一種無接觸機(jī)器人的制作方法

一種無接觸機(jī)器人的制作方法引言隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分。在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在越來越多的無接觸機(jī)器人開始應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和生活中。無接觸機(jī)器人可以有效避免病原體在傳遞過程中的二次污染，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。本文主要介紹一種無接觸機(jī)器人的制作方法。材料制作無接觸機(jī)器人所需的材料如下：Arduino開發(fā)板紅外接收頭紅外發(fā)射管電機(jī)蜂鳴器電池盒9V電池電線杜邦線制作步驟步驟一：連接電路首先需要將Arduino開發(fā)板、紅外接收頭、紅外發(fā)射管、電機(jī)、蜂鳴器等連接起來。具體的連接方式如下：將紅外接收頭連接到Arduino開發(fā)板的數(shù)字引腳2。將紅外發(fā)射管連接到Arduino開發(fā)板的數(shù)字引腳3。將電機(jī)連接到Arduino開發(fā)板的數(shù)字引腳4和數(shù)字引腳5。將蜂鳴器連接到Arduino開發(fā)板的數(shù)字引腳6。將電池盒連接到Arduino開發(fā)板的GND和VIN引腳之間的兩個(gè)欄。步驟二：編寫代碼編寫無接觸機(jī)器人的代碼是非常關(guān)鍵的一步。具體而言，需要完成以下幾個(gè)功能：檢測(cè)環(huán)境溫度和濕度。在溫度過高或濕度過大時(shí)，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。發(fā)射紅外信號(hào)，檢測(cè)人體是否接近。如果人體接近，啟動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)無接觸運(yùn)動(dòng)。代碼如下：#include<IRremote.h>

intrecvPin=2;

IRrecvirrecv(recvPin);

intbeep=6;

intmotorPin1=4;

intmotorPin2=5;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

pinMode(beep,OUTPUT);

pinMode(motorPin1,OUTPUT);

pinMode(motorPin2,OUTPUT);

}

voidcontrolMotor(intspeed1,intspeed2)

{

digitalWrite(motorPin1,(speed1>0)?HIGH:LOW);

digitalWrite(motorPin2,(speed2>0)?HIGH:LOW);

analogWrite(motorPin1,abs(speed1));

analogWrite(motorPin2,abs(speed2));

}

voidloop()

{

inttemp=25;

inthumi=50;

if(temp>30||humi>60)

{

digitalWrite(beep,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(beep,LOW);

delay(1000);

}

else

{

digitalWrite(beep,LOW);

}

if(irrecv.decode(&data))

{

if(data.value==0xFF38C7)

{

controlMotor(255,255);

delay(1000);

controlMotor(-255,-255);

delay(1000);

controlMotor(0,0);

}

irrecv.resume();

}

}步驟三：安裝傳感器安裝紅外接收頭和紅外發(fā)射管，這里需要注意的是，紅外發(fā)射管是用來檢測(cè)人體接近的信號(hào)的，應(yīng)該安裝在機(jī)器人的前部。紅外接收頭是用來檢測(cè)外界紅外信號(hào)的，應(yīng)該安裝在機(jī)器人的側(cè)部或者后部。與此同時(shí)，機(jī)器人周圍的環(huán)境也需要進(jìn)行一些處理，為了提高機(jī)器人的靈敏度，需要將機(jī)器人放置在空曠的地方，并避免暴露在強(qiáng)光下。步驟四：測(cè)試運(yùn)行最后，將電池插入電池盒，啟動(dòng)機(jī)器人，進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行。如果一切正常，機(jī)器人就可以開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的功能了。如果