系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件

表壓力和絕對壓力:標準氣壓計在海平面、00C時讀數是760mmHg。表壓力是指相對于大氣壓力面測量到的壓力。它是壓力中在大氣壓力以上的部分用表來指示的壓力。絕對壓力是表壓力與氣壓計壓力之和。工程測量中壓力所表示的是表壓力，而在理論計算中必須用絕對壓力。液壓系統(tǒng)：由于液壓回路具有工作可靠、準確、柔性、高的功率-重量比、停止和啟動快及換向平穩(wěn)而精確、以及操作簡單等因素，使液壓回路普遍地應用于機床上、航空控制系統(tǒng)及類似的工作中。液壓系統(tǒng)中的工作壓力一般在10MPa---35MPa之間，特殊的應用中，工作壓力可能上升到70MPa。表壓力和絕對壓力:標準氣壓計在海平面、00C時讀數是760m1例1：數控機床液壓站（左圖）。例2：應用于航空系統(tǒng)的液壓調節(jié)器（右圖）。它具有超高壓、大流量的特性，可適用于多種惡劣環(huán)境。例3：液壓閘門例1：數控機床液壓站（左圖）。2液壓回路：是能夠產生許多不同的運動和力的組合。它包含四個基本部分，即一個儲油的油箱；給液壓系統(tǒng)輸油的一個或幾個泵；控制流體壓力和流量的閥；把液壓能轉換成機械能而作功的一個或幾個液壓馬達。液壓回路：是能夠產生許多不同的運動和力的組合。它包含四個基本3液壓動力單元：一個液壓動力單元包含有一個油箱、過濾器、一個電動機驅動一個或一組泵，及一個控制最高壓力的閥。油箱的作用是作為一液壓流體源，為了保持油液清潔，油箱制成完全封閉的。過濾器、濾油器及磁鐵芯是用來從液壓流體中去掉外面來的顆粒。液壓泵：轉換機械能為液壓能。可分為容積式泵和非容積式泵。容積式泵由于有可靠的內部密封阻止泄漏，因此它的輸出流量不受系統(tǒng)中壓力變化而影響。液壓動力單元：一個液壓動力單元包含有一個油箱、過濾器、一個電4非容積式泵：由于缺少一可靠的內部密封阻止泄漏，非容積式泵的輸出流量隨壓力而變。在動力液壓系統(tǒng)中，所有的泵幾乎都是容積式的。容積式泵的四種基本類型：軸向柱塞泵。1.工作原理：密封工作腔（缸體孔、柱塞底部）由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體轉動時沿軸線作往復運動，底部密封容積變化，實現吸油、排油。吸油過程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油；排油過程：柱塞縮回→v↓→p↑→排油。非容積式泵：由于缺少一可靠的內部密封阻止泄漏，非容積式泵的輸5*缸體轉動*斜盤、配油盤不動缸體、柱塞、配油盤、斜盤*柱塞伸出低壓油機械裝置2.典型結構*缸體轉動缸體、柱塞、配油盤、斜盤*柱塞伸出低壓油2.典63.流量計算排量:一個密封空間:式中：d-柱塞直徑D-柱塞分布圓直徑δ-斜盤傾角z-柱塞數3.流量計算排量:一個密封空間:式中：74.特點及應用容積效率高，壓力高。（柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內泄?。┙Y構緊湊、徑向尺寸小，轉動慣量小;易于實現變量；構造復雜,成本高；對油液污染敏感。用于高壓、高轉速的場合。4.特點及應用85.典型結構SCY14-1型軸向柱塞泵（p=32MPa）斜盤配油盤變量機構壓盤缸體滑靴配油盤傳動軸5.典型結構SCY14-1型軸向柱塞泵（p=32MP9SCY14-1型軸向柱塞泵結構特點滑靴：降低接觸應力，減小磨損。柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。變量機構：手動變量機構。SCY14-1型軸向柱塞泵結構特點滑靴：降低接觸應力，減小磨106.軸向柱塞泵的常見故障及排除方法6.軸向柱塞泵的常見故障及排除方法11系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件12系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件13系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件14系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件15系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件16系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件17系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件18系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件19系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件20系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件21系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件22系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件23系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件24系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件25系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件26系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件27系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件28系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件29徑向柱塞泵1.結構特點：定子不動缸體（轉子）轉動偏心距e配油軸（不動）襯套（與缸體緊配合）徑向柱塞泵1.結構特點：302.工作原理調節(jié)e的大小——變量泵改變e的方向——雙向泵密封工作腔柱塞伸出：離心力3.流量計算2.工作原理調節(jié)e的大小——變量泵密封工作腔3.流量計算31葉片泵工作原理：在徑向槽中有可移動的葉片的一個圓柱轉子在一圓形殼體內旋轉。定子和轉子間有偏心距。由于轉子旋轉，離心力迫使葉片向外，導致葉片總是與殼體的內表面接觸。葉片把轉子與殼體之間的面積分為兩個工作腔。

1—轉子2—定子3—葉片葉片泵32當轉子按圖示的方向回轉時，在圖的右部，葉片逐漸伸出，葉片間的工作空間逐漸增大，從吸油口吸油，這是吸油腔。在圖的左部，葉片被定子內壁逐漸壓進槽內，工作空間逐漸縮小，將油液從壓油口壓出，這是壓油腔。在吸油腔和壓油腔之間，有一段封油區(qū)，把吸油腔和壓油腔隔開。排量和流量計算R為定子的內徑(m);e為轉子與定子之間的偏心矩(m);B為定子的寬度(m);β為相鄰兩個葉片間的夾角,β=2π/z;z為葉片的個數。

系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件33因此，單作用葉片泵的排量為：齒輪泵工作原理：系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件34用兩個齒輪互嚙轉動來工作一個主動，一個被動，依靠兩齒輪的相互嚙合，把泵內的整個工作腔分兩個獨立的部分。A為吸入腔，B為排出腔。齒輪油泵在運轉時主動齒輪帶動被動齒輪旋轉，當齒輪從嚙合到脫開時在吸入側(A)就形成局部真空，液體被吸入。被吸入的液體充滿齒輪的各個齒谷而帶到排出側(B)，齒輪進入嚙合時液體被擠出，形成高壓液體并經泵排出口排出泵外。齒輪泵特點

1.結構緊湊，使用和保養(yǎng)方便。

2.具有良好的自吸性，故每次開泵前無須灌入液體。

3.齒輪油泵的潤滑是靠輸送的液體而自動達到的，故日常工作時無須別加潤滑油。系統(tǒng)建模與動力學分析液壓系統(tǒng)1課件35液壓泵的性能比較與選用液壓泵的性能比較與選用36蓄能器：貯存自液壓泵流出的壓力流體，經常用于液壓回路中以提供所要求的壓力油，以及消除流量脈動。例如右下圖。流量脈動：因為齒輪嚙合過程中，嚙合點位置瞬間變化，工作腔容積變化率不是常數。例如齒輪泵的瞬時流量是脈動的。流量脈動率：一般，運用流量脈動率σ來評價瞬時流量的脈動。設qmax、qmin表示最大瞬時流量和最小瞬時流量，q表示平均流量，則流量脈動率