貝斯特研究報(bào)告渦輪龍頭-三條增長曲線共同驅(qū)動(dòng)

貝斯特研究報(bào)告渦輪龍頭_三條增長曲線共同驅(qū)動(dòng)（報(bào)告出品方/作者：國金證券）1.汽車渦輪渦輪零部件龍頭，導(dǎo)入滑動(dòng)功能部件業(yè)務(wù)公司自成立以來，一直著眼于高精度零部件和智能裝備及工裝產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要產(chǎn)品為渦輪增壓器高精度軸承件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等關(guān)鍵汽車零部件，座椅構(gòu)件等飛機(jī)機(jī)艙零部件和用做汽車、軌道交通等領(lǐng)域的工裝夾具備。公司亦利用在高精度零部件加工領(lǐng)域形成的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性加工能力，為氣動(dòng)工具和空調(diào)壓縮機(jī)等高端生產(chǎn)領(lǐng)域供應(yīng)高精度零部件。同時(shí)，公司工裝夾具業(yè)務(wù)已經(jīng)延伸至汽車、飛機(jī)等領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)領(lǐng)域。2022年公司汽車零部件營收91.74%，智能裝備及工裝占比4.8%，其他總收入占到至3.47%。公司一方面在汽車零部件領(lǐng)域持續(xù)深耕，一方面布局滾動(dòng)功能部件產(chǎn)品，切入“工業(yè)母機(jī)”領(lǐng)域，打造“三個(gè)成長曲線”：1）19年至20年實(shí)施了汽車精密零部件項(xiàng)目（一期），產(chǎn)品拓展至汽車渦輪增壓器壓氣機(jī)殼以及新能源汽車鋁合金結(jié)構(gòu)件等。2）20年通過定增募資5.3億元投入年產(chǎn)700萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件項(xiàng)目，22年3月達(dá)到預(yù)定可使用狀態(tài)，目前已逐步達(dá)產(chǎn)。3）22年1月設(shè)立全資子公司宇華精機(jī)，布局滾動(dòng)功能部件產(chǎn)品，切入工業(yè)母機(jī)領(lǐng)域。4）22年6月，公司設(shè)立全資子公司安徽貝斯特新能源汽車零部件有限公司，以此開展新能源汽車零部件的研發(fā)、制造和銷售，提升在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的競(jìng)爭(zhēng)力。2.對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)功能部件賽道，關(guān)上長期脫胎換骨空間2.1滑動(dòng)功能部件為傳動(dòng)系統(tǒng)核心部件，直接影響各類機(jī)電一體化裝備性能機(jī)械傳動(dòng)方式通常涵蓋螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速提著傳動(dòng)、各種非線性傳喊叫等，傳動(dòng)系統(tǒng)的性能直接影響設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。2.1.1絲杠：同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)掉頭運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互切換的傳動(dòng)裝置，涵蓋普通絲杠/滾珠絲杠/行星滾柱絲杠滾珠絲杠就是掉頭運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互切換的傳動(dòng)裝置，滾珠絲杠和滾珠螺母上都加工存弧形螺旋槽，將它們套裝在一起時(shí)，這兩個(gè)圓弧形的螺旋槽對(duì)合起來就形成了螺旋滑梯，并在滾道內(nèi)放進(jìn)滾珠。當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)自轉(zhuǎn)，同時(shí)又在半封閉的滑梯內(nèi)循環(huán)，并使絲杠和螺母相對(duì)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)。由絲杠軸和螺母之間放進(jìn)滾珠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的單元就是滾珠絲杠，由于滾珠仍須循環(huán)，所以由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件共同共同組成。滾珠絲杠由于使用滾珠表達(dá)運(yùn)動(dòng)，較之普通滑動(dòng)絲杠（螺母與絲杠軸輕而易舉觸碰）成本高，但具有明顯優(yōu)勢(shì)：1）傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高少于92%～96%，就是普通梯形絲杠的3～4倍，功率僅消耗減少2/3～3/4。2）靈敏度高、傳動(dòng)平衡。由于就是滾動(dòng)摩擦，喊叫、靜摩擦因數(shù)差距極小，因此低速難于產(chǎn)生彈跳，高速傳動(dòng)平衡。3）定位精度高、傳動(dòng)剛度高。用多種方法可以消除絲杠螺母的軸向間隙，并使逆向并并無空行程，定位精度高，適當(dāng)阻尼后，還可以提高軸向剛度。行星滾柱絲杠將功率表達(dá)的單元由滾珠替代為螺紋滾柱，提高了功率能力，同時(shí)由于Auron程更大精度也更高。行星滾柱絲杠副較之滾珠絲杠副，在承載能力、傳動(dòng)效率、壽命方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，基為于行星滾柱絲杠研發(fā)的電動(dòng)缸性能更優(yōu)。2.1.2導(dǎo)軌：與絲杠服務(wù)設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)車軸和機(jī)械導(dǎo)向機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就是導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)寫導(dǎo)軌，其促進(jìn)作用就是車軸和導(dǎo)向。一副導(dǎo)軌主要由兩部分共同共同組成，在工作時(shí)一部分固定不動(dòng)，稱為車軸導(dǎo)軌（或?qū)к墸?，另一部分相?duì)車軸導(dǎo)軌謝澤生直線或回來轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)，稱為喊叫導(dǎo)軌（或滑座）。常用導(dǎo)軌種類涵蓋滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌、流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌等，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌就是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間滑動(dòng)體（滾珠、滾珠、滾動(dòng)軸承等），并使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)處于摩擦滑動(dòng)狀態(tài)。滑動(dòng)直線導(dǎo)軌副按照滑動(dòng)體的形狀，分為滾珠式、滾珠式和滾針式。2.2滾動(dòng)功能部件在機(jī)床、汽車、機(jī)器人均有應(yīng)用空間，多賽道需求共振（1）機(jī)床應(yīng)用上，傳動(dòng)系統(tǒng)部件需要用到滾動(dòng)功能部件包括絲杠和導(dǎo)軌，市場(chǎng)空間約180億元?？频聰?shù)控、紐威數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)部件（絲杠/導(dǎo)軌為主）以外采為主，從18至20年傳統(tǒng)系統(tǒng)部件采購金額占營業(yè)收入比例來看，在三軸/五軸機(jī)床中，傳動(dòng)系統(tǒng)價(jià)值量占比在14%-18%左右。假設(shè)按照滑動(dòng)功能部件在機(jī)床中價(jià)值量占比10%排序（考量成形機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)建議低于金切機(jī)床），根據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，22年中國機(jī)床消費(fèi)額274.1億美元，根據(jù)我們測(cè)算，按照10%排序?qū)?yīng)滑動(dòng)功能部件市場(chǎng)空間27.41億美元，約合184.36億元人民幣。（2）汽車應(yīng)用領(lǐng)域上，駐車、剎車和變?yōu)樯先皂毑捎没瑒?dòng)功能部件——滾柱絲杠，未來汽車用滾珠絲杠單車價(jià)值量料少于1000元（據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，長期量產(chǎn)時(shí)，EPB170元+EMB180元或onebox150元+EPS600元），據(jù)我們測(cè)算，車端滾珠絲杠市場(chǎng)料強(qiáng)于百億元。在假設(shè)汽車銷量8744萬輛，EPB滲透率91%，滾柱絲杠在EPB滲透率15%，單車用1個(gè)，EMB蔓延率僅12%，滾珠絲杠在EMB滲透率80%，單車用1個(gè)，onebox滲透率40%，滾珠絲杠在onebox滲透率96%，單車用1個(gè)，EPS滲透率92%，R-EPS在EPS滲透率13%，R-EPS均仍須滾珠絲杠，單車用1個(gè)的情況下，對(duì)應(yīng)車端滾珠絲杠市場(chǎng)約147億元。若考量座椅、移門、裝設(shè)等領(lǐng)域的使用+為了安全內(nèi)存，水泵安全部件也使用滾珠絲杠，那么滾珠絲杠的單車價(jià)值量將可以更高。（3）人形機(jī)器人應(yīng)用上，線性關(guān)節(jié)需要用到滾動(dòng)功能部件——滾珠絲杠和滾柱絲杠。特斯拉人形機(jī)器人有望打開滾珠絲杠、行星滾柱絲杠應(yīng)用空間。根據(jù)特斯拉AIDay2022信息，特斯拉人形機(jī)器人下肢腿部將采用無框電機(jī)與行星滾柱絲杠的線性執(zhí)行器。在假設(shè)特斯拉單個(gè)人形機(jī)器人需4個(gè)滾珠絲杠+10個(gè)行星滾柱絲杠，全球人口約82億人，機(jī)器人滲透率12臺(tái)/萬人的情況下，測(cè)算得機(jī)器人貢獻(xiàn)滾珠絲杠、行星滾柱絲杠應(yīng)用空間有望達(dá)74、756億元。2.2.1機(jī)床：滑動(dòng)功能部件為機(jī)床直線軸傳動(dòng)核心零部件，直接影響機(jī)床性能隨著機(jī)床性能、數(shù)控化率提高，絲杠導(dǎo)軌在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域比例快速提升。機(jī)床由數(shù)控系則為叢蘚科扭口蘚（不不含伺服電機(jī)/傳感器）、主軸、滑動(dòng)功能部件（絲杠/導(dǎo)軌）、庫塞縣/掛頭（主要用做五軸機(jī)床）、軸承等核心功能部件構(gòu)成。絲杠/導(dǎo)軌為機(jī)床焊接系統(tǒng)核心部件，彌漫滾珠絲杠、伺服電機(jī)及掌控單元性能提高，數(shù)往上機(jī)床的焊接系統(tǒng)中可以改成減速機(jī)構(gòu)，輕而易舉用伺服電機(jī)與滾珠絲杠相連接，一方面并使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)直觀，減少了產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)；一方面由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，控制器特性亦存提高。導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)摩擦力和功率兩個(gè)系數(shù)對(duì)機(jī)床焊接系統(tǒng)性能也可以引致非常大影響。在機(jī)床中絲杠除了提供更多更多“傳動(dòng)”促進(jìn)作用外也具有“定位”促進(jìn)作用，導(dǎo)致對(duì)于絲桿的性能建議極高，比如說加工過程中絲杠的熱變形就可以對(duì)機(jī)床精度引致一定影響，仍須通過數(shù)控系統(tǒng)算法進(jìn)行補(bǔ)償。機(jī)床的精度等級(jí)在絲杠各下游應(yīng)用領(lǐng)域中基本最高，根據(jù)NSK信息，數(shù)控機(jī)床用絲杠精度弗遍以C3/C5起步，部分高端機(jī)床市場(chǎng)需求可以一路達(dá)致C0。除精度建議外，性能維持性也就是核心指標(biāo)之一，絲杠在使用過程中，受到切削力引起的軸向力、短程運(yùn)動(dòng)的摩擦力、加減速過程的慣性力影響，絲杠的性能可以出現(xiàn)發(fā)育。目前機(jī)床核心功能部件中，主軸、掛頭、庫塞縣等部件考量打造出訂做化/差異化能力，主機(jī)廠女性主義于逐步發(fā)展為姚學(xué)甲，但數(shù)控系統(tǒng)、滑動(dòng)功能部件、軸承等由于生產(chǎn)難度高/規(guī)?；?yīng)明顯，即使主機(jī)廠已具有較大規(guī)模也女性主義于穩(wěn)步外采。2.2.2汽車：受益于汽車智能化滲透率提升，單車價(jià)值量上千（1）變?yōu)椋寒?dāng)前以EPS為主流，其中R-EPS采用滾珠絲杠。變?yōu)橄到y(tǒng)當(dāng)前以EPS為主流。變?yōu)橄到y(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷了機(jī)械變?yōu)橄到y(tǒng)、液壓助力變?yōu)橄到y(tǒng)（HPS）、電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)（EPS）、電子液壓助力變?yōu)橄到y(tǒng)（EHPS）、線控變?yōu)橄到y(tǒng)（SBW）等多個(gè)階段，逐步同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)從機(jī)械件至電動(dòng)化后再至智能化。目前，液壓助力變?yōu)橄到y(tǒng)（HPS）和電子液壓助力變?yōu)橄到y(tǒng)（EHPS）廣為應(yīng)用于商用車，電動(dòng)助力變?yōu)椋‥PS）則大量地運(yùn)用于乘用車上。根據(jù)王虎《汽車電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)選型研究》，電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)根據(jù)電機(jī)邊線相同和增至速機(jī)構(gòu)的差異，大致可以分為六種類型：管柱式電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)（C-EPS）、單小齒輪式電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)（P-EPS）、雙小齒輪式電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)（DP-EPS）、齒條式電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)（R-EPS）、線控式電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)和輪邊電機(jī)式電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)。其中以C-EPS、DP-EPS、R-EPS使用相對(duì)廣為。（1）C-EPS：價(jià)格便宜、空間布置容易，工作環(huán)境較好；但電機(jī)工作噪音表達(dá)明顯，受齒輪承載能力管制難于同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)大助力，適用于于車型為緊湊型、小型車；（2）DP-EPS：工作噪音小，價(jià)格適宜，助力響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)大助力；但電機(jī)工作環(huán)路境嚴(yán)苛，密封建議苛刻，受周邊環(huán)境影響空間布置困難，適用于于車型為中型、中大型車；（3）R-EPS：工作噪音小，助力響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)更大助力；但價(jià)格昂貴、減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間布置難度大，適用于于車型為中大型、大型車。R-EPS采用滾珠絲杠，輸出的升力更大。電機(jī)越緊臨轉(zhuǎn)向器，助力傳動(dòng)效率越高，因而電動(dòng)助力變?yōu)橄到y(tǒng)中C-EPS、DP-EPS至R-EPS變?yōu)樾阅芤来翁嵘皟烧叩臏p速機(jī)構(gòu)都采用蝸輪蝸桿形式，R-EPS則就是由電機(jī)通過帶式減速機(jī)構(gòu)后經(jīng)滾珠絲杠副助推齒條軸入行傳動(dòng)，其輸出的齒條升力少于9-16KN，顯著高于DP-EPS。R-EPS在汽車變?yōu)橹袧B透率料逐步提高，從而助推滾珠絲杠在變?yōu)樯系膽?yīng)用領(lǐng)域。隨著嶄新能源車?yán)m(xù)航里程不斷提升，車身重量也隨之增加，仍須扭矩升力更大的R-EPS。因此隨其著新能源車占比逐步提高，REPS在汽車變?yōu)橹袧B透率料快速，從而助推滾珠絲杠在轉(zhuǎn)至向上的應(yīng)用領(lǐng)域。（2）駐車：EPB用滾珠絲杠副用做中高檔汽車電子駐車系統(tǒng)。根據(jù)《汽車電子駐車剎車系統(tǒng)（EPB）駐車力研究》，EPB驅(qū)動(dòng)部件涵蓋電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和駐車制動(dòng)器共同共同組成。當(dāng)駕駛員按動(dòng)電子駐車剎車系統(tǒng)按鈕時(shí)，電子駐車剎車系統(tǒng)控制模塊接到源于按鈕的信號(hào)，掌控模塊可以向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)施以電流并使其轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化成的轉(zhuǎn)矩通過減速增扭機(jī)構(gòu)將電機(jī)的速度減少、扭矩增大，然后通過輸出軸螺紋副或滾珠絲杠副將電動(dòng)剎車單元輸出的扭矩轉(zhuǎn)型為直線升力，從而推動(dòng)剎車活塞運(yùn)動(dòng)將升力轉(zhuǎn)型為剎車塊裝入至制動(dòng)盤上的壓力，進(jìn)而順利完成同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛減速或駐車剎車。目前市場(chǎng)EPB剎車鉗主要采用兩種傳動(dòng)方式，一種就是螺紋傳動(dòng)，另一種就是滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；這兩種均屬于螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，由螺桿與螺母共同共同組成，就是通過螺桿和螺母的旋合表達(dá)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。它主要就是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，以較小的轉(zhuǎn)矩贏得非常小的升力。與傳統(tǒng)螺紋傳動(dòng)較之，使用滾珠絲杠的EPB具備效率高、壽命長、運(yùn)動(dòng)平衡等優(yōu)勢(shì)。螺紋傳動(dòng)的特點(diǎn)就是：結(jié)構(gòu)直觀，加工便捷；易自鎖；螺紋存?zhèn)认蜷g隙，逆向時(shí)有空行程，定位精度和軸向剛度極差；摩擦阻力大，傳動(dòng)效率高；磨損快；滾珠絲桿傳動(dòng)的特點(diǎn)就是：摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)較繁瑣，生產(chǎn)工藝建議高，成本較低；運(yùn)動(dòng)平衡，啟動(dòng)時(shí)并并無振動(dòng)；壽命長；不自門鎖，建議自鎖時(shí)需額外自鎖裝置。EPB用滾珠絲杠副用做中高檔汽車電子駐車系統(tǒng)。EPB用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)與常規(guī)滾珠絲杠副相同，該特定結(jié)構(gòu)保證其具備較弱的承載能力，在電子剎車過程中，卡鉗電機(jī)通過絲桿花鍵助推絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母的軸向運(yùn)動(dòng)為駐車系統(tǒng)提供更多更多剎車力。EPB用滾珠絲杠副就是電子駐車系統(tǒng)中的核心傳動(dòng)部件，質(zhì)量事關(guān)整套電子駐車系統(tǒng)的性能。目前僅有大陸集團(tuán)電子剎車系統(tǒng)采用滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其余制動(dòng)器廠均使用螺紋傳動(dòng)。（3）剎車：滾珠絲杠應(yīng)用于線掌控喊叫、EMB。根據(jù)《電子機(jī)械制動(dòng)器的建模、仿真和實(shí)驗(yàn)研究》，傳統(tǒng)液壓機(jī)械剎車及當(dāng)前部分市場(chǎng)化的電子液壓剎車，在剎車時(shí)，其液壓管路油壓上升與下降都會(huì)存遲滯現(xiàn)象，導(dǎo)致剎車減慢、事故率高；并且繁瑣的液壓管路也增加了汽車布置防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）、車身均衡控制系統(tǒng)（ESP）等掌控裝置的難度。電子機(jī)械剎車系統(tǒng)（EMB）終止了繁瑣的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)直觀、體積小、積極響應(yīng)速度快、控制精度高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，而且更容易和ABS/ESP進(jìn)行內(nèi)置，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)、節(jié)省空間。EMB主要由電機(jī)、減速增矩裝置、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和制動(dòng)器共同共同組成，其工作過程為:電機(jī)將電能轉(zhuǎn)型為機(jī)械能，并以扭矩的形式輸出;減速增矩裝置傳送電機(jī)扭矩，并進(jìn)行增至速減抖;運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)型為直線運(yùn)動(dòng);制動(dòng)器由剎車鉗體、剎車鉗塊和制動(dòng)盤共同共同組成，剎車鉗塊在直線推動(dòng)力的促進(jìn)作用下，裝入制動(dòng)盤產(chǎn)生剎車力，剎車結(jié)束后，電機(jī)筑底回落并使剎車鉗塊與制動(dòng)盤產(chǎn)生套管間隙，等候下一次剎車。由于滾珠絲杠具有精度高、壽命長、工作平衡及可靠性高等特點(diǎn)，EMB的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置需以滾珠絲杠。根據(jù)趙立金《電子機(jī)械剎車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展》，EMB從傳動(dòng)原理上通常存兩小技術(shù)路線，分別為線性自增力式和非線性增力式，均使用了滾珠絲杠：（1）線性自增力式：線性增力式電子機(jī)械剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)直觀，就是目前國內(nèi)外研究與專利較多的類型，電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)力矩經(jīng)過行星或者定軸齒輪機(jī)構(gòu)減速增扭、再通過滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)型為加速度加速度表達(dá)給摩擦制動(dòng)器。博世EMB方案采用電機(jī)外置相匹配行星齒輪結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠副，利用電磁離合器研磨脫落可以同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)4種工況；大陸集團(tuán)EMB方案采用電機(jī)內(nèi)置相匹配行星齒輪結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠副，間隙調(diào)整方式為智能控制，存棘輪機(jī)構(gòu)同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)剎車力保持和駐車；（2）非線性自增力式：利用楔形塊的自增力原理，終止齒輪減速增扭機(jī)構(gòu)，就是近年來研究的熱點(diǎn)，以SiemensVDO的楔形自增力結(jié)構(gòu)（EWB，ElectronicWedgeBrake）為代表，楔形自增力結(jié)構(gòu)可以相匹配高功率小型電機(jī)協(xié)同滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)楔形塊。使用滾珠絲杠的one-box產(chǎn)品具備體積小、精度高、噪音小、成本低等優(yōu)勢(shì)。日立汽車旗下的東機(jī)工（TOKICO），晚在2008年就研發(fā)成功E-ACT的線掌控動(dòng)系統(tǒng)，采用滾珠絲甩搞出力矩切換，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)換為水平移動(dòng)力矩；2016年初，博世面世了第二代iBooster，從二級(jí)蝸輪蝸桿改用一級(jí)滾珠絲杠減速，體積大幅度減小，控制精度有所提高。相較于蝸輪蝸桿-蝸桿渦輪+齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條部分牽涉到零部件較多，結(jié)二重相對(duì)繁瑣，而采用絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更緊湊型，結(jié)構(gòu)更直觀，功率更大，相等于一根絲杠替代了“蝸桿+渦輪+齒輪+齒條”的促進(jìn)作用。若采用滾珠絲杠的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，onebox產(chǎn)品將減少使用一個(gè)蝸輪蝸桿及多個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)，性價(jià)比贏得進(jìn)一步進(jìn)一步進(jìn)一步增強(qiáng)。2.2.3人形機(jī)器人：功率大精度高，人形機(jī)器人料關(guān)上應(yīng)用領(lǐng)域空間人形機(jī)器人傳動(dòng)形式多樣，絲杠應(yīng)用領(lǐng)域廣為。絲杠作為一種傳動(dòng)裝置主要應(yīng)用于人形機(jī)器人的線性關(guān)節(jié)中，手部常用行星滾柱絲杠或梯形絲杠，腿部對(duì)力橫跨建議較低，常用行星滾柱絲杠。較滾珠絲杠，行星滾柱絲杠功率更大、精度更高。1）優(yōu)勢(shì)：行星滾柱絲杠通過多個(gè)滾柱與絲杠和螺母之間的多點(diǎn)螺旋曲面壓板回去表達(dá)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。與滾珠絲杠較之，由于滾柱絲杠不仍須循環(huán)裝置且滾柱之間無法發(fā)生相互追尾，接觸點(diǎn)較滾珠絲杠副多，其在承載能力、傳動(dòng)精度、軸向剛度、速度及加速度等方面清顯露出優(yōu)于滾珠絲杠；2）劣勢(shì)：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大和成本高，一直沒有贏得廣泛應(yīng)用。逆向式行星滾柱絲杠適合緊湊型場(chǎng)景，比如人形機(jī)器人。1）逆向式行星滾柱絲杠的螺母更長，可以用更大的扭矩同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)更大的功率。逆向式的行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)式相近，但是并并無內(nèi)齒圈，絲杠兩端加工存直齒與滾柱兩端的齒輪壓板，螺母作為主動(dòng)件，長度比標(biāo)準(zhǔn)式大得多，優(yōu)勢(shì)就是通過較小的導(dǎo)程虛現(xiàn)更高的額定負(fù)載，從而增加驅(qū)動(dòng)扭矩，適用于于于緊湊型情況下。2）絲杠和電機(jī)可實(shí)現(xiàn)一體化內(nèi)置。逆向式行星滾柱絲杠的齒輪設(shè)計(jì)于滾柱和絲杠之間，可以提供更多更多更平順均衡的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主要用做中小功率、小行程和高速的應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)和絲杠一體化設(shè)計(jì)。梯形絲杠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。梯形絲杠由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛，目前已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，國內(nèi)企業(yè)如匯川技術(shù)、怡合達(dá)及鼎智科技等皆在該產(chǎn)品上有豐富的積累。行星滾柱絲杠仍在加速研發(fā)，推動(dòng)國產(chǎn)化進(jìn)程。目前行星滾柱絲杠還未實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，海外的龍頭企業(yè)為舍弗勒，其行星滾柱絲杠產(chǎn)品價(jià)格約為1-2萬元/個(gè)。國內(nèi)相關(guān)的公司包括秦川機(jī)床、鼎智科技、恒力液壓、貝斯特和新劍傳動(dòng)。2.3滑動(dòng)功能部件壁壘較低，中高端市場(chǎng)國產(chǎn)化率較低滑動(dòng)功能部件技術(shù)壁壘極高，一般來說性能指標(biāo)主要涵蓋精度指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)、傳喊叫特性指標(biāo)、橫跨性能指標(biāo)，以及對(duì)應(yīng)的牽涉到性能指標(biāo)收縮情況的壽命及可靠性。滾珠絲杠副為了弱化疲倦及磨損平添的失靈，針對(duì)滑梯、軸頸必須具有較好的工程力學(xué)性能，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度、高強(qiáng)度、高剛度、高耐磨。滾珠絲杠加工通常分為焊接加工與鋼加工，鋼加工通過冷加工工藝模具生產(chǎn)，批量生產(chǎn)后成本低，但是通常精度掌控非常非常有限；焊接加工通過熱處理、焊接、焊接等幾十道工序逐一順利完成，可以用做給高精度設(shè)備作為定位部件。除加工過程中的工藝優(yōu)化，想要同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)性能的提升，最終遭遇的就是“設(shè)計(jì)-生產(chǎn)-檢測(cè)”的閉環(huán)體系，不是單純通過出售高端生產(chǎn)設(shè)備和進(jìn)口原材料就能解決。以上銀科技為基準(zhǔn)，其作為全球絲杠導(dǎo)軌龍頭，21年?duì)I收可以少于63億元人民幣，凈利潤8.13億元人民幣，產(chǎn)品以各類滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承、單軸機(jī)器人等居多。經(jīng)過“04專項(xiàng)”多年科技攻關(guān)，目前國內(nèi)也具備了一整套科學(xué)規(guī)范的絲杠副和導(dǎo)軌副測(cè)評(píng)標(biāo)科東俄體系，時(shí)程料快速?zèng)_上進(jìn)口品牌。南京理工大學(xué)在江蘇省蘇州張家港市分別投入使用省部級(jí)和行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以及行業(yè)第三方檢測(cè)平臺(tái)“數(shù)控機(jī)床功能部件共性技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“機(jī)械工業(yè)數(shù)控機(jī)床功能部件性能測(cè)試與可靠性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。南京工藝和漢江機(jī)床分別建立了南京工藝裝備制造有限公司滑動(dòng)功能部件綜合性能實(shí)驗(yàn)室、漢江機(jī)床滑動(dòng)功能部件性能實(shí)驗(yàn)室，麗水滾功能部件測(cè)試分中心?？剂拷陣艺邔?duì)工業(yè)母機(jī)領(lǐng)域著重程度持續(xù)提升，在《“十四五”智能生產(chǎn)發(fā)展規(guī)劃》中，更是將工業(yè)母機(jī)作為重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行大力支持。時(shí)程針對(duì)機(jī)床“卡脖子”的核心零部件領(lǐng)域料大力支持，快速大力大力推進(jìn)。2.4公司對(duì)準(zhǔn)機(jī)床滑動(dòng)功能部件領(lǐng)域，首臺(tái)套產(chǎn)品已下線回調(diào)在即為為公司對(duì)準(zhǔn)機(jī)床滑動(dòng)功能部件領(lǐng)域，料同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)。公司汽車零部件業(yè)務(wù)規(guī)模化、智蔗茅生產(chǎn)的技術(shù)和管理體系可以輕而易舉移殖至直線滑動(dòng)功能部件領(lǐng)域。并且，公司現(xiàn)有上千臺(tái)高端機(jī)床，已與國內(nèi)高檔機(jī)床商合作開發(fā)了高效率、高精度機(jī)床，并同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域檢驗(yàn)，生產(chǎn)質(zhì)量、效率在國內(nèi)同行遙遙領(lǐng)先，未來公司作為“供應(yīng)商”和“客戶”的雙重角色，利用產(chǎn)業(yè)化檢驗(yàn)平臺(tái)，可以不斷提升機(jī)床和滑動(dòng)功能部件質(zhì)量、效率，從而同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙贏。根據(jù)公司公告信息，公司通過全資子公司宇華精機(jī)全面落實(shí)“高端裝備核心滑動(dòng)功能部件研坎氏產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”，產(chǎn)品主要涵蓋高精度滾珠絲杠副、高精度滑動(dòng)導(dǎo)軌副等，面向高端機(jī)床、半導(dǎo)體、自動(dòng)化三大產(chǎn)業(yè)。項(xiàng)目將導(dǎo)入生產(chǎn)及檢測(cè)等進(jìn)口設(shè)備約300臺(tái)套（其中，研發(fā)設(shè)備70臺(tái)），服務(wù)設(shè)施軟件及系統(tǒng)、公輔設(shè)施等30余套。根據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)信息，公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等首臺(tái)套已同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)成功下線。3.布局新能源車零部件，尋找汽零新方向汽車零部件平衡發(fā)展，積極主動(dòng)拓展新能源業(yè)務(wù)。從汽車零部件業(yè)務(wù)來看，2021年汽車零部件國內(nèi)銷售收入為5.72億元，占到至汽車零部件業(yè)務(wù)收入的64.51%；出口銷售收入為3.15億元，占到至汽車零部件業(yè)務(wù)收入的35.49%。2021年汽車零部件國內(nèi)外業(yè)務(wù)毛利率均有所下再再降，國內(nèi)主要受原材料成本上漲影響，國外業(yè)務(wù)共振人民幣對(duì)美元匯率升值因素；2022年在上述因素持續(xù)影響下，加之人工成本持續(xù)上漲，汽車零部件毛利率進(jìn)一步下降。1H23受益于汽車行業(yè)形勢(shì)逐步轉(zhuǎn)好，尤其就是商用車產(chǎn)銷量高快速增長，公司渦輪增壓器零部件總收入4.83億元，同比快速增長25.61%，助推公司業(yè)績快速快速增長。積極布局新能源車業(yè)務(wù)，打造營收新增長點(diǎn)。2022年6月，為進(jìn)一步夯實(shí)在新能源汽車領(lǐng)域的實(shí)體布局，公司在安徽省馬鞍山市含山縣設(shè)立了全資子公司“安徽貝斯特新能源汽車零部件有限公司”，將以此開展新能源汽車零部件的研發(fā)、制造和銷售，旨在進(jìn)一步擴(kuò)大新能源汽車零部件的產(chǎn)能規(guī)模，進(jìn)一步圍繞市場(chǎng)優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增強(qiáng)客戶黏性，提升公司在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的競(jìng)爭(zhēng)力。新能源車主要產(chǎn)品有壓鑄（占比約40%）以及精密零部件（約60%）。去年該板塊實(shí)現(xiàn)了9000萬元的收入，預(yù)計(jì)在新廠房建成及量產(chǎn)的加持下，預(yù)計(jì)今年具有較高增速。3.1渦輪渦輪滲透率料持續(xù)提升渦輪增壓器零部件業(yè)務(wù)就是公司的主營業(yè)務(wù)。公司于2005年步入汽車渦輪增壓器零部件加工領(lǐng)域，主要提供更多更多葉輪、中間殼、高精度軸件、齒輪軸和壓氣機(jī)殼五種產(chǎn)品，產(chǎn)品毛利率在30-40%。渦輪增壓器就是現(xiàn)有技術(shù)下唯一能并使發(fā)動(dòng)機(jī)在“工作效率保持維持不變”的情況下增加“輸出功率”的機(jī)械裝置，在當(dāng)前節(jié)能減排建議不斷提高和混動(dòng)車型銷量快速提升背景下（混動(dòng)車型的發(fā)動(dòng)機(jī)較之于傳統(tǒng)燃油車體積更大、更側(cè)重于效率，對(duì)渦輪增壓器市場(chǎng)需求高），渦輪增壓器市場(chǎng)空間料持續(xù)提升。渦輪渦輪在傳統(tǒng)車市場(chǎng)領(lǐng)域存持續(xù)增長，滲透率為50%左右，5年內(nèi)料向90%進(jìn)展；在混動(dòng)車領(lǐng)域目前滲透率已少于70-80%。隨著節(jié)能減排標(biāo)準(zhǔn)趨嚴(yán)，以及混合動(dòng)力汽車銷量快速增長，渦輪增壓器的滲透率仍不斷提升，行業(yè)增長速度存盼望保持穩(wěn)定快速增長。公司渦輪增壓器生產(chǎn)設(shè)備與工藝先進(jìn)，積累豐富。汽車渦輪增壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)零部件對(duì)于加工材料、加工精度和質(zhì)量穩(wěn)定性有較高要求，只有少數(shù)在設(shè)備、工藝和生產(chǎn)組織等方面有優(yōu)勢(shì)的企業(yè)才能生產(chǎn)。通過長時(shí)間的工藝積累和研發(fā)、大量高精度數(shù)控機(jī)床的引入、持續(xù)生產(chǎn)組織管理改進(jìn)，公司已在以上方面獲得了豐富的積累。與各行業(yè)優(yōu)質(zhì)客戶資源合作，業(yè)務(wù)穩(wěn)定。在精密零部件業(yè)務(wù)中，公司已經(jīng)與蓋瑞特（Garrett）、康明斯（Cummins）、博馬科技（BMTS）、長春富奧石川島（FIT）、博格華納（BorgWarner）、皮爾博格（Pierburg）、寧波豐沃、上海菱重（SMTC）、三菱重工（MHIET）等著名汽車渦輪增壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)制造企業(yè)建立了長期穩(wěn)定的業(yè)務(wù)合作關(guān)系；在航空、氣動(dòng)工具和制冷設(shè)備等領(lǐng)域，公司也與該領(lǐng)域主要企業(yè)建立了良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系；在智能裝備及工裝業(yè)務(wù)中，公司已成為上汽通用、濰柴動(dòng)力等知名整車整機(jī)廠的主要供應(yīng)商之一。下游客戶黏性高，豐富的客戶資源有利于公司持續(xù)發(fā)展。由于下游客戶對(duì)其供應(yīng)商的質(zhì)量服務(wù)要求高、前期考核周期長、評(píng)審認(rèn)證體系復(fù)雜，因此其轉(zhuǎn)移成本相對(duì)較高，一旦建立合作不會(huì)輕易變更供應(yīng)商。公司積累的優(yōu)質(zhì)豐富客戶資源將是保證未來業(yè)績穩(wěn)定和持續(xù)發(fā)展的重要支撐。3.2新能源車追加新增產(chǎn)能持續(xù)轉(zhuǎn)化成積極主動(dòng)布局新能源車業(yè)務(wù)，打造出營收嶄新增長點(diǎn)。公司新能源車主要產(chǎn)品存電鍍（占比約40%）以及高精度零部件（約60%）。公司新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件募投項(xiàng)目已逐步投產(chǎn)，追加新增產(chǎn)能持續(xù)爬坡。公司于2020年11月2日向無法特定對(duì)象發(fā)售總額為6.00億元的貝斯可轉(zhuǎn)債，募資資金中5.30億元用做開工年產(chǎn)700萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件建設(shè)項(xiàng)目，0.70億元用做補(bǔ)齊流動(dòng)資金。截至2022年末，年產(chǎn)700萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件建設(shè)項(xiàng)目已總計(jì)資金投入4.54億元，募資資金并使用進(jìn)度為85.60%；補(bǔ)齊流動(dòng)資金的募資資金0.70億元已全部使用。截至2023年3月末，募投項(xiàng)目已逐步投產(chǎn)，追加新增產(chǎn)能持續(xù)爬坡。新能源車業(yè)務(wù)核心客戶依賴度高，正在拓展合作版圖。公司前五大客戶集中度較低，2022年報(bào)說明，公司前五名客戶合計(jì)銷售金額占到至公司年度銷售總額的76.46%，較2020年的78.5%存小幅下降。隨著新能源汽車行業(yè)中新勢(shì)力車企的不斷涌現(xiàn)，公司在維持舊有客戶供應(yīng)的同時(shí)積極主動(dòng)開拓嶄新客戶，料增加對(duì)前五大客戶的依賴程度。隨著新能源汽車領(lǐng)域客戶群的不斷拓展，公司新能源汽車零部件業(yè)務(wù)占比逐年快速提升。嶄新能車零部件全面全面覆蓋氫銨電、氫能、混合動(dòng)力，料將持續(xù)受益于追加新增產(chǎn)能提升和嶄新能車滲透率提升，各業(yè)務(wù)之間具備較好的協(xié)同性，共享資源客戶資源。（1）氫銨電車方面，公司已具備車載電池模組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件、控制器零部件、底盤恩全件等零部件生產(chǎn)銷售能力，與多家新能源汽車領(lǐng)域知名企業(yè)已建立合作，公司可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目——“年產(chǎn)140萬件新能源汽車功能部件項(xiàng)目”已于2022年3月超過至原定可以并使用狀態(tài)，時(shí)程追加新增產(chǎn)能將持續(xù)爬坡，未來三年業(yè)務(wù)處于擴(kuò)張期。（2）混動(dòng)車方面，公司的混動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)件以及渦輪增壓器核心零部件已經(jīng)廣為適用于于于搭再分后動(dòng)力汽車，公司將持續(xù)積極參與客戶新產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)，并隨客戶談?wù)摌I(yè)務(wù)拓展至嶄新能源汽車整車客戶端。（3）氫能車方面，已布局氫燃料電池汽車空壓機(jī)葉輪、空壓機(jī)壓力回收和整流器、電機(jī)殼、軸承砌以及功能部件。客戶已拓展至博世中國、砌瑞特、海德韋爾、勢(shì)加透博等國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)企業(yè)。公司在積極開展氫燃料電池有關(guān)產(chǎn)業(yè)布局的初期便成功交貨了下游客戶霍尼韋爾氫燃料電池核心服務(wù)設(shè)施組件，應(yīng)用于日本本田clarity新能源汽車的生產(chǎn)生產(chǎn)。隨后，公司穩(wěn)步強(qiáng)化合作與資金投入力度，在該產(chǎn)業(yè)鏈積累了多樣的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備，將客戶拓展至博世中國、砌瑞特、海德韋爾、勢(shì)加透博等國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)企業(yè)。4.財(cái)務(wù)分析與可轉(zhuǎn)債項(xiàng)目4.11H23公司業(yè)績快速快速增長，新能源汽車零部件業(yè)務(wù)已經(jīng)已經(jīng)開始發(fā)力彌漫汽車銷售量高快速增長，公司近年業(yè)績持續(xù)增長，22年同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入10.97億元，同比快速增長3.78%，同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤2.29億元，同比快速增長16.24%，在4Q22受到疫情一定影響情況下全年業(yè)績?cè)鲩L速度較之1Q-3Q22有所下降。1H23同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤1.3億元，同比快速增長62%；同時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)草木犀歸母凈利潤1億元，同比快速增長46.9%，業(yè)績快速增長一方面受益于公司在舊有業(yè)務(wù)領(lǐng)域份額穩(wěn)步突破，商用車板塊反彈較快，一方面歸因于公司重點(diǎn)布局的新能源汽車輕量化結(jié)構(gòu)件、高附加值高精度零部件以及氫燃料電池汽車核心部件等業(yè)務(wù)贏得較好快速增長，盈利能力明顯提高。22年公司總收入仍以汽車零部件業(yè)務(wù)居多，占比91.71%，汽車零部件業(yè)務(wù)毛利率較低但近年有所下降。公司銷售費(fèi)用逐步下降，2023年上半年為0.47%。受新能源汽車業(yè)務(wù)年降影響，公司毛利率和凈利率近年小幅下降，2023年上半年分別為32.85%、20.57%。4.2可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目已批量生產(chǎn)，發(fā)推股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃快速脫胎換骨公司2020年10月發(fā)布可轉(zhuǎn)債募資說明書，已經(jīng)已經(jīng)開始布局新能源業(yè)務(wù)板塊，募資資金當(dāng)中53,000萬元將資金投入年產(chǎn)700萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件建設(shè)項(xiàng)目，建好不好變?yōu)楹竽戤a(chǎn)560萬件渦輪增壓器核心零部件和140萬件新能源汽車功能部件。截至2022年12月31日，公司年產(chǎn)700萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部