工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年?在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱為?????。

參考答案:

1/30#順時(shí)針#149#對#相同、相反#嚙出

“J1，J2，J3，J4，J5，J6”六個(gè)軸的負(fù)向運(yùn)動與正向運(yùn)動，在笛卡爾坐標(biāo)系下為XYZ(沿XYZ軸移動)的位置和ABC（）的姿態(tài)

參考答案:

對

1.?電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)用（）滅火器滅火？

參考答案:

錯(cuò)#海倫#海倫；HALON#烤箱#二氧化碳

6軸安川機(jī)器人的6個(gè)軸簡稱分別是S、L、U、R、B、T。

參考答案:

對

bool代表

參考答案:

False,True,True,True#布爾量#False#True#boolean0#boolean

KUKA?KRC4機(jī)器人機(jī)器蓄電池的安裝位置有兩種，一個(gè)是在柜門上，一個(gè)是在冷卻槽下方，

參考答案:

對

loaddata達(dá)標(biāo)的數(shù)據(jù)類型為

參考答案:

物料搬運(yùn)#整型常量、字符型常量或整型表達(dá)式#整型常量或整型常量表達(dá)式#負(fù)載數(shù)據(jù)#整型#3

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電機(jī)的動力通過減速機(jī)輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到??????的目的。

參考答案:

1#錯(cuò)#減速

一個(gè)伺服驅(qū)動器控制工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)正反轉(zhuǎn)。

參考答案:

錯(cuò)

一般情況下，機(jī)器人一軸-三軸裝有諧波減速機(jī)，四軸-六軸安裝有RV減速機(jī)。

參考答案:

錯(cuò)

一般來說庫卡機(jī)器人需2年進(jìn)行一次大的保養(yǎng)，其中換油保養(yǎng)就是其中之一，此項(xiàng)保養(yǎng)得當(dāng)，可以顯著提升機(jī)器人的使用壽命。

參考答案:

對

絲錐攻絲的長度必須超過鋼絲螺套有效螺紋深度的長度

參考答案:

對

五軸箱體包括：五軸從動帶輪和（）

參考答案:

六軸減速機(jī)#六軸伺服電動機(jī)#六軸箱體附件#對#手腕過渡法蘭#五軸箱體鑲鋼絲螺套組件#五軸從動帶輪#五軸箱體附件組件#同步帶#五軸減速機(jī)#五軸電動機(jī)組件#五軸箱體輔件組件

五軸箱體輔件由（）、五軸油封和五軸電動機(jī)張緊座組成。

參考答案:

對#生產(chǎn)集中化#延長刀具壽命#加工工序縮短裝夾時(shí)間#刀具得到很大改善#同步帶#五軸減速機(jī)#五軸箱體輔件組件#五軸從動帶輪#五軸電動機(jī)組件#五軸箱體附件組件#手腕過渡法蘭#五軸箱體鑲鋼絲螺套組件

從控制器、U盤恢復(fù)系統(tǒng)文件時(shí)必須是什么文件？

參考答案:

都不能#對#zip

以下不屬于操作機(jī)器人設(shè)備時(shí)的防護(hù)裝備是？

參考答案:

口罩#護(hù)目鏡#安全帽#洗眼器#手套#通風(fēng)柜

以下哪些是安全邏輯板的功能？（）

參考答案:

電源控制#快速停止控制#安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷#減震緩沖#穩(wěn)定關(guān)節(jié)#潤滑關(guān)節(jié)#參與本體感覺#防重放#數(shù)據(jù)機(jī)密性#數(shù)據(jù)完整性#數(shù)據(jù)源鑒別#狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表#狀態(tài)轉(zhuǎn)換卡諾圖#特性方程#狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖#特性表#狀態(tài)圖#UMPT#LMPT#將想法和情緒可視化#明確設(shè)計(jì)風(fēng)格和方向#提升團(tuán)隊(duì)溝通效率#清楚了解客戶的設(shè)計(jì)期望

以下是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的為

參考答案:

用移液管滴定消耗鹽酸的體積為5.88ml#光盤#文本#振幅鍵控法#學(xué)號#聲紋數(shù)據(jù)#NRZ#Manchester

伺服控制器數(shù)碼管顯示E.1表示（）。

參考答案:

伺服電機(jī)#對#編碼器線纜插接有誤#編碼器與電池?cái)嚅_連接#編碼器電池欠壓

伺服控制器數(shù)碼管顯示E.2表示（）。

參考答案:

伺服電機(jī)#對#編碼器線纜插接有誤#編碼器電池欠壓#編碼器與電池?cái)嚅_連接

六軸箱體包括()

參考答案:

軸承#變速機(jī)構(gòu)#貼標(biāo)簽#加蓋盒蓋#瓶子裝盒#對#同步帶#五軸減速機(jī)#五軸電動機(jī)組件#五軸箱體輔件組件#六軸箱體組件#六軸減速機(jī)#六軸伺服電動機(jī)#六軸箱體附件

減速機(jī)注射的潤滑油是減速機(jī)配套專用潤滑油，不可與其他品牌的潤滑油混合使用。

參考答案:

對

減速機(jī)注射的潤滑油是減速機(jī)配套專用潤滑油，可與其他品牌的潤滑油混合使用。

參考答案:

錯(cuò)

前臂驅(qū)動殼鑲鋼絲螺套組件是前臂驅(qū)動組件的基體，組件拆裝過程均以其為基準(zhǔn)進(jìn)行。

參考答案:

對

前臂驅(qū)動組件與大臂鑲鋼絲螺套組件、前臂筒共同組成機(jī)器人的臂部，包含工業(yè)機(jī)器人的?????和??????兩個(gè)關(guān)節(jié)。

參考答案:

對#三軸，四軸

前臂驅(qū)動組件的拆解任務(wù)，需至少2人協(xié)同完成。

參考答案:

對

加油、排油注意機(jī)器人姿態(tài)和油品型號是否正確，1軸排油時(shí)間較長，注意確認(rèn)廢油是否排放完畢。

參考答案:

對

加油時(shí)注意關(guān)閉出油口，否則新油會全部從出油口流失。

參考答案:

對

加脂量應(yīng)達(dá)到部件油腔的90%左右

參考答案:

對

可彎曲紅外線探頭對準(zhǔn)同步帶后，用手輕輕撥動同步帶，觀察張力儀的數(shù)值，頻率在130-170Hz范圍內(nèi)即可。

參考答案:

錯(cuò)

各個(gè)軸加油時(shí)，在對應(yīng)出油口處留出新鮮的黃油，才算加油完成。

參考答案:

對

同步帶傳動具有（）各自的優(yōu)點(diǎn)。

參考答案:

可以過載保護(hù)#對#傳動比準(zhǔn)確#齒輪和鏈輪#傳動比準(zhǔn)確，#帶傳動#鏈傳動#齒輪傳動

四軸減速機(jī)是諧波減速機(jī)。

參考答案:

對

四軸軸承是????????????，能承受較大的以徑向負(fù)荷為主的負(fù)再，特別適用于有高剛性要求的應(yīng)用場合。

參考答案:

圓柱滾子軸承#對#調(diào)心滾子軸承#雙列角接觸球軸承

在對工業(yè)機(jī)器人安裝接線時(shí)系統(tǒng)不需要接地線

參考答案:

錯(cuò)

在工業(yè)應(yīng)用中，根據(jù)機(jī)器人一軸、二軸和三軸的潤滑油老化情況，自出廠之日起，累計(jì)滿????????小時(shí)更換機(jī)器人潤滑油

參考答案:

對#RV減速機(jī)#進(jìn)油孔；出油孔#防撞塊組件#20000

在拆卸大臂鑲鋼絲螺套組件之前，需記錄大臂鑲鋼絲螺套組件安裝位置，裝配時(shí)需將其裝回原位。

參考答案:

對

在控制器上電狀態(tài)時(shí)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)是否正常。然后直接拆除各部件，進(jìn)行關(guān)鍵部件的清理，如清理風(fēng)扇、驅(qū)動模塊散熱片等。

參考答案:

錯(cuò)

基座組件包括底座，底座限位座和緩沖塊。其中，??????????安裝于機(jī)器人機(jī)座后面，用于一軸限位和安裝接線盒。

參考答案:

對#加強(qiáng)筋#過渡板#防撞塊組件#安裝接線盒#一軸限位#底座限位座

如需更換SMB電池，不用先手動操作分別將機(jī)器人1-6軸回零位。

參考答案:

錯(cuò)

字母“Y”代表機(jī)器人第幾關(guān)節(jié)？

參考答案:

實(shí)用新型專利權(quán)部分無效宣告的公告#R#青色,洋紅,黃色和黑色#yan#B#J

安川機(jī)器人在更換電池前，需將機(jī)器人回到第二原點(diǎn)位置，預(yù)防更換電池原點(diǎn)丟失

參考答案:

對

安川機(jī)器人的安全模式有：操作模式、編輯模式、管理模式和安全模式四種，備份系統(tǒng)最好在???????下進(jìn)行。

參考答案:

其他配置模式#全局配置模式#特權(quán)執(zhí)行模式#用戶執(zhí)行模式#自動半速#遠(yuǎn)程模式#再現(xiàn)模式#示教模式#錯(cuò)#①④⑤#管理模式

安裝工業(yè)機(jī)器人的場所除操作人員外，其他人員可以靠近

參考答案:

錯(cuò)

安裝諧波減速機(jī)主體時(shí)，需伺服電動機(jī)帶動波發(fā)生器以?????r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，使波發(fā)生器運(yùn)行平穩(wěn)后安裝緊固螺釘并鎖緊，這樣做的目的是使諧波減速機(jī)受力均勻，防止受力不均損壞減速機(jī)。

參考答案:

錯(cuò)#具有外齒的柔輪#具有內(nèi)齒的剛輪#100

完成機(jī)器人底座限位座緊固操作時(shí)，螺釘打扭矩等級需依據(jù)“螺釘擰緊力矩標(biāo)準(zhǔn)”，不能隨意設(shè)定。

參考答案:

對

定期對工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份是保持機(jī)器人正常動作的良好習(xí)慣

參考答案:

對

川崎技術(shù)保存系統(tǒng)時(shí)，點(diǎn)擊保存，若選擇“保存全部數(shù)據(jù)”即是整個(gè)系統(tǒng)的備份

參考答案:

對

川崎機(jī)器人每隔一段時(shí)間需要進(jìn)行一次專業(yè)的保養(yǎng)，分為基礎(chǔ)保養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)，業(yè)內(nèi)通常建議一年一次基礎(chǔ)保養(yǎng)，兩年一次標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)。

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人一軸、二軸和三軸每個(gè)軸均有兩個(gè)油孔，一個(gè)進(jìn)油孔，個(gè)出油孔。

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人一軸、二軸和三軸采用硬限位控制軸運(yùn)動范圍，其中，由底座限位座阻擋限位塊構(gòu)成一軸限位。在二軸和三軸限位中，用到的是??????。

參考答案:

接近開關(guān)#行程開關(guān)#低電平#對#底座限位座#運(yùn)動范圍#防撞塊組件

工業(yè)機(jī)器人可以在有無線電干擾的環(huán)境下運(yùn)行

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人控制柜主機(jī)電池每一年更換一次。

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成，加注潤滑油的量一般約為油腔的?????%。

參考答案:

錯(cuò)#90

工業(yè)機(jī)器人本體檢查項(xiàng)目不包括檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人油腔氣密性檢測在????????的工業(yè)機(jī)器人本體上進(jìn)行

參考答案:

線纜#金屬機(jī)身#減速機(jī)#伺服電機(jī)#腕關(guān)節(jié)組件的防呆空#前臂筒與前臂驅(qū)動組件的防呆空#大臂鑲鋼絲螺套組件與前臂驅(qū)動組件防呆孔#大臂鑲鋼絲螺套組件與旋轉(zhuǎn)座組件的防呆空#控制柜;示教器#腕關(guān)節(jié)組件的防呆孔#前臂筒與前臂驅(qū)動組件的防呆孔#大臂鑲鋼絲螺套組件與前臂驅(qū)動組件的防呆孔#大臂鑲鋼絲螺套組件與旋轉(zhuǎn)座組件的防呆孔#控制接口#以太網(wǎng)接口#電力和信號接口#氣路接口#對#未進(jìn)行注油

工業(yè)機(jī)器人的三軸防撞塊組件安裝在????????上。

參考答案:

對答案#錯(cuò)#6#二軸RV減速機(jī)#大臂鑲鋼絲螺套組件

工業(yè)機(jī)器人的二軸防撞塊組件安裝在??????????上。

參考答案:

錯(cuò)#對答案#6#大臂鑲鋼絲螺套組件#二軸RV減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人的控制柜主要有哪些電氣元件

參考答案:

控制器#伺服驅(qū)動器#開關(guān)電源#安全邏輯板#I/O通信模塊#示教器線#電源線#編碼器連線#動力電纜連線#PLC#通訊模塊#直流電機(jī)驅(qū)動模塊#急停按鈕#以上選項(xiàng)都對#T1#T2#T3#自動#Auto#詳見課件

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間間隔，要按照標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。

參考答案:

對

開關(guān)電源為控制柜元器件提供220V的控制電壓。

參考答案:

錯(cuò)

所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，統(tǒng)一進(jìn)行系統(tǒng)備份操作。

參考答案:

對

手動模式下機(jī)器人上使能會解除機(jī)器人抱閘

參考答案:

對

手持伺服工裝的作用是驅(qū)動????電動機(jī)帶動諧波減速機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)動，由空氣開關(guān)、變壓器、伺服驅(qū)動器和手持面板組成。

參考答案:

錯(cuò)#主軸#電源#交流永磁同步電動機(jī)#CNC；驅(qū)動器功率放大；伺服電動機(jī)；滾珠絲杠或同步帶等；工作臺或刀架等#空氣開關(guān);變壓器;伺服驅(qū)動器#伺服

扭力扳手的使用需要根據(jù)工件所需的扭矩值，確定預(yù)設(shè)值

參考答案:

對

拆下同步帶前，需使用3mm內(nèi)六角扳手拆下五軸電動機(jī)組件緊固螺釘。

參考答案:

對

拆下同步帶時(shí)，由主動輪側(cè)使用內(nèi)六角扳手輕輕撬動同步帶，將同步帶拆卸下來

參考答案:

錯(cuò)

控制器的工作電壓為24V。

參考答案:

對

控制柜與機(jī)器人本體線纜連接時(shí)，伺服控制器數(shù)碼管顯示E.0，表示（）

參考答案:

對#示教器電纜#SMB電纜#動力電纜#編碼器電池欠壓#編碼器與電池?cái)嚅_連接#編碼器線纜插接有誤

控制柜內(nèi)如有變壓器，應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離變壓器的周邊，以防發(fā)生觸電事故

參考答案:

允許短時(shí)間#對#迅速切斷電源#外殼接地不良

控制柜內(nèi)清潔時(shí)，需佩戴放靜電手環(huán)或相似器件

參考答案:

錯(cuò)

控制柜斷電停止運(yùn)行后可以立即進(jìn)行更換元器件等維修操作。

參考答案:

錯(cuò)

操作、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的人員在飲酒、服用藥品或興奮藥物不得操作、維護(hù)

參考答案:

對

是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用，整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置都安裝在機(jī)座上。

參考答案:

小臂#基座#對#機(jī)座組件

更換電池時(shí)要帶電操作。

參考答案:

錯(cuò)

機(jī)器人RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)所用潤滑油與潤滑脂相同。

參考答案:

錯(cuò)

機(jī)器人上電前檢查時(shí)，電網(wǎng)供電的正常范圍是？

參考答案:

對

機(jī)器人在出廠時(shí)各軸均已注入潤滑脂，更換時(shí)使用注油槍填充潤滑脂。

參考答案:

定時(shí)、定量#100h#對#周#B#填充1/2～1/3油腔#定期

機(jī)器人在長期使用過程中，由于限位碰撞可能引發(fā)防撞塊組件松脫的問題。防撞塊組件松脫可能引起限位位置出現(xiàn)偏差，影響機(jī)器人作業(yè)精度。

參考答案:

對

機(jī)器人控制柜蓄電池的作用就是幫助機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

參考答案:

對

機(jī)器人機(jī)械零位若出現(xiàn)偏差，需慎重進(jìn)行調(diào)整，注意零位調(diào)整變化對生產(chǎn)軌跡的影響。

參考答案:

對

機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)各有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)

參考答案:

錯(cuò)

機(jī)器人示教器及電纜不需要進(jìn)行清潔與整理。

參考答案:

錯(cuò)

機(jī)器人系統(tǒng)可以長時(shí)間無人操作，無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)

參考答案:

對

每月和節(jié)前放假，必須在硬件報(bào)警中查看是否有SMB電池電量不足報(bào)警，SMB電池電量消耗完畢后會造成系統(tǒng)崩盤。

參考答案:

錯(cuò)

油封又稱密封墊圈，是用來封油脂的機(jī)械元件，它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏。

參考答案:

對

油封密封不嚴(yán)，是造成油封漏油的主要因素。

參考答案:

對

油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性。此時(shí)，需要將注油口和出油口的油封安裝好再測試。

參考答案:

錯(cuò)

注潤滑油前要進(jìn)行氣密性檢測。

參考答案:

對

用10mm套筒扳手拆J1、J2、J3軸的出油口。

參考答案:

錯(cuò)

用于加工鋼絲螺套的安裝螺紋底孔

參考答案:

對#大于#絲錐

示教器上設(shè)有3個(gè)LED指示燈

參考答案:

錯(cuò)#使能鍵#系統(tǒng)存在錯(cuò)

絕對回零是多圈值不會丟，回零主要回的是單圈值。

參考答案:

參考點(diǎn)#可以從任意方