中斷優(yōu)先寄存器IP 課件

模塊四——單片機(jī)的中斷中斷優(yōu)先寄存器IP4.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)

51系列單片機(jī)中，中斷源除了具有默認(rèn)的級(jí)別，還可以通過IP寄存器進(jìn)行優(yōu)先級(jí)的設(shè)定。2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP）51系列單片機(jī)只有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，即通過IP寄存器只能設(shè)定為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)。高優(yōu)先級(jí)中斷能夠打斷低優(yōu)先級(jí)中斷以形成中斷嵌套，同優(yōu)先級(jí)中斷之間，或者是低級(jí)對(duì)高級(jí)中斷不能形成中斷嵌套。若同時(shí)有幾個(gè)同級(jí)中斷同時(shí)提出了中斷請(qǐng)求，又沒有設(shè)定優(yōu)先級(jí)，則按照自然優(yōu)先順序響應(yīng)，若設(shè)定了優(yōu)先級(jí)別，則按設(shè)定的順序來確定響應(yīng)的順序。4.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP）當(dāng)PS＝1時(shí)，串行口產(chǎn)生的中斷定義為高優(yōu)先級(jí)當(dāng)PS＝0時(shí)，串行口產(chǎn)生的中斷定義為低優(yōu)先級(jí)PS：串行口的優(yōu)先級(jí)設(shè)定當(dāng)PT1＝1時(shí)，T1產(chǎn)生的中斷定義為高優(yōu)先級(jí)當(dāng)PT1＝0時(shí)，T1產(chǎn)生的中斷定義為低優(yōu)先級(jí)PT1：定時(shí)器T1的優(yōu)先級(jí)設(shè)定當(dāng)PX1＝1時(shí)，外部中斷1產(chǎn)生的中斷定義為高優(yōu)先級(jí)當(dāng)PX1＝0時(shí)，外部中斷1產(chǎn)生的中斷定義為低優(yōu)先級(jí)PX1：外部中斷1的優(yōu)先級(jí)設(shè)定D7D6D5D4D3D2D1D0未用未用PT2PSPT1PX1PT0PX04.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP）當(dāng)PT0＝1時(shí)，T0產(chǎn)生的中斷定義為高優(yōu)先級(jí)當(dāng)PT0＝0時(shí)，T0產(chǎn)生的中斷定義為低優(yōu)先級(jí)PT0：定時(shí)器T0的優(yōu)先級(jí)設(shè)定當(dāng)PX0＝1時(shí)，外部中斷0產(chǎn)生的中斷定義為高優(yōu)先級(jí)當(dāng)PX0＝0時(shí)，外部中斷0產(chǎn)生的中斷定義為低優(yōu)先級(jí)PX0：外部中斷0的優(yōu)先級(jí)設(shè)定D7D6D5D4D3D2D1D0未用未用PT2PSPT1PX1PT0PX0在C51的頭文件中也對(duì)IP寄存器及內(nèi)部各位進(jìn)行預(yù)定義，因此可以在C51程序中，直接使用位定義的名字對(duì)IP整體或指定位進(jìn)行設(shè)定來指定各中斷源設(shè)定優(yōu)先級(jí)。4.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP）課堂練習(xí)1設(shè)8051單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP＝0x06，如果此時(shí)5個(gè)中斷源同時(shí)產(chǎn)生了中斷，那么中斷響應(yīng)的順序是什么樣的。分析1IP寄存器的內(nèi)容為0x06即為二進(jìn)制數(shù)00000110，對(duì)照上表可以知道外部中斷1和定時(shí)器0被設(shè)置為了高優(yōu)先級(jí)，其他均為低優(yōu)先級(jí)由于有兩個(gè)中斷源具有高優(yōu)先級(jí)，所以在響應(yīng)中斷時(shí)這兩個(gè)中斷要先響應(yīng)。接著把具有高優(yōu)先級(jí)的中斷按自然優(yōu)先權(quán)順序進(jìn)行排隊(duì)首先響應(yīng)的是定時(shí)器T0，然后是外部中斷1。剩下的三個(gè)低優(yōu)先級(jí)中斷也要按自然優(yōu)先權(quán)順序排隊(duì)，依次是外部中斷0、定時(shí)器T1和串行口中斷D7D6D5D4D3D2D1D0未用未用PT2PSPT1PX1PT0PX04.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP）課堂練習(xí)2現(xiàn)要設(shè)定串行中斷和定時(shí)器0中斷具有高優(yōu)先級(jí)，而外部中斷1、外部中斷0和定時(shí)器1為低優(yōu)先級(jí)，請(qǐng)寫出IP寄存器的設(shè)定內(nèi)容。分析2依據(jù)上述分析，寫出IP寄存器的內(nèi)容為00010010，即0x12D7D6D5D4D3D2D1D0未用未用PT2PSPT1PX1PT0PX0對(duì)照上表可知,串行中斷和定時(shí)器0的優(yōu)先級(jí)設(shè)定位分別為PS和PT0,將其置1,即可將對(duì)應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定為高優(yōu)先級(jí)，其余位為0，對(duì)應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)為低優(yōu)先級(jí)。4.2單片機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP）課堂練習(xí)3單片機(jī)的IP寄存器內(nèi)容為0x06，當(dāng)前CPU正在響應(yīng)外部中斷0，此時(shí)又產(chǎn)生了外部中斷1，問此時(shí)是否會(huì)形成中斷嵌套？分析3當(dāng)前系統(tǒng)正在響應(yīng)的外部中斷0為低優(yōu)先級(jí)

新產(chǎn)生的外部中斷1具有高優(yōu)先級(jí)，可以打斷當(dāng)前的中斷，形成中斷嵌套D7D6D5D4D3D2D1D0未用未用PT2PSPT1PX1PT0PX0I