頻器的操作面板變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)表1操作面板各按鍵功能【】鍵（增減鍵）按鍵說明【MODE】鍵（模式鍵或狀態(tài)）可用于選擇操作模式或設(shè)定模式【SET】鍵（設(shè)置鍵）用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定用于連續(xù)性增加或降低運行頻率。按下這個鍵可改變頻率在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)【REV】鍵（反轉(zhuǎn)鍵）用于給出反轉(zhuǎn)指令【FWD】鍵（正轉(zhuǎn)鍵）用于給出正轉(zhuǎn)指令【STOP/RESET】鍵（停止復(fù)位鍵）用于停止運行用于保護功能動作輸出停止時復(fù)位變頻器（主要用于故障時）變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)二、五種操作模式及特征

監(jiān)示模式：“MON”燈亮，可監(jiān)示頻率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速等物理量頻率設(shè)定模式:顯示一個頻率數(shù)值,如“50”。

參數(shù)設(shè)定模式：顯示“Pr..”

運行模式：顯示“OP.Nd”、“PU”、“JOG”中任一幫助模式:顯示“HELP”變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)三、各種顯示模式下的不同功能1)監(jiān)示模式監(jiān)示模式下指示的操作命令EXT指示燈亮表示外部操作；PU指示燈亮表示PU操作；EXT和PU燈同時亮表示PU和外部操作組合方式。監(jiān)視顯示在運行中也能改變2)頻率設(shè)定模式在PU運行模式下設(shè)定運行頻率。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)3)參數(shù)設(shè)定模式設(shè)置變頻器的各種參數(shù)。4)運行（操作）模式在79號參數(shù)設(shè)定后選擇各種操作模式

PU連續(xù)操作

PU點動操作外部操作5)幫助模式進行參數(shù)清除（PrCL）、全部清除(ALLC)、用戶清除(USrC)、報警記錄、消除報警記錄、讀軟件版本號等。

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)四、參數(shù)表幾種常用的參數(shù)

參數(shù)號名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定1上限頻率0~120HZ120HZ2下限頻率0~120HZ0HZ15點動頻率0~400HZ5HZ77參數(shù)寫入禁止0，1，2079操作模式選擇0~80

變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)

注1：參數(shù)寫入禁止選擇

Pr.77設(shè)定值功能0在PU模式下，僅限于停止時可寫入?yún)?shù)1僅可寫入Pr.75，Pr.77，Pr.79等參數(shù)2即使運行時也可寫入?yún)?shù)變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)注2：操作模式選擇

Pr.79設(shè)定值功能0PU或外部操作可切換1PU操作模式2外部操作模式3組合操作模式1

外部信號啟動PU調(diào)頻4組合操作模式2PU啟動外部調(diào)頻變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)五、操作項目1、通過按“MODE”鍵熟悉五種模式的轉(zhuǎn)換；2、監(jiān)示模式下進行頻率、電流、電壓等值的監(jiān)測方法；3、頻率設(shè)定模式下進行電動機運行頻率的設(shè)置；4、參數(shù)設(shè)定模式下進行變頻器參數(shù)的設(shè)置；5、運行模式下各種操作方式的轉(zhuǎn)換；6、幫助模式下進行全部清除、參數(shù)清除和用戶清除；7、SX-801型變頻調(diào)速實驗裝置的熟悉、變頻器的電源輸入和信號輸出線路的連接；8、參數(shù)寫入禁止（77號參數(shù)）的設(shè)置練習(xí)；9、測速表的使用方法，并進行測量；變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)

課題考核及講評一、由學(xué)生先自行復(fù)習(xí)所學(xué)的變頻器的按鍵操作二、測驗的內(nèi)容：1、五種模式的轉(zhuǎn)換2、電動機PU運行頻率的設(shè)置3、變頻器參數(shù)的設(shè)置4、操作方式的轉(zhuǎn)換全部清除5、清除操作：參數(shù)清除用戶清除6、PU連續(xù)運行電動機，會調(diào)頻調(diào)速及監(jiān)視變頻器的輸出頻率、電流和電壓值7、PU點動運行電動機，會改變電動機的點動頻率8、用測速表測量電動機的運行轉(zhuǎn)速，并會準(zhǔn)確讀數(shù)變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)三、測驗總結(jié)總結(jié)測驗過程中存在的問題和指出學(xué)生錯誤的操作方式并加以改正。變頻技術(shù)教案(短訓(xùn)班)§2－6變頻器的程序運轉(zhuǎn)

一、實驗?zāi)康模海?）進一步熟悉變頻器面板的顯示和操作（2）掌握變頻器程序運行方式

二、實驗原理：按照預(yù)設(shè)定的時鐘、電動機的運行頻率、啟動時間及旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)部定時器的控制下執(zhí)行運行操作。（注意：FR－A500型變頻器，當(dāng)選購件FR－A5AP插入時，則不能進行程序運轉(zhuǎn)）（1）程序運行功能僅當(dāng)Pr79