PLC畢業(yè)論文完整版液體自動混合裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）PAGEIVPAGE2液體自動混合裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要PLC是以計算機技術(shù)為核心的通用自動控制裝置，也可以說它是一種用程序來改變控制功能的計算機。隨著微處理器、計算機和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,可編程序控制器PLC已在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用，而且所占比重在迅速的上升。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。它應(yīng)用于工業(yè)混合攪拌設(shè)備，使得攪拌過程實現(xiàn)了自動化控制、并且提升了攪拌設(shè)備工作的穩(wěn)定性，為攪拌機械順利、有序、準(zhǔn)確的工作創(chuàng)造了有力的保障.本文所介紹的多種液體混合的PLC控制程序可進行單周期或連續(xù)工作，具有斷電記憶功能,復(fù)電后可以繼續(xù)運行。另外,PLC還有通信聯(lián)網(wǎng)功能，再通過組態(tài),可直接對現(xiàn)場監(jiān)控、更方便工作和管理.關(guān)鍵詞：PLC，液位傳感器,定時器前言AutomaticLiquidMixingDeviceTheofPLCControlSystemDesignABSTRACTPLCisageneral-purposecomputertechnologyasthecoreoftheautomaticcontroldevice,youcanalsosaythatitisanapplicationtochangethecontrolcomputer。Withthemicroprocessor,computerandcommunicationstechnology,therapiddevelopmentofprogrammablelogiccontrollerPLCiswidelyusedinindustrialcontrol，andtherapidriseintheproportion。MainlybythePLCCPUmodule，inputmodule，outputmoduleandtheprogrammingdevicecomposition。Itisusedinindustrialmixingequipment，makingthemixingprocessofautomatedcontrol，andworktoenhancethestabilityofthemixingdeviceformixingmachinesmooth，orderly，andaccurateworktocreateastrongguarantee.ThispaperdescribedavarietyofliquidscanbemixedinthePLCcontrolprogramforsingle—cycleorcontinuouswork，withpowerandmemoryfunction，cancontinuetorunafterrestoration.Inaddition，PLCcommunicationnetworkingfunctionsaswell，andthroughconfiguration,canbedirectlyon—sitemonitoring，workandmanagementmoreconvenient.KEYWORDS:PLC，levelsensor,timer

目錄TOC\o”1—3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc295298105”前言 1HYPERLINK\l”_Toc295298106"第1章液體自動混合系統(tǒng)方案設(shè)計 31。4系統(tǒng)方案的設(shè)計思想 6HYPERLINK\l”_Toc295298111"第2章液體自動混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計 7HYPERLINK\l”_Toc295298112"2。1硬件選型 7HYPERLINK\l”_Toc295298113”2.1.1PLC機型選擇 7_Toc295298116"2.1.4電源模塊的選擇 10HYPERLINK\l”_Toc295298117”2。2PLCI/O點分配 112。3主電路的設(shè)計 12HYPERLINK\l”_Toc295298121"2.4液體混合控制系統(tǒng)示意 13HYPERLINK\l”_Toc295298122”第3章液體自動混合系統(tǒng)的軟件設(shè)計 15HYPERLINK\l”_Toc295298123”3。1程序設(shè)計的一般方法 15HYPERLINK\l”_Toc295298124”3。1.1經(jīng)驗設(shè)計法 153。1.3順序設(shè)計法 15HYPERLINK\l”_Toc295298127”3.2PLC控制的相關(guān)流程圖 16HYPERLINK\l”_Toc295298128”3。2。1控制流程圖 16HYPERLINK\l”_Toc295298129”3.3可編程控制器梯形圖 174.1組態(tài)王軟件 21_Toc295298134”5.1系統(tǒng)模擬調(diào)試 27HYPERLINK\l”_Toc295298135”5.2系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試 27第6章系統(tǒng)常見故障分析及維護 31_Toc295298138"6。2系統(tǒng)故障分析及處理 31HYPERLINK\l”_Toc295298139”6。2.1PLC主機系統(tǒng)故障分析及處理 31HYPERLINK\l”_Toc295298140”6。2。2PLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理 32HYPERLINK\l”_Toc295298141"6.2。3現(xiàn)場控制設(shè)備故障分析及處理 32HYPERLINK\l”_Toc295298142"6。3系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護 32HYPERLINK\l”_Toc295298143"結(jié)論 34HYPERLINK\l”_Toc295298144”謝辭 35_Toc295298146"附錄 37和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計法進行PLC程序的設(shè)計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。3。1.3順序設(shè)計法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進行編程.順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：1.步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開;2。轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；3。轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右.按照正常順序畫圖時,有向線段可以不加箭頭,否則必須加箭頭。4.一個順序功能圖中至少有一出初始步。3。2PLC控制的相關(guān)流程圖3。2.1控制流程圖液體自動混合的控制是比較復(fù)雜的，要滿足控制的要求,電梯在接收用戶信號的同時，還要不斷處理各種定時信號。液體混合動作的循環(huán)過程為：開閥門Y1—一關(guān)閥門Y1—開閥門Y2-關(guān)閥門Y2-攪拌一定時一放液體一定時一關(guān)閥門Y4-停止一個循環(huán)。同時在程序設(shè)計過程中應(yīng)遵循定時原則。系統(tǒng)的軟件流程圖,如圖3—1所示.圖3—1程序流程圖3。3可編程控制器梯形圖標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言,它有以下特點1。它是一種圖形語言,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。2.梯形圖中接點（觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài).3。梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。4.內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。5。PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。根據(jù)圖3—1流程圖,分析畫出梯形圖如3-2所示.圖3-2梯形圖梯形圖分析：1。初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運行時，進液閥QO.1、QO。2關(guān)閉，出液閥QO.3打開10秒將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。2。啟動操作按下啟動按鈕SB1，液體裝置開始按以下順序工作：進液閥QO。1打開，A液體流入容器,液位上升。當(dāng)液位上升到SL2（I)處時，進液閥QO。1關(guān)閉，A液體停止流入，同時打開進液閥QO。2，B液體開始流入容器。當(dāng)液位上升到SL3（H）處,進液閥QO。2關(guān)閉，B液體停止流入,同時攪拌電動機開始工作。當(dāng)攪拌電機定時攪拌10S后制動停止攪拌，同時QO。3打開,開始放液，液位開始下降.當(dāng)液位不能下降到SL1(L)處時,開始計時10秒后關(guān)閉放液閥QO.3，自動開始下一個循環(huán).3。停止操作工作中,若按下停止按鈕SB2，待整個循環(huán)進行到結(jié)束，即待灌內(nèi)液體排完,切斷Y4,不再接通Y1,停止Y1,停止工作.REF_Ref168484640\r\h錯誤！未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯誤！未找到引用源。PAGE28第4章組態(tài)設(shè)計4.1組態(tài)王軟件系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采用了北京亞控公司的kongview6．5組態(tài)王軟件，組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的一個集成人機界面（HMI）系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)的工業(yè)上位監(jiān)控軟件，可直接插入第三方ActiveX控件，允許VisualBasic、VisualC++直接訪問組態(tài)王等。利用它來設(shè)計電梯監(jiān)控系統(tǒng)主要步驟有:設(shè)備配置,構(gòu)造數(shù)據(jù)庫變量，圖形界面的設(shè)計，建立動態(tài)連接，運行調(diào)試等。組態(tài)王是運行于Microsoftwindows98／2000／xp中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù),實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行可靠。TouchView是“組態(tài)王6．5”軟件的實時運行環(huán)境,它從設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實時數(shù)據(jù)庫中，還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化以動畫的形式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能,并按實際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。趨勢曲線、工程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。4.2組態(tài)王相關(guān)操作首先創(chuàng)建工程路徑，啟動“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager)，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建"按鈕。單擊“下一步"繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒?。在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑,或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒?。1．設(shè)計圖形界面（定義畫面)第一步：定義新畫面。進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建"圖標(biāo).在“畫面名稱"處輸入新的畫面名稱，如“Test”,其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請參見“第四章組態(tài)王開發(fā)環(huán)境——工程瀏覽器”)。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng).第二步:在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本"圖標(biāo)，繪制一個矩形對象和一個文本對象如4—1圖示。圖4—1新畫面對話框2．定義設(shè)備繼續(xù)上節(jié)的工程.選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM1"，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),運行“設(shè)備配置向?qū)А?。選擇“仿真PLC”的“串行"項，單擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)А睘橥獠吭O(shè)備取一個名稱,輸入PLC,單擊“下一步",彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。圖4—2配置向?qū)υ捒驗樵O(shè)備選擇連接串口,假設(shè)為COM1,單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А痹O(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)（一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可），單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，請檢查各項設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時,只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。圖4—3配置向?qū)υ捒?．構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量)繼續(xù)上節(jié)的工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建"圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框在“變量名”處輸入變量名，如:a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可.下面繼續(xù)定義一個IO變量，在“變量名”處輸入變量名,如:b;在“變量類型”處選擇變量類型如:IO整數(shù)；在“連接設(shè)備"中選擇先前定義好的IO設(shè)備：PLC；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。4．建立動畫連接打開主界面,雙擊“開始"按鈕,出現(xiàn)動畫連接畫面.在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現(xiàn)命令語言輸入窗口，在該窗口中輸入相應(yīng)的命令，再點擊“確定”,就完成了“開始”按鈕的動畫連接設(shè)置.這樣，點擊“開始"后，系統(tǒng)就開始運行，此按鈕就相當(dāng)于PLC硬件圖中的綠色啟動開關(guān)?！巴Ｖ?按鈕的動畫連接設(shè)置類似打開主界面,雙擊目前溫度值下面的框,出現(xiàn)動畫連接畫面。在模擬值輸出左邊打鉤，出現(xiàn)模擬值輸出連接畫面。點擊表達式框右邊的問號，選擇變量“當(dāng)前液位".輸出格式中設(shè)置整數(shù)位數(shù)為2，小數(shù)位數(shù)為1，顯示格式設(shè)置為十進制，最后點擊“確定"。這樣，變量“當(dāng)前液位”的動畫連接設(shè)置就完成了。打開主界面,雙擊“設(shè)定畫面”按鈕,出現(xiàn)動畫連接畫面.在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現(xiàn)命令語言輸入窗口，在該窗口中輸入相應(yīng)的命令，再點擊“確定"，就完成了“設(shè)定畫面”按鈕的動畫連接設(shè)置。運行時，點擊主界面中的“設(shè)定畫面"就可以進入設(shè)定畫面了。其他按鈕的動畫連接方法和“開始"按鈕類似,只是輸入的命令稍有不同。到這里，整個人機界面，HMI,就完成了。5．運行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進入到運行和調(diào)試階段.在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到View”菜單命令,進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開"命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test"畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動態(tài)變化。 圖4-4組態(tài)模擬圖第5章系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)模擬調(diào)試根據(jù)所設(shè)計的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7_200的仿真軟件進行仿真。具體步驟如下：1．首先把仿真軟件的CPU更改為CPU226(點CONFIGURACION—TIPODECPU，然后點Accepter）2．導(dǎo)入梯形圖3．點擊運行4．進行調(diào)試觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點亮，延時是否準(zhǔn)確.是就說明程序正確,不是就說明程序還存在問題。5.2系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試PLC與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現(xiàn),但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)采用的通信協(xié)議,嚴(yán)格的按照通信協(xié)議規(guī)定為計算機編寫通信程序,其對用戶要求較高,而采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)PLC與上位計算機之間的通訊，則相對簡單，因為工控組態(tài)軟件中一般都提供了相關(guān)設(shè)備的通訊驅(qū)動程序，西門子公司的S7系列PLC與工控組態(tài)軟件、組態(tài)王之間可進行連接實現(xiàn)PLC與上位計算機之間的通訊。下面介紹組態(tài)王6.5與S7-200PLC之間通訊的實現(xiàn)步驟。PPI協(xié)議是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式,它通過S7—200CPU自身的端口（Port0或Port1)即可完成。1．設(shè)備連接利用PLC與計算機專用的PC/PPI電纜，將PLC通過編程口與上位計算機串口（ＣＯＭ口)連接,進行串行通訊.串行通訊方式使用“組態(tài)王計算機”的串口，I/O設(shè)備通過PC/PPI通訊電纜連接到“組態(tài)王計算機”的串口。2．通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“設(shè)備”大綱項下PLC與上位計算機所連串口(ＣＯＭ口），進行參數(shù)設(shè)置。S7-200系列PLC編程口的通訊ＣＯＭ口參數(shù)設(shè)置：在組態(tài)王瀏覽器目錄內(nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè)ＣＯＭ口對應(yīng)的“新建"圖標(biāo)，會彈出“設(shè)備配置向?qū)?對話框。在此對話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降腎/O設(shè)備安裝,安裝過程簡單、方便.在配置過程中，用戶需選擇I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號、連接方式，為設(shè)備指定一個邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址。3．構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分,在工程管理器中，選擇“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”,雙擊“新建圖標(biāo)”，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建仿真電梯各個變量數(shù)據(jù),這些變量與PLC內(nèi)部變量一一對應(yīng)，PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替.這樣，PLC的實際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助PLC的CPU通信功能，系統(tǒng)的運行就可以實現(xiàn)真正的仿真.4．設(shè)計圖形界面并建立動畫連接在組態(tài)王“畫面”上創(chuàng)建液體自動混合的控制示意圖，建立各個按鈕及位圖，并將各個控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，對相關(guān)單元進行動畫連接。5．系統(tǒng)運行

啟動組態(tài)王運行系統(tǒng)TOUCHVIEW,運行液體自動混合的控制系統(tǒng)。將PLC開關(guān)指向“RUN”狀態(tài)，按照控制的要求,觀察運行狀態(tài)，記錄運行結(jié)果。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行正常,動畫效果良好。本次設(shè)計的梯形圖運行狀態(tài)監(jiān)控調(diào)試圖如圖5—1和圖5-2所示.圖5—1梯形圖的運行監(jiān)控調(diào)試圖圖5-2梯形圖的運行監(jiān)控調(diào)試圖第6章系統(tǒng)常見故障分析及維護為了延長PLC控制系統(tǒng)的壽命,在系統(tǒng)設(shè)計和生產(chǎn)使用中要對該系統(tǒng)的設(shè)備消耗、元器件設(shè)備故障發(fā)生點有比較準(zhǔn)確的估計,也就是說，要知道整個系統(tǒng)哪些部件最容易出故障,以便采取措施,希望能對PLC過程控6.1系統(tǒng)常見故障分析及維護系統(tǒng)故障一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/O端口和現(xiàn)場控制檢測設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。6。2系統(tǒng)故障分析及處理6。2。1PLC主機系統(tǒng)故障分析及處理PLC主機系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作,散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可能避免的.系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處地總線很壞，在空氣溫度變化,濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因.所以在系統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設(shè)備的破壞。目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外,還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關(guān)。而PLC的中央處理器目前都才用高性能的處理芯片，故障率已經(jīng)大大下降。對于PLC主機系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平,加裝降溫措施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運行要求;同時在系統(tǒng)維修是，嚴(yán)格按照操作進行操作,謹(jǐn)防認(rèn)為的對主機系統(tǒng)造成損害.6。2.2PLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。PLC的技術(shù)優(yōu)勢在于其I/O端口，在主機系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾的情況下,I/O模塊式體現(xiàn)PLC性能的關(guān)鍵部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響,首先要按照其使用的要求進行使用.不可隨意減少其外部保護設(shè)備,其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理.6.2.3現(xiàn)場控制設(shè)備故障分析及處理在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面:1。第1類故障點是在繼電器、接觸器。PLC控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。主要原因除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。2.第2類故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上.因為這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位們利用電動執(zhí)行機構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換,機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。長期使用缺乏維護,機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因,因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理.3.第3類故障點是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理.6.3系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號;運算出錯誤的結(jié)果;產(chǎn)生錯誤的輸出信號;造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計時采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常必要的.外界干擾的主要來源有:電源的干擾供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾.感應(yīng)電壓的干擾PLC周圍鄰近的大容量設(shè)備起動和停止時,因電磁感應(yīng)引起的干擾；其它設(shè)備或空中強電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。輸入輸出信號的干擾輸入設(shè)備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾;在性感負(fù)載的場合，輸出信號由斷開-閉合時產(chǎn)生的突變電流和閉合—斷開的反向感應(yīng)電勢以及電磁接觸器的接點產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。4。外部配線干擾因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產(chǎn)生的干擾。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：科學(xué)選型;選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾;正確選擇接點,完善接地系統(tǒng);柜內(nèi)合理選線配線,降低干擾.結(jié)論結(jié)論本設(shè)計主要闡述液體混料罐的自動控制,實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠。使用了西門子S7—200型號PLC，設(shè)計了控制程序。盡管畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富.各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求由于客觀條件的限制，在本設(shè)計中沒有將指令程序通過編程器送入PLC，并且還進行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對整個系統(tǒng)進行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運行都無法完成。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計進行進一步完善.參考文獻PAGE44謝辭我完成這篇畢業(yè)論文,得到了許多人的幫助.首先,我要特別感謝我的指導(dǎo)老師韓英老師。在我撰寫論文的過程中，韓老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了韓老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，他指導(dǎo)我論文一定要嚴(yán)格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點和看法.他廣博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠地感謝同時,在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后,我向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！參考文獻［1］西門子公司。SIMATICS7—200可編程控制器系統(tǒng)手冊.[2］常曉玲。電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器。北京:機械工業(yè)出版社,2006。[3]廖常初.PLC編程及應(yīng)用。機械工業(yè)出版社。2002［4]肖清、王中鋒。西門子PLC課程設(shè)計指導(dǎo)書。2009［5］張進秋等.可編程控制器原理及應(yīng)用實例。北京:機械工業(yè)出版社，2004［6］嚴(yán)盈富等.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門。北京：人民郵電出版社,2006。［7]馬國華，監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用。北京:清華大學(xué)出版社，2001［8］曾慶波等.監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用技術(shù)。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2005［9］孫亮等。自動控制原理.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社，2001[10］胡壽松等。自動控制原理。北京:科學(xué)出版社，2004[11］郭東棟單片機控制的直流調(diào)速系統(tǒng)可編程控制器與工廠自動化,2007［12］陳伯時等。電力拖動自動控制系統(tǒng)。北京：機械工業(yè)出版社，2002［13］顧繩谷.電機及拖動基礎(chǔ).北京:機械工業(yè)出版社,2000［14]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)。高等教育出版社。2005[15］李正熙等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)出版社,1997［16］劉志峰等。工控組態(tài)軟件實例教程。北京:電子工業(yè)出版社，2008［17]林春方?？删幊炭刂萍皯?yīng)用.上海：上海交通大學(xué)出版社，2004［18］張宏甲。液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社,2003[19］伊宏業(yè).主編PLC可編程控制器教程,航空工業(yè)出版社，2003[20]何衍慶.可編程控制器原理及應(yīng)用技巧，化學(xué)工業(yè)出版社，2005附錄PAGE16附錄液體自動混合語句表網(wǎng)絡(luò)1LDI1。0OM0.0ANI1。1=M0。0網(wǎng)絡(luò)2LDI1。0OQ0。1OT38ANQ0.2ANI1。1ANQ0.0=Q0.1網(wǎng)絡(luò)3LDI1.3OQ0。2ANQ0。0AM0.0ANQ0。4ANT38AQ0.4AM0。0=M0。1=Q0。2網(wǎng)絡(luò)4LDI1。4OQ0。0ANQ0.4AM0。0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)5LDQ0。0TONT37，100網(wǎng)絡(luò)6LDT37OQ0.4ANT38AM0。0=Q0.4網(wǎng)絡(luò)7LDI1.2OM0.1網(wǎng)絡(luò)8LDM0。1TONT38，100具體分析如下:SL1,SL2，SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電磁閥Y1，Y2,Y4控制,M為攪拌電動機。其控制要求如下:（1)啟動電源，按下啟動按鈕SB1，中間繼電器M0.0接通，使Q0。1接通,即A液體閥門打開,流入A液體,液體B閥門關(guān)閉,當(dāng)液體達到傳感器SL2的高度，SL2發(fā)出信號，切斷Y1接通Y2。(2)Y2接通，即Q0。2接通,流進液體B，當(dāng)液位高度達到SL3，SL3發(fā)出信號，關(guān)斷Y2,接通Q0.0,使得電動機M得電.(3）M得電接通,攪拌液體，使之混合,攪拌10S后，自己切斷電動機M,同時接通Y4即排放閥接通。(4）當(dāng)液面下降到SL1處時，SL1由ON變?yōu)镺FF，再過10秒，容器放空，放液閥門Y4關(guān)閉，開始下一個循環(huán)周期.(5）當(dāng)按停止按鈕SB2,待整個循環(huán)進行到結(jié)束，即待灌內(nèi)液體排完，切斷Y4,不再接通Y1，停止Y1，停止工作。外文資料翻譯PLCApplicationandTheUseofBriefAttentionProblemsOvertheyears，theprogrammablecontroller（hereinafterreferredtoasPLC)fromitscreationtonow，toachieveaconnectiontothestoragelogicalleapinlogic；itsfunctionfromweaktostrong，toachievealogiccontroltodigitalcontroloftheprogress；itsapplicationsfromsmalltolarge，toachieveasinglesimplecontroldevicetothequalifiedmotioncontrol，processcontrolanddistributioncontroloveravarietyoftasks。PLCindealingwithtoday'sanaloganddigitalcomputing,human-computerinterfaces，andnetworkshavebeenasubstantialincreaseinthecapacitytobecomethemainstreamofthefieldofcontrolofindustrialcontrolequipment，inallwalksoflifeplayinganincreasinglyimportantrole.Second，PLCapplicationareasCurrently，PLChasbeenwidelyusedindomesticironandsteel,petroleum,chemical，electricpower，buildingmaterials，machinerymanufacturing，automobile，textile,transportation，environmentalprotectionandculturalentertainmentandotherindustries,theuseismainlydividedintothefollowingcategories：1.LogiccontrolswitchReplacetraditionalrelaycircuit,logiccontrol,sequentialcontrol，bothforthecontrolofasinglepieceofequipmentcanalsobeusedformulti—groupcontrolandautomationlines。Suchasinjectionmoldingmachines，printingpresses，staplesmachinery，machinetool,grinding，packaginglines，platinglinesandsoon.2。IndustrialProcessControlIntheindustrialproductionprocess，therearesome,suchastemperature，pressure，flow，levelandspeedoftheamountofcontinuouschange(ie，analog)，PLCusingtheappropriateA/DandD/Aconvertermodule，andavarietyofcontrolalgorithmtohandleanalog，completeclosed—loopcontrol。PIDclosedloopcontrolsystemadjustmentisusedgenerallyhavemoreofaconditioningmethod。Processcontrolinmetallurgy,chemicalindustry,heattreatment，boilercontrolandsoonhaveaverywiderangeofapplications.3。MotionControlPLCcanbeusedinacircularmotionorlinearmotioncontrol。Generallyuseadedicatedmotioncontrolmodule,forexampleasteppermotororservomotordrivensingle—axisormulti—axispositioncontrolmodule，iswidelyusedinavarietyofmachinery,machinetools，robots，elevatorsandotheroccasions.4。DataProcessingPLChasamathematicaloperation(includingmatrixoperations，functions,operations，logicoperations),datatransfer，dataconversion，sorting，look—uptable，bitmanipulationfunctions,youcancompletedatacollection，analysisandprocessing.Dataprocessingisgenerallyused,suchaspapermaking,metallurgy，foodindustryinsomelarge—scalecontrolsystem。5。CommunicationsandnetworkingPLCcommunicationwiththecommunicationbetweenPLCandthePLCandotherintelligentcommunicationbetweendevices。Withthedevelopmentoffactoryautomationnetwork，nowhasacommunicationinterfacePLC,communicationisveryconvenient。Third，PLCcharacteristicsoftheapplication1。Highreliability,stronganti—interferenceabilityHighreliabilityisthekeytotheperformanceofelectricalcontrolequipment.PLCastheuseofmodernlargescaleintegratedcircuittechnology，strictproductionprocess，theinternalcircuittotaketheadvancedanti—jammingtechnology,withhighreliability.ConstituteacontrolsystemusingPLC，andthesamescalerelaycontactorsystems，electricalwiringandswitchcontactshasbeenreducedtohundredsoreventhousandsoftimes，thefailurewillbegreatlyreduced。Inaddition，PLChardwarefailurewithself—detection，failuretogivetimelywarninginformation。Intheapplicationsoftware,applicationarealsoincorporatedintotheperipheraldevicefaultdiagnosisprocedure,thesysteminadditiontoPLCcircuitsanddevicesotherthanthefailuretoobtainprotectionfromthediagnosis。Thus,thesystemwillbeextremelyhighreliability.2。Fullyfurnished，fullyfunctional，applicabilityPLCdevelopmenttoday，hasformedaseriesofproductsofallsizes,allsizescanbeusedforindustrialcontrolapplications。Inadditiontoprocessinglogicotherthan，PLCmostofthecomputingpowerhasimprovedthedatacanbeusedforavarietyofdigitalcontrolareas。Awidevarietyoffunctionalunitsinlargenumbers，sothatpenetratedintothepositionofPLCcontrol，temperaturecontrol,CNCandotherindustrialcontrol.CoupledwithenhancedcommunicationcapabilitiesPLCandhuman—machineinterfacetechnology,theuseofPLCcontrolsystemcomposedofavarietyofveryeasily.3.Easytouse,welcomedbytheengineeringandtechnicalpersonnelPLC,industrialcontrolequipmentforindustrialandminingenterprises.Itinterfaceseasily，programminglanguages??easyforengineerstoaccept。Ladderlanguage,graphicsymbolsandexpressions，andtherelaycircuitisveryclose，arenotfamiliarwithelectroniccircuits，computerprinciplesandassemblylanguagedonotknowwhoopenedthedoortoindustrialcontrols.4。Systemdesign,theworkloadissmall,easymaintenance，easytotransformReplacethewiringwiththestoredlogicPLClogic,greatlyreducingthecontrolequipmentexternalwiring，thecontrolsystemdesignandconstructionofthemuchshorterperiod，whilemaintainingalsobecomeeasier。Moreimportantistomakethesamechangeinprocessequipmenthavebeenpossibletochangetheproductionprocess.Thisissuitableformanyvarieties，smallbatchproductionapplications.5。Smallsize,lightweight，lowenergyconsumption6.Hardwareiscomplete,supportandeasytouse,adaptable簡述PLC應(yīng)用及使用中應(yīng)注意的問題\o”轉(zhuǎn)貼并收藏”一、簡述多年來，可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越.今天的PLC在處理模