發(fā)那科機器人備份和恢復的操縱指導書2017年度0410

.發(fā)那科機器人備份和恢復的操作指導書制作人：穆緒剛一、備份和加載的關系見圖11二、常用文件備份內容：程序文件(*.TP)默認的邏輯文件(*.DF)系統(tǒng)文件(*.SV)：用來保存系統(tǒng)設置I/O配置文件(*.I/O)：用來保存I/O配置謝謝閱讀數(shù)據(jù)文件(*.VR)：用來保存諸如寄存器數(shù)據(jù)三、指導書目錄：1、文件備份2、文件恢復3、鏡像備份4、鏡像恢復.四、操作步驟示意圖1、 文件備份1.1、把U盤插到示教器上的USB口上。1.2、按MENU鍵,顯示菜單..1.3、選擇文件..1.4、按ENTER1.5、選擇工具.1.6、選擇切換設備，按enter，進入如下界面感謝閱讀1.7、選擇TP上的USB（UT1：）.1.8、按ENTER進入如下界面，1.9、然后按工具.1.10、選擇創(chuàng)建目錄1.11、按ENTER，進入如下畫面.1.12、創(chuàng)建備份的文件夾名稱，或者直接進入U盤本來就有的文件夾下圖是新建了一個“20170331”的文件夾精品文檔放心下載1.13、輸入完成后，按enter.1.14、按備份，進入如下1.15、選擇以上所有，按ENTER.1.16、屏幕會出現(xiàn)2次類似“刪除….？”的字樣，按是即可。感謝閱讀.1.17、屏幕會顯示“正在備份….”的字樣，1.18、備份完成后，會顯示下面.1.19、備份就完成了。.加載部分文件或者全部恢復2.2.1、設備關機2.2、把U盤插到示教器上的USB口上。2.3、同時一直按住PREV前一頁+NEXT下一頁，不要松開謝謝閱讀2.4、設備開機（不能松開手指）.2.5、直到出現(xiàn)CONFIGURATIONMENU菜單，松開手指謝謝閱讀2.6、系統(tǒng)會停止在如下畫面.2.7、輸入3選擇CONTROLLEDSTART，按ENTER.精品文檔放心下載2.8、系統(tǒng)會自動處理.2.9、進入CONTROLLEDSTART模式后，畫面如下：感謝閱讀2.10、按MENU鍵,顯示菜單，選擇文件.2.11、 按ENTER進入如下：2.12、確認一下當前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，通過選精品文檔放心下載擇上一層目錄進行查找.2.13、找到那個以上所有備份的文件夾（如下圖是20170331的文件精品文檔放心下載夾）2.14、按enter進入.2.15、然后選擇需要載入的文件后，按加載。（如果需要全部載入的話，感謝閱讀就直接按恢復）2.16、如果要載入TP程序，可以通過按目錄進行分類查找感謝閱讀.2.17、選擇*.TP2.18、按enter，會顯示所有的TP程序感謝閱讀2.19、選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下：.2.20、按是出現(xiàn)如下：2.21、按覆蓋就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下：謝謝閱讀.2.22、如果還需加載其他單個程序，步驟相同。2.23、如果需要批量恢復，按恢復，出現(xiàn)如下：2.24、選擇TP程序.2.25、按enter，出現(xiàn)如下：2.26、按是.2.27、恢復完成后，會出現(xiàn)：2.28、這樣就把備份中的TP程序全部恢復到示教器中了。（注：有寫保護的程序和處于編輯的程序不能恢復）感謝閱讀.2.29、如果需要將以上所有的備份全部恢復，按恢復，選擇以上所有謝謝閱讀2.30、按enter2.31、按是.2.32、完成后，出現(xiàn)如下：.2.33、這樣就將以上所有的備份全部恢復到示教器中了。但是此時需要精品文檔放心下載退出控制啟動模式，才可以使用機器人。2.34、按FCTN.2.35、按完后出現(xiàn)如下，選擇1冷開機：2.36、按enter.2.37、系統(tǒng)會自動重啟，這樣就完成了?？梢允謩踊蜃詣硬僮髁?。謝謝閱讀3.鏡像備份3.1、前幾部與1.1~1.14的步驟完全相同。感謝閱讀3.2、選擇鏡像備份3.3、按ENTER，進入如下：.3.4、選擇當前目錄（確認這個目錄中沒有文件，就是說這個文件夾是新建的），然后按enter進入如下：精品文檔放心下載3.5、按確定，系統(tǒng)會自動重啟，并開始鏡像備份.3.6、 備份完成后，會出現(xiàn)如下畫面：3.7、按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。.鏡像恢復4.1、設備關機4.2、同時按住F1+F5，不能松開4.3、設備開機（不能松開手指）.4.4、直到出現(xiàn)BMONMENU菜單，才可以松開手指感謝閱讀.4.5、輸入4選擇CONTROLLEDBACKUP/RESTORE感謝閱讀4.6、按ENTER，進入BACKUP/RESTOREMENU界面精品文檔放心下載.4.7、 輸入3選擇RESTORECONTROLLERIMAGE，感謝閱讀4.8、按enter.4.9、輸入44.10、按enter.4.11、選擇鏡像備份的文件夾，此例是img的文件夾。輸入3精品文檔放心下載4.12、按enter.4.13、輸入14.14、按ENTER，系統(tǒng)顯示：AREYOUREADY?感謝閱讀.4.15、輸入1，4.16、按ENTER，出現(xiàn)如下：.4.17、系統(tǒng)加載完畢，顯示PRESSENTERTORETU