DB1331T 042-2023電動(dòng)重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求

ICS43.040.99DB1331河北雄安新區(qū)管理委員會(huì)改革發(fā)展局發(fā)布I 電動(dòng)重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 3.1背裝式換電重卡 3.2換電電池箱 3.3車載托架 3.4電池箱上接口 3.5電池箱下接口 3.6換電控制器 4硬件互通要素的技術(shù)要求 4.1換電重卡電壓平臺(tái) 4.2電池箱 4.2.1電池箱的總體尺寸 4.2.2電池箱上接口 4.2.3電池箱下接口 4.3車載托架 4.3.1車載托架換電接口 4.3.2鎖止機(jī)構(gòu)技術(shù)要求 4.4換電連接器 5換電電池箱軟件互通要素技術(shù)要求 5.1物理層 5.2數(shù)據(jù)鏈路層 5.2.1幀格式 5.2.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元 5.2.3傳輸協(xié)議功能 5.3應(yīng)用層 5.3.1地址分配 5.3.2消息類型 5.3.3報(bào)文內(nèi)容 5.4電池基本信息 5.4.1電池信息 5.4.2繼電器信息 5.4.3能量估算 5.4.4換電信息 5.4.5單體電壓 5.4.6單體溫度 5.4.7單體總數(shù) 5.4.8電池制造信息 5.4.9電池編碼信息 5.4.10BMS版本信息 5.4.11網(wǎng)絡(luò)管理 5.5上下電關(guān)聯(lián)信號(hào) 5.6充電關(guān)聯(lián)信號(hào) 5.7熱管理關(guān)聯(lián)信號(hào) 5.8故障關(guān)聯(lián)信號(hào) 5.9診斷刷寫 5.10VIN關(guān)聯(lián)信號(hào) 5.11BSC與VCU交互報(bào)文 385.11.1BSC1報(bào)文信息 385.11.2BSC2報(bào)文信息 395.11.3BSC3報(bào)文信息 405.12BSC與換電站站控系統(tǒng)交互報(bào)文 415.12.1通訊方式 415.12.2通訊傳輸過程 415.12.3功能碼分類 415.12.4報(bào)文格式定義及說(shuō)明 41 47 48 49 64 85本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由雄安新區(qū)改革發(fā)展局提出。本標(biāo)準(zhǔn)由雄安新區(qū)改革發(fā)展局歸口。主編單位：國(guó)網(wǎng)雄安綜合能源服務(wù)有限公司國(guó)網(wǎng)商用電動(dòng)汽車投資有限責(zé)任公司東風(fēng)商用車有限公司參編單位：東風(fēng)華神汽車有限公司寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司深圳精智機(jī)器有限公司上海玖行能源科技有限公司國(guó)電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司蘇州瑞可達(dá)連接系統(tǒng)股份有限公司中航光電科技股份有限公司。主要起草人：李津李唐張保瑞張坤葛則錕陳超郭家赫姜北徐敏李學(xué)兵童朝陽(yáng)陳輝李楠田浩孟國(guó)棟海曉濤曹曦陳軍楊國(guó)華梁虎梁雄俊周長(zhǎng)宗來(lái)瑞俊李永棒審查人員：曹冬冬陳韜李立國(guó)1DB1331/T042—2023電動(dòng)重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求本文件規(guī)定了背裝式電動(dòng)重型卡車換電系統(tǒng)各物理連接和信息連接接口的技術(shù)要求。本文件適用于在雄安新區(qū)區(qū)域范圍內(nèi)投放使用的后背式換電電池系統(tǒng)一體式換電的純電動(dòng)車輛，作為換電重卡系統(tǒng)建設(shè)中車端設(shè)備、電池箱等選型、設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)、驗(yàn)收等的依據(jù)，其他形式換電車輛可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB18384電動(dòng)汽車安全要求GB/T18487.1電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)GB/T27930電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T29772電動(dòng)汽車電池更換站通用技術(shù)要求GB/T32879電動(dòng)汽車更換用電池箱連接器通用技術(shù)要求GB/T32895電動(dòng)汽車快換電池箱通信協(xié)議GB/T33341電動(dòng)汽車快換電池箱架通用技術(shù)要求GB/T32960.2電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范GB38031電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T51077電動(dòng)汽車電池更換站設(shè)計(jì)規(guī)范NB/T33005電動(dòng)汽車充電站及電池更換站監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范ISO11898-1道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分ISO11898-2道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第2部分ISO11898-5道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò).第5部分SAEJ1939-11商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分SAEJ1939-21商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分SAEJ1939-73商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分SAEJ1939-81商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第81部分3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T29317電動(dòng)汽車充換電設(shè)施術(shù)語(yǔ)中確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。2DB1331/T042—20233.1背裝式換電重卡換電電池箱裝置于駕駛室后方、通過車載托架與車輛底盤主梁連接、利用主梁上方空間進(jìn)行更換、具自動(dòng)換電功能的重型卡車。3.2換電電池箱換電重卡動(dòng)力電池總成部件，一般包括箱體、標(biāo)準(zhǔn)電池包、高低壓盒、液冷機(jī)組、換電連接器及其它線路附件等。3.3車載托架連接于車輛底盤主梁上的可承載電池箱的固定托架；一般由架體、導(dǎo)向裝置、鎖止機(jī)構(gòu)、換電連接器、換電控制器等組成，是換電重卡連接車輛和電池箱的功能部件，具備自動(dòng)鎖止功能，可實(shí)現(xiàn)電池箱和車輛電路的插拔連接。3.4電池箱上接口電池箱頂部可與換電設(shè)備連接的部分。3.5電池箱下接口電池箱底部與車載托架或換電站內(nèi)充電架連接的部分，一般包括導(dǎo)向空間及匹配結(jié)構(gòu)、鎖止點(diǎn)及匹配結(jié)構(gòu)、換電連接器等要素。3.6換電控制器能夠?qū)崿F(xiàn)車載托架鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制及狀態(tài)檢測(cè)、與車輛和換電站進(jìn)行信息交互的功能部件，換電控制器非必選件，其功能可在車端集成。4硬件互通要素的技術(shù)要求4.1換電重卡電壓平臺(tái)換電重卡的工作電壓范圍應(yīng)在420-720V之間。4.2電池箱4.2.1電池箱的總體尺寸電池箱的總體尺寸應(yīng)符合附錄A所示的要求。4.2.2電池箱上接口電池箱上接口的結(jié)構(gòu)、尺寸和精度要求應(yīng)符合附錄B要求。4.2.3電池箱下接口電池箱下接口的結(jié)構(gòu)、尺寸和精度要求應(yīng)符合附錄C中圖示C.2要求。附錄C.2含有導(dǎo)向和鎖止位置點(diǎn)，要求電池箱下接口具備所有結(jié)構(gòu)要素。4.3車載托架3DB1331/T042—20234.3.1車載托架換電接口車載托架換電接口的結(jié)構(gòu)、尺寸和精度要求應(yīng)符合附錄C中圖示C.1要求。圖示C.1含有導(dǎo)向和鎖止位置點(diǎn)，要求車載托架換電接口具備所有結(jié)構(gòu)要素。4.3.2鎖止機(jī)構(gòu)技術(shù)要求鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合如下要求：a）鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)能在X/Y/Z三個(gè)方向上將換電電池箱緊固在托架機(jī)構(gòu)上；b）鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)具有手動(dòng)解鎖功能，能實(shí)現(xiàn)快速解鎖換電電池箱；c）鎖止機(jī)構(gòu)能承受的振動(dòng)按GB/T38031-2020《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求》中8.2.1的要求，但Z向隨機(jī)振動(dòng)有效值修正為2.7g，XY向修正為1.36g。鎖止機(jī)構(gòu)能承受的機(jī)械沖擊按照GB/T38031-2020《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求》中8.2.2的要求；d）鎖止機(jī)構(gòu)可以通過信號(hào)控制鎖體鎖閉和解鎖；e）鎖止機(jī)構(gòu)的鎖閉和解鎖動(dòng)作必須有明確信號(hào)反饋到通訊系統(tǒng)。4.4換電連接器用于傳輸電能量、電信號(hào)的連接換電電池箱與車身的專用電連接器，由公端和母端組成。換電連接器的公端安裝在電池箱下接口上，母端安裝在車載托架和換電站充電架上，主要性能技術(shù)要求如下，其余技術(shù)要求見附錄D.a）對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)入機(jī)構(gòu)：軸向能修正不小于3°角度偏差；b）浮動(dòng)跟隨機(jī)構(gòu)：在X、Y方向浮動(dòng)量不小于±8mm，Z方向跟隨不小于±5mm；c）插拔力：≤800N；d）插拔壽命：≥10000次；e）防護(hù)等級(jí)：不低于IP67（插頭與插座耦合），電池端不低于IPXXB；f）動(dòng)力電路額定電流見附錄D中表D.1。5換電電池箱軟件互通要素技術(shù)要求5.1物理層物理層應(yīng)符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中關(guān)于物理層的定義。5.2數(shù)據(jù)鏈路層5.2.1幀格式本文件采用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體應(yīng)符合GB/T27930-2015中6.1的要求。5.2.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）應(yīng)由七部分組成，分別是優(yōu)先級(jí)（P）、保留位（R）、數(shù)據(jù)頁(yè)（DP）、PDU格式（PF）、特定PDU（PS，可作為目標(biāo)地址、組擴(kuò)展或?qū)Ｓ茫?、源地址（SA）和數(shù)據(jù)域，均應(yīng)符合GB/T27930-2015中6.2的要求。5.2.3傳輸協(xié)議功能4DB1331/T042—2023車輛與BMS之間傳輸大于等于9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能，應(yīng)符合GB/T27930-2015中6.5的要求。5.3應(yīng)用層5.3.1地址分配網(wǎng)絡(luò)地址應(yīng)用于保證信息標(biāo)識(shí)的唯一性以及表明信息的來(lái)源。BMS的源地址定義為不可配置的地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。BMS的源地址宜符合表1的要求。表1ECU的源地址定義裝置源地址BMS243（F3h）5.3.2消息類型車輛與BMS通信應(yīng)采用CAN局域網(wǎng)通信，擴(kuò)展幀格式，基于周期型、事件型、事件周期型的消息類型進(jìn)行交互。5.3.3報(bào)文內(nèi)容報(bào)文中未使用的位填充1，未使用的字節(jié)填充0xFF，接收節(jié)點(diǎn)在接收到報(bào)文后忽略所有未使用的位和字節(jié)。數(shù)據(jù)傳輸采用Intel格式，最右邊字節(jié)為高有效字節(jié)（MSB最左邊字節(jié)為低有效字節(jié)（LSB）。位順序?yàn)樽钭筮呂皇歉哂行唬╩sb），最右邊位是低有效位（lsb）。5.4電池基本信息基本信息按照電壓、電流、SOC、絕緣電阻、繼電器信息、能量估算、換電信息、單體電壓、單體溫度、單體總數(shù)、電池制造信息、電池編碼信息、BMS版本信息、網(wǎng)絡(luò)管理進(jìn)行信號(hào)分類5.4.1電池信息電池信息應(yīng)符合表2的要求。表2電池信息15DB1331/T042—20232BMS_BattMainConnOut3485862障76DB1331/T042—202389BMS_BattTermVolOutMainBMS_BattTermVolOutMain5.4.2繼電器信息繼電器狀態(tài)及故障反饋應(yīng)符合表3的要求。表3繼電器狀態(tài)及故障反饋12實(shí)際范圍:0~322實(shí)際范圍:0~37DB1331/T042—202332實(shí)際范圍:0~342實(shí)際范圍:0~352實(shí)際范圍:0~362實(shí)際范圍:0~372實(shí)際范圍:0~382實(shí)際范圍:0~3928DB1331/T042—2023實(shí)際范圍:0~31實(shí)際范圍:0~1BMS_MainPosRalayWelded1實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1BMS_MainNegRalayWelded1實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1BMS_PreChgRalayWelded1實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~119DB1331/T042—2023實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1BMS_HeatPosNotConnF1實(shí)際范圍:0~11DB1331/T042—2023實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1BMS_HeatTMSConnNotOpen1實(shí)際范圍:0~15.4.3能量估算能量信息應(yīng)符合表4的要求。表4能量估算1BMS_BattTatolDischg/2/DB1331/T042—20233/4BMS_BattToalDCDCchg/5BMS_BattToalPmtEnyR/6BMS_BattTatolChangStac/7/8/DB1331/T042—20235.4.4換電信息換電信息包括換電連接、鎖止、溫度信息、能量信息等，應(yīng)符合表5定義的要求。表5電池?fù)Q電信息址120x3：鎖止故障(未解鎖和未2234/44/586BMS_ConTempDC1-8DB1331/T042—20237行車換電連接器功率端子DC2+88BMS_ConTempDC2-DC2-的溫度80xFD：未檢測(cè)實(shí)際范圍:~BMS-->車輛9BMS_ChgConTempDC1+DC1+的溫度80xFD：未檢測(cè)0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40實(shí)際范圍:~-40210BMS-->車輛BMS_ChgConTempDC1-DC1-的溫度80xFD：未檢測(cè)0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40實(shí)際范圍:~-40210BMS-->車輛BMS_ChgConTempDC2+DC2+的溫度80xFD：未檢測(cè)0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40實(shí)際范圍:~-40210BMS-->車輛BMS_ChgConTempDC2-DC2-的溫度80xFD：未檢測(cè)0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40實(shí)際范圍:~-40210BMS-->車輛BMS_ExTotalChgTimes車輛站外累計(jì)充電次數(shù)0xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:0實(shí)際范圍:~065535BMS-->車輛DB1331/T042—2023BMS_ExBattTotalChgEny站外累計(jì)充電量32/分辨率:1偏移量:0~04294967295BMS-->車輛BMS_ExTotalChangeTimes累計(jì)換電次數(shù)0xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:0實(shí)際范圍:~065535BMS-->車輛注：報(bào)文校驗(yàn)MessageChecksum的計(jì)算方法：Checksum=(Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7+messagecounter&0x0F+messageIDlowbyte+messageIDmidlowbyte+messageIDmidhighbyte+messageIDhighbyte)MessageChecksum=(((Checksum>>6)&0x03)+(Checksum>>3)+Checksum)&0x075.4.5單體電壓?jiǎn)误w電壓的ID定義規(guī)則應(yīng)為同一個(gè)ID，1次發(fā)送3個(gè)單體電壓值，循環(huán)發(fā)送，應(yīng)符合表6的規(guī)定。單體電壓極值應(yīng)符合表7的要求。表6單體電壓18/28/3DB1331/T042—202345表7單體電壓極值128/38/45BMS_MaxCellVoltPack8/68/DB1331/T042—202378/88/98//5.4.6單體溫度單體溫度的ID定義規(guī)則應(yīng)為同一個(gè)ID，1次發(fā)送6個(gè)單體溫度值，循環(huán)發(fā)送，應(yīng)符合表8的規(guī)定。單體溫度最值應(yīng)符合表9的要求。表8單體溫度18/28/38DB1331/T042—20234858687888表9單體溫度最值DB1331/T042—20231828384電芯溫度最大值所在CSC編號(hào)8/5電芯溫度最大值所在CSC內(nèi)溫8/68/7電芯溫度最小值所在CSC內(nèi)溫8/DB1331/T042—20235.4.7單體總數(shù)單體總數(shù)信息應(yīng)符合表10的要求。表10單體總數(shù)信息18/2/3PACK中電芯溫度點(diǎn)(探針)的/5.4.8電池制造信息電池制造信息應(yīng)符合表11的要求。表11電池制造信息源地址-->目12DB1331/T042—2023342545.4.9電池編碼信息電池編碼定義應(yīng)符合GB/T34014的要求，電池編碼信息應(yīng)符合表12的要求。表12電池編碼信息源地址-->目DB1331/T042—202313實(shí)際范圍:0~725/3848586878DB1331/T042—20238898888888DB1331/T042—202388888888DB1331/T042—20238885.4.10BMS版本信息BMS的軟硬件版本，及軟件版本體現(xiàn)日期應(yīng)符合表13的要求。表13BMS軟硬件版本信息1當(dāng)BYTE0為1，BYTE1為當(dāng)BYTE0為1，BYTE1為2（V為硬件版本B為測(cè)試版當(dāng)BYTE2為1，BYTE3為DB1331/T042—2023當(dāng)BYTE2為1，BYTE3為38/48/58/5.4.11網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用層宜支持Autosar的網(wǎng)絡(luò)管理，AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文結(jié)構(gòu)宜符合表14的要求,網(wǎng)絡(luò)管理的關(guān)聯(lián)信號(hào)宜符合表15的要求。其中報(bào)文優(yōu)先級(jí)為6，PGN0為xFFFA網(wǎng)絡(luò)管理，ECU源地址的范圍為0x00～0xFF。BMS的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文定義為0x18FFFAF3，具體信號(hào)定義應(yīng)符合附錄E的要求。表14網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文定義BitUserData1UserData2UserData435表15關(guān)聯(lián)信號(hào)DB1331/T042—202318/21實(shí)際范圍:0~131實(shí)際范圍:0~141實(shí)際范圍:0~1586實(shí)際范圍:~5.5上下電關(guān)聯(lián)信號(hào)上下電關(guān)聯(lián)信號(hào)應(yīng)符合表16的要求。主負(fù)繼電器狀態(tài)及故障、預(yù)充繼電器狀態(tài)及故障、主正繼電器狀態(tài)及故障、加熱正繼電器狀態(tài)及故障信息、加熱負(fù)繼電器狀態(tài)及故障信息應(yīng)符合5.4.2的要求；電池故障等級(jí)信息應(yīng)符合5.8的要求。表16上下電關(guān)聯(lián)信號(hào)DB1331/T042—202312實(shí)際范圍:0~321實(shí)際范圍:0~131實(shí)際范圍:0~141實(shí)際范圍:0~152實(shí)際范圍:0~362實(shí)際范圍:0~35.6充電關(guān)聯(lián)信號(hào)充電關(guān)聯(lián)信息應(yīng)符合表17的要求。主負(fù)繼電器狀態(tài)及故障、預(yù)充繼電器狀態(tài)及故障、主正繼電器狀態(tài)及故障、充正1繼電器狀態(tài)及故障、充正繼電器2狀態(tài)及故障、充負(fù)1繼電器狀態(tài)及故障、充負(fù)2繼電器狀態(tài)及故障信號(hào)應(yīng)符合5.4.2的要求；電池故障等級(jí)信息應(yīng)符合5.8的要求。表17充電關(guān)聯(lián)信號(hào)DB1331/T042—2023序號(hào)源地址-->目的地址1/~2/~3/~4/~53實(shí)際范圍:0~762DB1331/T042—2023實(shí)際范圍:0~373實(shí)際范圍:0~383實(shí)際范圍:0~192實(shí)際范圍:0~3888DB1331/T042—202385.7熱管理關(guān)聯(lián)信號(hào)熱管理的關(guān)聯(lián)信號(hào)應(yīng)符合表18的要求。表18熱管理關(guān)聯(lián)信號(hào)12實(shí)際范圍:0~322實(shí)際范圍:0~332實(shí)際范圍:0~342實(shí)際范圍:0~3586DB1331/T042—202372實(shí)際范圍:0~382實(shí)際范圍:0~392實(shí)際范圍:0~388/6義2實(shí)際范圍:0~35.8故障關(guān)聯(lián)信號(hào)故障信息應(yīng)符合表19的要求。表19故障信息12DB1331/T042—20232BMS_BattPackVolHighFa2324252627BMS_BattCellVolHighFa2DB1331/T042—20238BMS_BattCellVolLowFa29BMS_BattIsolationFa22222DB1331/T042—202321實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1BMS_BattPackMatchFa1實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1DB1331/T042—2023BMS_BattEqualization1實(shí)際范圍:0~15/1實(shí)際范圍:0~1BMS_BranchCircuitDiffFa21實(shí)際范圍:0~11實(shí)際范圍:0~1BMS_ChgCircuitOverLimt2DB1331/T042—20231實(shí)際范圍:0~185.9診斷刷寫時(shí)間信息宜符合表20的要求。表20時(shí)間信息1秒8/2分8/38/48/DB1331/T042—2023月5日8/6年8/5.10VIN關(guān)聯(lián)信號(hào)VIN編碼定義應(yīng)符合GB16735的要求，信號(hào)應(yīng)符合表21的要求。表21VIN號(hào)關(guān)聯(lián)信號(hào)1828384858DB1331/T042—20236878885.11BSC與VCU交互報(bào)文換電控制器簡(jiǎn)稱BSC，具備BSC的換電車輛，BSC發(fā)送給整車VCU上送相關(guān)報(bào)文如下：5.11.1BSC1報(bào)文信息BSC1的報(bào)文定義應(yīng)符合表22要求。表22BSC1的報(bào)文定義幀名發(fā)送方接收方發(fā)送周期S2V_SwapConTemp0x18C7EFF3換電控制器VCU500ms序號(hào)開始位長(zhǎng)度偏移參數(shù)范圍單位說(shuō)明1081-40溫度檢測(cè)1Temperature-40-215℃2881-40溫度檢測(cè)2-40-215℃381-40溫度檢測(cè)3Temperature-40-215℃42481-40溫度檢測(cè)4Temperature-40-215℃DB1331/T042—2023532401備用5.11.2BSC2報(bào)文信息BSC2的報(bào)文定義應(yīng)符合表23要求。表23BSC2的報(bào)文定義幀名ID發(fā)送方接收方發(fā)送周期S2V_SwapStateInfo0x18C5EFF3換電控制器VCU100ms序號(hào)開始位長(zhǎng)度偏移參數(shù)范圍單位說(shuō)明10810換電控制器LIFE28810換電控制器wifi連接狀態(tài)0-30=無(wú)連接 1=已連接其他=無(wú)效"3810BSC與VCU的CAN通信故障0-10=無(wú)故障1=故障424810快換連接器過溫報(bào)警overTemperature0-10=無(wú)故障1=故障其他=無(wú)效"3532810鎖止銷故障0-10=無(wú)故障1=故障其他=無(wú)效"640810快換連接器PTC開路或短路故障0-10=無(wú)故障1=故障DB1331/T042—2023748810換電狀態(tài)報(bào)文_整體狀態(tài)0-50"無(wú)效，"1""2"準(zhǔn)備換電（收到換電指令），"3"電完成指令執(zhí)行上鎖"4"換電完成-成功（自檢成功），"5"換電完成-失敗"856810預(yù)留5.11.3BSC3報(bào)文信息VCU發(fā)送給換電控制器報(bào)文，應(yīng)符合表24要求。表24BSC3的報(bào)文定義幀名ID發(fā)送方接收方發(fā)送周期V2S_VehInfo0x1804F3EFVCUBSC500ms序號(hào)開始位長(zhǎng)度偏移參數(shù)范圍單位說(shuō)明103210車輛總里程0-20000000km232110車輛狀態(tài)0-1333110擋位信號(hào)0-10：其它；434110駐車制動(dòng)狀態(tài)0-11:制動(dòng)5402410預(yù)留DB1331/T042—20235.12BSC與換電站站控系統(tǒng)交互報(bào)文5.12.1通訊方式站控系統(tǒng)與換電控制器的接口為支持TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)接口，站控系統(tǒng)為TCP服務(wù)端，換電控制器為TCP客戶端，換電控制器主動(dòng)進(jìn)行TCP連接，站控系統(tǒng)被動(dòng)響應(yīng)TCP連接，一般建議采用WIFI連接。站控系統(tǒng)開放端口號(hào)固定為3000。5.12.2通訊傳輸過程tcp鏈路在登錄和登錄確認(rèn)后建立，登錄確認(rèn)后方可進(jìn)行其他業(yè)務(wù)報(bào)文的交互。通過車牌識(shí)別方式獲取到換電車輛的車牌號(hào)碼，站控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)綁定了車牌號(hào)碼和車架號(hào)。換電控制器連接登錄的車架號(hào)和當(dāng)前通過車牌號(hào)碼檢索到的車架號(hào)一致，保證換電安全性、有效性。站控系統(tǒng)向換電控制器發(fā)送報(bào)文全為觸發(fā)式下發(fā)。5.12.3功能碼分類功能碼分為站控系統(tǒng)下發(fā)幀和換電控制器上送幀。站控系統(tǒng)下發(fā)幀符合表25要求。表25站控系統(tǒng)下發(fā)幀定義功能碼功能0x10站控回復(fù)換電控制器登錄請(qǐng)求0x11站控回復(fù)查詢站控系統(tǒng)狀態(tài)報(bào)文0x12站控回復(fù)換電控制器請(qǐng)求0x13站控發(fā)送換電完成換電控制器上送幀符合表26要求。表26換電控制器上送幀定義功能碼功能0x20換電控制器登錄請(qǐng)求0x21換電控制器請(qǐng)求查詢站控系統(tǒng)狀態(tài)0x22換電控制器請(qǐng)求換電幀0x23換電控制器應(yīng)答換電完成5.12.4報(bào)文格式定義及說(shuō)明5.12.4.1站控系統(tǒng)下發(fā)報(bào)文格式數(shù)據(jù)采用小端格式，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。報(bào)文格式符合表27要求：表27報(bào)文格式幀頭(0xFDFE)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)區(qū)功能碼數(shù)據(jù)NDB1331/T042—20232BYTENbyte5.12.4.2站控系統(tǒng)回復(fù)換電控制器登錄請(qǐng)求報(bào)文(0x10)站控系統(tǒng)回復(fù)換電控制器登錄請(qǐng)求報(bào)文信息符合表28要求。表28報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x10）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：成功標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：失敗原因說(shuō)明：a）成功標(biāo)識(shí)0：成功，1：失?。籦）失敗原因0：成功；1：車輛識(shí)別碼無(wú)法識(shí)別；2：車輛未注冊(cè)。5.12.4.3站控系統(tǒng)發(fā)送心跳報(bào)文（0x11）站控系統(tǒng)發(fā)送心跳報(bào)文信息應(yīng)符合表29要求。表29報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x15）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x11）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：心跳描述數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：站控狀態(tài)描述數(shù)據(jù)區(qū)BYTE20：換電流程狀態(tài)說(shuō)明：a）心跳描述：1-255累加；b）站控系統(tǒng)狀態(tài)描述：0：站控系統(tǒng)滿足自動(dòng)換電；DB1331/T042—20231：站控系統(tǒng)不滿足自動(dòng)換電；2：站控系統(tǒng)設(shè)備換電過程故障；c）換電流程狀態(tài)說(shuō)明：0x00：待機(jī)狀態(tài)；0x01：換電機(jī)器人啟動(dòng)換電；0x02：換電機(jī)器人取出車輛電池；0x03：換電機(jī)器人存入電池架電池；0x04：換電機(jī)器人取出電池架電池；0x05：換電機(jī)器人存入車輛電池；0x06：換電機(jī)器人回待機(jī)位；0x07:換電機(jī)器人換電完成。5.12.4.4站控系統(tǒng)回復(fù)換電控制器請(qǐng)求報(bào)文（0x12）站控系統(tǒng)回復(fù)換電控制器請(qǐng)求報(bào)文應(yīng)符合表30要求。表30報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x18）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[3..19]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE20：成功標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE21：失敗原因說(shuō)明：a）成功標(biāo)識(shí)0：成功，1：失敗；b）失敗原因0：成功；1：里程不足；2：車輛狀態(tài)不滿足；3：停車姿態(tài)不滿足；5.12.4.5站控系統(tǒng)發(fā)送換電完成站控系統(tǒng)發(fā)送換電完成報(bào)文應(yīng)符合表31要求。表31報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)DB1331/T042—2023數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x12）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x13）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[3..19]：車輛VIN碼說(shuō)明：換電完成后，站控向換電控制器發(fā)送換電完成指令，指導(dǎo)換電控制器應(yīng)答，15S未收到應(yīng)答則作為異常結(jié)束。5.12.4.6換電控制器登錄請(qǐng)求上送（0x20）換電控制器登錄請(qǐng)求上送報(bào)文應(yīng)符合表32要求。表32報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x3E）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x20）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE1：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[2..18]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[19..42]：車端電池SN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE43：車端電池SOC數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[44..45]：車輛累計(jì)里程數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[46..53]：運(yùn)營(yíng)公司編碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[54..61]：產(chǎn)權(quán)所屬公司編碼說(shuō)明：a）車輛狀態(tài)bit0-（0-熄火，1-ready），bit1（檔位0-其他，1-p擋），bit2（駐車制動(dòng)0-松開，1-制動(dòng)）；b）電池系統(tǒng)編碼信息1：電池SN碼采用ASCII碼發(fā)送；2：電池系統(tǒng)編碼內(nèi)容長(zhǎng)度24個(gè)字節(jié)；c）運(yùn)營(yíng)公司編碼8字節(jié)ASCII碼；d）產(chǎn)權(quán)所屬公司編碼8字節(jié)ASCII碼。5.12.4.7換電控制器發(fā)送心跳報(bào)文（0x21）換電控制器發(fā)送心跳報(bào)文應(yīng)符合表33要求。表33報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x21）DB1331/T042—2023數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1.17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：鎖止?fàn)顟B(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：換電控制器狀態(tài)說(shuō)明：鎖止?fàn)顟B(tài)定義：0：未解鎖未鎖止；1：鎖止位；2：解鎖位；3：鎖止故障。換電控制器狀態(tài)：0：正常；1：故障。5.12.4.8換電控制器請(qǐng)求換電幀（0x22）換電控制器請(qǐng)求換電幀應(yīng)符合表34要求。表34報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x22）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：鎖止?fàn)顟B(tài)5.12.4.9換電控制器應(yīng)答換電完成（0x23）電控制器應(yīng)答換電完成報(bào)文應(yīng)符合表35要求。表35報(bào)文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x23）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：鎖止?fàn)顟B(tài)DB1331/T042—2023DB1331/T042—2023（規(guī)范性附錄）電池箱的總體尺寸示例電池箱的總體尺寸示例如圖A.1所示。單位為毫米圖A.1電池箱的總體尺寸DB1331/T042—2023（規(guī)范性附錄）電池箱的上接口尺寸示例電池箱的上接口尺寸示例如圖B.1所示。單位為毫米圖B.1電池箱的上接口尺寸DB1331/T042—2023（規(guī)范性附錄）電池箱的下接口尺寸示例下接口托架端結(jié)構(gòu)、尺寸示例如圖C.1所示。單位為毫米DB1331/T042—2023圖C.1下接口托架端結(jié)構(gòu)、尺寸DB1331/T042—2023接口電池端結(jié)構(gòu)、尺寸示例如圖C.2所示。單位為毫米圖C.2下接口電池端結(jié)構(gòu)、尺寸換電電池系統(tǒng)外側(cè)粗導(dǎo)向定位布置及尺寸例如圖C.3所示。圖C.3電池系統(tǒng)外側(cè)粗導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、尺寸DB1331/T042—2023換電電池系統(tǒng)精導(dǎo)向定位布置及尺寸例如圖C.4所示.圖C.4電池系統(tǒng)精導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、尺寸31DB1331/T042—2023電池底部最小避讓空腔尺寸如圖C.5所示。單位為毫米圖C.5電池底部最小避讓空腔尺寸31DB1331/T042—2023（規(guī)范性附錄）換電連接器示例換電連接器載流與線纜連接對(duì)應(yīng)表見表D.1，換電連接器針腳線束定義及規(guī)格見表D.2。換電連接器電池端觸頭分布見圖D.1。換電連接器車輛端觸頭分布見圖D.2。換電連接器車輛端結(jié)構(gòu)尺寸見圖D.3~圖D.6，推薦安裝面板尺寸見圖D.7。換電連接器車輛端結(jié)構(gòu)尺寸見圖D.8～圖D.11，推薦安裝面板尺寸見圖D.12。圖紙中未注單位均為毫米。表D.1換電連接器載流與線纜連接對(duì)應(yīng)表DC1+/-,DC2+/-DC3+/-/表D.2換電連接器針腳線束定義及規(guī)格DC1-DC1-DC2-DC2- 24V低壓電源正（VDC+）31DB1331/T042—2023—— 背部設(shè)置安裝防呆凸臺(tái)DC2+7DC2+7616ADC3+DCDC3+BDC1-導(dǎo)向套BDC1-導(dǎo)向套1導(dǎo)向套216DC1+16圖D.1連接器插頭觸頭布置圖31DB1331/T042—2023背部設(shè)置安裝防呆凸臺(tái)DC2-6DCDC2-61A7APEDC3-DCPEDC3-DC1-DCDC1-B7B導(dǎo)向銷1導(dǎo)向銷2導(dǎo)向銷1616圖D.2連接器插座觸頭布置圖DB1331/T042—2023向圖D.3換電連接器插頭（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸圖D.4換電連接器插頭（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸31DB1331/T042—2023圖D.5換電連接器插頭（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸圖D.6換電連接器插頭（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸31DB1331/T042—2023圖D.7換電連接器插頭推薦安裝面板尺寸注：建議安裝面板處平面度為0.3mm，粗糙度為Ra1.6。31DB1331/T042—2023圖D.8換電連接器插座（車輛端）結(jié)構(gòu)尺寸31DB1331/T042—2023圖D.9換電連接器插座（車輛端）結(jié)構(gòu)尺寸圖D.10換電連接器插座（車輛端）結(jié)構(gòu)尺寸31DB1331/T042—2023圖D.11換電連接器插座（車輛端）結(jié)構(gòu)尺寸圖D.12換電連接器插座推薦安裝面板尺寸注：建議安裝面板處平面度為0.3mm，粗糙度為Ra3.2。31DB1331/T042—2023圖D.13換電連接器插頭插座配合后尺寸31DB1331/T042—2023（規(guī)范性附錄）信號(hào)具體位置定義E.1信號(hào)定義起始字節(jié)應(yīng)為Byte0，起始位應(yīng)為bit0。E.2報(bào)文名稱：電池信息(B2V_ST2)，報(bào)文ID為：0x1882D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.1的要表E.1電池信息發(fā)送端接收端ID=0x1882D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattSOC信號(hào)定義見5.4.1條表2Byte1AllBMS_BattSOHByte2AllBMS_BattCurr動(dòng)力電池組電流信號(hào)定義見5.4.1條表2充電為負(fù)值，放電為正值Byte3AllByte4AllBMS_MaxPmtEnyRecoCurr電池包允許最大回充電電流值(脈沖)信號(hào)定義見5.6條表17Byte5AllByte6AllBMS_MaxPmtDischgCurr電池包允許最大放電電流值(脈沖)Byte7AllE.3報(bào)文名稱：電池絕緣及電壓信息(B2V_ST3)，報(bào)文ID為：0x1883D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.2的要求。表E.2電池絕緣及電壓信息發(fā)送端接收端ID=0x1883D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_PosIsolationRes電池包正極絕緣值信號(hào)定義見5.4.1條表2Byte1AllByte2AllBMS_NegIsolationRes電池包負(fù)極絕緣值Byte3AllByte4AllBMS_BattTermVolINMainPos主正繼電器內(nèi)側(cè)電池端電壓Byte5AllByte6AllBMS_BattBusVolOutMainPos主正繼電器外側(cè)母線電壓Byte7AllE.4報(bào)文名稱：電壓信息(B2V_ST8)，報(bào)文ID為：0x1888D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.3的要32DB1331/T042—2023表E.3電壓信息發(fā)送端接收端ID=0x1888D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattTermVolOutMainPos主正繼電器外側(cè)電池端電壓信號(hào)定義見5.4.1條表2Byte1AllByte2AllBMS_BattTermVolOutMainNeg主負(fù)繼電器外側(cè)電池端電壓Byte3AllByte4Bit7-5BMS_ChgSts充電狀態(tài)信號(hào)定義見5.6條表17Bit4-3BMS_ChgMode充電模式Bit2-0BMS_DCChgPlugSts充電槍連接狀態(tài)Byte5Bit7-5BMS_BattPulseTime脈沖時(shí)間Bit4-0預(yù)留/Byte6-Byte7All預(yù)留/E.5報(bào)文名稱：繼電器信息(B2V_ST0)，報(bào)文ID為：0x1880D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.4的要求。表E.4繼電器信息發(fā)送端接收端ID=0x1880D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0Bit7BMS_ChgNegWeldedFlt1充電負(fù)1繼電器粘連故障信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit6BMS_ChgPosWeldedFlt1充電正1繼電器粘連故障Bit5BMS_MainNegRelayWeldedFlt主負(fù)繼電器粘連故障Bit4BMS_MainPosRelayWeldedFlt主正繼電器粘連故障Bit3-0BMS_BattSysNum可充電裝置系統(tǒng)序號(hào)(BMS是整車中可充電裝置系統(tǒng)中的第幾個(gè)，需要整車告知)分辨率：1；偏移量：0；實(shí)際值范圍：0-7；Byte1Bit7-6BMS_MainNegConnSts主負(fù)繼電器狀態(tài)反饋信號(hào)定義見5.4.2條表333DB1331/T042—2023Byte1Bit5-4BMS_MainPosConnSts主正繼電器狀態(tài)反饋信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit3BMS_HeatPosWeldedFlt1加熱正繼電器粘連故障Bit2BMS_HeatNegWeldedFlt加熱負(fù)繼電器粘連故障Bit1BMS_ChgNegWeldedFlt2充電負(fù)2繼電器粘連故障Bit0BMS_ChgPosWeldedFlt2充電正2繼電器粘連故障Byte2Bit7-6BMS_ChgPosConnSts2充電正2繼電器狀態(tài)信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit5-4BMS_ChgNegConnSts1充電負(fù)1繼電器狀態(tài)Bit3-2BMS_ChgPosConnSts1充電正1繼電器狀態(tài)Bit1-0BMS_PreChgConnSts預(yù)充繼電器狀態(tài)反饋Byte3Bit7BMS_MainNegNotConnFlt主負(fù)繼電器無(wú)法閉合報(bào)警信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit6BMS_MainPosNotConnFlt主正繼電器無(wú)法閉合報(bào)警Bit5-4BMS_ChgCircuitOverLimtFlt回充電流超限故障信號(hào)定義見5.8條表19Bit3BMS_BranchCircuitFlt支路斷路故障Bit2預(yù)留/Bit1-0BMS_ChgNegConnSts2充電負(fù)2繼電器狀態(tài)信號(hào)定義見5.4.2條表340DB1331/T042—2023Byte4Bit7BMS_SupBattFltBMS24V供電異常報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit6BMS_HeatMgSysFlt熱管理系統(tǒng)故障Bit5BMS_HeatBTMSNotConnFlt加熱膜或BTMS繼電器無(wú)法閉合故障信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit4BMS_HeatBTMSConnNotOpenFlt加熱膜或BTMS繼電器無(wú)法斷開故障Bit3BMS_ChgNegNotConnFlt2充電負(fù)2繼電器無(wú)法閉合報(bào)警Bit2BMS_ChgNegNotConnFlt1充電負(fù)1繼電器無(wú)法閉合報(bào)警Bit1BMS_ChgPosNotConnFlt2充電正2繼電器無(wú)法閉合報(bào)警Bit0BMS_ChgPosNotConnFlt1充電正1繼電器無(wú)法閉合報(bào)警Byte5Bit7預(yù)留/Bit6BMS_HeatNegNotConnFlt加熱負(fù)繼電器無(wú)法閉合故障信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit5BMS_HeatPosNotConnFlt1加熱正繼電器無(wú)法閉合故障Bit4BMS_PreChgNotConnFlt預(yù)充繼電器無(wú)法閉合報(bào)警Bit3BMS_PreChgRelayWeldedFlt預(yù)充繼電器粘連故障Bit2-1預(yù)留/Bit0BMS_BattSelfProtAlm電池包自保護(hù)報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Byte6Bit7-4預(yù)留/Bit3-0BMS_SysNum可充電儲(chǔ)能子系統(tǒng)總數(shù)分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~15Byte7AllBMS_ErrorCode電池系統(tǒng)故障碼信號(hào)定義見5.4.2條表3E.6報(bào)文名稱：電池故障信息(B2V_ST1)，報(bào)文ID為：0x1881D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.5的要求。表E.5電池故障信息發(fā)送端接收端ID=0x1881D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_B2V_ST1Checksum校驗(yàn)校驗(yàn)算法：Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte7分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~255Bit7BMS_BattEqualizationStsBMS當(dāng)前均衡狀態(tài)信號(hào)定義見5.8條表19DB1331/T042—2023Byte1Bit6BMS_AssisConnSts；附件繼電器狀態(tài)0x0:開啟；0x1:閉合Bit5-4BMS_BattCurrentSts；BMS當(dāng)前工作狀態(tài)信號(hào)定義見5.4.1條表2Bit3-0BMS_B2V_ST2AliveCounter計(jì)數(shù)0~14循環(huán)，15無(wú)效分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~15Byte2Bit7預(yù)留/Bit6-5BMS_FaultLevel最高報(bào)警等級(jí)信號(hào)定義詳見5.8條表19Bit4-0預(yù)留/Byte3Bit7-6BMS_BattPackVolLowFaultPACK欠壓報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit5-4BMS_BattPackVolHighFaultPACK過壓報(bào)警Bit3-2BMS_BattTempHighFault電芯溫度過高報(bào)警Bit1-0BMS_CellTempDiffFault電芯溫差異常報(bào)警Byte4Bit7-6BMS_BattIsolationFault絕緣報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit5-4BMS_BattCellVolLowFault單體電壓欠壓報(bào)警Bit3-2BMS_BattCellVolHighFault單體電壓過高報(bào)警Bit1-0BMS_BattSOCLowFaultSOC過低報(bào)警Byte5Bit7-6BMS_BattTempLowFault電芯溫度過低報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit5-4BMS_DisChgCurrHighFlt放電電流過大報(bào)警Bit3-2BMS_ChgCurrHighFlt充電電流過大報(bào)警Bit1-0BMS_CellVolDiffFault單體壓差過大Byte6Bit7BMS_BattPackMatchFaultBMS系統(tǒng)不匹配報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit6BMS_CANComFaultBMS內(nèi)部通訊故障Bit5BMS_SOCJumpFaultSOC跳變報(bào)警Byte6Bit4BMS_BattSOCHighFaultSOC過高報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit3-2BMS_ST1_Flt_HWBMS硬件故障Bit1-0BMS_BranchCircuitDiffFault支路壓差過大報(bào)警Bit7-3BMS_GBT32960FltNumGBT32960.3中規(guī)定的故障數(shù)目(當(dāng)前時(shí)刻發(fā)生的)DB1331/T042—2023Byte7Bit2BMS_FireAlarm火災(zāi)報(bào)警信號(hào)定義見5.8條表19Bit1BMS_SmokeAlarm煙霧報(bào)警Bit0BMS_ST1_Flt_HVIL高壓互鎖報(bào)警E.7報(bào)文名稱：?jiǎn)误w電壓信息(BMS_CellVoltData)，報(bào)文ID為：0x18C1D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.6的要求。表E.6單體電壓發(fā)送端接收端ID=0x18C1D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA50ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_CellVolMsgCode幀序號(hào)信號(hào)定義見5.4.5條表6Byte1AllBMS_CellVolCSCNumCSC編號(hào)Byte2AllBMS_CellVolt1單體電池電壓(V1)Byte3AllByte4AllBMS_CellVolt2單體電池電壓(V2)Byte5AllByte6AllBMS_CellVolt3單體電池電壓(V3)Byte7AllE.8報(bào)文名稱：?jiǎn)误w電壓最大值(B2V_ST5)，報(bào)文ID為：0x1885D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合E.7的要求。表E.7單體電壓最大值發(fā)送端接收端ID=0x1885D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_MaxCellVolt電芯電壓值最大值Byte1AllDB1331/T042—2023Byte2AllBMS_MaxCellVoltPackNum電芯電壓最大值所在CSC編號(hào)信號(hào)定義見5.4.5條表7Byte3AllBMS_MaxCellVoltSnsNum電芯電壓最大值所在CSC內(nèi)單體編號(hào)Byte4AllBMS_Cell_Avg_Volt電芯電壓值平均值Byte5AllByte6All預(yù)留/Byte7All預(yù)留/E.9報(bào)文名稱：?jiǎn)误w電壓最小值(B2V_ST6)，報(bào)文ID為：0x1886D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.8的要求。表E.8單體電壓最小值發(fā)送端接收端ID=0x1886D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_MinCellVolt電芯電壓值最小值信號(hào)定義見5.4.5條表7Byte1AllByte2AllBMS_MinCellVoltSnsNum電芯電壓最小值所在CSC內(nèi)單體編號(hào)Byte3AllBMS_MinCellVoltPackNum電芯電壓最小值所在CSC編號(hào)字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte4AllBMS_PmtConEnyRecoCurrBMS允許的持續(xù)回充電流信號(hào)定義見5.6條表17Byte5AllByte6AllBMS_PmtConDischgCurrBMS允許的持續(xù)放電電流Byte7AllE.10報(bào)文名稱：?jiǎn)误w溫度信息(BMS_CellTempData)，報(bào)文ID為：0x18C2D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.9的要求。表E.9單體溫度發(fā)送端接收端ID=0x18C2D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA200ms600208243DB1331/T042—2023數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_TempMsgCode幀序號(hào)信號(hào)定義見5.4.6條表8Byte1AllBMS_CSCNumCSC編號(hào)Byte2AllBMS_BattTemp1溫度探針1對(duì)應(yīng)的溫度值Byte3AllBMS_BattTemp2溫度探針2對(duì)應(yīng)的溫度值Byte4AllBMS_BattTemp3溫度探針3對(duì)應(yīng)的溫度值Byte5AllBMS_BattTemp4溫度探針4對(duì)應(yīng)的溫度值Byte6AllBMS_BattTemp5溫度探針5對(duì)應(yīng)的溫度值Byte7AllBMS_BattTemp6溫度探針6對(duì)應(yīng)的溫度值E.11報(bào)文名稱：?jiǎn)误w溫度最值(B2V_ST4)，報(bào)文ID為：0x1884D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.10的要求。表E.10單體溫度最值發(fā)送端接收端ID=0x1884D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattMaxTemp電芯溫度最大值信號(hào)定義見5.4.6條表9Byte1AllBMS_BattMinTemp電芯溫度最小值字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte2AllBMS_Cell_Avg_Temp電芯溫度平均值信號(hào)定義見5.4.6條表9Byte3AllBMS_MaxTemp1PackNum電芯溫度最大值所在CSC編號(hào)Byte4AllBMS_MaxTemp1SnsNum電芯溫度最大值所在CSC內(nèi)溫度探針編號(hào)Byte5AllBMS_MinTemp1PackNum電芯溫度最小值所在CSC編號(hào)Byte6AllBMS_MinTemp1SnsNum電芯溫度最小值所在CSC內(nèi)溫度探針編號(hào)Byte7All預(yù)留/E.12報(bào)文名稱：電池編碼信息1(B2V_SysCode1)，報(bào)文ID為：0x18E1D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.11電池編碼信息1發(fā)送端接收端ID=0x18E1D0F3周期DB1331/T042—2023BMS車輛PRDPPFPSSA1000ms600225208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_SysCode1Checksum電池編碼信息1校驗(yàn)校驗(yàn)算法：Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte7分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~255Byte1AllBMS_BattManuCode電池廠家信號(hào)定義見5.4.9條表12Byte2AllBMS_SysCodeLength電池編碼長(zhǎng)度Byte3AllBMS_SysCodeNum1電池編碼(SN)字符1(ASCII)Byte4AllBMS_SysCodeNum2電池編碼(SN)字符2(ASCII)Byte5AllBMS_SysCodeNum3電池編碼(SN)字符3(ASCII)Byte6AllBMS_SysCodeNum4電池編碼(SN)字符4(ASCII)Byte7AllBMS_SysCodeNum5電池編碼(SN)字符5(ASCII)E.13報(bào)文名稱：電池編碼信息2(B2V_SysCode2)，報(bào)文ID為：0x18E2D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.12電池編碼信息2發(fā)送端接收端ID=0x18E2D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA1000ms600226208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_SysCode2Checksum電池編碼信息2校驗(yàn)校驗(yàn)算法：Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte7分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~255Byte1AllBMS_SysCodeNum6電池編碼(SN)字符6(ASCII)信號(hào)定義見5.4.9條表12Byte2AllBMS_SysCodeNum7電池編碼(SN)字符7(ASCII)Byte3AllBMS_SysCodeNum8電池編碼(SN)字符8(ASCII)Byte4AllBMS_SysCodeNum9電池編碼(SN)字符9(ASCII)Byte5AllBMS_SysCodeNum10電池編碼(SN)字符10(ASCII)Byte6AllBMS_SysCodeNum11電池編碼(SN)字符11(ASCII)DB1331/T042—2023Byte7AllBMS_SysCodeNum12電池編碼(SN)字符12(ASCII)E.14報(bào)文名稱：電池編碼信息3(B2V_SysCode3)，報(bào)文ID為：0x18E3D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.13的要求。表E.13電池編碼信息3發(fā)送端接收端ID=0x18E3D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA1000ms600227208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_SysCode3Checksum電池編碼信息3校驗(yàn)校驗(yàn)算法：Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte7分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~255Byte1AllBMS_SysCodeNum13電池編碼(SN)字符13(ASCII)信號(hào)定義見5.4.9條表12Byte2AllBMS_SysCodeNum14電池編碼(SN)字符14(ASCII)Byte3AllBMS_SysCodeNum15電池編碼(SN)字符15(ASCII)Byte4AllBMS_SysCodeNum16電池編碼(SN)字符16(ASCII)40DB1331/T042—2023字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte5AllBMS_SysCodeNum17電池編碼(SN)字符17(ASCII)信號(hào)定義見5.4.9條表12Byte6AllBMS_SysCodeNum18電池編碼(SN)字符18(ASCII)Byte7AllBMS_SysCodeNum19電池編碼(SN)字符19(ASCII)E.15報(bào)文名稱：電池編碼信息4(B2V_SysCode4)，報(bào)文ID為：0x18E4D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.14的要求。表E.14電池編碼信息4發(fā)送端接收端ID=0x18E4D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA1000ms600228208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_SysCode4Checksum電池編碼信息4校驗(yàn)校驗(yàn)算法：Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte7分辨率:1；偏移量:0實(shí)際范圍:0~255Byte1AllBMS_SysCodeNum20電池編碼(SN)字符20(ASCII)信號(hào)定義見5.4.9條表12Byte2AllBMS_SysCodeNum21電池編碼(SN)字符21(ASCII)Byte3AllBMS_SysCodeNum22電池編碼(SN)字符22(ASCII)Byte4AllBMS_SysCodeNum23電池編碼(SN)字符23(ASCII)Byte5AllBMS_SysCodeNum24電池編碼(SN)字符24(ASCII)Byte6All預(yù)留/Byte7All預(yù)留/E.16報(bào)文名稱：電池單體信息(B2V_BattInfo2)，報(bào)文ID為：0x18E6D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.15的要求。表E.15電池單體信息發(fā)送端接收端ID=0x18E6D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600230208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明DB1331/T042—2023Byte0AllBMS_CSCallNum電池系統(tǒng)中CSC總的數(shù)目(電池監(jiān)控單元數(shù))信號(hào)定義詳見5.4.7條表10Byte1AllBMS_BattCellsNumPACK中單體電芯的總數(shù)目Byte2AllByte3AllBMS_TempSnsNumPACK中電芯溫度點(diǎn)(探針)的總數(shù)目Byte4AllByte5AllBMS_BattCellVol單體平臺(tái)電壓(非實(shí)時(shí)變化的值)信號(hào)定義詳見5.4.5條表7Byte6AllBMS_MinBattCellVol單體可用最低電壓(非實(shí)時(shí)變化的值)Byte7AllBMS_MaxBattCellVol單體可用最高電壓(非實(shí)時(shí)變化的值)E.17報(bào)文名稱：電池制造信息(B2V_BattInfo)，報(bào)文ID為：0x18E5D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.16的要求。表E.16電池制造信息發(fā)送端接收端ID=0x18E5D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms600229208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattRateCapacity動(dòng)力電池額定容量信號(hào)定義見5.4.8條表11Byte1AllByte2AllBMS_BattRateVol動(dòng)力電池額定總電壓Byte3AllByte4AllBMS_BattRateEny電池包額定總能量Byte5AllByte6Bit7-6預(yù)留/Bit5-4BMS_BattCoolType電池冷卻方式信號(hào)定義見5.4.8條表11Bit3-0BMS_BattaryType電池生產(chǎn)類型Byte7All預(yù)留/E.18報(bào)文名稱：高壓下電請(qǐng)求(BMS_CutoffHVReq)，報(bào)文ID為：0x1801D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符表E.17的要求。表E.17高壓下電請(qǐng)求40DB1331/T042—2023發(fā)送端接收端ID=0x1801D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms6001208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0Bit7-6BMS_EmergCutoffHVReqBMS緊急下高壓請(qǐng)求信號(hào)定義見5.5條表16Bit5-4BMS_PmtCutoffLVFbBMS允許下低壓Bit3-2BMS_CutOffHVReq是否請(qǐng)求下高壓Bit1-0預(yù)留/Byte1Bit7-6預(yù)留/Bit5-4BMS_SelfChkStsBMS自檢狀態(tài)信號(hào)定義見5.5條表16Bit3-2BMS_HeatPosRelaySts加熱正繼電器狀態(tài)信號(hào)定義見5.4.2條表3Bit1-0BMS_HeatNegRelaySts加熱負(fù)繼電器狀態(tài)Byte2-Byte7All預(yù)留/B.19報(bào)文名稱：電池累計(jì)充放電能量信息(BMS_BattTotalEny)，報(bào)文ID為：0x18F1D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.18的要求。表E.18電池累計(jì)充放電電量發(fā)送端接收端ID=0x18F1D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA10000ms600241208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattTotalDischgEny動(dòng)力電池充電累計(jì)能量信號(hào)定義見5.4.3條表4Byte1AllByte2AllByte3AllByte4AllBMS_BattTotalChgEny動(dòng)力電池放電累計(jì)能量Byte5AllByte6AllByte7AllE.20報(bào)文名稱：電池累計(jì)充電量信息(BMS_BattTotalChgEny)，報(bào)文ID為：0x18F2D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.19的要求。表E.19電池累計(jì)充電電量發(fā)送端接收端ID=0x18F2D0F3周期40DB1331/T042—2023BMS車輛PRDPPFPSSA10000ms600242208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattTotalPmtEnyReEny累計(jì)動(dòng)能回饋充電電量信號(hào)定義見5.4.3條表4Byte1AllByte2AllByte3AllByte4AllBMS_BattTotalChangStachgEny累計(jì)換電站充電電量Byte5AllByte6AllByte7AllE.21報(bào)文名稱：電池累計(jì)插槍充電量信息(BMS_BattTotalDCDCChgEny)，報(bào)文ID為：0x18F3D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.20的要求。表E.20電池累計(jì)插槍充電電量發(fā)送端接收端ID=0x18F3D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA10000ms600243208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_BattToalDCDCchgEny累計(jì)插槍充電電量信號(hào)定義見5.4.3條表4Byte1AllByte2AllByte3AllByte4-7All預(yù)留/E.22報(bào)文名稱：電池單次電量信息(BMS_BattSTEnyInfor)，報(bào)文ID為：0x18F4D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.21的要求。表E.21電池單次電量發(fā)送端接收端ID=0x18F4D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA10000ms600244208243數(shù)據(jù)域40DB1331/T042—2023字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_SingleChgEnergy單次充電電量(充電槍插入)信號(hào)定義見5.4.3條表4Byte1AllByte2AllBMS_SingleDisChgEny單次放電電量Byte3AllByte4AllBMS_SingleEnergy單次充電電量(制動(dòng)能量回收)Byte5AllByte6All預(yù)留/Byte7All預(yù)留/E.23報(bào)文名稱：電池?fù)Q電信息(BMS_BattChangeInfor)，報(bào)文ID為：0x18F5D0F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.22的要求。表E.22電池單次電量發(fā)送端接收端ID=0x18F5D0F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA10000ms600245208243數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0AllBMS_ExBattTotalChgEny站外累計(jì)充電量信號(hào)定義見5.4.4的表5Byte1AllByte2AllByte3AllByte4AllBMS_ExTotalChgTimes車輛站外累計(jì)充電次數(shù)信號(hào)定義見5.4.4條表5Byte5AllByte6AllBMS_ExTotalChangeTimes累計(jì)換電次數(shù)信號(hào)定義見5.4.4條表5Byte7AllE.24報(bào)文名稱：電池?zé)峁芾砜刂菩畔?BMS_BTMSCtrlInfor)，報(bào)文ID為：0x18FF45F3，周期型報(bào)文，應(yīng)符合表E.23的要求。表E.23電池?zé)峁芾砜刂菩畔l(fā)送端接收端ID=0x18FF45F3周期BMS車輛PRDPPFPSSA100ms6002556924340DB1331/T042—2023數(shù)據(jù)域字節(jié)/byte位置/bit信號(hào)名稱信號(hào)說(shuō)明Byte0Bit7-6BMS_HVStsBMS水冷繼電器狀態(tài)信號(hào)定義見5.7條表18Byte0Bit5-4BMS_ChgM