第09章-船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制

船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23第九章船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制本章概述現(xiàn)代船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。船舶航行于海上，它處于與陸地完全不同的工作環(huán)境。機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的可靠性決定了船舶及海員的安全。因此要求船舶機(jī)電設(shè)備必須適應(yīng)海上各種惡劣情況，如高溫、潮濕和海水的侵蝕、風(fēng)浪引起的撞擊和搖擺。另外，還要求機(jī)電設(shè)備操作靈活，維修方便。本篇還將介紹甲板機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn)，引入典型實(shí)例來介紹一些常見故障處理方法。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23第九章船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制本章主要講解內(nèi)容第一節(jié)

船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法第二節(jié)

起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求

第三節(jié)

起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析第四節(jié)

錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23第一節(jié)船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法

當(dāng)今各類運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)稱為船舶甲板機(jī)械。當(dāng)然各類工程船舶上的移船絞車，捕魚船的拖網(wǎng)機(jī)，救撈船的尾拖纜機(jī)都屬于運(yùn)輸船舶的絞車類和起貨機(jī)類。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類。其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī)；在液壓控制回路中，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23一、電動(dòng)甲板機(jī)械船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)調(diào)速要求工作的可靠性要求高對電氣設(shè)備的要求船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-231．船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系。甲板機(jī)械中某些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對發(fā)電機(jī)的容量而言，占有了較大的權(quán)重，拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)

行狀態(tài)都會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。船

舶電站的容量基本上是根據(jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)?/p>

量來確定的。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-232．調(diào)速要求甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)等，但這幾種設(shè)備對于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在1:8-1:10左右。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)中來，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-233．工作的可靠性要求高甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，還要方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則要求故障部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持供電和繼續(xù)運(yùn)行。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23對電氣設(shè)備的要求對船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求：通用性，同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格，以保證良好的互換性?？垢蓴_性，目前電力電子器件在船舶中大量運(yùn)用，必須抑制各種電磁干擾、提高電子設(shè)備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的正常工作。環(huán)境條件，要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變化。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23二、液壓甲板機(jī)械甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng)，錨機(jī)、系泊絞纜機(jī)和起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的。液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和

自動(dòng)防止過載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對環(huán)

境溫度和濕度不太敏感。但它們存在加工精度要求

較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對大。表

9-1為甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān)情況。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23表9-1甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較適用范圍各類工程船舶的選用對船舶電站容量的要求起動(dòng)特性調(diào)速特性運(yùn)行特性制造成本及可靠性技術(shù)發(fā)展趨向維護(hù)管理電氣傳動(dòng)油船、化學(xué)品船不宜采用較少大功率裝置起動(dòng)時(shí)對電站及電網(wǎng)有沖擊加速時(shí)間在2—4S內(nèi)大多采用階梯式難于保證平穩(wěn)和抗沖擊投資小，可靠PLC控制維修方便液壓傳動(dòng)適用于各種類型船舶廣泛基本不沖擊電站加速時(shí)間小于2S無級調(diào)速速比范圍大運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能抗沖擊投資大，可靠電液復(fù)合機(jī)電一體維修工作量較大船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23第二節(jié)起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求一、船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來分，有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)幾種類型。電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-231.電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。通常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性或人為特性來滿足起貨機(jī)對電力拖動(dòng)提出的要求。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-232.電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，加速時(shí)間短，具有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、漏油不易修復(fù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒；電磁/機(jī)械剎車裝置與吊桿等。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-231．吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見圖9-1。雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的，見圖9-2。雙桿吊貨的工作過程見圖9-3。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23圖9-3雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23由圖9-3可見，起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作，所以起貨電動(dòng)機(jī)一般采用專用的重復(fù)短期制。這種工作制用百分?jǐn)?shù)JC值表示，稱為暫載率或通電持續(xù)率，它表示在一個(gè)周期內(nèi)，工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間T之比。式中：tg為一周期內(nèi)工作時(shí)間，

t1為一周內(nèi)的停止

時(shí)間。船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為15%，20%，25%，40%。一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過10分鐘。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-232．回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。如圖9-4，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1是提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，2是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作?；剞D(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過程可以用簡化的負(fù)載圖來表示，見圖9-5。圖中縱坐標(biāo)

，

，

分

別為提升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩，橫坐標(biāo)為時(shí)間t。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)圖9-4克令吊結(jié)構(gòu)示意圖返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23圖9-5各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的簡化負(fù)載圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)的工作過程為：（1）t1時(shí)間為吊起貨物階段，同時(shí)伸距由最小到最大。（2）t2時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。（3）t3時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置，伸距同步由最小開始變大。（4）t4時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開始落貨。（5）t5時(shí)間繼續(xù)落貨，直至“到位”。（6）t6時(shí)間卸貨，此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23（7）t7時(shí)間空鉤吊上，同時(shí)伸距由最大至最小。（8）t8時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。（9）t9時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置，同時(shí)伸距由最小開始變大。（10）t10時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開始落空鉤。（11）t11時(shí)間繼續(xù)落空鉤，直至“到位”。（12）t12時(shí)間為裝貨，各電動(dòng)機(jī)停止工作。t1

~t12是一個(gè)工作周期，以后重復(fù)上述過程。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求提高生產(chǎn)率對調(diào)速范圍的要求對電動(dòng)機(jī)型式的要求對控制電路的要求船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-231．提高生產(chǎn)率生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起貨量(t／h)表示，加快提升貨物的速度可提高起貨機(jī)生產(chǎn)率，但從安全生產(chǎn)的角度來看，提升速度越高越不安全。為了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定起貨速度。提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)率。因?yàn)榭浙^高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，一般起貨機(jī)空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許多。對電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量（GD2）小的電動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率的一項(xiàng)有效措施。“重載低速、輕載高速”船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-232．對調(diào)速范圍的要求調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，既有空鉤高速，又有重載低速，要求較廣的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-233．對電動(dòng)機(jī)型式的要求電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。對交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。對發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的專用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過程中的能耗降低。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23對控制電路的要求電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。對電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊。從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級自動(dòng)制動(dòng)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)。對于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過程。設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止

“貨物自由跌落”的保護(hù)。設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析一、交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng)圖9-6是國產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制電路原理圖（注意圖中電氣符號(hào)的表示方法）。起貨機(jī)控制電路的組成控制電路分析返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23起貨機(jī)控制電路的組成利用主令控制器發(fā)出控制信號(hào)，使起貨機(jī)按指令的要求工作。電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)。制動(dòng)環(huán)節(jié)。保護(hù)環(huán)節(jié)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23控制電路分析準(zhǔn)備（主令控制器置零位）提升第一檔提升第二檔提升第三檔主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位落貨主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升第三檔或反之保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23二、恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的5～6倍(恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的2倍)；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡單，維修方便。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23b1：應(yīng)急停止開關(guān)b12 ：風(fēng)門開關(guān)C11 ：正轉(zhuǎn)接觸器C12 ：反轉(zhuǎn)接觸器C13 ：低速接觸器C14 ：中速接觸器C15 ：高速接觸器C16 ：風(fēng)機(jī)接觸器C17 ：制動(dòng)接觸器S11 ：電磁制動(dòng)器d1

：低速繞組過載繼電器d2 ：中、高速繞組過載繼電器d11 ：失壓繼電器d12 ：上升繼電器d13 ：下降繼電器d14 ：中、高速跳閘繼電器d15 ：時(shí)間繼電器d16 ：時(shí)間繼電器d17 ：時(shí)間繼電器課件2023-07-23C23吊桿電動(dòng)機(jī)控制聯(lián)鎖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)延時(shí)繼電器d15時(shí)斷開切斷再才能進(jìn)生高制速動(dòng)回路同手時(shí)柄,d在延11０時(shí)常位接繼開觸電觸器點(diǎn)通的閉電常合做閉，準(zhǔn)觸組備點(diǎn)延C13常開閉合為制動(dòng)接關(guān)觸b器1C閉17合通電d11閉合向控制電路供電打開風(fēng)門風(fēng)正門常開情關(guān)況應(yīng)b1急2閉停合止開繼電器d12/d13均接主失觸令電器控,C制13器吸合其為常低閉速觸繞點(diǎn)組閉通合電,則做中準(zhǔn)載備，為.d中1通(C電14吸)高合(．C15)速高速跳閘繼電器d1器B41通d11閉5通合電電吸合(在中高速不過成零只壓有保在護(hù)風(fēng)電機(jī)路運(yùn)．行時(shí)，載時(shí)d2閉合),其常開觸點(diǎn)閉合自鎖風(fēng)失.機(jī)壓接保觸護(hù)器繼C電16吸合器風(fēng)d機(jī)11通閉電合運(yùn)轉(zhuǎn)冷卻起貨電動(dòng)機(jī)中在速零C位14時(shí)和,高上速升C和15下接降觸器d1均4觸點(diǎn)閉合,為中高為失電，低速接觸做器準(zhǔn)C正1備3常吸.時(shí)合C速1低6運(yùn)常速行開繞做觸組準(zhǔn)點(diǎn)不備閉過合在零位此期間，電動(dòng)機(jī)高速繞組不過載，則d2吸合，其常開觸點(diǎn)閉合。上高速。(d12常閉開D)16常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合其常開觸點(diǎn)接進(jìn)入高速起動(dòng)而造成對起貨機(jī)電機(jī)的沖擊。中高速繼電為器向d1中4

高速d1d接21通2觸常電器開吸通閉合電閉合,常合,使。上為中獲電吸合并作自準(zhǔn)鎖備。。閉升斷接開觸,使器下C高1降1速通輔接電觸器若電機(jī)高速延過時(shí)載保，證在助吸手繼合柄電,快器接速斷通扳電通低,電速實(shí)作繞準(zhǔn)備。d12和主C1令1?？亻_制閉器合b1,1使-3電接磁制動(dòng)器通接,上觸升器輔C1助7通繼電吸器合,電磁制d1動(dòng)2通器電S1吸1通合過整流器獲電動(dòng)作,松開剎車,使起貨電機(jī)低速運(yùn)行.C11與C17間組成程序連鎖，確保電動(dòng)機(jī)低速繞組先通電，S11才能通電松閘，避免重物自行落下。起貨一位則d2釋放，到d1中4釋高同速時(shí)檔現(xiàn)延組時(shí)互時(shí)電，鎖繼源有.電足器夠放，起貨機(jī)時(shí)不間能低d速16起通動(dòng)電，防止直中速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通中速繞組，起貨機(jī)中速運(yùn)行。主令手柄至2位，d17觸點(diǎn)延時(shí)閉合,為高速運(yùn)行做準(zhǔn)備D17通電吸合起貨二位(2)接觸器C13觸點(diǎn)斷開，

C14觸點(diǎn)閉合，保證剎車在換檔時(shí)不會(huì)中斷供電。(2)d15失電，其觸點(diǎn)立即閉合。為停車或反向操作時(shí)進(jìn)行再生制動(dòng)(1做)接好觸準(zhǔn)器C14常閉備。觸點(diǎn)斷開，低速接觸器C13斷電，使低速繞組斷電，保證電動(dòng)機(jī)在換檔時(shí)不會(huì)中斷供電。b11觸點(diǎn)9-09接通(1)

C13,d15失電主令手柄至3位，

b11觸點(diǎn)11-011接通C15接觸器常閉觸點(diǎn)斷開，高C速14接失觸電器，通電中速繞組吸斷合電，，其主觸點(diǎn)保證換檔閉不合斷，電接。通高速繞組，起貨機(jī)高速運(yùn)行。起貨三位C15觸點(diǎn)閉合，C14觸點(diǎn)斷開，保證換檔剎車接觸器不斷電。C15常閉觸點(diǎn)斷開，C14常閉觸點(diǎn)閉合，C13和d15斷電。由上述分析，主令控制器手柄突然從零位扳到3位，起動(dòng)過程與手柄的操作速度無關(guān)，而是通過時(shí)間繼電器d16和d17的延時(shí)控制，按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速起動(dòng)的情況。零位快速到三位手C1柄1柄7C突通14然電吸C扳同合15到時(shí)，通三，其電位d常吸1，6閉合也d觸，1通2點(diǎn)高和電斷速C，1開繞1經(jīng)1經(jīng)先，組0.后.后C通21通53電S斷電延，電，時(shí)起，使后貨低，機(jī)速其進(jìn)繞常入組開斷通觸電點(diǎn)，閉電同合，時(shí)，dC1使157斷C(1d電41通2，,電C其1吸1常,合C閉1，3觸已中點(diǎn)吸速閉合繞合)組通，通，通為電為電吸再吸，生合生起，制，制貨電動(dòng)電動(dòng)機(jī)磁做磁做中制準(zhǔn)制準(zhǔn)速動(dòng)零器加位S速1時(shí)1時(shí)備1運(yùn)C通。1行6電6電,。松d1閘1,，d1起4,貨C1機(jī)3,低d1速5通運(yùn)電行吸。合高速運(yùn)C行14。4。通同電時(shí)同，時(shí)切，斷dC1174也電通路電，，中經(jīng)速0繞.5組S延時(shí)，斷電。其C1常3保開持觸斷點(diǎn)電閉，合C。17保持通電。二、三位快速到零位在d12斷電的同時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，C17失電，電磁制動(dòng)器斷電，由于其為大

電感，通過電阻放電，并

在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，到S11放電到不足以使電磁鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎

車。此期間d15未斷開，故再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)

起作用(聯(lián)合制動(dòng))。當(dāng)d15延時(shí)結(jié)束，d15斷開，C11釋手釋柄放回，零低位速，繞d1組2斷斷電電釋，放，起d12常開觸點(diǎn)斷開，C14,C15斷電，進(jìn)行三階段制動(dòng)貨斷貨開機(jī)中電高在動(dòng)速中機(jī)繞高在組速機(jī)，時(shí)械，C1C制41,4動(dòng)C或15作C常15閉吸觸合點(diǎn)，閉其合常，閉觸C1點(diǎn)3通斷電開吸，合接通低

用速用(1繞1繞下)組再停，生d車1同制5。斷時(shí)動(dòng)電d(12，5)通再其電生常其制閉常動(dòng)觸閉與點(diǎn)觸機(jī)閉電械合延制，時(shí)動(dòng)為斷(再3開)生機(jī)，制械在動(dòng)制延做動(dòng)時(shí)準(zhǔn)期備間。C11仍吸合，此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。零位快速到落貨三位行。次中通速電繞(組松接開通剎電車源)，電低機(jī)速在繞反組向接中通速電運(yùn)源行，。電切機(jī)斷在低反速向繞低組速。運(yùn)可見落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速扳d回d回零1零7位觸位時(shí)點(diǎn)與，延起C時(shí)1貨6閉,時(shí)d合1類1,似Cd1，54(,不高C1同速3,的,的繞d由1組5的通)通d電1電3吸代，合替高，d速12繞，組C1接2代通代通替電替電C源C源1，1，再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。從手D落1柄1柄6貨快觸二速點(diǎn)、扳延三到時(shí)檔落閉快貨合速3,位C扳1，4回(d中零13速位,C繞與12組2組起,)d貨d116時(shí)7((觸類觸點(diǎn)似點(diǎn)延，延時(shí)進(jìn)時(shí)閉行閉合三合)階),通C段C段1電制7依，動(dòng)，起(1貨電貨電d)1再機(jī)2,生,生反在反在d制1轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反3動(dòng),。向。向C(1由高由高21),于速于速再C1貨運(yùn)貨運(yùn)生2,物行,行物制d是。是。1動(dòng)6位切位切,與C能斷能斷1機(jī)7性低性低,械C負(fù)速負(fù)速1制4載和載和,動(dòng)d，中，中1(73速在速在,)C機(jī)落繞落繞15械貨組貨組斷制時(shí)。時(shí)。電動(dòng)使保使保釋電持電持放動(dòng)剎動(dòng)剎，機(jī)車機(jī)車與處通處通前于電于電同。起貨三位快速扳到落貨三位(或相反)手柄從正三至倒三時(shí)，d12斷開，C17失電，剎車(S11)延時(shí)釋放。手柄從中此時(shí)d15延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存(聯(lián)合制動(dòng))。d15延時(shí)時(shí)間到，C11斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車。實(shí)現(xiàn)三級制動(dòng)。速其至過過零時(shí)程，為使C首13(低先速三繞組級)和制d15動(dòng)(觸停點(diǎn)延車時(shí)，斷開然)通后電，按使時(shí)C11自間鎖原(d13不則能通逐電)級，電起動(dòng)動(dòng)機(jī)在。起貨方向上減速(再生制動(dòng))。S11放電至釋放剎車，起貨三位快速扳到落貨三位(或相反)C11失電，d13,C12依次通電吸合，C17通電松開剎車。低速繞組(C13)接通電延時(shí)，d17延時(shí)時(shí)間到，C15通電(斷開C13,C14)高速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。停電停路車,電自動(dòng)機(jī)動(dòng)在落制貨動(dòng)方向，低自速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)。延同時(shí)時(shí)d起1起6通動(dòng)電延。時(shí)這，d種1種6延控時(shí)時(shí)制間方到，式C式14通稱電“(斷逆開C轉(zhuǎn)13)中矩速控繞組制接”通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)d17通船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23基本保護(hù)環(huán)節(jié)

(1)“逆轉(zhuǎn)矩控制”(2)防止貨物自由跌落1、貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)2、在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合，對應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。

(3)應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕b1切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。

(4)失壓保護(hù)(零電壓保護(hù)):零壓繼電器和主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23(5)過載保護(hù)，通過安裝在低速和高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電器d1和d2來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)過載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高，負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋

放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷

開，使相應(yīng)的控制電路失電。若低速過載則d1失電起貨機(jī)停止

工作。若中高速過載則的d2失電，則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只

能在低速運(yùn)行低速 中高速船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23風(fēng)機(jī)過載，通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器C16失電，串聯(lián)在高速控制電路的常開觸點(diǎn)斷開，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。短路保護(hù)：由熔斷器e11—e13來實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23第四節(jié)錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制一、錨機(jī)、絞纜機(jī)的類型及運(yùn)行特點(diǎn)錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要甲板機(jī)械，它們主要用來使船舶安全地停泊于錨地或系泊于碼頭。錨機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類型及布置有多種多樣，如臥式錨機(jī)（帶系纜滾筒）、立式錨機(jī)、立式系纜絞機(jī)和臥式絞纜機(jī)等。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-231—錨；2—錨鏈筒；3—制鏈器；4—錨鏈；5—錨機(jī)；6—錨鏈管；7—棄鏈器；8—錨鏈艙。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23錨設(shè)備的布置圖1—錨；2—錨鏈筒；3—制鏈器；4—起錨機(jī)；5—錨鏈管；6—錨鏈艙。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23錨和收錨用的動(dòng)力機(jī)械，目前多用電動(dòng)錨機(jī)和液壓錨機(jī)兩種。按鏈輪軸線布置不同可分為臥式錨機(jī)和立式錨機(jī)。臥式錨機(jī)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23錨機(jī)實(shí)例：船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23系纜機(jī)船舶在水上做靠岸停泊的一種方式。利用系纜設(shè)備，將船舶安全牢固地系結(jié)于碼頭、浮筒、船塢或其它船舶的一種停泊方法。系泊設(shè)備一般由纜索、系纜屬和系纜機(jī)械三部分組成。船舶系纜的方式船舷系泊船尾系泊首尾系泊單點(diǎn)系泊船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23組成：

1.纜索2.帶纜樁（系纜器）3.導(dǎo)纜器（導(dǎo)纜孔、導(dǎo)纜鉗）4.絞纜機(jī)械5.纜索卷車船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回圖9-8起錨過程示意圖及作用力分析全部起錨過程第I階段： 收起躺在水底的余鏈階段，錨鏈的拉力是不變的；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回圖9-8起錨過程示意圖及作用力分析第Ⅱ階段：隨著懸鏈形狀的改變，拉力變大，直到錨破土；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回圖9-8起錨過程示意圖及作用力分析第Ⅲ階段：錨破土；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回圖9-8起錨過程示意圖及作用力分析第Ⅳ階段：收錨出水，隨著錨鏈長度減小，拉力成正比減??；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回圖9-8起錨過程示意圖及作用力分析第V階段：收錨入孔，是將錨拉入并緊固于錨鏈孔中。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)課件2023-07-23返回圖9-9典型的起錨阻力距曲