編碼器安裝注意事項(xiàng)1課件

編碼器安裝注意事項(xiàng)2010-1-14技術(shù)課：徐少華編碼器安裝注意事項(xiàng)2010-1-14技術(shù)課：徐少華FANUC伺服分離型編碼器一體式伺服分離型編碼器編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*αA1000SA860-0372-T0014000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū)TTL/串行信號(hào)2

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FANUC伺服分離型編碼器一體式伺服分離型編碼器編碼器名稱(chēng)訂FANUC伺服分離型編碼器分體式伺服分離型編碼器αiCZSensor

編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512ASA860-2164-T4113000r/minαiCZSensor768ASA860-2164-T5112000r/minαiCZSensor1024ASA860-2164-T6111500r/min伺服電機(jī)用分離型編碼器DD電機(jī)用編碼器編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512AA860-2162-T4113000r/minαiCZSensor768AA860-2162-T5112000r/minαiCZSensor1024AA860-2162-T6111500r/min*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū)旋轉(zhuǎn)軸用，1vpp信號(hào)轉(zhuǎn)化為串行信號(hào)DD電機(jī)用的絕對(duì)式需要電池來(lái)保持?jǐn)?shù)據(jù)FANUC伺服分離型編碼器分體式伺服分離型編碼器αiCZSFANUC主軸分離型編碼器一體式主軸分離型編碼器編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*αipositioncoderA860-2109-T30210000r/minαpositioncoderSA860-0309-T35210000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū)4

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FANUC主軸分離型編碼器一體式主軸分離型編碼器編碼器名稱(chēng)訂FANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiBZ內(nèi)裝主軸電機(jī)的反饋元件，普通主軸電機(jī)上也可使用，1vpp信號(hào)編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*防水型非防水型αiBZSensor96A860-2150-T111A860-2155-T11180,000r/minαiBZSensor128HA860-2150-T211A860-2155-T21170,000r/minαiBZSensor192HA860-2150-T311A860-2155-T31140,000r/minαiBZSensor256HA860-2150-T411A860-2155-T41130,000r/minαiBZSensor384A860-2150-T511A860-2155-T51115,000r/minαiBZSensor512A860-2150-T611A860-2155-T61110,000r/minαiBZSensor640A860-2150-T711A860-2155-T7116,000r/minαiBZSensor768A860-2150-T811A860-2155-T8114,000r/minαiBZSensor1024A860-2150-T911A860-2155-T9113,000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū)5

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FANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiBZFANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiCZ編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512IA860-2161-T41115,000r/minαiCZSensor768IA860-2161-T51110,000r/minαiCZSensor1024IA860-2161-T6118,000r/min編碼器名稱(chēng)訂單號(hào)最高轉(zhuǎn)速*αiCZSensor512ISA860-2163-T41115,000r/minαiCZSensor768ISA860-2163-T51110,000r/minαiCZSensor1024ISA860-2163-T6118,000r/min內(nèi)裝主軸電機(jī)使用主軸使用*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū)FANUC主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器αiCZ編碼一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸結(jié)直連αA1000S非1：1齒輪減速箱或同步帶輪絲桿末端連軸器直連連軸結(jié)直連αA1000S非1：1齒輪減速箱或同步帶輪同步帶傳動(dòng)ai

主軸電機(jī)ai

主軸電機(jī)絲桿絲桿SDUSDUaiSPMaiSPM一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸結(jié)直連αA1000S一體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸器直連αipositioncoderαpositioncoderS非1：1齒輪減速箱或同步帶輪非1：1齒輪減速箱或同步帶輪αipositioncoderαpositioncoderS同步帶傳動(dòng)(常用)主軸主軸ai

主軸電機(jī)ai

主軸電機(jī)一體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)連軸器直連αiposi一體式編碼器安裝注意點(diǎn)連軸器直連安裝編碼器安裝位置受限，機(jī)械部分可能需要修改(尤其主軸編碼器應(yīng)用)注意編碼器軸端軸向/徑向受力、軸端最大外部振動(dòng)、最高轉(zhuǎn)速限制編碼器通過(guò)連軸器直接連接至主軸/絲桿的尾部，可以高精度反饋主軸/絲桿位置一體式編碼器安裝注意點(diǎn)連軸器直連安裝編碼器安裝位置受限，機(jī)械一體式編碼器安裝注意點(diǎn)同步帶傳動(dòng)安裝編碼器軸端連接同步輪，利用同步帶和主軸側(cè)同步輪連接由于編碼器軸端安裝同步輪后，隨主軸高低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可能受較大軸向及徑向受力，需要加裝過(guò)渡軸承，以承受旋轉(zhuǎn)過(guò)程的軸向及徑向受力典型編碼器軸端設(shè)計(jì)一體式編碼器安裝注意點(diǎn)同步帶傳動(dòng)安裝編碼器軸端連接同步輪，利舉例：αipositioncoder相關(guān)技術(shù)參數(shù)一體式編碼器安裝注意點(diǎn)舉例：αipositioncoder相關(guān)技術(shù)參數(shù)一體式編分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)DD電機(jī)用編碼器外套轉(zhuǎn)子定子回轉(zhuǎn)工作臺(tái)冷卻水入口/出口O

型圈(密封用)軸承(交叉滾子支承等)迷宮式構(gòu)成防塵對(duì)策基準(zhǔn)板絕對(duì)式aiCZ

傳感器

安裝在從外面容易清洗的地方冷卻套氣洗(推薦)防塵防水對(duì)策機(jī)械密封防塵防水對(duì)策(建議與氣洗并用)分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)DD電機(jī)用編碼器外套轉(zhuǎn)子分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)ai

內(nèi)裝主軸電機(jī)aiSPMaiCZsensor

(標(biāo)準(zhǔn)型)aiBZsensor

(高精度型)主軸aiSPMBeltorgear主軸aiCZsensor

(標(biāo)準(zhǔn)型)aiBZsensor

(高精度型)ai

主軸電機(jī)aiBZaiCZ分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)ai內(nèi)裝主軸電機(jī)ai分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

aiBZ主軸編碼器安裝基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鼾X環(huán)Ф3定位銷(xiāo)(配套附件)M3螺釘(建議長(zhǎng)度20mm，固定磁頭用)由MTB提供配合Ф3定位銷(xiāo)使用的導(dǎo)向槽傳感器頭分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)aiBZ主軸編碼器安裝基準(zhǔn)分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)為一體式(圖一)傳感器齒環(huán)需要熱裝至主軸或外套上(無(wú)安裝固定孔)(圖二)磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻(圖三)傳感器齒環(huán)傳感器頭M3螺釘(固定傳感器頭)檢驗(yàn)薄片(配套附件)Z相齒環(huán)A/B相齒環(huán)傳感器齒環(huán)圖一圖二圖三分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)為一分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

aiCZ主軸編碼器定位銷(xiāo)(配套附件)傳感器磁頭1傳感器磁頭2傳感器磁齒環(huán)Z相溝槽一轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生部位分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)aiCZ主軸編碼器定位銷(xiāo)(分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)發(fā)往用戶時(shí)，已經(jīng)使用螺釘固定在一起，請(qǐng)不要拆卸(圖一)傳感器齒環(huán)通過(guò)螺釘孔為固定至主軸安裝基準(zhǔn)面(圖二)磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻(圖三)Z相齒環(huán)A/B相齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器頭M3螺釘(固定傳感器頭)檢驗(yàn)薄片(配套附件)圖二圖一圖三分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)發(fā)往分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn)

安裝完成后，