單元4萬向傳動(dòng)裝置

主要學(xué)習(xí)內(nèi)容及學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握萬向傳動(dòng)裝置的功用及組成掌握萬向節(jié)的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理掌握傳動(dòng)軸及中間支撐的結(jié)構(gòu)及原理（一）萬向傳動(dòng)裝置概述1．萬向傳動(dòng)裝置的功用連接具有軸間夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸，并傳遞動(dòng)力變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬向傳動(dòng)裝置1—變速器2—萬向傳動(dòng)裝置3—驅(qū)動(dòng)橋4—后懸架5—車架（一）萬向傳動(dòng)裝置概述2．萬向傳動(dòng)裝置的組成

一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸2部分組成當(dāng)動(dòng)力傳遞較遠(yuǎn)時(shí)，分成2或3段，并設(shè)置中間支撐作用：減小彎曲變形,提高傳動(dòng)軸剛度和極限轉(zhuǎn)速（一）萬向傳動(dòng)裝置概述3．萬向傳動(dòng)裝置的典型應(yīng)用①變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間（4

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2汽車）

驅(qū)動(dòng)橋變速器萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置②越野汽車貨車變速器與分動(dòng)器、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間變速器分動(dòng)器萬向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋（一）萬向傳動(dòng)裝置概述③汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋半軸斷開式驅(qū)動(dòng)橋萬向傳動(dòng)裝置整體式驅(qū)動(dòng)橋萬向傳動(dòng)裝置④轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向器萬向傳動(dòng)裝置（二）萬向節(jié)萬向節(jié)按傳遞動(dòng)力過程中輸入、輸出轉(zhuǎn)速特性的不同，可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（常用的有雙聯(lián)式萬向節(jié)和三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（包括球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)等）３類；按受力時(shí)零件的變形不同，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)２類。

作用：連接兩根具有一定夾角的轉(zhuǎn)動(dòng)軸并傳遞動(dòng)力（二）萬向節(jié)1．不等速萬向節(jié)（1）十字軸式剛性萬向節(jié)

主要由十字軸、萬向節(jié)叉等組成萬向節(jié)上的孔分別套在十字軸的4個(gè)軸頸上（二）萬向節(jié)為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道十字軸式萬向節(jié)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率較高，因此應(yīng)用較廣泛缺點(diǎn)：單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸之間有夾角的情況下，其兩軸的角速度不相等，這就是單個(gè)萬向節(jié)的不等速性。主動(dòng)叉等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速的。夾角越大，不等速性就越大十字軸式剛性萬向節(jié)的不等速特性用雙十字軸萬向節(jié)來實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件：（1）第一萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角相等（2）傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)萬向節(jié)叉（即第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉）在同一平面內(nèi)。

（二）萬向節(jié)雙十字軸剛性萬向節(jié)等速傳動(dòng)布置圖1、3—主動(dòng)叉2、4—從動(dòng)叉不可能一直保證夾角相同，只能近似解決等速傳動(dòng)問題，且夾角最大只能是20°，使用受限（二）萬向節(jié)2．準(zhǔn)等角速萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)：實(shí)際上是一套傳動(dòng)軸長度減縮至最小的雙萬向節(jié)傳動(dòng)裝置1、2—萬向節(jié)叉軸3—雙聯(lián)叉允許有較大軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便（二）萬向節(jié)3．等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上（二）萬向節(jié)3．等速萬向節(jié)（1）球籠式等速萬向節(jié)鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）保持架（球籠）球形殼（外滾道）外罩球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球形殼（外滾道）球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng)，所以CA=CB主、從動(dòng)軸夾角平分面球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，磨損小，壽命長，兩軸最大交角為42°（二）萬向節(jié)3．等速萬向節(jié)（2）球叉式等速萬向節(jié)（二）萬向節(jié)4．柔性萬向節(jié)依靠彈性連接件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉1—中心軸2—大圓盤3—彈性連接件4—連接圓盤5—花鍵轂（三）傳動(dòng)軸1．功用連接變速器（或分動(dòng)器）和驅(qū)動(dòng)橋；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)車輪2．構(gòu)造（四）中間