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變頻器原理與應(yīng)用第17講西門子通用變頻器上一講學(xué)習(xí)了§3.1西門子變頻器概述§3.2西門子變頻器的電氣連接§3.3西門子變頻器的調(diào)試方法本講繼續(xù)學(xué)習(xí)§3.4G120的快速調(diào)試和參數(shù)識別哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.2變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器3.4G12。的快速調(diào)試和參數(shù)識別■快速調(diào)試是電機(jī)-變頻器的基本調(diào)試?!鰹榱耸棺冾l器具有良好的控制性能,快速調(diào)試之后還需完成電機(jī)參數(shù)識別的操作?!隼靡韵碌墓ぞ呖梢赃M(jìn)行快速調(diào)試?BOP(選件)?PC工具(安裝了調(diào)試軟件STARTER)本節(jié)主要內(nèi)容:口快速調(diào)試口電機(jī)的參數(shù)識別口速度控制優(yōu)化哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.3變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器1.快速調(diào)試的步驟■快速調(diào)試中要設(shè)置的主要參數(shù)?電源參數(shù):如進(jìn)線電源頻率?電機(jī)參數(shù):電機(jī)銘牌數(shù)據(jù),有無編碼器?變頻器運(yùn)行方式:命令/設(shè)定值來源?電機(jī)工作特點(diǎn):最小頻率/最大頻率及上升斜坡/下降斜坡時間。?調(diào)速控制方式:矢量控制、U/F控制哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.4變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器■快速調(diào)試流程圖參數(shù)操作/描述(出廠設(shè)置:黑體)帶有*表不,除r此處所列的參數(shù)值外,還有更多參數(shù)值可:P0003=3用戶訪問級*1:標(biāo)準(zhǔn)級:可以訪問常用參數(shù)2:擴(kuò)展級:允許訪問擴(kuò)展功能參數(shù)。例如,變頻器I/O功能參數(shù)3:專家級:僅限于咼級用戶P0004=0參數(shù)過濾器*0:所有的參數(shù)2:變頻器參數(shù)3:電機(jī)參數(shù)4:速度傳感器參數(shù)P0010=1調(diào)試參數(shù)過濾器*0:準(zhǔn)備就緒1:快速調(diào)試30:出廠設(shè)置說明:要進(jìn)行電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)參數(shù)化,P0010應(yīng)該設(shè)置為1哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.5變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器P0100=0歐洲北美輸入電機(jī)頻率0:歐洲[kW],電源頻率50Hz1:北美[hp]0電源頻率,60Hz2:北美[kW],電源頻率,60HzP0205=0變頻器的應(yīng)用(輸入負(fù)載的類型)0:重載(例如壓縮機(jī),過程機(jī)械等。)1:輕載(例如水泵和風(fēng)機(jī)等)說明:該參數(shù)僅適用干>5.5kW/400V的變頻器。P0300=1選擇電機(jī)類型1:異步電機(jī)2:同步電機(jī)(說明:僅可采用V/f控制(P1300<20))P0304=?額定的電機(jī)電壓(從電機(jī)銘牌輸入數(shù)據(jù)。單位:V)輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)的接線方式(星接/角接)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.6變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器西門子異步電動機(jī)銘牌D-91056Erlangen3?Mot.1LA70904-4AA10E0107/47110101001IEC/EN6003416kgIMB3090LIP55Th.CLF50Hz230/400VA/Y1.5kW5.9/3AAcostp0.81彳420/mi門220-240/380-420VA/Y60Hz460VA1.75kW3.4Acos平
0.811720/min440-480VA6.2-5.473.6-3.2A3.6-3.3A哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.7變頻器原理與應(yīng)用P0305=?額定的電機(jī)電流以A為單位輸入電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)P0307=?額定的電機(jī)功率輸入電機(jī)銘牌數(shù)據(jù),單位:kW或者h(yuǎn)p說明:如果P0100=0或2,數(shù)據(jù)單位為kW,如果P0100=1,數(shù)據(jù)單P0308=?額定的電機(jī)cosPhi(僅當(dāng)P0100=?;?時可見)根據(jù)電機(jī)銘牌輸入電機(jī)的功率因數(shù)cos叩。如果設(shè)置P0308=0,則內(nèi)部自動計算該值。P0309=?額定的電機(jī)效率(僅當(dāng)P0100=1時可見)按照電機(jī)銘牌以(%)輸入該值。如果P0309=0則該值由內(nèi)部計算得出。P0310=?額定的電機(jī)頻率按照電機(jī)銘牌以Hz輸入該值如果改變該值,變頻器將重新計算極對數(shù)。P0311=?額定的電機(jī)轉(zhuǎn)速從電機(jī)銘牌輸入相應(yīng)數(shù)據(jù),單位:RPM如果P0311=0,則該值由內(nèi)部計算得出說明:如果采用矢量控制和帶速度控制器V/f控制,則需要輸入此參數(shù)。v/f控制中滑差補(bǔ)償需要電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,才能進(jìn)行正確的操作。P0314=?電機(jī)的極對數(shù)1:2-極電機(jī)2:4-極電機(jī)P0310(額定的電機(jī)頻率)或P0311(額定的電機(jī)轉(zhuǎn)速)改變時,該參數(shù)值]P0320=?電機(jī)的磁化電流如果設(shè)置P0320=0則該參數(shù)值會由P0340=1(銘牌數(shù)據(jù))或通過P3900計算所得的值顯示在參數(shù)rO331P0335=0電機(jī)的冷卻方式0:自冷方式,電機(jī)由安裝在軸上的風(fēng)扇同電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行冷卻1:強(qiáng)制風(fēng)冷,冷卻風(fēng)扇采用獨(dú)立的供電電源。2:自冷方式并帶有內(nèi)部風(fēng)扇3:強(qiáng)制風(fēng)冷并帶有內(nèi)部風(fēng)扇P0400=0選擇編碼器類型0:無編碼器2:增量編碼器,無零脈沖12:增量編碼器帶有零脈沖說明:選2時,仍可用帯有零脈沖的編碼器,但是零脈沖不用。P0408=?編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)確定編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(編碼器的分辨率)說明:編碼器的分辨率受到編碼器電路脈沖頻率的限制(fmax=300kHz)」西門子通用變頻器P0500=0技術(shù)應(yīng)用選擇技術(shù)要求上的應(yīng)用場合。:重載1:輕載(對于風(fēng)機(jī)和水泵,等默認(rèn)設(shè)置為:P1300=2)P0610=2電機(jī)l2t過溫的響應(yīng)確定當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到報警限時的響應(yīng)。0:沒有響應(yīng)措施,僅僅報警而已。1:報警并降低最大輸出電流Imax2:報警并跳閘(F0011)P0625=?電機(jī)環(huán)境溫度進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識別時,電機(jī)的環(huán)境溫度。說明:這個值只有在電機(jī)冷態(tài)時才可以被修改。在改變了該參數(shù)的參數(shù)值之P0640=150電機(jī)的過載因子確定電機(jī)過載電流的限值[%],這個值與P0305(電機(jī)的額定電流)有關(guān)。該參數(shù)以電機(jī)的額定電流(P0305)為基準(zhǔn)以%的形式確定最大的輸出電流。為基準(zhǔn),重載時為150%,輕載時為110%。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.10變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器P0700=2命令源的選擇*可采用的命令源0:工廠默認(rèn)設(shè)置1:OP(操作面板)2:接線端子(CUS240S默認(rèn)為此設(shè)置)4:RS232口上的USS5:RS485口上的USS__6:現(xiàn)場總線(CUS240SDP和CUS240SDP-F默認(rèn)為此設(shè)置)P0727=02-/3-線制的選擇確定由端子控制時所采用的信號類型。0:西門子(start/dir)1:2-線制(fwd/rev)2:3-線制(fwd/rev)哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.11變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器P1000=2設(shè)定值來源的選擇*輸入設(shè)定值的來源0:無主設(shè)定值1:
MOP設(shè)定值2:模擬量設(shè)定值(CUS240S默認(rèn)為此設(shè)置)3:固定頻率4:RS232口上的
USS5:RS485口上的
USS6:現(xiàn)場總線(CUS240SDP和CUS240SDP-F默認(rèn)為此設(shè)置)7:模擬量設(shè)定值2哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.12變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器FP1080=?最小頻率輸入電機(jī)運(yùn)行的最小頻率(Hz),電機(jī)運(yùn)行在最小頻率限定值訴向旋轉(zhuǎn)都起作用。P1082=?取大頻半輸入電機(jī)運(yùn)行的最大頻率(Hz),電機(jī)運(yùn)行在最大頻率限定值日向旋轉(zhuǎn)都起作用CP1120=?上升斜坡時間輸入電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到電機(jī)最大頻率(P1082)的加速斜j將可能導(dǎo)致A0501(電流超限)報警或者變頻器因F0001(過P1121=?下降斜坡時間輸入電機(jī)從最大頻率P1082減速(采用制動)到靜止?fàn)顟B(tài)的下過短,這將會導(dǎo)致A0501(電流超限)/A0502(電壓超限)扌|故障跳閘。P1135=?OFF3下降斜坡時間輸入當(dāng)OFF3(緊急停車)時電機(jī)從最大頻率P1082減速(采)果下降斜坡時間設(shè)置得過短,這將會導(dǎo)致A0501(電流超限)-流)/F0002(過電壓)故障跳閘。項(xiàng)西門子通用變頻器P1300=0控制方式*輸入所需的控制方式0:線性的v/f控制1:基于V/f的FCC控制2:拋物線的V/f控制3:可編程的V/f控制20:無傳感器的矢量控制21:有傳感器的矢量控制22:無傳感器的轉(zhuǎn)矩控制P1500=0轉(zhuǎn)矩設(shè)定值選擇*輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的來源0:無主設(shè)定值2:模擬量設(shè)定值4:RS232口上的USS5:RS485口上的USS哈爾濱工*6:現(xiàn)場總線一人子甦任女冃文件:變頻器原理與應(yīng)用17.14變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器P3900=?結(jié)束快速調(diào)試(QC)*0:放棄快速調(diào)試(不進(jìn)行電機(jī)參數(shù)計算)。1:進(jìn)行電機(jī)參數(shù)計算并將在快速調(diào)試中未被修改的參數(shù)復(fù)位為出廠設(shè)置。2:進(jìn)行電機(jī)參數(shù)計算并將I/O參數(shù)設(shè)置復(fù)位為出廠設(shè)置。3:只進(jìn)行電機(jī)參數(shù)計算一其余參數(shù)不進(jìn)行復(fù)位。說明:如果P3900=1,2,或3,那么P0340將被設(shè)置為1并且P1082中的值推在結(jié)束快速調(diào)試時,操作面板將顯示“BUSY”。這表明變頻器正在進(jìn)行控制數(shù)據(jù)I調(diào)試結(jié)束后,P3900和P0010將自動復(fù)位為0END快速調(diào)試/變頻器設(shè)置結(jié)束如果變頻器要實(shí)現(xiàn)其他的功能,請采用《應(yīng)用指導(dǎo)》和《技術(shù)連接》中所給的指快速調(diào)試操作。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.15變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器2.電機(jī)參數(shù)識別的步驟■由于控制的要求,電機(jī)參數(shù)識別是必須要進(jìn)行的?如果不進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識別,那么變頻器只能通過電機(jī)銘牌的信息來估計等效電路參數(shù)。?例如,定子電阻對于閉環(huán)矢量控制和V/F控制方式下的電壓提升特性是非常重要的。?如果電機(jī)電纜較長或者采用第三方的電機(jī),則也需要進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識別。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.16變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器2.電機(jī)參數(shù)識別的步驟P0010=0調(diào)試參數(shù)過濾器*檢查是不是參數(shù)P0010=0(準(zhǔn)備就緒)P1900=3選擇電機(jī)參數(shù)識別*0:禁止參數(shù)識別2:識別所有靜止?fàn)顟B(tài)下的參數(shù)。3:識別所有靜止?fàn)顟B(tài)下的參數(shù)及飽和曲線ON命令進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識別如果P1900豐。,則在參數(shù)識別的過程中報警A0541(電機(jī)參數(shù)識別已:行電機(jī)參數(shù)識別。當(dāng)給出ON命令后,流經(jīng)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)子的電流通:說明:電機(jī)參數(shù)識別結(jié)束后,A0541報警消除并且P1900自動變?yōu)榱?。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用17.17變頻器原理與應(yīng)用西門子通用變頻器哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育變頻器原理與應(yīng)用文件:變頻器原理與應(yīng)用17.183.速度控制優(yōu)化的步驟■采用矢量控制時,建議進(jìn)行速度控制優(yōu)化。P0010=0調(diào)試參數(shù)過濾器*檢查是不是P0010=0(準(zhǔn)備就緒)P1960=1速度控制優(yōu)化。:禁用1:使能ON命令開始速度控制優(yōu)化如果采用了矢量控制(P1300=20或21),我們建議速度控制優(yōu)化。?下,如果給變頻器一個運(yùn)行(ON)命令,則可啟動優(yōu)化過程。如果在F0042故障,這
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