卷繞線收放卷控制系統(tǒng)的裝調(diào) 課件

項(xiàng)目六：卷繞線的裝調(diào)與維修

任務(wù)一：卷繞線機(jī)械系統(tǒng)的裝調(diào)

任務(wù)二:卷繞線電氣系統(tǒng)的裝調(diào)

任務(wù)三：卷繞線的維修

項(xiàng)目六：卷繞線裝調(diào)與維修子任務(wù)一：卷繞線電氣系統(tǒng)的認(rèn)知子任務(wù)二：卷繞線收放卷控制系統(tǒng)的裝調(diào)

子任務(wù)三：卷繞線監(jiān)控及主牽引控制系統(tǒng)的裝調(diào)任務(wù)二：卷繞線電氣系統(tǒng)的裝調(diào)

知識(shí)點(diǎn)一、放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整

知識(shí)點(diǎn)二、收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整

知識(shí)點(diǎn)三、張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整任務(wù)二：卷繞線收放卷控制系統(tǒng)的裝調(diào)知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整一、任務(wù)要求放卷糾偏的液壓回路調(diào)試放卷糾偏的糾偏探頭調(diào)試放卷糾偏控制的整體調(diào)試自動(dòng)糾偏裝置簡(jiǎn)稱EPC自動(dòng)糾偏裝置又稱卷筒紙（薄帶）邊緣位置控制器，簡(jiǎn)稱EPC。廣泛應(yīng)用于各種金屬薄膜、塑料薄膜以及其他卷筒材料的生產(chǎn)過(guò)程（如造紙、制箔、塑料復(fù)合印刷、塑料印刷、涂布機(jī)、分切機(jī)、印染、膠卷、鋼帶軋制等行業(yè)）中自動(dòng)導(dǎo)向及糾偏控制。

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整二、項(xiàng)目分析知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整中間段（中導(dǎo)）糾偏任務(wù)二、糾偏及張力電路的控制與調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整（1）糾偏方式根據(jù)感受邊緣位置方式的不同，又可分為氣動(dòng)－液壓自動(dòng)糾偏裝置和光電－液壓自動(dòng)糾偏裝置。它們分別采用微氣流放大原理及光電轉(zhuǎn)化放大原理。而執(zhí)行部分是應(yīng)用液壓伺服控制技術(shù)，從而對(duì)卷筒的基材進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向和糾偏。

（2）放卷糾偏

本系統(tǒng)采用了兩種類型的糾偏裝置，放卷糾偏采用氣液糾偏控制器，收卷糾偏采用光電糾偏控制器。任務(wù)二、糾偏及張力電路的控制與調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整（3）放卷糾偏工作原理

氣動(dòng)――液壓自動(dòng)糾偏裝置由邊緣位置監(jiān)測(cè)器（又稱氣流噴嘴）、微差壓放大器、液壓伺服控制器及液壓油缸、恒壓風(fēng)機(jī)所組成?？刂破鞑捎靡粚?duì)上下氣流噴嘴檢測(cè)薄膜邊緣的橫向位移，具有抗干擾能力強(qiáng)靈敏度高和線性度好等特點(diǎn)。薄膜邊緣的左右移動(dòng)引起氣流噴嘴壓力大小的變化，經(jīng)過(guò)微氣流差動(dòng)放大，推動(dòng)伺服閥使液壓油缸動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。微氣流放大器采用差動(dòng)放大原理，提高了放大倍數(shù)，增加了靈敏度及穩(wěn)定性。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)以及氣流變化時(shí)都不會(huì)影響控制器的控制精度。經(jīng)過(guò)調(diào)試能夠滿足工藝要求。任務(wù)二、糾偏及張力電路的控制與調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整任務(wù)二、糾偏及張力電路的控制與調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整放卷糾偏的原理及調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整EL-1型氣壓式邊緣檢測(cè)器

任務(wù)二、糾偏及張力電路的控制與調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整糾偏探頭裝調(diào)知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整氣液自動(dòng)糾偏裝置

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整放卷糾偏的調(diào)試

技術(shù)性能指標(biāo)：電動(dòng)機(jī)

功率0.75千瓦，電壓380伏，轉(zhuǎn)速2950轉(zhuǎn)/分油

泵

流量8升/分（或12升/分）工作壓力

2.5mpa

一般用0.8－1.4mpa

恒壓風(fēng)機(jī)

風(fēng)壓200毫米水柱高，風(fēng)量38升/分

油

缸

行程150～250毫米（根據(jù)具體情況而定）最大推力

600kgf（5880N）

調(diào)節(jié)速度范圍

0~120毫米/秒（油缸速度）重復(fù)精度

0.1～0.3毫米知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整檢查控制:1、觀察油泵電機(jī)能否起動(dòng)2、氣壓探頭是否正常4、糾偏動(dòng)作是否正確3、油缸動(dòng)作是否正常5、自評(píng)與互評(píng)（按序操作、填工作評(píng)分表）知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、安全文明生產(chǎn)2、收工現(xiàn)場(chǎng)整理裝調(diào)注意事項(xiàng)：?jiǎn)栴}：放卷糾偏的作用是什么？知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整思考題（1）如何修改被糾偏物料的運(yùn)行位置？（2）如何調(diào)整糾偏油缸往返動(dòng)作速度的一致？

知識(shí)點(diǎn)一：放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整本次課結(jié)束

謝謝！學(xué)習(xí)情境：卷繞線電氣系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)

子任務(wù)一：卷繞線電氣系統(tǒng)的認(rèn)知子任務(wù)二：卷繞線收放卷控制系統(tǒng)的裝調(diào)

子任務(wù)三：卷繞線監(jiān)控及主牽引控制系統(tǒng)的裝調(diào)任務(wù)二：卷繞線電氣系統(tǒng)的裝調(diào)

知識(shí)點(diǎn)一、放卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整

知識(shí)點(diǎn)二、收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整

知識(shí)點(diǎn)三、張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整

子任務(wù)二：卷繞線收放卷控制系統(tǒng)的裝調(diào)知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整一、項(xiàng)目要求收卷糾偏的光電探頭調(diào)試收卷糾偏的電動(dòng)絲桿調(diào)試收卷糾偏控制的整體調(diào)試二、項(xiàng)目分析收卷糾偏的組成；收卷糾偏的原理；收卷糾偏調(diào)試；知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、收卷糾偏系統(tǒng)的組成

光電糾編控制器系統(tǒng)由三部分組成：

1、檢測(cè)器：采用光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)“線”標(biāo)志或“邊”標(biāo)志的偏差。知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、收卷糾偏系統(tǒng)的組成

2.1光電糾編控制器：對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出控制信號(hào)。知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、收卷糾偏系統(tǒng)的組成

2.2光電糾編控制器手操器：操控糾偏裝置知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、收卷糾偏系統(tǒng)的組成

3、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)：由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲桿、托板等組成，完成對(duì)物料的牽引，修正物料運(yùn)行時(shí)的偏差。

知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、收卷糾偏系統(tǒng)的組成

3、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)：由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲桿、托板等組成，完成對(duì)物料的牽引，修正物料運(yùn)行時(shí)的偏差。

知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整2、收卷糾偏的原理

在物料卷繞過(guò)程中，由光電傳感器檢測(cè)卷材邊緣位置（邊或線的位置），以拾取邊或線位置偏差信號(hào)。再將位置偏差信號(hào)傳遞給光電糾偏控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，向機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，修正物料運(yùn)行時(shí)的蛇形偏差，將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。保證物料直線運(yùn)動(dòng)。

系統(tǒng)安裝左、右限位開(kāi)關(guān)防止系統(tǒng)失控越限。

光電糾偏系統(tǒng)有幾種不同的檢測(cè)方式：檢邊、跟線或?qū)χ小?/p>

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可使用低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行程與卷材偏移量成嚴(yán)格的比例關(guān)系。

知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整光電糾編系統(tǒng)主要性能指標(biāo)：1、對(duì)線工作：標(biāo)志線寬度不小于2mm；2、對(duì)邊工作：邊標(biāo)志側(cè)保持2mm以上同色度區(qū)；3、檢出距離：同軸反射型光電眼（可見(jiàn)光）為12mm，4、響應(yīng)時(shí)間：光電眼響應(yīng)時(shí)間為2ms，系統(tǒng)響應(yīng)速度為

50ms；5、糾編精度：±1mm;6、最大推重：1.5T/3T可選;7、失控保護(hù)：系統(tǒng)自帶極限位置失控保護(hù)裝置（該功能

為可選配置）。知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整3、收卷糾偏的調(diào)試

光電眼靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕光電眼檢測(cè)到時(shí)得到的信號(hào)強(qiáng)度不同,操作此旋鈕可調(diào)整。知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整三、項(xiàng)目實(shí)施1、檢查線路2、啟動(dòng)糾偏系統(tǒng)3、調(diào)試糾偏知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整四、檢查控制1、觀察絲桿電機(jī)能否起動(dòng)2、光電探頭是否正常4、自評(píng)與互評(píng)（按順序操作）3、糾偏動(dòng)作是否正確知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整本課結(jié)束

謝謝！項(xiàng)目六：卷繞線電氣系統(tǒng)的裝調(diào)

知識(shí)點(diǎn)二：收卷糾偏的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整一、布置任務(wù)1、任務(wù)要求（1）基本任務(wù)放卷張力的調(diào)試收卷張力的調(diào)試（2）創(chuàng)新參考*優(yōu)化張力控制效果知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整1、放卷張力調(diào)試放卷張力控制方式：1、被動(dòng)放卷

放卷軸上無(wú)主動(dòng)力，它的動(dòng)作要靠其他設(shè)備牽引，這樣的方式叫被動(dòng)放卷。

2、主動(dòng)放卷

放卷軸上有主動(dòng)力，它的動(dòng)作不要靠其他設(shè)備牽引，這樣的方式叫主動(dòng)放卷。

知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整磁粉離合器的張力控制：系統(tǒng)構(gòu)成任務(wù)二、糾偏及張力電路的控制與調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整磁粉制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理：知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整：放卷部分1、張力傳感器

張力傳感器就是通過(guò)檢測(cè)機(jī)械形變，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的裝置。2、張力傳感器安裝方式

1、簡(jiǎn)支梁

2、懸臂梁

3、懸掛

4、法蘭

5、杠桿等其它方式知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整放卷張力檢測(cè)原理知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整：放卷部分放卷張力傳感器知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整張力傳感器安裝示意圖

將張力傳感器的底座（下支承板）固定在機(jī)器上。

安裝張力傳感器的軸或?qū)л伒乃角芯€與物料間形成的兩個(gè)夾角最好為30度左右，如果角度太小，張力傳感器檢測(cè)到的信號(hào)就小，靈敏度將降低，影響張力控制效果。

當(dāng)角度為30度時(shí)，由勾股定律可知1/2f=1/2f1,同理1/2f=1/2f2,即f=f1=f2，所以張力傳感器所檢測(cè)的力則為物料上的張力。知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整：放卷部分

本系統(tǒng)張力檢測(cè)采用單輥雙端檢測(cè)物料的張力。物料通過(guò)張力檢測(cè)器，分別作用在2個(gè)荷重傳感器上，張力控制儀通過(guò)荷重傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)張力，并與設(shè)定張力進(jìn)行比較、運(yùn)算，產(chǎn)生控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)磁粉離合器執(zhí)行張力的控制。知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整張力控制器LE-40MTA-E放卷張力檢測(cè)調(diào)試：知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整參數(shù)設(shè)定和改變：數(shù)值的設(shè)定：知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整LE-40MTA-E張力標(biāo)定知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整2、收卷張力調(diào)試收卷張力控制方式：1、通過(guò)離合器收卷

收卷動(dòng)力通過(guò)離合器作用在收卷軸上，控制離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)恒張力收卷。有磁粉離合器、氣動(dòng)離合器等。

2、直接收卷主動(dòng)力直接作用在收卷軸上，控制主動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)恒張力收卷。主動(dòng)力有：力矩電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)等。

知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整收卷張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整

本系統(tǒng)采用張力控制儀,實(shí)時(shí)檢測(cè)收卷物料的張力，根據(jù)收卷線盤直徑的變化,通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電樞電壓使收卷盤的轉(zhuǎn)速自動(dòng)改變。保證收卷線速度,從而使收卷張力不變，來(lái)實(shí)現(xiàn)收卷恒張力控制。知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整收卷主動(dòng)力：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（調(diào)速器）知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整收卷張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整：

在收卷端通過(guò)張力檢測(cè)裝置傳送信號(hào)給直流驅(qū)動(dòng)電源，當(dāng)檢測(cè)的張力與給定張力不相等時(shí)，調(diào)節(jié)直流驅(qū)動(dòng)電源，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流從而改變張力，直與給定張力相等。

知識(shí)點(diǎn)三：張力控制的實(shí)現(xiàn)與調(diào)整三、項(xiàng)目實(shí)施1、檢查線路2、放卷張力調(diào)試