機械設(shè)備-天準科技：深耕機器視覺的工業(yè)新星-天風(fēng)證券

行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究機械設(shè)備證券研究報告2019年

06月

11日投資評級行業(yè)評級上次評級天準科技：深耕機器視覺的工業(yè)新星強于大市(維持評級)強于大市作為國內(nèi)領(lǐng)先的機器視覺裝備制造商，天準科技科創(chuàng)板首批過會公司立足機器視覺技術(shù)，通過核心零部件自研提高了競爭力與盈利能力，目前已實現(xiàn)機器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進視覺傳感器及精密驅(qū)控技術(shù)四大領(lǐng)域核

心技術(shù)

的突破

，并達

到國際

領(lǐng)先水

平。依

靠技術(shù)

優(yōu)勢，公司累

計服務(wù)近

3000家工業(yè)客戶，主要客戶覆蓋消費電子行業(yè)、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉儲

物流行

業(yè)等各

工業(yè)領(lǐng)

域，包括

蘋果公

司、三

星集團、富士康

、欣旺達、德賽集團等國際知名企業(yè)，其中

2018年來源于蘋果公司及其供應(yīng)商收入占比達到

76.09%。行業(yè)走勢圖公司業(yè)績亮眼，2016年以后隨著機器視覺開始被廣泛應(yīng)用，公司業(yè)績迎來高速增長，2018年公司實現(xiàn)營業(yè)收入為

5.08億元

，2016-2018年

CAGR為67.7%；經(jīng)營現(xiàn)

金流凈

額達

到

0.98億

元，2016-2018年

CAGR為

251%；歸母凈利為

0.95億元，同比增長

83.2%。2019年

6月

5日，上交所科創(chuàng)板上市委召開

2019年第

1次審議會議，公司成為首批過審的三家公司之一。機械設(shè)備滬深3007%2%-3%-8%-13%-18%-23%機器視覺行業(yè)崛起，國產(chǎn)替代空間廣闊-28%2018-062018-102019-02機器

視覺

是人

工智

能范

疇最

重要

的前

沿分

支之

一，

將保

持高

速增

長。BCCResearch預(yù)測全球機器視覺技術(shù)市場將從

2018年的

160億美元增長到2023年的

248億美元，CAGR將為

9.2%。而根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，2011-2017年我國機器視覺市場規(guī)模從

10.8億元增長到

80億元

，CAGR近40%，且將持續(xù)增長，至

2023年有望達到

197億元。資料來源：貝格數(shù)據(jù)相關(guān)報告1《機械設(shè)備-行業(yè)研究周報:制造業(yè)投資增速磨底，工程機械五月增速好于預(yù)期》

2019-06-092《機械設(shè)備-行業(yè)專題研究:復(fù)盤與展望：從

5月

PMI看制造業(yè)投資當下走勢及下半年方向》

2019-06-033《機械設(shè)備-行業(yè)研究周報:光伏平價上網(wǎng)帶動設(shè)備投資熱情，能源安全推升油服景氣度》

2019-06-02目前機器視覺行業(yè)及其核心控制和功能部件行業(yè)的國際市場長期由少數(shù)國際知名廠

商把持

，如康

耐視、基恩士

等。但

國內(nèi)尚

未出現(xiàn)

有主導(dǎo)

地位的

龍頭企業(yè)。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

2017年底企業(yè)調(diào)查結(jié)果，營業(yè)收入超過1億元以上的企業(yè)僅占比

16.5%，尚未實現(xiàn)國產(chǎn)替代。公司未來有望抓住國產(chǎn)替代的機遇，依靠技術(shù)優(yōu)勢迅速提高市占率。公司技術(shù)已達到國際領(lǐng)先水平，有望持續(xù)快速增長根據(jù)公司招股說明書披露，公司自主研發(fā)的智能

3D視覺傳感器、精密測量儀器等產(chǎn)品已達到國際巨頭康耐視、基恩士、海克斯康同類產(chǎn)品技術(shù)水平，但收入、利潤處于低位；例如康耐視

2018年收入為

55.3億元，而公司為5.08億元，未來成長空間廣闊。截至

2019年

5月

10日

，公司

已簽訂

了

1.3億元的銷售合同，占去年營業(yè)收入的

25.56%，在手訂單充足，支撐公司業(yè)績持續(xù)增長。風(fēng)險提示：制造業(yè)周期性下滑風(fēng)險、機器視覺行業(yè)增長未達預(yù)期、公司業(yè)績增長未達預(yù)期請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明1行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究內(nèi)容目錄1.科創(chuàng)板首批過審，公司彰顯業(yè)績自信

............................................................................................41.1.科創(chuàng)板上市審議，天準科技拔得頭籌..................................................................................41.2.公司業(yè)績亮眼，保持增長態(tài)勢

...............................................................................................41.3.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

.....................................................................................................................72.機器視覺行業(yè)迅速崛起，公司具備核心技術(shù)優(yōu)勢......................................................................82.1.作為人工智能重要分支，機器視覺行業(yè)前景廣闊

...........................................................82.1.1.機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈

..............................................................................................................92.1.2.機器視覺市場規(guī)模

........................................................................................................102.2.公司持續(xù)研發(fā)，依靠技術(shù)優(yōu)勢及核心零部件自研打開市場........................................122.2.1.公司注重研發(fā)投入，具備核心零部件自研能力...................................................122.2.2.公司實現(xiàn)多項核心技術(shù)突破

......................................................................................142.2.3.依靠核心技術(shù)，公司產(chǎn)品性能領(lǐng)先.........................................................................153.公司得到客戶認可，未來發(fā)展對標國際巨頭.............................................................................163.1.與蘋果等優(yōu)質(zhì)客戶緊密合作，公司在手訂單充足

.........................................................163.2.對標國際巨頭，公司成長空間廣闊

....................................................................................18圖表目錄圖

1：公司發(fā)展歷程...................................................................................................................................4圖

2：公司

2018年主營構(gòu)成（%）

.......................................................................................................5圖

3：公司四大產(chǎn)品線及下游應(yīng)用

........................................................................................................5圖

4：公司營業(yè)收入及增速

.....................................................................................................................5圖

5：公司歸母凈利及增速

.....................................................................................................................5圖

6：公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額...........................................................................................5圖

7：公司三費率情況（%）

...................................................................................................................5圖

8：公司凈利率及毛利率情況（%）

.................................................................................................6圖

9：公司內(nèi)銷/外銷收入情況（百萬元）

.........................................................................................6圖

10：2018年公司外銷地區(qū)占比

........................................................................................................6圖

11：公司匯兌損益情況

.......................................................................................................................7圖

12：公司應(yīng)收賬款、存貨情況（萬元）

........................................................................................7圖

13：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)

................................................................................................................................7圖

14：機器視覺在國內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過

40%.............................................8圖

15：中國人工智能市場中機器視覺份額

........................................................................................8圖

16：機器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

...................................................................................................................9圖

17：機器視覺成本分布

.....................................................................................................................10圖

18：全球機器視覺部件及系統(tǒng)市場分布

......................................................................................10圖

19：電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域機器市場規(guī)?？焖僭鲩L

.........................................................................10圖

20：汽車領(lǐng)域機器視覺市場規(guī)模增速將近

30%..........................................................................10圖

21：全球機器視覺技術(shù)市場規(guī)模（億美元）

.............................................................................10請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明2行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究圖

22：2017年國際機器視覺市場份額..............................................................................................11圖

23：中國機器視覺行業(yè)處于快速成長期

......................................................................................11圖

24：中國機器視覺市場規(guī)模及預(yù)測（億元）

.............................................................................11圖

25：我國工業(yè)機器視覺企業(yè)數(shù)量（個）

......................................................................................12圖

26：2017年中國機器視覺行業(yè)企業(yè)年銷售額分布情況

..........................................................12圖

27：公司所處行業(yè)位置

.....................................................................................................................12圖

28：公司研發(fā)支出情況

.....................................................................................................................13圖

29：公司研發(fā)人員情況

.....................................................................................................................13圖

30：2018年公司研發(fā)人員學(xué)歷構(gòu)成..............................................................................................13圖

31：

2018年公司研發(fā)人員崗位構(gòu)成

...........................................................................................13圖

32：公司核心技術(shù)

..............................................................................................................................14圖

33：公司智能

3D視覺傳感器與基恩士、康耐視對比

.............................................................15圖

34：公司自主研發(fā)的智能

3D傳感器及其掃描點云

.................................................................15圖

35：VMU影像儀

.................................................................................................................................15圖

36：VMG龍門影像儀

........................................................................................................................15圖

37：來源于蘋果公司及其供應(yīng)商收入逐年增長

.........................................................................17圖

38：營業(yè)收入比較（百萬元）

........................................................................................................18圖

39：凈利潤比較（百萬元）.............................................................................................................18圖

40：毛利率比較...................................................................................................................................19圖

41：凈利率比較...................................................................................................................................19表

1：科創(chuàng)板受理企業(yè)所選上市標準分布情況..................................................................................4表

2：天準科技控股公司..........................................................................................................................8表

3：機器視覺與人類視覺對比

............................................................................................................9表

4：公司機器視覺算法........................................................................................................................14表

5：公司先進視覺傳感器技術(shù)

..........................................................................................................14表

6：公司復(fù)合式高精度坐標測量儀器與國際最先進同類產(chǎn)品比較........................................15表

7：公司智能檢測裝備技術(shù)參數(shù)

......................................................................................................16表

8：公司前五大客戶情況

...................................................................................................................16表

9：公司

2019年重大銷售合同簽訂情況

......................................................................................17表

10：國外知名機器視覺企業(yè).............................................................................................................18表

11：公司精密測量儀器同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)比較

.........................................................................18請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明3行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究1.科創(chuàng)板首批過審，公司彰顯業(yè)績自信1.1.科創(chuàng)板上市審議，天準科技拔得頭籌蘇州天準科技股份有限公司成立于

2005年，以機器視覺為核心技術(shù)，專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，幫助客戶實現(xiàn)數(shù)字化、智能化發(fā)展。2019年

6月

5日，上交所科創(chuàng)板上市委召開2019年第

1次審議會議，公司成為首批過審的三家公司之一。圖

1：公司發(fā)展歷程資料來源：公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究

所科創(chuàng)板提供了

5套上市標準供發(fā)行人自主選擇，截至

5月

29日，上交所共受理了

112家企業(yè)的科創(chuàng)板申請，其中

97家選擇了標準一，僅天準科技一家選擇了標準三：預(yù)計市值不低于人民幣

20億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣

3億元，且最近三年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額累計不低于人民幣

1億元。公司在同時滿足標準一、二、三、四的情況下選擇了標準三，充分彰顯了業(yè)績自信。表

1：科創(chuàng)板受理企業(yè)所選上市標準分布情況標準企業(yè)數(shù)量預(yù)計市值不低于人民幣

10億元，最近兩年凈利潤均為正且累計凈利潤不低于人民幣

5000萬元，或者標準一標準二97預(yù)計市值不低于人民幣

10億元，最近一年凈利潤為正且營業(yè)收入不低于人民幣

1億元預(yù)計市值不低于人民幣

15億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣

2億元，且最近三年累計研發(fā)投入占最近三年累計營業(yè)收入的比例不低于

15%3預(yù)計市值不低于人民幣

20億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣

3億元，且最近三年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額累計不低于人民幣

1億元標準三標準四19預(yù)計市值不低于人民幣

30億元，且最近一年營業(yè)收入不低于人民幣

3億元預(yù)計市值不低于人民幣

40億元，主要業(yè)務(wù)或產(chǎn)品需經(jīng)國家有關(guān)部門批準，市場空間大，目前已取得階段性成果。醫(yī)藥行業(yè)企業(yè)需至少有一項核心產(chǎn)品獲準開展二期臨床試驗，其他符合科創(chuàng)板定位的企業(yè)需具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢并滿足相應(yīng)條件。標準五02營業(yè)收入快速增長，擁有自主研發(fā)、國際領(lǐng)先技術(shù)，同行業(yè)競爭中處于相對優(yōu)勢地位的尚未在境外上特設(shè)標準

市紅籌企業(yè)，申請在科創(chuàng)板上市的，應(yīng)當至少符合下列標準之一：

（一）預(yù)計市值不低于人民幣

100億元；

（二）預(yù)計市值不低于人民幣

50億元，且最近一年營業(yè)收入不低于人民幣

5億元。資料來源：上交所科創(chuàng)板上市規(guī)則，

中國證

券網(wǎng)，

天風(fēng)證

券研究

所1.2.公司業(yè)績亮眼，保持增長態(tài)勢公司主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，目前形成了精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統(tǒng)、請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明4行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究無人物流車等四大產(chǎn)品線。其中，公司

2018年智能檢測裝備實現(xiàn)收入

3.59億元，占比為71%；而無人物流車為公司探索性的新業(yè)務(wù)，2018年僅實現(xiàn)收入

155萬元。圖

2：公司

2018年主營構(gòu)成（%）圖

3：公司四大產(chǎn)品線及下游應(yīng)用1%0%6%智能檢測裝備精密測量儀器智能制造系統(tǒng)無人物流車其他業(yè)務(wù)22%71%資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所公司業(yè)績亮眼，2018年收入、利潤同比增長

59.2%、83.2%。公

司

2018年營業(yè)收入為

5.08億元，同比增長

59.2%，滿足最近一年營業(yè)收入不低于人民幣

3億元要求；同時公司

2018年歸母凈利為

0.95億元

，同比

增長

83.2%，業(yè)績保持高速增長。2016年以后隨著機器視覺開始被廣泛應(yīng)用，公司業(yè)績迎來高速增長，2016-2018年公司營業(yè)收入復(fù)合增速為

67.7%。圖

4：公司營業(yè)收入及增速圖

5：公司歸母凈利及增速營業(yè)收入（百萬元）YOY（%）150.0%歸母凈利（百萬元）YOY（%）94.5600.0400.0200.00.0100.080.060.040.020.00.0200.0%508.3150.0%100.0%50.0%100.0%50.0%0.0%319.251.851.6180.831.5177.127.7156.121.00.0%77.9-50.0%-100.0%-50.0%201320142015201620172018201320142015201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈額穩(wěn)定，訂單回款情況良好。公司

2016-2018年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額增速高于收入，2016-2018年復(fù)合增速達到

251%，其中

2018年公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈額達到

0.98億元，同比增長

90.7%，說明公司訂單回款情況良好。圖

6：公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額圖

7：公司三費率情況（%）請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明5行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究經(jīng)營現(xiàn)金流凈額(百萬元）經(jīng)營現(xiàn)金流凈額/營業(yè)收入（%）銷售費用率管理費用率財務(wù)費用率120.0100.080.030.0%40.0030.0020.0010.000.0098.325.0%20.0%15.0%10.0%5.0%51.660.042.840.020.00.018.516.715.60.0%201320142015201620172018201320142015201620172018-10.00資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所2016年時，公司為了開拓新產(chǎn)品市場采取增加研發(fā)投入、增大市場推廣投入、增加銷售投入等措施，導(dǎo)致公司銷售費用與管理費用率上升，而

2017年以來，公司成本費用控制得當，管理費用率顯著下降。2017年，公司各業(yè)務(wù)毛利率下降，導(dǎo)致公司整體毛利率降至48.04%，2018年有所回升，同時由于成本費用控制較好，公司

2018年凈利率略有上升，達到

18.6%。圖

8：公司凈利率及毛利率情況（%）凈利率毛利率智能檢測裝備毛利率無人物流車毛利率精密測量儀器毛利率智能制造系統(tǒng)毛利率70.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.00201320142015201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所公司外銷收入占比達

54.89%，主要銷往中國保稅區(qū)。根據(jù)公司招股說明書，2016-2018年公司外銷收入分別為

0.4、1.05、2.76億元，隨著公司智能檢測裝備業(yè)務(wù)的增長而快速增長，2018年占比達到

54.89%。公司外銷產(chǎn)品包括精密測量儀器及智能檢測裝備，2018年合計銷往中國保稅區(qū)共

2.6億元，占外銷收入比重達到

94%，為公司最主要外銷地區(qū)。圖

9：公司內(nèi)銷/外銷收入情況（百萬元）圖

10：2018年公司外銷地區(qū)占比請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明6行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究0%內(nèi)銷收入外銷收入4%1%1%600.00400.00200.000.00中國保稅區(qū)越南276.40韓國105.10中國臺灣新加坡39.60211.002017227.10201894%138.902016資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所由于公司外銷收入占比高，且公司在進口原材料、出口產(chǎn)品時主要以美元結(jié)算，匯率波動將影響公司經(jīng)營業(yè)績。公司匯兌損益易隨人民幣與美元匯率的變動而出現(xiàn)一定的波動，但占歸母凈利比重未超過

11%，屬于可控范圍內(nèi)。圖

11：公司匯兌損益情況圖

12：公司應(yīng)收賬款、存貨情況（萬元）匯兌損益（百萬元）匯兌損益/歸母凈利（%）應(yīng)收賬款存貨5.5515.00%10.00%5.00%25000200001500010000500006.005.004.003.002.001.000.00-1.00-2.00-3.0021636133590.270.040.00%6637606256004979201320142015201620172018-0.87-5.00%-10.00%-2.05-2.15201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所公司應(yīng)收賬款保持穩(wěn)定，質(zhì)量良好。2016-2018年公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率呈逐年上升態(tài)勢，分別為

4.56、5.67、8.26，且據(jù)公司招股說明書披露，2014-2018年公司實際發(fā)生的壞賬損失累計金額占營業(yè)收入累計金額的比例為

0.51%，說明公司應(yīng)收賬款質(zhì)量良好，回款有保障。存貨規(guī)模隨收入上升，周轉(zhuǎn)率有待提高。隨著公司收入增加，各類存貨余額規(guī)模上升，2018年達到

21636萬

元，同比

增加

61.65%；同

時，公

司

2016-2018年存貨周轉(zhuǎn)率分別為

1.34、1.77、1.49，處于較低水平，對營運資金需求較高。此次公司募投補充流動資金有望支撐公司業(yè)務(wù)規(guī)模擴大導(dǎo)致的資金需求增加。1.3.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定據(jù)公司招股說明書披露，公司的控股股東為青一投資，截至

2019年

5月

26日，青一投資直接持有公司

8000萬股股份，通過天準合智間接持有公司

4萬股股份，合計持有公司

55.12%的股份。而公司

董事長

徐一華

通過青

一投資

、天準

合智合

計控制

天準

科技

12028.80萬股股份，即

82.85%的表決權(quán)，成為公司的實際控制人。圖

13：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明7行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所據(jù)公司招股說明書披露，公司擁有五家全資子公司天準軟件、龍山軟件、龍園軟件、騰超機電、香港天準以及一家全資孫公司加州天準，為公司主要產(chǎn)品、銷售、市場開拓等提供服務(wù)。表

2：天準科技控股公司分類公司主營業(yè)務(wù)2018年凈利潤（萬元）全資子公司全資子公司全資子公司全資子公司全資子公司全資孫公司天準軟件龍山軟件龍園軟件騰超機電香港天準加州天準研發(fā)相關(guān)算法、軟件，供天準科技主要產(chǎn)品使用研發(fā)相關(guān)算法、軟件，供天準科技主要產(chǎn)品使用研發(fā)相關(guān)算法、軟件，供天準科技主要產(chǎn)品使用研發(fā)、生產(chǎn)相關(guān)零部件、組件等產(chǎn)品，供天準科技主要產(chǎn)品使用向境外客戶銷售天準科技產(chǎn)品271.37-146.123886.54-81.361446.49-7.39為天準科技開拓北美市場業(yè)務(wù)資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所2.機器視覺行業(yè)迅速崛起，公司具備核心技術(shù)優(yōu)勢2.1.作為人工智能重要分支，機器視覺行業(yè)前景廣闊機器視覺作為機器人的“眼睛”，是機器人自主行動的前提，能夠?qū)崿F(xiàn)計算機系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能，是人工智能范疇最重要的前沿分支之一。CSG科大智能研究院院長劉偉表示，人工智能市場規(guī)模

2020年有望達到千億市場，而據(jù)清華大學(xué)數(shù)據(jù)顯示，中國機器視覺應(yīng)用在人工智能領(lǐng)域占比達到

34.9%，將受益人工智能發(fā)展熱潮，前景廣闊。圖

14：機器視覺在國內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過

40%圖

15：中國人工智能市場中機器視覺份額請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明8行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究8.0%視覺11.3%34.9%語音自然語言處理硬件21.0%算法24.8%資料來源：：清華大學(xué)《中國人工

智能發(fā)

展報告

》，

天風(fēng)證

券研究

所資料來源：：清華大學(xué)《中國人工

智能發(fā)

展報告

》，

天風(fēng)證

券研究

所機器視覺可克服人類視覺的缺陷。相比于人類視覺，機器視覺技術(shù)具有精確性、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性好、可持續(xù)工作、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、智能制造、醫(yī)藥、食品包裝等領(lǐng)域都發(fā)揮著巨大的作用。表

3：機器視覺與人類視覺對比類別人類視覺機器視覺精確性速度性適應(yīng)性客觀性重復(fù)性可靠性效率性信息集成差，64灰度級，不能分辨微小目標慢，無法看清較快運動的目標弱，很多環(huán)境對人體有害低，數(shù)據(jù)無法量化強，256灰度級，可觀察微米級的目標快，快門時間可達到

10微秒強，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境高，數(shù)據(jù)可量化弱，易疲勞強，可持續(xù)工作易疲勞，受情緒波動效率低強，可持續(xù)工作效率高不容易信息集成方便信息集成資料來源：機器人網(wǎng)，天風(fēng)證券研究

所2.1.1.機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件供應(yīng)商、中游裝備廠商以及下游應(yīng)用行業(yè)構(gòu)成。機器視覺是一種基礎(chǔ)功能性技術(shù)，整體包括相機、鏡頭、視覺控制器、圖像處理、傳感器、算法平臺等，其下

游

應(yīng)

用

領(lǐng)域

丌斷

拓展

，

包括

消費

電

子、

汽車

、

半導(dǎo)

體、

虛擬

現(xiàn)

實、

智能

安

防

、

健

康醫(yī)

療等

。圖

16：機器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明9行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究圖

17：機器視覺成本分布從機器視

覺產(chǎn)業(yè)

鏈上中

游來看

，2015年機器視覺的總體成本分布中

80%的成本來源于部件的購買以及軟件開發(fā)。而在應(yīng)用領(lǐng)域方面，根據(jù)

AIA的數(shù)據(jù)，工業(yè)機器視覺下游應(yīng)用主要為半導(dǎo)體及電子制造，

2015年占比達到

46.6%，其次為汽車、食品與包裝機械等。圖

18：全球機器視覺部件及系統(tǒng)市場分布5%半導(dǎo)體及電子制造15%部件23.40%汽車45%軟件開發(fā)部署46.60%食品不包裝機械制藥9.70%維護35%其他10.10%10.20%資料來源：華強微電子，天風(fēng)證券研

究所資料來源：AIA，天風(fēng)證券研究所機器視覺下游應(yīng)用需求快速增長。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

2017年度企業(yè)調(diào)查結(jié)果，機器視覺應(yīng)用以制造業(yè)為主，2017年銷售額占比為

86%，其中

，消

費電子

、汽車

、半導(dǎo)

體是機器視覺行業(yè)應(yīng)用最廣泛的三大領(lǐng)域。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，目前消費類電子和半導(dǎo)體行業(yè)機器視覺市場規(guī)模年增長率在

20%左右，預(yù)計

2018年市場規(guī)模突破

20億元，而汽車市場規(guī)模增速將近

30%，下游應(yīng)用需求快速增長。圖

19：電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域機器市場規(guī)?？焖僭鲩L圖

20：汽車領(lǐng)域機器視覺市場規(guī)模增速將近

30%電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域機器視覺市場規(guī)模

（億元

）增長率汽車領(lǐng)域機器視覺市場規(guī)模（億元）增長率40%1510540%54321030%20%10%0%30%20%10%0%0201020112012201320142015201620122013201420152016資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證

券研究

所資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證

券研究

所2.1.2.機器視覺市場規(guī)模在

BCCResearch樂觀預(yù)測下，2023年全球機器視覺技術(shù)市場將達

248億美元。隨著機器視覺在傳統(tǒng)行業(yè)的滲透率提升及下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷開拓，全球機器視覺市場規(guī)模呈快速增長態(tài)勢，據(jù)

MarketsandMarkets統(tǒng)計，2017年全球機器市場規(guī)模突破

80億美元，2008-2017年

CAGR達到

14%。而市場研究公司

BCCResearch在

2018年

9月發(fā)布報告稱由于受到制藥、食品和飲料以及汽車行業(yè)強勁需求的驅(qū)動，全球機器視覺技術(shù)市場在規(guī)模上已經(jīng)達到了一個新高度，其預(yù)測全球機器視覺技術(shù)市場將從

2018年的

160億美元，增長到

2023年的

248億美元，CAGR將為

9.16%。圖

21：全球機器視覺技術(shù)市場規(guī)模（億美元）請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明10行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，MarketsandMarkets，天風(fēng)證券研究所（2018、2023年預(yù)測數(shù)

據(jù)來

自

BCCResearch）中國機器視覺處于快速成長期，國產(chǎn)替代空間廣闊。中國的機器視覺行業(yè)自從

90年代末開始起步，經(jīng)歷了啟蒙階段、初步發(fā)展階段，目前正處于快速發(fā)展階段。據(jù)公司招股說明書披露，目前機器視覺行業(yè)及其核心控制和功能部件行業(yè)的國際市場長期由少數(shù)國際知名廠商把持，如康耐視、基恩士等。目前國際機器視覺市場主要被美國和德國占據(jù)，占比為29.76%、24.5%，隨著國家政策大力支持和國內(nèi)相關(guān)企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)水平的提升，國產(chǎn)替代將進一步加速。圖

22：2017年國際機器視覺市場份額圖

23：中國機器視覺行業(yè)處于快速成長期德國美國日本加拿大其他19.37%29.76%12.59%13.78%24.50%資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證

券研究

所資料來源：中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，

天風(fēng)證

券研究

所據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，中國機器視覺市場規(guī)模

2023年將達到

197億元。據(jù)

BCCResearch的樂觀預(yù)

測，亞太

機器視

覺技術(shù)

市場將

從

2018年的

46億

美元，增長

到

2023年的

73億美元，復(fù)合年均增長率為

9.7%。其中，中國、日本和印度是主要的市場。中國機器視覺市場起步較晚，但近年來發(fā)展迅速。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，2011-2017年我國機器視覺市場規(guī)模從

10.8億元增長到

80億元，CAGR近

40%，且將持續(xù)增長，至

2023年有望達到

197億元。圖

24：中國機器視覺市場規(guī)模及預(yù)測（億元）請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明11行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究250.0200.0150.0100.050.0197.0179.0155.0152.0125.0104.080.069.461.247.635.422.710.80.020112012201320142015201620172018E2019E2020E2021E2022E2023E資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證

券研究

所中國機器視覺市場企業(yè)數(shù)量眾多，但國內(nèi)尚未出現(xiàn)有主導(dǎo)地位的龍頭企業(yè)。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，目前進入中國市場的國際機器視覺企業(yè)和中國本土企業(yè)都已超過

200家，產(chǎn)品代理商超過

300家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商超過

70家，且我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量（不包括代理商）目前每年保持

20%左右的增速。雖然企業(yè)數(shù)量眾多，但國內(nèi)尚未出現(xiàn)有主導(dǎo)地位的龍頭企業(yè)，GGII統(tǒng)計

2015年中國機器視覺

Top20公司營收僅占中國整體市場規(guī)模

37%左右；此外，根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

2017年底企業(yè)調(diào)查結(jié)果，營業(yè)收入超過

1億元以上的企業(yè)占比

16.5%。圖

25：我國工業(yè)機器視覺企業(yè)數(shù)量（個）圖

26：2017年中國機器視覺行業(yè)企業(yè)年銷售額分布情況我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量增長率2502001501005025%20%15%10%5%16.50%1000萬元以下19.80%1000萬元-3000萬元3000萬元-5000萬元5000萬元-1億元1億元以上18.70%31.80%13.20%00%資料來源：智研咨詢，天風(fēng)證券研究

所資料來源：中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，

天風(fēng)證

券研究

所2.2.公司持續(xù)研發(fā)，依靠技術(shù)優(yōu)勢及核心零部件自研打開市場2.2.1.公司注重研發(fā)投入，具備核心零部件自研能力公司處于機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈中游，并已具備上游核心技術(shù)能力，屬于裝備制造商。根據(jù)公司招股說明書披露，公司屬于裝備制造商，主要銷售工業(yè)視覺裝備產(chǎn)品，其不同于系統(tǒng)集成商的是，公司同時具備上游領(lǐng)域中的算法、軟件開發(fā)能力、傳感器的研發(fā)設(shè)計能力以及精密驅(qū)控系統(tǒng)的設(shè)計能力。截至

2019年

5月，公司已獲得授權(quán)發(fā)明專利

34項、軟

件著作

權(quán)68項。圖

27：公司所處行業(yè)位置請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明12行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所公司持續(xù)進行技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，研發(fā)投入逐年增加。2015-2018年，公司研發(fā)投入逐年增加，2018年研發(fā)支出

0.8億元，占營業(yè)收入比重有所下降，但仍高于

15%。而公司研發(fā)人員數(shù)量也逐年上升，占公司員工總?cè)藬?shù)比重高于

30%，說明公司注重研發(fā)創(chuàng)新。圖

28：公司研發(fā)支出情況圖

29：公司研發(fā)人員情況研發(fā)支出（百萬元）研發(fā)支出/營業(yè)收入（%）研發(fā)人員人數(shù)員工總?cè)藬?shù)研發(fā)人員占員工總數(shù)的比例1000800600400200050.0%100.0080.0060.0040.0020.000.0030.0079.6046.3%26.2225.0040.0%35.9%21.6159.5618.6634.0%20.0030.0%47.4215.6615.0033.7520.0%10.0%0.0%28310.005.000.001731562015201620172018201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究

所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所公司研發(fā)人員分布合理，為公司提供持續(xù)研發(fā)實力。根據(jù)公司招股說明書，2018年公司的研發(fā)人員主要由碩士和本科構(gòu)成，合計占比達到

68%。而在崗位構(gòu)成方面，算法與軟件、電氣、機械崗位的研發(fā)人員占比均超過

24%。公司研發(fā)人員分布較為平均、穩(wěn)定，研發(fā)實力雄厚。圖

30：2018年公司研發(fā)人員學(xué)歷構(gòu)成圖

31：

2018年公司研發(fā)人員崗位構(gòu)成2%13%18%算法不軟件電氣25%24%30%博士碩士本科其他6%機械硬件27%綜合55%資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明13行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究2.2.2.公司實現(xiàn)多項核心技術(shù)突破經(jīng)過

10余年持續(xù)研發(fā)，公司實現(xiàn)多項核心技術(shù)突破。機器視覺技術(shù)的關(guān)鍵在于通過視覺傳感器使機器具備高精度的

2D圖像甚至

3D模型獲取能力，然后通過視覺算法和數(shù)據(jù)分析使機器具備圖像處理、圖像識別、認知決策等人工智能和抽象理解能力，并通過精密驅(qū)控技術(shù)使機器具備完成復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的精密運動能力。根據(jù)公司招股說明書，目前公司已實現(xiàn)機器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進視覺傳感器及精密驅(qū)控技術(shù)四大領(lǐng)域核心技術(shù)的突破。圖

32：公司核心技術(shù)資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所機器視覺算法：算法及軟件是機器視覺最重要的領(lǐng)域，據(jù)公司招股說明書披露，公司擁有超過

70人的軟件算法工程師團隊，掌握

2D/3D視覺算法、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測等多項核心算法，并自主開發(fā)了工業(yè)視覺軟件平臺

ViSpec，成功實現(xiàn)對近

3,000家客戶產(chǎn)品的2D/3D尺寸及缺陷檢測，形成數(shù)萬個應(yīng)用案例。表

4：公司機器視覺算法分類技術(shù)2D視覺算法可對圖像進行去噪、增強、分割、邊緣檢測、特征提取等分析處理，并結(jié)合模板匹配、模式識別及機器學(xué)習(xí)等技術(shù)實現(xiàn)對特定目標的檢測和識別基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測

對零部件的表面缺陷進行檢測，具有訓(xùn)練效率高、預(yù)測時間段、檢測準確率高的特點3D視覺算法用于實現(xiàn)物體

3D形貌獲取、3D目標識別和空間感知等功能，形成公司在

3D感知與檢測領(lǐng)域的核心競爭力3D點云處理可用于高精度

3D尺寸與缺陷檢測、模型比對、熱圖分析等將多種傳感器掃描的數(shù)據(jù)進行空間融合，可實現(xiàn)亞微米級融合精度多傳感器融合標定資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所工業(yè)數(shù)據(jù)平臺：公司在多年項目經(jīng)驗積累以及近

3,000家工業(yè)客戶場景歸納的基礎(chǔ)上，自主開發(fā)形成工業(yè)數(shù)據(jù)平臺，包括

XBUS（工業(yè)數(shù)據(jù)虛擬總線技術(shù)）、工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析引擎、設(shè)備數(shù)據(jù)管理與回放技術(shù)以及基于物聯(lián)網(wǎng)的制程追溯技術(shù)。公司的工業(yè)數(shù)據(jù)平臺已應(yīng)用于多款智能檢測裝備及智能制造系統(tǒng)，幫助客戶持續(xù)進行設(shè)備優(yōu)化和制程優(yōu)化。先進視覺傳感器：視覺傳感器主要包括

2D視覺傳感器、3D視覺傳感器、顏色傳感器等，公司目前已具備先進視覺傳感器的整體研發(fā)能力，并掌握圖像、三維、近紅外、光譜共焦、顏色等多種先進視覺傳感器技術(shù)。表

5：公司先進視覺傳感器技術(shù)分類技術(shù)請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明14行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究基于

FPGA的動態(tài)視覺技術(shù)

僅關(guān)注圖像的變化部分，可將圖像處理速度提高

10倍以上，可應(yīng)用于高速視覺傳感器中智能

3D視覺傳感器技術(shù)基于

ARM的智能相機技術(shù)采用領(lǐng)先的嵌入式計算技術(shù)，專為高速高精度的三維檢測應(yīng)用而設(shè)計集成眾多技術(shù)，將圖像采集與處理、照明、數(shù)字變焦等功能集成于單一工業(yè)相機內(nèi)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊、多功能、模塊化、高可靠性嵌入式

3D結(jié)構(gòu)光檢測技術(shù)實現(xiàn)

3D形貌的精確檢測，效率高、系統(tǒng)小型化資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所其中，據(jù)公司招股說明書披露，公司自主研發(fā)的智能

3D視覺傳感器，總體性能指標優(yōu)于基恩士、康耐視已公布最先進型號的同類傳感器，具備國際領(lǐng)先性。公司核心零部件自研，并具有技術(shù)優(yōu)勢。圖

33：

公司智能

3D視覺傳感器與基恩士、康耐視對比圖

34：公司自主研發(fā)的智能

3D傳感器及其掃描點云資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所精密驅(qū)控技術(shù)：精密驅(qū)控技術(shù)用于對運動部件的精密靈活控制，實現(xiàn)運動部件精確運動和定位，對精密檢測、價格、組裝至關(guān)重要。公司具備高性能運動控制算法及伺服控制電路的設(shè)計能力，并開發(fā)形成通用可配置的工業(yè)控制軟件平臺，極大提高公司開發(fā)效率，并保證性能和質(zhì)量水平。2.2.3.依靠核心技術(shù)，公司產(chǎn)品性能領(lǐng)先公司復(fù)合式高精度坐標測量儀器檢測精度達到

0.3微米。跟據(jù)公司招股說明書披露，精密測量儀器方面，公司通過國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項“復(fù)合式高精度坐標測量儀器和應(yīng)用”實現(xiàn)的精密測量儀器檢測精度達到

0.3微米，達到國際領(lǐng)先水平。表

6：公司復(fù)合式高精度坐標測量儀器與國際最先進同類產(chǎn)品比較項目天準科技Werth?？怂箍等毡救S國家中國德國瑞典日本型號復(fù)合式高精度坐標測量儀器0.3+L/800VideoCheck-UA0.35+L/9000.5+L/6000.75+L/500OptivReference約

0.5UltraQuickVision0.25+L/10000.5+L/500未提供一維測量精度（微米）二維測量精度（微米）三維測量精度（微米）0.5+L/600未提供0.75+L/500未提供資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所（注

：海克

斯康數(shù)

據(jù)來自

其公開

產(chǎn)品

資料，

資料中

未提供

精確數(shù)

據(jù)）據(jù)公司招股說明書披露，公司自主研發(fā)的精密測量專用控制器是國內(nèi)首款影像測量儀專用控制器，其光源控制細分度達

256級、區(qū)域控制細分度達

6環(huán)

8區(qū)，達到業(yè)內(nèi)最高細分度，同時其軌跡控制精度達到

0.5微米，最終在復(fù)合式高精度坐標測量儀器實現(xiàn)

0.3微米的系統(tǒng)檢測精度。以下是公司兩款集成了精密驅(qū)控技術(shù)的精密測量儀器。圖

35：VMU影像儀圖

36：VMG龍門影像儀請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明15行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究資料來源：公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究

所資料來源：公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究

所智能檢測裝備方面，公司收入占比達到

71%的智能檢測裝備，主要應(yīng)用于消費電子和光伏半導(dǎo)體行業(yè)，產(chǎn)品性能指標已達到國際先進水平。表

7：公司智能檢測裝備技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)檢測精度消費電子零部件檢測技術(shù)參數(shù)光伏半導(dǎo)體硅片檢測5-20微米，與

美國

DWFritz公司先進

缺陷檢測準確率誤判率≤2%，漏檢率≤0.55%，與德國同行

Hennecke設(shè)備處于同等水平公司水平相當檢測速度1,636UPH,與美國

DWFritz公司先進檢測速度8,500UPH，高于德國同行

Hennecke公司

8,000UPH設(shè)備檢測速度一致水平資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所依靠核心技術(shù)優(yōu)勢，公司市占率有望進一步提升。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2016、2017、2018年中國機器視覺行業(yè)銷售額分別為

69.4、80及

104億元，據(jù)此計算，公司

2016-2018年市場占有率分別為

2.61%、3.99%和

4.89%，市

占率逐

年上升

。隨著

公司核

心技術(shù)

優(yōu)勢的

進一步體現(xiàn)，公司市占率有望保持增長。3.公司得到客戶認可，未來發(fā)展對標國際巨頭3.1.與蘋果等優(yōu)質(zhì)客戶緊密合作，公司在手訂單充足公司客戶群體覆蓋廣泛：經(jīng)過十余年的深耕與積累，公司累計服務(wù)近

3000家工業(yè)客戶，主要客戶覆蓋消費電子行業(yè)、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉儲物流行業(yè)等各工業(yè)領(lǐng)域，包括蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達、德賽集團、博世集團、法雷奧集團、協(xié)鑫集團、菜鳥物流等國際知名企業(yè)，以及中國計量科學(xué)研究院、中國工程物理研究院等科研院所，產(chǎn)品受到行業(yè)內(nèi)廣泛認可。表

8：公司前五大客戶情況期間序號客戶名稱銷售收入（萬元）

占當期營業(yè)收入的比例201812蘋果公司捷普集團德賽集團東莞天準欣旺達14492.7910719.014691.984011.491808.1435723.419402.543760.128.51%21.09%9.23%347.89%53.56%合計170.28%29.46%11.78%9.98%2017蘋果公司欣旺達23東莞天涯德賽集團3185.123120.1849.77%請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責申明16行業(yè)報告

|行業(yè)專題研究5合計1世特科集團2625.922093.842371.761901.511765.731474.761468.928982.688.23%69.22%13.11%10.52%9.76%2016三星集團新能源集團通達集團東莞天涯新世集團2348.15%58.12%合計49.67%資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所（注

：斜體

為蘋果

公司及

其供應(yīng)

商）公司與蘋果公司及其供應(yīng)商建立了緊密的合作關(guān)系。根據(jù)公司招股說明書披露，2016-2018年，公

司來源

于蘋果

的直接

收入占

比分別

為

8.02%、29.46%和

28.51%，而主要

客戶（包括

經(jīng)銷模式最終客戶）中來源于蘋果公司及其供應(yīng)商的收入合計占比分別為

49.98%、67.99%、76.09%。2018年公司前五大客戶中，有四家為蘋果公司及其供應(yīng)商。圖

37：來源于蘋果公司及其供應(yīng)商收入逐年增長來源于蘋果公司50.02%來源于蘋果公司的供應(yīng)商32.01%其他100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%23.91%47.58%38.53%41.96%29.46%201728.51%20188.02%2016資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證

券研究

所公司在手訂單充足，支撐

2019年

業(yè)

績

增長。截至

2019年

5月

10日，公司已經(jīng)簽訂了

1.3億元的銷售合同，占去年營業(yè)收入的

25.56%，在手訂單充足。未來隨著蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達等消費電子客戶對公司產(chǎn)品的采購額持續(xù)增長，公司與上述公司的銷售和研發(fā)合作將日益密切。表

9：公司

2019年重大銷售合同簽訂情況序號客戶名稱合同內(nèi)容合同金額簽訂日期履行情況1234蘋果公司銷售智能檢測裝備銷售智能檢測裝備銷售智能檢測裝備銷售智能制造系統(tǒng)530.54萬元1513.88萬元2930.20萬元1378.60萬元2019.5.102019.4.272019.4.192019.4.10正在履行中正在履行中正在履行中正在履行中領(lǐng)勝域科技（江蘇）有限公司楚雄隆基硅材料有限公司天納克（常州）減振系統(tǒng)有限公司伯恩光學(xué)（惠州）有限公司伯恩精密（惠州）有限公司浙江東尼電子股份有限公司泛博制動部件（武漢）有限公司5銷售智能檢測裝備銷售智能檢測裝備1300.00萬元2019.4.12正在履行中61177.46萬元1032.40萬元12993.2