機械原理與機械設計

機械原理與機械設計第1頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月§8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點

一.連桿機構(gòu)共同特點——原動件通過不與機架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。連桿機構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機構(gòu)。不與機架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）具有連桿的機構(gòu)——連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動是平面還是空間運動分為空間連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)第2頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月第3頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月優(yōu)點：①連桿機構(gòu)為低副機構(gòu)，運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊；②運動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動件運動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動件得到不同的運動規(guī)律；④可以連桿曲線可以滿足不同運動軌跡的設計要求。缺點：①由于運動積累誤差較大，因而影響傳動精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動；③設計方法比較復雜。二、連桿機構(gòu)的特點第4頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月§8-2平面四桿機構(gòu)的類型和應用四桿機構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機架相對固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復擺動連桿平面運動轉(zhuǎn)動副整周回轉(zhuǎn)往復擺動周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機構(gòu)命名：原動件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點命名）第5頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月一、全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)）——基本型式1.

曲柄搖桿機構(gòu)(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四桿機構(gòu)中，若其兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動往復擺動ABCD3214第6頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應用實例：飛機起落架機構(gòu)縫紉機腳踏板機構(gòu)雷達天線俯仰機構(gòu)抽油機機構(gòu)第7頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應用實例：攪拌機構(gòu)拉膠片機構(gòu)剪板機

碎石機

第8頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月2.

雙曲柄機構(gòu)(Double-CrankMechanism) ——兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD3214功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動平行四邊形機構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動特例：若機構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機構(gòu)。第9頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應用實例：慣性篩機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu)第10頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應用實例升降機構(gòu)播種機料斗機構(gòu)升降車臺燈伸展機構(gòu)第11頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月車門開閉機構(gòu)應用實例——逆平行（反平行）四邊形機構(gòu)（兩相對桿長相等但不平行的雙曲柄機構(gòu)）第12頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月3.

雙搖桿機構(gòu)(Double-RockerMechanism) ——兩個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD3214功能：往復擺動往復擺動特例：等腰梯形機構(gòu)——兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)第13頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應用實例：飛機起落架機構(gòu)圖-22M重型轟炸機前起落架鶴式起重機第14頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應用實例：推土機鏟斗機構(gòu)電風扇搖頭機構(gòu)第15頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月低副運動的可逆性：在低副機構(gòu)中，取不同構(gòu)件作為機架時，任意兩個構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變。構(gòu)件2為機架——曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)件4為機架——曲柄搖桿機構(gòu)ABCD3214曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)件1為機架——雙曲柄